WO2007000853A1 - ベル型塗装装置 - Google Patents

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WO2007000853A1
WO2007000853A1 PCT/JP2006/309658 JP2006309658W WO2007000853A1 WO 2007000853 A1 WO2007000853 A1 WO 2007000853A1 JP 2006309658 W JP2006309658 W JP 2006309658W WO 2007000853 A1 WO2007000853 A1 WO 2007000853A1
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bell
edge
paint
injection port
type coating
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PCT/JP2006/309658
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Inventor
Shinji Katayama
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Durr Japan K.K.
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a bell type coating apparatus, and more particularly to a bell type coating apparatus used in an electrostatic coating machine.
  • Electrostatic coating is a coating in which a centrifugal force is applied to a paint to atomize it, and the atomized paint particles are charged with static electricity and applied to an object to be coated.
  • Electrostatic coating is a type of atomization coating, in which electrostatic charge is applied to the paint particles atomized by centrifugal force 'air pressure' and fluid pressure to electrically apply them to the workpiece.
  • an object to be coated is grounded (grounded), and the paint atomizer is made a high voltage negative electrode. By doing so, the surface of the object to be coated is positively charged. As a result, an electrostatic field is formed between the object to be coated and the paint atomizer. Since the paint particles that protrude from the atomizer are negatively charged, they are applied to positively charged objects. This method is characterized by almost no waste of paint compared to hand-blown guns.
  • an electrostatic coating apparatus that performs electrostatic coating is, for example, a bell-type coating apparatus that coats the front and rear surfaces of an object to be coated such as an automobile body W while being conveyed by a conveyor. There is a place.
  • the bell type coating device acts as a paint atomizing device.
  • a painting robot 105 equipped with a bell-type painting device 100 is installed in the painting chamber 110.
  • the painting robot 105 is, for example, an articulated multi-axis control machine 150 in which a bell-type painting device 100 is attached to the tip of a robot arm 115 on a base 140 that travels on a guide rail 130.
  • the bell-type coating apparatus applies a centrifugal force to the paint to make the paint into a mist by supplying the paint to the bell in a state in which the bell having line-symmetrical side surfaces is rotated.
  • the bell-type coating device applies a high voltage to the mist-like paint and the object to be coated so that the mist-like paint is applied to the object.
  • the atomized paint adheres to the object to be coated by the suction force of electric charges.
  • Paint with a bell-type coating apparatus is generally performed by attaching a finely divided paint to an object to be coated.
  • the quality of painting such as color and unevenness is mainly determined by the degree of fineness of the paint.
  • the degree of fine particles is mainly determined by the speed of air sprayed on the sprayed paint, the rotational speed of the bell, and the capacitance.
  • the sprayed paint is atomized by rotating the bell at a high speed to atomize the sprayed paint and by spraying the paint with a bell force in a direction perpendicular to the spray direction.
  • Such a bell type coating apparatus is, for example, a patent document as the former.
  • Patent Document 2 The latter is described in Patent Document 2.
  • the bell-type coating apparatus 200 described in Patent Document 1 includes a plurality of injection ports 206 that open toward the side surface 204 of the bell 202.
  • the air jetted from each of the jets 206 flows so as to follow the surface J 204 of the benole 202.
  • the mist-like paint sprayed from the edge 208 of the benole 202 is sprayed onto the object by the air flowing along the side surface 204 of the bell 202.
  • the bell-type coating apparatus 200 forms the air jetted from the jet outlet 206 into an air current that contacts the side face 204 of the bell 202, and then attaches the mist-like paint to the object to be coated. And paint. Therefore, since the airflow flowing so as to come into contact with the side surface 204 causes the mist-like paint to adhere to the object to be coated over a wide range, the bell-type coating apparatus 200 is suitable for performing a wide range of coating.
  • the bell-type coating apparatus 300 described in Patent Document 2 is formed so that the centers of the plurality of injection ports 302 are arranged on a circumference larger than the edge of the bell 202. It has been done.
  • the bell-type coating apparatus described in Patent Document 2 applies the sprayed paint to an object to be coated by applying the sprayed air directly from the spray port to the paint sprayed from the bell.
  • the spray port is directed in a direction parallel to the direction in which the rotation axis of the bell extends, so it was sprayed.
  • the paint adheres to the object to be coated in the direction in which the rotation axis extends.
