CN110523596B - 一种自适应涂胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自适应涂胶机构，包括：送料部、限位部、弹性导向部和开关轴；所述弹性导向部设置在所述送料部与所述限位部之间，用于自适应调整所述送料部与所述限位部之间的距离；所述送料部内部设有送料通道；所述开关轴的一端设置在所述限位部上，所述开关轴的另一端设置在所述送料通道处，用于连通或封堵所述送料通道。通过本发明实施例提供的自适应涂胶机构，该涂胶机构作用到工件表面时可以正常涂胶，在离开工件时以机械的方式即时切断原料的供给，从而可以自适应供给原料，防止浪费原料。

Description

一种自适应涂胶机构
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，具体而言，涉及一种自适应涂胶机构。
背景技术
在航空航天领域，经常需要进行密封胶的涂胶作业。现有涂胶作业时，通常采用胶枪或滚轮方式进行施工。现有采用胶枪或滚轮的涂胶机构一般需要配有盛放浇水的容器，以滚轮式涂胶机构为例，该容器位于滚子正上方，通过手动推动涂胶机构使滚轮转动。胶水从容器中漏出，通过滚动的滚轮把胶水涂抹到目标上，结构简单。
现有涂胶机构仅适用于手动操作，且由于密封性差导致胶水容易撒漏；现有涂胶结构一般只能在水平面进行涂胶作业，涂胶作业时需要将工件放倒，应用不方便，不适用于智能化工业领域中。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种自适应涂胶机构。
本发明实施例提供了一种自适应涂胶机构，包括：送料部、限位部、弹性导向部和开关轴；
所述弹性导向部设置在所述送料部与所述限位部之间，用于自适应调整所述送料部与所述限位部之间的距离；
所述送料部内部设有送料通道；所述开关轴的一端设置在所述限位部上，所述开关轴的另一端设置在所述送料通道处，用于连通或封堵所述送料通道。
在一种可能的实现方式中，所述开关轴上开有不同朝向的第一开口和第二开口，且所述开关轴内部设有用于连通所述第一开口和所述第二开口的通道；
所述开关轴位于连通位置时，所述第一开口和所述第二开口均与所述送料通道相对应；
所述开关轴位于封堵位置时，所述第一开口和所述第二开口中的至少一个不与所述送料通道相对应。
在一种可能的实现方式中，所述送料部包括：料筒、固定座和滚轮；
所述固定座内部设有所述送料通道；
所述料筒设置在所述固定座上，且所述料筒的出料口与所述送料通道的进料口相连通；
所述滚轮与所述固定座转动连接，所述滚轮的进料口与所述送料通道的出料口相连通，且所述滚轮所在的水平位置低于所述料筒所在的水平位置。
在一种可能的实现方式中，所述送料部还包括：送料开关；
所述送料开关设置在所述料筒的出料口处，用于打开或封堵所述料筒的出料口。
在一种可能的实现方式中，所述送料开关包括：旋钮、控制轴封板、流量控制轴、容器固定板、旋转轴封板和罐用旋转轴；
所述容器固定板开有通孔，所述容器固定板的侧面开有与所述通孔连通的进料口，所述料筒的出料口与所述容器固定板的进料口相连通；
所述流量控制轴的第一端为腔体结构，且侧面开有与所述腔体结构连通的流量控制口；所述罐用旋转轴为贯穿的中空结构，且所述流量控制轴的第一端和所述罐用旋转轴分别设置在所述容器固定板的通孔的两侧；
所述旋钮设置在所述流量控制轴的第二端；
所述流量控制轴的第一端与第二端之间设有第一凸块，所述控制轴封板上开有用于穿设所述流量控制轴的过孔；所述控制轴封板设置在所述第一凸块远离所述容器固定板的一侧，且所述控制轴封板固定在所述容器固定板上；
所述罐用旋转轴上设有第二凸块，所述旋转轴封板上开有用于穿设所述罐用旋转轴的过孔；所述旋转轴封板设置在所述第二凸块与所述容器固定板之间，所述旋转轴封板固定在所述固定座上，并固定所述罐用旋转轴。
在一种可能的实现方式中，所述送料部还包括：渗透垫；
所述滚轮均匀开有溢出孔，所述渗透垫设置在所述滚轮的表面。
在一种可能的实现方式中，所述限位部包括：限位固定板、俯仰转轴和转板；所述限位固定板与所述转板之间通过所述俯仰转轴转动连接；
所述转板与所述弹性导向部相连。
