CN209020615U - 一种智能自适应浮动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

一种智能自适应浮动涂胶装置，涉及一种涂胶设备，包括机架，机架上设有喷胶装置和涂胶装置，喷胶装置位于涂胶装置的正前方，所述的涂胶装置包括固定板A、导向装置、拉簧、步进电机、固定板B、连接装置及涂胶刷，所述的固定板A设在机架上，固定板A上设有导向装置，导向装置与固定板B连接，固定板B与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与固定板A连接，固定板B上设有步进电机，步进电机通过连接装置与涂胶刷连接。该装置通过拉簧和导向装置来实现涂胶刷的上下浮动，可以针对鞋底部高低不同的情况进行浮动涂胶，涂胶效果更好，实现全面涂胶，避免因鞋底高低不同而存在某些部位未涂胶，造成后期加工的困难。

Description

一种智能自适应浮动涂胶装置

技术领域：

本实用新型涉及一种涂胶设备，具体涉及一种智能自适应浮动涂胶装置。

背景技术：

目前，在鞋子生产技术领域中，鞋底涂胶工序一般采用人工手动涂胶，具体涂胶方法是一只手拿着胶刷，另一只手拿着鞋子，用胶刷沾上胶水后对鞋底进行涂胶。该方法仅适用于传统的劳动密集型生产方式，技术含量低，且人工成本较高。在质量方面由于是人工涂胶对胶量的控制较差，往往只能凭个人经验来判断涂胶的量、涂胶的厚度等，导致生产出来的鞋子的质量参差不齐，涂胶效率底下，产量低成本高。同时由于涂胶工作环境普遍较差，胶水中含有大量的刺激性气味和挥发性有机物，长期处于该种环境中会对操作人员的身体健康有较大影响，甚至致癌。此外，由于鞋底底部是不平整的，高度不同，现有的刚性涂胶刷很难将高低不同部位的鞋底进行均匀涂胶，并使高低不同部位的鞋底上的胶水的厚度一样且均匀，故人工涂胶方式越来越不利于鞋业的发展。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种智能自适应浮动涂胶装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能自适应浮动涂胶装置，包括机架，机架上设有喷胶装置和涂胶装置，喷胶装置位于涂胶装置的正前方，所述的涂胶装置包括固定板A、导向装置、拉簧、步进电机、固定板B、连接装置及涂胶刷，所述的固定板A设在机架上，固定板A上设有导向装置，导向装置与固定板B连接，固定板B与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与固定板A连接，固定板B上设有步进电机，步进电机通过连接装置与涂胶刷连接。

所述的喷胶装置包括安装板、胶桶、蠕动泵及喷胶管，所述的安装板设在机架上，安装板上设有胶桶，胶桶通过管道与蠕动泵连接，蠕动泵设在安装板上，蠕动泵与喷胶管连接。

所述的蠕动泵的数量为两个，两个蠕动泵均与同一个胶桶连接，每个蠕动泵均与一个喷胶管连接，两个喷胶管相互平行设置。

所述的安装板的剖面形状为L形，安装板上设有安装孔，安装孔的形状为腰形孔。

所述的涂胶装置的数量为两个，两个涂胶装置相互平行设置且两个涂胶装置分别位于机架的两侧，其中一个涂胶装置中的固定板A与固定杆的一端连接，固定杆的另一端与另一个涂胶装置中的固定板A连接，固定杆固定在机架上。