  • the degree of atomization of the sprayed paint depends on the speed of the air sprayed from the spray port onto the paint sprayed by the rotation of the bell. And the color when the paint adheres to the object is different. Therefore, even if the paint was the same, it was necessary to change the bell-type coating device when changing the color of the paint to be applied to the object.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9-94488
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-236417
  • An object of the present invention is to provide a bell type coating apparatus capable of easily changing the degree of fine particles.
  • the inventor has invented the following bell type coating apparatus provided with a position where there is a step difference between a plurality of spray ports for a wide range and a plurality of spray ports for a narrow range in view of the above object.
  • a bell having a line-symmetric side surface and a first recess having an opening at the first edge, a paint discharger for supplying paint to the first recess, and a motor for rotating the bell And a plurality of first injection holes each having a first injection port positioned on the second edge side with respect to the first flat surface through which the first edge passes.
  • a plurality of second injection nozzles each having one injection nozzle and a second injection port disposed on a side opposite to the side having the first edge with respect to the first injection port;
  • the position of the first injection port and the position of the second injection port in the direction in which the rotation axis of the bell extends The first injection port opens toward the outside of the first edge, and the second injection port opens toward the side surface! /, Bell type painting equipment.
  • the bell-type coating apparatus is provided at a position where there is a step between the first injection port and the second injection port. Choose the fine grain method Can. For this reason, even if the same paint is used, during the painting process, even if the painting part moves from a part where the paint area is wide to a part where the paint area is narrow or vice versa, the compressed air is injected while continuing painting.
  • the coating range can be switched by simply selecting one of the first and second injection ports.
  • the support portion includes a second concave portion having a line-symmetric side surface, and a plurality of through holes penetrating at least one of the bottom surface and the side surface of the second concave portion,
  • the second injection port is arranged such that the second edge is located inside the second recess and the first edge is located outside the second recess. Is disposed on the bottom surface of the second recess, and the first spray port is disposed in an opening that forms the opening of the second recess.
  • the air that has entered the bottom or side force of the second recess flows into the side surface of the bell together with the compressed air ejected from the second injection port, so that the paint sprayed from the first edge of the bell is applied. It can be attached to the object with good flow.
  • the first injection port may open in a direction intersecting with an acute angle with respect to the first plane.
  • the second injection port may be opened in a direction intersecting an acute angle with respect to the second plane.
  • the first and second injection ports are opened so as to intersect each of the first and second planes at an acute angle, so that each of the first and second injection nozzles. Nozzle force
  • the jet air that is injected forms a tornado-like airflow. For this reason, the spraying direction of the mist-like paint can be corrected to the direction where the object is to be coated.
  • the distance between the first edge and the first injection port in the direction in which the axis of symmetry of the support portion extends, that is, the central axis, is 5 mn! Even if it is in the range of ⁇ 9mm Good.
  • the first jet loca jetted compressed air is 5mn!
  • the paint sprayed from the first edge of the bell is applied to the object.
  • the cross-section of the compressed air immediately after being injected from the first injection port forms substantially the same size as the size of the first injection port, but as the first injection loca also moves away. Its size increases.
  • the distance between the first edge and the first injection port in the direction in which the central axis extends is 5mn!
  • the compressed air injected from each of the first injection port and the first injection port adjacent to the first injection port can obtain an air curtain like the side of the trumpet and is sprayed.
  • the paint can be applied evenly to the object.
  • the bell-type coating apparatus is provided at a position where there is a step between the second injection port for a wide range and the first injection port for a narrow range.
  • the sprayed coating can be applied to a narrow area or a wide area.
  • the bell-type coating apparatus includes a plurality of first injection nozzles each having a first injection port facing the side of the bell, and a second injection port facing the outside of the bell. The first spray nozzle force that the compressed air sprays is switched to the other, and the bell-type coating device sprays the object to be coated during painting. The range can be changed.
  • FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of an embodiment of a bell-type coating apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a partial longitudinal sectional view for explaining the state of the outer periphery of the bell-type coating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view of the bell type coating apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the bell of the bell type coating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is a view for explaining the flow of compressed air injected by the bell-type coating apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the injection nozzle of the bell-type coating apparatus shown in FIG. 1 and the injection speed of compressed air.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a painting factory using a conventional bell-type painting device.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a conventional bell type coating apparatus.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view of another conventional bell-type coating apparatus.