在一种可能的实现方式中，所述限位部还包括：第一调整板、第一弹性件、第二调整板和第二弹性件；
所述第一调整板固定设置在所述限位固定板的上侧，所述第一弹性件的一端设置在所述第一调整板上，另一端设置在所述转板的上侧；
所述第二调整板固定设置在所述限位固定板的下侧，所述第二弹性件的一端设置在所述第二调整板上，另一端设置在所述转板的下侧。
在一种可能的实现方式中，所述弹性导向部包括导向杆和弹簧；
所述送料部和所述限位部中的至少一个设有导向槽，所述导向杆设置在所述送料部与所述限位部之间，并设置在所述导向槽内；
所述弹簧设置在所述送料部与所述限位部之间。
在一种可能的实现方式中，所述弹性导向部还包括：末端凸起的限位杆；
所述限位杆穿设于所述送料部并与所述限位部固定连接；
或者，所述限位杆穿设于所述限位部并与所述送料部固定连接。
本发明实施例上述提供的方案中，在两个部件之间设置弹性导向部，在涂胶作业时，利用工件作用到送料部的压力缩小送料部与限位部之间的距离，且开关轴可以连通送料通道，使得送料部中的原料可以流出；当涂胶作业结束时，送料部远离工件，此时在弹性导向部的作用下送料部复位，开关轴阻塞送料通道，避免原料流出。该涂胶机构作用到工件表面时可以正常涂胶，在离开工件时以机械的方式即时切断原料的供给，从而可以自适应供给原料，防止浪费原料。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构的第一立体结构示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构的第二立体结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构的爆炸示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构的一种局部截断示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构，滚轮的具体结构示意图；
图6示出了本发明实施例所提供的自适应涂胶机构的另一种局部截断示意图。
图标：
1-送料部、2-限位部、3-弹性导向部、4-开关轴、11-料筒、111-接头、12-固定座、13-滚轮、131-溢出孔、14-送料开关、15-渗透垫、16-滚轮轴、17-第一轴承、18-第一锁紧板、141-旋钮、142-控制轴封板、143-流量控制轴、1431-流量控制口、144-容器固定板、145-旋转轴封板、146-罐用旋转轴、147-第一密封圈、148-第二密封圈、21-限位固定板、22-俯仰转轴、221-第二轴承、222-第一锁紧板、23-转板、24-第一调整板、25-第一弹性件、26-第二调整板、27-第二弹性件、31-导向杆、32-弹簧、33-限位杆、34-直线轴承。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的一种自适应涂胶机构，可以自适应控制涂液的供给。参见图1和图2所示，该涂胶机构包括：送料部1、限位部2、弹性导向部3和开关轴4。其中，弹性导向部3设置在送料部1与限位部2之间，用于自适应调整送料部1与限位部2之间的距离；送料部1内部设有送料通道；开关轴4的一端设置在限位部2上，开关轴4的另一端设置在送料通道处，用于连通或封堵送料通道。
本发明实施例中，用于涂抹的原料(例如液态的胶水等涂料)盛放在该送料部1中，该原料通过送料部1的送料通道后可以流出，从而可以进行涂胶作业。同时，在弹性导向部3的作用下，该送料部1与限位部2之间的距离可以发生变化；又由于开关轴4固定的在限位部2上，从而可以改变开关轴4与送料部1之间的位置关系，即可以调整开关轴4与送料通道的位置关系，开关轴4在不同的位置可以封堵送料通道或连通送料通道，即可以实现连通或封堵送料通道。具体的，在该弹性导向部3处于压缩状态时，开关轴4连通送料通道；当弹性导向部3处于舒张状态时，开关轴4封堵该送料通道。其中，弹性导向部3的“压缩状态”和“舒张状态”是两个相对的状态，弹性导向部3处于压缩状态时的形变量大于处于舒张状态时形变量；即当该弹性导向部3处于舒张状态时，该弹性导向部3可能仍然可以继续舒张(即仍然是被压缩的)，但是此时与“压缩状态”相比仍可认为是一种舒张状态。