所述的导向装置是由两个结构相同的导向机构组成，两个导向机构相互平行设置且两个导向机构位于拉簧的两侧。

所述的导向机构包括导向块及导杆，所述的导向块固定在固定板A上，导向块与导杆连接且两者为滑动连接，导杆底部与固定板B连接。

所述的连接装置包括连接块A及连接块B，所述的连接块A与步进电机的输出轴连接，连接块A与连接块B连接，连接块B与涂胶刷连接。

所述的连接块A包括连接块本体A、连接块本体B、锁紧孔B、锁紧孔A及固定孔A，所述的连接块本体A一端与步进电机接触，连接块本体A的另一端与连接块本体B连接，连接块本体A上设有锁紧孔A及固定孔A，所述的固定孔A位于连接块本体A的轴心处，固定孔A内插有步进电机的输出轴，所述的锁紧孔A与固定孔A相互连通且两者相互垂直设置，锁紧孔A通过螺栓与固定孔A内的步进电机的输出轴连接，所述的连接块本体B上设有锁紧孔B，连接块本体B与连接块B接触，连接块B上设有固定孔B、锁紧孔C及锁紧孔D，所述的固定孔B位于连接块B的轴心处，固定孔B通过螺栓与涂胶刷连接，所述的锁紧孔C与锁紧孔B的位置相对应，锁紧孔C通过螺栓与锁紧孔B连接，所述的锁紧孔D与固定孔B相连通且锁紧孔D与固定孔B相互垂直设置，锁紧孔D通过螺栓与固定孔B内的螺栓接触。

所述的机架包括支撑杆及固定杆，所述的固定杆的两端各与一个支撑杆连接，支撑杆与固定杆相互垂直设置，所述的固定杆上设有十字形槽。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置可以实现自动化进行喷胶和涂胶，喷胶和涂胶均匀，自动化程度高，提高了生产效率且提高了生产出来的鞋子的质量。(2)该装置通过拉簧和导向装置来实现涂胶刷的上下浮动，可以针对鞋底部高低不同的情况进行浮动涂胶，涂胶效果更好，实现全面涂胶，避免因鞋底高低不同而存在某些部位未涂胶，造成后期加工的困难。(2)该装置通过两个涂胶装置反向旋转，进一步提高了涂胶的均匀度，使涂胶后的鞋底部的胶水的厚度均匀、生产出来的鞋子的粘接牢靠，避免部分地方因为涂胶不均匀而开胶或未粘连。(3)该装置可以通过安装孔调节喷胶装置的高度，同时可以将两个涂胶装置沿固定杆上的十字形槽滑动而调剂涂胶装置安装的水平位置，便于调节使用，可以适用于不同尺寸样式的鞋子，适用性广。

附图说明：

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型左视图。

图4是本实用新型右视图。

图5是本实用新型连接块A的结构示意图。

图6是本实用新型连接块B的结构示意图。

图7是本实用新型固定杆的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种智能自适应浮动涂胶装置，包括机架，机架上设有喷胶装置和涂胶装置，喷胶装置位于涂胶装置的正前方，所述的涂胶装置包括固定板A9、导向装置、拉簧8、步进电机7、固定板B16、连接装置及涂胶刷5，所述的固定板A9设在机架上，固定板A9上设有导向装置，导向装置与固定板B16连接，固定板B16与拉簧8的一端连接，拉簧8的另一端与固定板A9连接，固定板B16上设有步进电机7，步进电机7通过连接装置与涂胶刷5连接。

所述的喷胶装置包括安装板11、胶桶2、蠕动泵12及喷胶管13，所述的安装板11设在机架上，安装板11上设有胶桶2，胶桶2通过管道与蠕动泵12连接，蠕动泵12设在安装板11上，蠕动泵12与喷胶管13连接。

所述的蠕动泵12的数量为两个，两个蠕动泵12均与同一个胶桶2连接，每个蠕动泵12均与一个喷胶管13连接，两个喷胶管13相互平行设置。

所述的安装板11的剖面形状为L形，安装板11上设有安装孔17，安装孔17的形状为腰形孔。

所述的涂胶装置的数量为两个，两个涂胶装置相互平行设置且两个涂胶装置分别位于机架的两侧，其中一个涂胶装置中的固定板A9与固定杆101的一端连接，固定杆101的另一端与另一个涂胶装置中的固定板A9连接，固定杆101固定在机架上。