  • the bell-type coating apparatus 10 has a bell 20 having a line-symmetrical side surface 22, a paint discharger 30 for supplying paint to the bell 20, and a bell 20 relative to each other.
  • a central shaft 40 that is held so as to be unrotatable, a motor 45 that rotates the central shaft 40, a support portion 12 that supports the motor 45 so as not to be relatively rotatable, and a plurality of jets of air toward the side surface 22 of the bell 20 Squirt And a shooting nozzle 60.
  • the support unit 12 is attached to the tip of the robot arm 115, for example.
  • the support part 12 has a substantially line-symmetric cylindrical shape.
  • a concave portion 90 is formed at one end of the support portion 12.
  • the other end of the support portion 12 is attached to the distal end portion of the robot arm 115.
  • the recess 90 forms part of the side surface of the cone with the axis of symmetry of the support 12, that is, the center line C as the axis of symmetry.
  • the support part 12 supports the central shaft 40 so as to be relatively rotatable.
  • the central axis 40 is arranged in a state where it is stuck in the center of the bottom surface of the recess 90.
  • One end of the central shaft 40 is connected to the output shaft of the motor 45 that is supported relatively non-rotatably by the support portion 12 so as not to rotate relatively.
  • the motor 45 for example, an air motor or an electric motor is employed.
  • the other end of the central shaft 40 is assembled with a bolt 44 in a relatively non-rotatable manner at the center of the bottom surface of the recess 27 of the bell 20 so that most of the bell 20 is located in the recess 90.
  • the side surface 22 of the bell 20 has a circular edge 24 a located at one end of the side surface 22 and a circular edge 24 b located at the other end of the side surface 22.
  • the diameter of edge 24b is smaller than the diameter of edge 24a.
  • the bell 20 has a recess 26 having an opening 24a having a large diameter.
  • the bell 20 has a recess 27 that opens to a virtual plane 25b.
  • the recess 27 has a cylindrical side surface with the center line C as the axis of line symmetry.
  • One of a plurality of through holes 28 connected to the recess 26 is formed on the bottom surface of the recess 27. The other of the through holes 28 is exposed on the side surface of the recess 26.
  • the plurality of injection nozzles 60 are hermetically connected to a compressed air supply source (not shown) that supplies compressed air such as a compressor via a common compressed air supply path 66 such as a hose. ing.
  • the plurality of injection nozzles 60 are formed inside the support portion 12 so as to be aligned with a side surface of a virtual cylinder or cone having the center line C as a center.
  • the injection port 62 of the injection nozzle 60 opens at the bottom surface of the recess 90.
  • the center of the injection port 62 is located on a virtual circle centering on the center line C.
  • the injection port 62 faces the side surface 22 so that the compressed air injected from the injection port 62 flows through the side surface 22 of the bell 20.
  • the inner diameter of the injection port 62 is, for example, 1 mm in diameter.
  • the injection nozzle 60 is formed in a virtual plane 25c parallel to the virtual plane 25a. It has an injection port 62 formed.
  • the virtual plane 25c may be positioned closer to the motor 45 than the virtual plane 25d as long as it is positioned closer to the motor 45 than the virtual plane 25a, or may be positioned closer to the virtual plane 25d. You may do it. That is, it is sufficient that a step is formed between the virtual planes 25d and 25c.
  • the injection port 62 is centered on the center line C and is arranged on a circumference having a diameter larger than that of the edge 24b. Further, the injection port 62 is arranged on the opposite side of the edge 24a in the direction in which the virtual plane 25b passing through the edge 24b extends in the center line C!
  • the paint discharger 30 supplies the paint P supplied from a paint supply pump (not shown) arranged outside the bell-type coating apparatus 10 via a pipe (not shown) to the concave portion 27 of the bell 20. It is arranged on the support part 12 of the bell type coating apparatus 10 so that it can be supplied to the side.
  • the central axis 40 is supported by the support portion 12 so as to be rotatable around a center line C passing through the centers of the edges 24a and 24b.
  • the bell 20 is removably assembled by a fixture such as a tip 42 of the center shaft 40 and a bolt 44.
  • the bell-type coating apparatus 10 further includes a plurality of spray nozzles 70 on the support portion 12.
  • Each injection nozzle 70 has an injection port 72 formed in a virtual plane 25d.
  • the virtual plane 25d is a plane that is between the virtual plane 25a through which the edge 24a passes and the virtual plane 25b through which the edge 24b passes and is parallel to the plane 25a.