本发明实施例提供的自适应涂胶机构的工作过程具体如下：需要涂抹的原料盛放在送料部1中，在涂胶作业之前，该弹性导向部3处于舒张状态，此时开关轴4封堵送料部1的送料通道，原料不会从送料部1中流出；当需要进行涂胶作业时，由于需要将送料部1的涂胶部件(例如下述的滚轮13)紧靠需要涂胶的工件，此时在压力的作用送料部1与限位部2之间的距离缩短，即可以导致弹性导向部3处于压缩状态，此时开关轴4连通送料通道，原料从送料部1中流出，从而可以对工件进行涂胶作业。同时，当送料部1离开工件时，在弹性导向部3的作用下增大送料部1与限位部2之间的距离，从而使得开关轴4再次封堵送料通道。
本发明实施例提供的一种自适应涂胶机构，在两个部件之间设置弹性导向部，在涂胶作业时，利用工件作用到送料部的压力缩小送料部与限位部之间的距离，且开关轴可以连通送料通道，使得送料部中的原料可以流出；当涂胶作业结束时，送料部远离工件，此时在弹性导向部的作用下送料部复位，开关轴阻塞送料通道，避免原料流出。该涂胶机构作用到工件表面时可以正常涂胶，在离开工件时以机械的方式即时切断原料的供给，从而可以自适应供给原料，防止浪费原料。
本发明实施例中，参见图3所示，送料部1包括：料筒11、固定座12和滚轮13。固定座12内部设有送料通道；料筒11设置在固定座12上，且料筒11的出料口与该送料通道的进料口相连通；滚轮13与固定座12转动连接，滚轮13的进料口与送料通道的出料口相连通，且滚轮13所在的水平位置低于料筒11所在的水平位置。
其中，该滚轮13可通过轴承结构实现与固定座12的转动连接。如图3所示，该轴承结构包括滚轮轴16、第一轴承17和第一锁紧板18，其中，滚轮13与该滚轮轴16固定连接，第一轴承17和第一锁紧板18装配在固定座12上，该第一锁紧板18可以通过螺钉固定滚轮轴16。同时，该滚轮轴16内部开有通道，使得原料可以到达滚轮13处。
本发明实施例中，料筒11用于盛放需要涂抹的原料，该原料从料筒11到达固定座12后，经过固定座12内部的送料通道到达滚轮13；滚轮13与工件接触，原料从滚轮13中流出，从而完成涂胶作业。同时，料筒11所在的水平位置高于滚轮13所在的水平位置，使得料筒11内的原料在重力作用下可以自然流入至滚轮13中。
如图3所示，开关轴4设置在固定座12内，可以连通或封堵该固定座12内的送料通道。可选的，开关轴4上开有不同朝向的第一开口和第二开口，且开关轴4内部设有用于连通第一开口和第二开口的通道。当开关轴4位于连通位置时，第一开口和第二开口均与送料通道相对应；当开关轴4位于封堵位置时，第一开口和第二开口中的至少一个不与送料通道相对应。
本发明实施例中，开关轴4设置在送料通道处，可以将送料通道分为两部分，第一开口可以朝向该送料通道的一部分，第二开口朝向该送料通道的另一部分，利用开关轴4内连通第一开口和第二开口的通道使得该开关轴4可以连通送料通道，即此时开关轴4位于连通位置。当第一开口或第二开口不朝向送料通道时，此时开关轴4的侧壁会封堵住送料通道，此时开关轴4位于封堵位置。
具体的，开关轴4可以为内凹的腔体结构(包含一个开口)，同时在该腔体侧壁开一个开口，使得该开关轴4具有两个内部连通的开口，即第一开口和第二开口。图3中示出了开关轴4侧壁上的一个开口(第一开口)，开关轴4的另一个开口(第二开口)位于开关轴4的一端，图3中未示出。当开关轴4位于连通位置时，原料依次经过料筒11、送料通道的一部分、第一开口、开关轴11内部通道、第二开口、送料通道的另一部分、滚轮13后流出。
本实施例中，具体的，在开关轴4位于封堵位置时，第一开口不与送料通道位置对应，但第二开口始终朝向送料通道，即开关轴4朝向送料部的一端为腔体结构，且该腔体结构的侧边开有第一开口，而该腔体结构的开口为第二开口；当开关轴4在送料部(例如固定座12)内移动时，第二开口可以始终朝向送料通道，利用开关轴4腔体结构的侧壁可以很容易地封堵送料通道；同时，在开关轴4从连通位置变为封堵位置时，由于第二开口始终朝向送料通道，该开关轴4的腔体可以形成负压，可以有效且快速地阻止原料从滚轮13中流出。