所述的导向装置是由两个结构相同的导向机构组成，两个导向机构相互平行设置且两个导向机构位于拉簧8的两侧。

所述的导向机构包括导向块3及导杆15，所述的导向块3固定在固定板A9上，导向块3与导杆15连接且两者为滑动连接，导杆15底部与固定板B16连接。

所述的连接装置包括连接块A4及连接块B6，所述的连接块A4与步进电机7的输出轴连接，连接块A4与连接块B6连接，连接块B6与涂胶刷5连接。

所述的连接块A4包括连接块本体A402、连接块本体B403、锁紧孔B404、锁紧孔A401及固定孔A405，所述的连接块本体A402一端与步进电机7接触，连接块本体A402的另一端与连接块本体B403连接，连接块本体A402上设有锁紧孔A401及固定孔A405，所述的固定孔A405位于连接块本体A402的轴心处，固定孔A405内插有步进电机7的输出轴，所述的锁紧孔A401与固定孔A405相互连通且两者相互垂直设置，锁紧孔A401通过螺栓与固定孔A405内的步进电机7的输出轴连接，所述的连接块本体B403上设有锁紧孔B404，连接块本体B403与连接块B6接触，连接块B6上设有固定孔B601、锁紧孔C602及锁紧孔D603，所述的固定孔B601位于连接块B6的轴心处，固定孔B601通过螺栓与涂胶刷5连接，所述的锁紧孔C602与锁紧孔B404的位置相对应，锁紧孔C602通过螺栓与锁紧孔B404连接，所述的锁紧孔D603与固定孔B601相连通且锁紧孔D603与固定孔B601相互垂直设置，锁紧孔D603通过螺栓与固定孔B601内的螺栓接触。

所述的机架包括支撑杆14及固定杆101，所述的固定杆101的两端各与一个支撑杆14连接，支撑杆14与固定杆101相互垂直设置，所述的固定杆101上设有十字形槽18。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先待涂胶的鞋底通过输送线输送至涂胶工位，当被感应器(图中未示出)检测到鞋底时启动蠕动泵12通电供胶，两个蠕动泵12从胶桶2内抽取胶水并经喷胶管13喷在鞋底的上，通过控制电源从而控制蠕动泵12的启动或停止而达到控制出胶需求，控制喷胶的用量，供胶方式为两喷胶管13口在鞋底面上划过而形成两个胶条线，胶量则可通过控制蠕动泵12的电压与鞋输送速度得到合适量。涂胶装置在工作时，首先感应器(图中未示出)检测鞋底到达涂胶工位时，启动两个涂胶装置中的步进电机7，步进电机7分别带动涂胶刷5转动将胶均匀涂在鞋底上，当鞋通过两涂胶刷5即涂胶完成。两涂胶刷5转动方向设置为一正一反有助于胶的均匀性，通过两步进电机7的驱动能较好控制转速，同时由于鞋底面的高低落差所以两涂胶刷5上下需要一定的浮动以适应鞋底面。浮动主要通过拉簧8实现，拉簧8的力调节至涂胶重力相当，在涂胶时若鞋底高低不平，涂胶刷5沿鞋底面转动，由于鞋底高低不同，涂胶刷5会向上向下浮动，浮动的过程中会带动固定板B16上下浮动，固定板B16带动导杆15沿导向杆滑动并挤压或拉伸拉簧8，实现涂胶装置的上下浮动，采用该种设计，当鞋涂胶时涂胶刷5能始终保持与鞋底接触并在鞋面刷胶。

