CN106391398A - 一种涂胶遮蔽装置 - Google Patents

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张伟森
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Abstract

本发明公开了一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：基座；胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的径向的一端挡于所述胶枪的喷涂范围内；刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内侧壁相抵；支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。

Description

一种涂胶遮蔽装置
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，具体是涉及一种涂胶遮蔽装置。
背景技术
随着科技的飞速发展，现有的车体涂胶作业可由涂胶机器人完成。
涂胶机器人上安装有胶枪及遮蔽装置，在涂胶过程中，机器人带着胶枪移动，在车体上进行涂胶作业，同时遮避装置高速旋转，保证涂在车体上的胶面上边缘的平整。
但是，现有的涂胶机器人存在下述缺陷：
工作中需要涂胶遮蔽装置与车体距离为1-2mm，这就要求视觉定位精度相对较高，一旦视觉出现偏差，遮避装置会与车体发生碰撞，从而造成产品损坏；
若是增大涂胶遮蔽装置与车体的距离，雾化的胶料就会从遮蔽装置与车体的间隙中飘散到车体上，影响涂胶质量；
同时，涂胶装置的刮刀易磨损，时间久了无法保证刮刀与遮蔽盘紧密贴合，并造成遮蔽盘上粘附大量残胶，对喷涂质量造成一定的影响。
故现亟需一种能够增大涂胶遮蔽装置与车体的距离，同时保证涂胶质量的新型方案。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种涂胶遮蔽装置，旨在当增大涂胶遮蔽装置与车体的距离时，有效防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整，同时，延长刮刀的使用寿命，进而保证车体涂胶作业的成品质量。
具体技术方案如下：
一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：
基座；
胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；
气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；
遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的径向的一端挡于所述胶枪的喷涂范围内；
刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内侧壁相抵
支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；
吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述遮蔽盘呈圆盘状，所述遮蔽盘的边缘设有盘边。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述刮刀的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀锋，所述盘边可设于所述V形凹槽内，且所述盘边的内壁与所述刀锋相抵。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述吹气装置的气嘴呈扁平状。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述胶枪的头端设有视觉定位装置。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述支撑装置包括：
气缸，所述气缸的气缸座与所述基座铰接；
连接杆，所述连接杆与所述基座铰接，所述气缸的活塞头抵于所述连接杆的一端；
支撑臂，所述支撑臂的一端与所述刮刀的刀背连接，所述支撑臂的另一端与所述连接杆的另一端固定连接。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述气动马达的转轴垂直于所述遮蔽盘的盘底所在的平面。
上述的一种涂胶遮蔽装置，其中，所述气动马达的转轴与所述遮蔽盘的轴心处固定连接。
上述技术方案的积极效果是：
涂胶遮蔽装置通过设置胶枪，从而在涂胶过程中，机器人带着胶枪移动，在车体上进行涂胶作业。同时通过气动马达驱动遮蔽盘高速旋转，并且设置吹气装置，在涂胶过程中进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。同时，利用气缸使刮刀与遮蔽盘紧密贴合，通过改变气缸的压力调整刮刀与遮蔽盘啮合度，从而延长刮刀的使用寿命。从而当增大涂胶遮蔽装置与车体的距离时，有效防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整，同时，延长刮刀的使用寿命，进而保证车体涂胶作业的成品质量。
附图说明
图1为本发明的涂胶遮蔽装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本发明提供的技术方案作具体阐述。
图1为本发明的涂胶遮蔽装置的结构示意图。请参照图1所示，示出了一种涂胶遮蔽装置，具有这样的特征，包括：基座1、胶枪2、气动马达3、遮蔽盘4、刮刀5、支撑装置6以及吹气装置7。
具体的，所述胶枪2设于所述基座1的下部。所述气动马达3固定设于所述基座1的上部，且所述气动马达3的转轴竖直设置。所述遮蔽盘4与所述气动马达3的转轴连接，所述遮蔽盘4开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘4的开口的边缘处挡于所述胶枪2的喷涂范围内。所述刮刀5的刀锋与所述遮蔽盘4的开口的内侧壁相抵。所述支撑装置6的一端与所述基座1固定连接，所述支撑装置6的另一端与所述刮刀5的刀背相抵。所述吹气装置7通过一角度调节装置71设于所述基座1的顶部，且所述吹气装置7的气嘴72朝向所述胶枪2的喷涂范围设置。