在上述实施例的基础上，参见图1和图2所示，送料部1还包括：送料开关14；送料开关14设置在料筒11的出料口处，用于打开或封堵料筒11的出料口。
具体的，参见图3所示，该送料开关14包括：旋钮141、控制轴封板142、流量控制轴143、容器固定板144、旋转轴封板145和罐用旋转轴146。
本发明实施例中，容器固定板144开有通孔，容器固定板144的侧面开有与通孔连通的进料口，料筒11的出料口与容器固定板144的进料口相连通；在图3中，料筒11出料口处设有接头111，料筒11通过该接头111与容器固定板144的进料口相连通。
流量控制轴143的第一端为朝向容器固定板144的一端，且该流量控制轴143的第一端为腔体结构，其侧面开有与腔体结构连通的流量控制口1431；罐用旋转轴146为贯穿的中空结构，且流量控制轴143的第一端和罐用旋转轴146分别设置在容器固定板144的通孔的两侧；旋钮141设置在流量控制轴143的第二端；通过旋转该旋钮141可以调整流量控制口1431的朝向，从而可以控制该流量控制口1431与容器固定板144的进料口之间的位置关系，从而可以调整容器固定板144的进料口的通堵情况。
同时，流量控制轴143的第一端与第二端之间设有第一凸块，控制轴封板142上开有用于穿设流量控制轴143的过孔；控制轴封板142设置在第一凸块远离容器固定板144的一侧，且控制轴封板142固定在容器固定板144上，从而控制轴封板142可以将该流量控制轴143固封在容器固定板144上；同时，控制轴封板142需要不能影响旋钮141转动该流量控制轴143。图3中，流量控制轴143与容器固定板之间还设有第一密封圈147。
罐用旋转轴146上设有第二凸块，旋转轴封板145上开有用于穿设罐用旋转轴146的过孔；旋转轴封板145设置在第二凸块与容器固定板144之间，旋转轴封板145固定在固定座12上，从而可以将罐用旋转轴146固定在固定座12上。图3中，该罐用旋转轴146与固定座12中还设有第二密封圈148，第一密封圈147和第二密封圈148均用于提高密封性。
本发明实施例中，该送料开关14中的流量控制轴143和罐用旋转轴146形成通道，料筒11中的原料经过该通道后即可进入至固定座12中的送料通道。同时，流量控制轴143上的流量控制口1431与该容器固定板144的送料口位置相匹配，在该流量控制口1431与容器固定板144的送料口完全对应时，此时料筒11中的原料可以最大程度地流入至容器固定板144内，即此时原料的流量最大；通过转动旋钮141可以微调流量控制口1431与该容器固定板144的送料口之间的相对位置，从而可以调整该容器固定板144的送料口的大小，实现对流量的调整。
图4示出了该涂胶机构的部分截断面的示意图。在正常情况下，料筒11内的底料依次经过流量控制轴143、罐用旋转轴146后进入固定座12中的送料通道，之后经过开关轴4后即可到达滚轮13处。其中，通过旋钮141可以调节料筒11出料的流量大小，利用开关轴4可以连通或封堵固定座12中的送料通道。
本发明实施例中，罐用旋转轴146与该容器固定板144之间可通过螺纹固定连接，在固定的同时还可以微调罐用旋转轴146与容器固定板144之间的角度；罐用旋转轴146与该容器固定板144之间也可采用其他固定方式，本实施例对此不做限定。
在上述实施例的基础上，参见图3所示，送料部1还包括：渗透垫15；该渗透垫15设置在滚轮13表面。当底料从滚轮13中流出后，经过渗透垫15的作用可以使得底料均匀分布在渗透垫15中，使得涂胶作业时涂抹更加均匀。可选的，参见图5所示，该滚轮13均匀开有多个溢出孔131，底料可以从该溢出孔131中溢出，进而可以比较均匀地到达渗透垫15处，从而均匀浸满该渗透垫15，从而达到更好的涂抹效果。其中，该渗透垫15具体可以为毛毡。
在上述实施例的基础上，参见图3所示，该限位部2包括：限位固定板21、俯仰转轴22和转板23；限位固定板21与转板23之间通过俯仰转轴22转动连接；该转板23与弹性导向部3相连。