  • the jet 72 is centered on the center line C and larger than the diameter dl of the edge 24a! / And located on the circumference of the diameter d2 (see Fig. 3).
  • the distance between the edge 24a and the injection port 72 in the direction in which the center line C extends is in the range of 5 mm to 9 mm, preferably 6mn! It is in the range of ⁇ 8mm, especially about 7mm.
  • the injection nozzle 70 is hermetically connected to a compressed air supply source (not shown) for supplying compressed air such as a compressor via a compressed air supply path 76 such as a hose separate from the hose. is doing.
  • the injection port 72 is formed so that the coating material sprayed in the direction in which the virtual plane 25a extends from the edge 24a can be corrected in the direction in which the center line C extends in the direction of the edge 24a in the plane 25a. Open to the outside.
  • the injection port 72 has an inner diameter of about lmm.
  • the opening direction a of the injection port 72 is approximately 45 ° with respect to the virtual plane 25a, and the rotation direction r of the bell 20 is It is inclined to twist in the opposite direction (see Figure 5).
  • a plurality of through holes 80 are formed on the outer periphery of the support portion 12.
  • One of the through holes 80 is located in the vicinity of the bottom surface of the recess 90 so that the through hole 80 faces the vicinity of the injection port 62.
  • the other of 80 is formed on the outer periphery of the support 12.
  • the bell type coating apparatus 10 described above operates as follows.
  • the bell-type coating apparatus 10 can rotate the bell at high speed to atomize the sprayed paint.
  • the paint atomized by such a method is, for example,
  • the bell-type coating apparatus 10 rotates the output shaft of the motor 45 to rotate the bell 20 around the center line C. At this time, the bell 20 is rotated at a rotational speed of 70,000 revolutions Z so that the peripheral speed of the edge 24a of the bell 20 exceeds the sonic speed, for example.
  • compressed air is injected from the injection port 62.
  • compressed air is jetted from the jet port 62, but compressed air is not jetted from the jet port 72.
  • the compressed air jetted from the jet port 62 passes between the side surface of the concave portion 90 and the side surface 22 of the bell 20 together with the air between the concave portion 90 and the bell 20, and forwards the bell 20, that is, the workpiece W. Move to the side with. Therefore, the force on the outer periphery of the support portion 12 that reduces the air pressure between the recess 90 and the bell 20 is supplied between the recess 90 and the bell 20 through the through hole 80. That is, the air on the outer periphery of the support portion 12 is supplied between the recess 90 and the bell 20 through the through hole 80.
  • the paint P is supplied to the bell 20.
  • the coating material P moves to the edge 24a through the through hole 28, through the concave portion 26 of the bell 20, due to the centrifugal force caused by the rotation of the bell 20.
  • the peripheral speed of the edge 24a is close to the subsonic speed
  • the paint reaching the edge 24a is rotated at a speed close to the subsonic speed.
  • the paint that reaches the edge 24a is atomized and sprayed when leaving the edge 24a.
  • the sprayed paint is transported to the object W by the air sprayed from the injection port 62 and adheres to the object W to be painted.
  • the distance from the injection port 62 to the edge 24a of the bell type coating apparatus 10 of the present embodiment is It is about 50 times the diameter of 62.
  • the velocity Vx at a distance seven times the diameter DO of the injection port 62 is less than 0.1 times the velocity VO of the compressed air at the injection port 62. That is, the speed of the compressed air at the edge 24a is one tenth of the speed of the compressed air at the injection port 62.
  • the bell-type coating apparatus 10 can apply the paint uniformly.
  • the bell-type coating apparatus 10 can perform a wide range of coating.
  • a method for atomizing a paint by applying high-speed air to the paint sprayed from a bell
  • the bell-type coating apparatus 10 can apply a high-speed air to the paint sprayed from the bell from a direction perpendicular to the spraying direction of the paint to make the paint fine. it can.
  • a method is used, for example, when applying a narrow range as shown below when applying a paint P to a place such as an end of an automobile roof.
  • the bell type coating apparatus 10 rotates the output shaft of the motor 45 to rotate the bell 20 around the center line C. At this time, the bell 20 is rotated at a rotational speed such that the peripheral speed of the edge 24a of the bell 20 does not exceed the sound speed (for example, 30,000 revolutions Z).