该装置可以实现自动化进行喷胶和涂胶，喷胶和涂胶均匀，自动化程度高，提高了生产效率且提高了生产出来的鞋子的质量。该装置通过拉簧8和导向装置来实现涂胶刷5的上下浮动，可以针对鞋底部高低不同的情况进行浮动涂胶，涂胶效果更好，实现全面涂胶，避免因鞋底高低不同而存在某些部位未涂胶，造成后期加工的困难。该装置通过两个涂胶装置反向旋转，进一步提高了涂胶的均匀度，使涂胶后的鞋底部的胶水的厚度均匀、生产出来的鞋子的粘接牢靠，避免部分地方因为涂胶不均匀而开胶或未粘连。该装置可以通过安装孔17调节喷胶装置的高度，同时可以将两个涂胶装置沿固定杆101上的十字形槽18滑动而调剂涂胶装置安装的水平位置，便于调节使用，可以适用于不同尺寸样式的鞋子，适用性广。采用连接结构将步进电机7和涂胶刷5连接在一起，方便拆卸和维护。

Claims (10)

1.一种智能自适应浮动涂胶装置，包括机架，其特征在于：机架上设有喷胶装置和涂胶装置，喷胶装置位于涂胶装置的正前方，所述的涂胶装置包括固定板A、导向装置、拉簧、步进电机、固定板B、连接装置及涂胶刷，所述的固定板A设在机架上，固定板A上设有导向装置，导向装置与固定板B连接，固定板B与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与固定板A连接，固定板B上设有步进电机，步进电机通过连接装置与涂胶刷连接。

2.根据权利要求1所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的喷胶装置包括安装板、胶桶、蠕动泵及喷胶管，所述的安装板设在机架上，安装板上设有胶桶，胶桶通过管道与蠕动泵连接，蠕动泵设在安装板上，蠕动泵与喷胶管连接。

3.根据权利要求2所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的蠕动泵的数量为两个，两个蠕动泵均与同一个胶桶连接，每个蠕动泵均与一个喷胶管连接，两个喷胶管相互平行设置。

4.根据权利要求2所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的安装板的剖面形状为L形，安装板上设有安装孔，安装孔的形状为腰形孔。

5.根据权利要求1所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的涂胶装置的数量为两个，两个涂胶装置相互平行设置且两个涂胶装置分别位于机架的两侧，其中一个涂胶装置中的固定板A与固定杆的一端连接，固定杆的另一端与另一个涂胶装置中的固定板A连接，固定杆固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的导向装置是由两个结构相同的导向机构组成，两个导向机构相互平行设置且两个导向机构位于拉簧的两侧。

7.根据权利要求6所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的导向机构包括导向块及导杆，所述的导向块固定在固定板A上，导向块与导杆连接且两者为滑动连接，导杆底部与固定板B连接。

8.根据权利要求1所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的连接装置包括连接块A及连接块B，所述的连接块A与步进电机的输出轴连接，连接块A与连接块B连接，连接块B与涂胶刷连接。

9.根据权利要求8所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的连接块A包括连接块本体A、连接块本体B、锁紧孔B、锁紧孔A及固定孔A，所述的连接块本体A一端与步进电机接触，连接块本体A的另一端与连接块本体B连接，连接块本体A上设有锁紧孔A及固定孔A，所述的固定孔A位于连接块本体A的轴心处，固定孔A内插有步进电机的输出轴，所述的锁紧孔A与固定孔A相互连通且两者相互垂直设置，锁紧孔A通过螺栓与固定孔A内的步进电机的输出轴连接，所述的连接块本体B上设有锁紧孔B，连接块本体B与连接块B接触，连接块B上设有固定孔B、锁紧孔C及锁紧孔D，所述的固定孔B位于连接块B的轴心处，固定孔B通过螺栓与涂胶刷连接，所述的锁紧孔C与锁紧孔B的位置相对应，锁紧孔C通过螺栓与锁紧孔B连接，所述的锁紧孔D与固定孔B相连通且锁紧孔D与固定孔B相互垂直设置，锁紧孔D通过螺栓与固定孔B内的螺栓接触。

10.根据权利要求1所述的智能自适应浮动涂胶装置，其特征在于：所述的机架包括支撑杆及固定杆，所述的固定杆的两端各与一个支撑杆连接，支撑杆与固定杆相互垂直设置，所述的固定杆上设有十字形槽。