具体的，如图3所示，该限位部2设有相应的第二轴承221和第一锁紧板222，且俯仰转轴22与该第二轴承221相匹配。俯仰转轴22通过固定在转板23上，且与第一锁紧板222固连，第二轴承221固定在该限位固定板21上，从而实现限位固定板21和转板23之间的转动连接。
可选的，参见图3所示，该限位部2还包括：第一调整板24、第一弹性件25、第二调整板26和第二弹性件27。如图3所示，第一调整板24固定设置在限位固定板21的上侧，第一弹性件25的一端设置在第一调整板24上，另一端设置在转板23的上侧；第二调整板26固定设置在限位固定板21的下侧，第二弹性件27的一端设置在第二调整板26上，另一端设置在转板23的下侧。
本发明实施例中，当转板23围绕该限位固定板21转动时，利用设置在转板23上下侧的两个调整板(即第一调整板24和第二调整板26)实现对转板23的限位；同时，利用两个弹性件(即第一弹性件25和第二弹性件27)可以实现对转板23转动位置的复位。
具体的，在实际涂胶作业中，需要涂抹的工件表面不一定是平面，即工件表面有可能是曲面，本实施例中的转板23利用俯仰转轴22可以俯仰方向转动，当该涂胶机构作用到工件时，利用该能够俯仰转动的转板23可以自动调整送料部与工件之间的俯仰角，即可以调整滚轮13与工件之间的俯仰角；借助工件对滚轮13的反作用力，可以自适应微调转板23的俯仰角，使得滚轮13可以垂直于工件，从而使得滚轮13可以完全贴合工件表面，方便均匀涂胶。之后继续将该涂胶机构靠近工件时，送料部1可以沿着弹性导向部3移动并压缩弹性导向部3，使得开关轴4连通送料通道。例如，在对蒙皮表面涂胶的场景，蒙皮一般是具有一定弧度的表面，利用本实施例提供的涂胶机构可以自适应调整滚轮13与蒙皮表面的角度，使得滚轮13可以完全贴合蒙皮表面。
此外，本实施例提供的涂胶机构具有自适应性，可以自适应通断原料的供给，也可以自适应调整与工件表面之间的角度，使得滚轮与工件表面完全贴合，故该涂胶机构也适用于机械化的智能涂胶场景。参见图1至图3所示，该涂胶机构的限位部2设有用于安装机械臂的安装孔，该安装孔具体可以设置在限位固定板21上；从而可以由机械臂代替手工涂胶作业，保证涂胶效率和精度稳定性。
可选的，参见图3所示，该限位部还设有开关轴固定座28，用于连接开关轴4的一端。其中，该开关轴固定座28可以设置在转板23上，也可以设置在限位固定板21上；图3中以该开关轴固定座28设置在限位固定板21上为例说明，此时需要开关轴4与该开关轴固定座28之间通过球铰连接。
在上述实施例的基础上，参见图3和图6所示，弹性导向部3包括导向杆31和弹簧32；送料部1和限位部2中的至少一个设有导向槽，导向杆31设置在送料部1与限位部2之间，并设置在导向槽内；弹簧32设置在送料部1与限位部2之间。
具体的，参见图6所示，限位部2中开有导向槽，导向杆31一端固定在送料部1上，另一端即可在该导向槽内滑动；同时，弹簧32的两端分别设置在送料部1与限位部2上。其中，该弹簧32可以套在导向杆31上。具体的，该导向槽内可以设有直线轴承34。
可选的，参见图3和图6所示，该弹性导向部3还包括：末端凸起的限位杆33，该限位杆33具体可以为螺钉。具体的，该限位杆33可以穿设于送料部1并与限位部2固定连接；或者，限位杆33可以穿设于限位部2并与送料部1固定连接。图3和图6中以限位杆33穿设于送料部1并与限位部2固定连接为例示出，弹簧32可以套在该限位杆33上。
如图6所示，限位杆33的首端与该限位部2固定连接，由于该限位杆33的末端具有凸起，从而可以限制送料部1与限位部2之间的距离，避免二者之间的距离过大。可选的，也可以在导向杆31上设置类似于该限位杆33的凸起，从而避免送料部1与限位部2之间的距离过大。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应涂胶机构，其特征在于，包括：送料部、限位部、弹性导向部和开关轴；
所述弹性导向部设置在所述送料部与所述限位部之间，用于自适应调整所述送料部与所述限位部之间的距离；所述送料部能够沿着所述弹性导向部移动并压缩所述弹性导向部；
所述送料部内部设有送料通道；所述开关轴的一端设置在所述限位部上，所述开关轴的另一端设置在所述送料通道处，用于在不同的位置时连通或封堵所述送料通道。