  • compressed air is injected from the injection port 72. At this time, compressed air is jetted from the jet port 72, but compressed air is not jetted from the jet port 62.
  • the paint P is supplied to the bell 20.
  • the coating material P moves to the edge 24a through the through hole 28, through the concave portion 26 of the bell 20, due to the centrifugal force caused by the rotation of the bell 20. Since the peripheral speed of edge 24a is lower than the subsonic speed, the paint that has reached edge 24a is hardly atomized! / Sprayed with sputum.
  • this implementation Examining the distance from the nozzle 72 to the edge 24a of the bell-shaped coating device 10 in this example, this distance is about 7 times the diameter of the nozzle 72.
  • the velocity Vx at the distance X which is 7 times the diameter DO of the injection port 62, is 0.5 times or less than the velocity VO of the compressed air at the injection port 62. That is, the speed of the compressed air injected from the injection port 72 hardly hits and hits the sprayed paint.
  • the sprayed paint is pulverized by applying high-speed air to the paint sprayed from the bell 20 at a direction perpendicular to the spray direction, and the center line C extends. Move in the direction.
  • the bell-type coating apparatus 10 can perform a narrow range of coating with the atomized paint.
  • the bell-type coating apparatus 10 described above has a step between the position where one of the injection ports is disposed and the position where the other injection port is disposed, for example, one object to be coated Since two types of paint fine particle methods can be used for W, the rotation speed of the bell 20 is changed and the compressed air is injected while painting. By selecting the mouth, the method of fine particles can be switched. Further, one bell-type coating apparatus 10 can coat an object to be coated having different coating conditions simply by selecting the rotation speed of the bell 20 and the injection port through which compressed air is injected.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

 微粒化の度合いを容易に変更することができるベル型塗装装置を提供することにある。  ベル型塗装装置10は、それぞれがベル20の側面22を向いている第1の噴射口72を有する複数の第1の噴射ノズル70と、それぞれがベル20の外側を向いている第2の噴射口62を有する複数の第2の噴射ノズル60とを備える。第1の噴射ノズル70及び第2の噴射ノズル60は、選択的に圧縮空気を噴射することができ、かつ、選択された圧縮空気により噴霧された霧状の塗料の噴霧方向を中心線Cの伸びる方向に矯正させる。

Description

明 細 書
ベル型塗装装置
技術分野
[0001] 本発明は、ベル型塗装装置に関し、特に、静電塗装機に用いられるベル型塗装装 置に関する。
背景技術
[0002] 霧化塗装の 1つに静電塗装がある。静電塗装は、塗料に遠心力を付与して霧化さ せ、霧化した塗料の粒子に静電気を帯電させて、被塗装物に塗布させる塗装である 。静電塗装は、霧化塗装の一種で、遠心力'空気圧'液圧などで霧化した塗料粒子 に静電気を帯電させて電気的に被塗装物 (ワーク)に塗布させる。