通过上述设置，在涂胶过程中，所述胶枪移动，且在车体上进行涂胶作业。所述遮蔽盘的开口的边缘遮挡所述胶枪的喷涂范围的上部，同时，所述气动马达驱动所述遮蔽盘高速旋转，并且设置所述吹气装置，在涂胶过程中进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。同时，利用所述支撑装置使所述刮刀与所述遮蔽盘始终紧密贴合，从而有效延长刮刀的使用寿命。
进一步的，作为较佳的实施例中，所述遮蔽盘4呈圆盘状，所述遮蔽盘4的边缘设有盘边。
同时，作为较佳的实施例中，所述刮刀5的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀锋，所述盘边可设于所述V形凹槽内，且所述盘边的内壁与所述刀锋相抵。
通过上述设置，当所述遮蔽盘旋转时，所述刮刀能过刮除所述遮蔽盘内壁的胶料，从而避免所述遮蔽盘内壁附着过多胶料而影响遮蔽效果。
另外，作为较佳的实施例中，所述吹气装置7的气嘴72呈扁平状。
通过上述设置，能够增大所述吹气装置的吹气范围，从而确保所述吹气装置的吹气效果。
作为一种优选方案中，所述吹气装置的吹气气压可调节。
另外，作为较佳的实施例中，所述胶枪2的头端设有视觉定位装置(图中未示出)。
通过设置所述视觉定位装置，能够有效控制所述胶枪与车体的距离，从而避免所述胶枪或所述遮蔽盘与车体接触，造成设备或车体损坏。
进一步的，作为较佳的实施例中，所述支撑装置6包括：气缸61、连接杆62以及支撑臂63。
具体的，所述气缸61的气缸座与所述基座1铰接。所述支撑臂63的一端与所述刮刀5的刀背连接，所述支撑臂63的另一端与所述连接杆62的另一端固定连接。
通过上述设置，所述气缸可通过推顶所述连接杆的一端，从而使所述连接杆的另一端推顶所述支撑臂，使所述支撑臂推顶所述刮刀，以使所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的内壁保持相抵的状态，从而确保所述刮刀的刮胶效果。同时，上述设置也有效增加了所述刮刀的使用寿命。
另外，作为较佳的实施例中，所述气动马达3的转轴垂直于所述遮蔽盘4的盘底所在的平面。
此外，作为较佳的实施例中，所述气动马达3的转轴与所述遮蔽盘4的轴心处固定连接。
通过上述设置，当所述气动马达转动时，所述遮蔽盘能够在水平方向稳定转动，且所述遮蔽盘的遮蔽位置不会相对所述胶枪变动，从而进一步保证车体上的胶面上边缘的平整。
本发明的使用方式及工作原理大致如下：
首先，使用机器人将本发明的涂胶遮蔽装置移动至待涂胶的车体旁，将胶枪朝向车体，通过视觉定位装置确定胶枪与车体间的距离。
完成上述步骤后，气动马达驱动遮蔽盘旋转，胶枪进行喷涂，同时吹气装置进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。
在涂胶过程中，刮刀将附着于遮蔽盘内壁的胶料刮除。随着刮刀的磨损，刮刀与遮蔽盘之间会产生间隙，此时气缸推顶连接杆，连接杆推顶支撑臂，从而支撑臂推顶刮刀，保持刮刀与遮蔽盘相抵的状态。
本实施例提供的涂胶遮蔽装置，通过设置胶枪，从而在涂胶过程中，机器人带着胶枪移动，在车体上进行涂胶作业。同时通过气动马达驱动遮蔽盘高速旋转，并且设置吹气装置，在涂胶过程中进行吹气，防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整。同时，利用气缸使刮刀与遮蔽盘紧密贴合，通过改变气缸的压力调整刮刀与遮蔽盘啮合度，从而延长刮刀的使用寿命。从而当增大涂胶遮蔽装置与车体的距离时，有效防止胶雾向上飞溅到车体上，保证车体上的胶面上边缘的平整，同时，延长刮刀的使用寿命，进而保证车体涂胶作业的成品质量。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，包括：
基座；
胶枪，所述胶枪设于所述基座的下部；
气动马达，所述气动马达固定设于所述基座的上部，且所述气动马达的转轴竖直设置；
遮蔽盘，所述遮蔽盘与所述气动马达的转轴连接，所述遮蔽盘开口朝下水平设置，且所述遮蔽盘的开口的边缘处挡于所述胶枪的喷涂范围内；
刮刀，所述刮刀的刀锋与所述遮蔽盘的开口的内侧壁相抵；
支撑装置，所述支撑装置的一端与所述基座固定连接，所述支撑装置的另一端与所述刮刀的刀背相抵；
吹气装置，所述吹气装置通过一角度调节装置设于所述基座的顶部，且所述吹气装置的气嘴朝向所述胶枪的喷涂范围设置。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述遮蔽盘呈圆盘状，所述遮蔽盘的边缘设有盘边。
3.根据权利要求2所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述刮刀的一端设有V形凹槽，所述V形凹槽加工形成所述刀锋，所述盘边可设于所述V形凹槽内，且所述盘边的内壁与所述刀锋相抵。
4.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述吹气装置的气嘴呈扁平状。
5.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述胶枪的头端设有视觉定位装置。
6.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述支撑装置包括：
气缸，所述气缸的气缸座与所述基座铰接；
连接杆，所述连接杆与所述基座铰接，所述气缸的活塞头抵于所述连接杆的一端；
支撑臂，所述支撑臂的一端与所述刮刀的刀背连接，所述支撑臂的另一端与所述连接杆的另一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述气动马达的转轴垂直于所述遮蔽盘的盘底所在的平面。
8.根据权利要求1所述的一种涂胶遮蔽装置，其特征在于，所述气动马达的转轴与所述遮蔽盘的轴心处固定连接。
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