2.根据权利要求1所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述开关轴上开有不同朝向的第一开口和第二开口，且所述开关轴内部设有用于连通所述第一开口和所述第二开口的通道；
所述开关轴位于连通位置时，所述第一开口和所述第二开口均与所述送料通道相对应；
所述开关轴位于封堵位置时，所述第一开口和所述第二开口中的至少一个不与所述送料通道相对应。
3.根据权利要求1所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述送料部包括：料筒、固定座和滚轮；
所述固定座内部设有所述送料通道；
所述料筒设置在所述固定座上，且所述料筒的出料口与所述送料通道的进料口相连通；
所述滚轮与所述固定座转动连接，所述滚轮的进料口与所述送料通道的出料口相连通，且所述滚轮所在的水平位置低于所述料筒所在的水平位置。
4.根据权利要求3所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述送料部还包括：送料开关；
所述送料开关设置在所述料筒的出料口处，用于打开或封堵所述料筒的出料口。
5.根据权利要求4所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述送料开关包括：旋钮、控制轴封板、流量控制轴、容器固定板、旋转轴封板和罐用旋转轴；
所述容器固定板开有通孔，所述容器固定板的侧面开有与所述通孔连通的进料口，所述料筒的出料口与所述容器固定板的进料口相连通；
所述流量控制轴的第一端为腔体结构，且侧面开有与所述腔体结构连通的流量控制口；所述罐用旋转轴为贯穿的中空结构，且所述流量控制轴的第一端和所述罐用旋转轴分别设置在所述容器固定板的通孔的两侧；
所述旋钮设置在所述流量控制轴的第二端；
所述流量控制轴的第一端与第二端之间设有第一凸块，所述控制轴封板上开有用于穿设所述流量控制轴的过孔；所述控制轴封板设置在所述第一凸块远离所述容器固定板的一侧，且所述控制轴封板固定在所述容器固定板上；
所述罐用旋转轴上设有第二凸块，所述旋转轴封板上开有用于穿设所述罐用旋转轴的过孔；所述旋转轴封板设置在所述第二凸块与所述容器固定板之间，所述旋转轴封板固定在所述固定座上，并固定所述罐用旋转轴。
6.根据权利要求3所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述送料部还包括：渗透垫；
所述滚轮均匀开有溢出孔，所述渗透垫设置在所述滚轮的表面。
7.根据权利要求1所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述限位部包括：限位固定板、俯仰转轴和转板；所述限位固定板与所述转板之间通过所述俯仰转轴转动连接；
所述转板与所述弹性导向部相连。
8.根据权利要求7所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述限位部还包括：第一调整板、第一弹性件、第二调整板和第二弹性件；
所述第一调整板固定设置在所述限位固定板的上侧，所述第一弹性件的一端设置在所述第一调整板上，另一端设置在所述转板的上侧；
所述第二调整板固定设置在所述限位固定板的下侧，所述第二弹性件的一端设置在所述第二调整板上，另一端设置在所述转板的下侧。
9.根据权利要求1所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述弹性导向部包括导向杆和弹簧；
所述送料部和所述限位部中的至少一个设有导向槽，所述导向杆设置在所述送料部与所述限位部之间，并设置在所述导向槽内；
所述弹簧设置在所述送料部与所述限位部之间。
10.根据权利要求9所述的自适应涂胶机构，其特征在于，所述弹性导向部还包括：末端凸起的限位杆；
所述限位杆穿设于所述送料部并与所述限位部固定连接；
或者，所述限位杆穿设于所述限位部并与所述送料部固定连接。
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