[0003] 具体的には、静電塗装は、被塗装物をアース (接地)しておいて、塗料霧化装置を 高電圧の負極にする。このようにすることにより、被塗装物の表面は正に帯電する。そ の結果、被塗装物ど塗料霧化装置との間には静電界が形成される。霧化装置を飛び 出した塗料粒子は負に帯電するので、正に帯電した被塗装物に塗着する。この方式 は、手吹き式ガンなどに比べて塗料の無駄が殆どな 、と 、う特徴を有する。
[0004] 図 7に示すように、静電塗装を行う静電塗装装置としては、例えば、自動車ボディ W などの被塗物をコンベアで搬送しながら、その前面や後面を塗装するベル型塗装装 置がある。ベル型塗装装置は塗料霧化装置として作用する。
[0005] ベル型塗装装置 100を搭載した塗装ロボット 105が塗装室 110に設置されて 、る。
塗装ロボット 105は、例えば、案内レール 130上を走行するベース 140に、ロボットァ ーム 115の先端にベル型塗装装置 100を取り付けた多関節型多軸制御マシン 150 とされる。
[0006] ベル型塗装装置は、線対称形の側面を備えるベルを回転させた状態で、ベルに塗 料を供給することにより、塗料に遠心力を付与して塗料を霧状にさせる。霧状の塗料 が被塗装物に塗布するように、ベル型塗装装置は高電圧を霧状の塗料と被塗装物と に付与する。霧状にされた塗料は電荷の吸引力によって被塗装物に付着する。
[0007] ベル型塗装装置の塗装は、一般に、微粒化された塗料を被塗装物に付着させて行 う。色合い、ムラなどの塗装の品質は、主に、塗料の微粒ィ匕の度合いで決定される。 そして微粒ィ匕の度合いは、主に、噴霧された塗料に吹き付ける空気の速度、ベルの 回転速度、静電容量で決定される。噴霧された塗料の微粒化の方法は、ベルを高速 に回転させることにより噴霧された塗料を微粒ィ匕する方法と、ベル力ゝら噴霧された塗 料に、これの噴霧方向に直角の方向から高速の空気を当てることにより、塗料を微粒 化する方法とがある。そのようなベル型塗装装置は、例えば、前者としては特許文献
1に記載されており、後者としては特許文献 2に記載されて 、る。
[0008] 図 8に示すように、特許文献 1に記載のベル型塗装装置 200は、ベル 202の側面 2 04に向けて開口している複数の噴射口 206を備えている。各噴射口 206から噴射さ れた空気 ίま、ベノレ 202の佃 J面 204を?¾うように流れる。ベノレ 202のエッジ 208力ら噴 霧される霧状の塗料は、ベル 202の側面 204に沿って流れる空気によって被塗装物 に吹き付けられる。
[0009] 噴射口 206から噴射された空気は、ベル 202の側面 204に沿って流れるので、噴 射口 206とベル 202のエッジから噴霧された塗料に当たる所との間の距離は、後述 する特許文献 2に記載のベル型塗装装置 300よりも長い。このため、噴霧された塗料 は、ベル型塗装装置 300の場合よりゆっくりした速度で流れる空気とともに被塗装物 に移動する(図 6参照)。
[0010] ベル型塗装装置 200は、これ〖こより、噴射口 206から噴射される空気をベル 202の 側面 204に接触するような気流に形成した後に、霧状の塗料を被塗装物に付着させ 、塗装を行う。したがって、側面 204に接触するように流れた気流は、霧状の塗料を 広範囲に被塗装物に付着させるので、ベル型塗装装置 200は広範囲の塗装を行う のに適している。
[0011] また、図 9に示すように、特許文献 2に記載のベル型塗装装置 300は、複数の噴射 口 302の中心をベル 202のエッジより大きい円周上に配置されるように、形成されて いる。
[0012] 特許文献 2に記載のベル型塗装装置は、ベルから噴霧された塗料に直接噴射口 カゝら噴射された空気を当てることにより、噴霧された塗料を被塗装物に付着させる。 噴射口はベルの回転軸が伸びる方向に平行な方向に向 ヽて 、るので、噴霧された 塗料は、ほぼ回転軸の伸びる方向にある被塗装物に付着する。
[0013] このように、ベル型塗装装置は、同じ塗料を用いても、ベルの回転によって噴霧さ れた塗料に噴射口から噴射される空気の速度によって、噴霧された塗料の微粒化の 度合いやその塗料が被塗装物に付着したときの色合いが異なってしまう特性を有す る。したがって、塗料が同じであっても、被塗装物に塗装する塗料の色合いを変更す るときは、ベル型塗装装置を変更する必要があった。
特許文献 1:特開平 9— 94488号公報
特許文献 2:特開 2003 - 236417号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0014] 本発明の目的は、微粒ィ匕の度合いを容易に変更することができるベル型塗装装置 を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0015] 発明者は、上記目的に鑑み、広範囲用の複数の噴射口と狭い範囲用の複数の噴 射口とは段差を有するような位置に備えた以下のベル型塗装装置を発明した。
[0016] (1) 一端に位置する円状の第 1のエッジ及び他端に位置する第 2のエッジであつ て前記第 1のエッジの直径より小さ!/、直径を有する円状の第 2のエッジを形成する線 対称形の側面と第 1のエッジを開口とする第 1の凹部とを有するベルと、前記第 1の 凹部に塗料を供給する塗料吐出部と、前記ベルを回転させるモータと、前記ベルを 相対的回転可能に支持する支持部と、それぞれが前記第 1のエッジが通る第 1の平 面より前記第 2のエッジ側に位置する第 1の噴射口を有する複数の第 1の噴射ノズル と、それぞれが前記第 1の噴射口に対して前記第 1のエッジのある側と反対の側に配 置された第 2の噴射口を有する複数の第 2の噴射ノズルと、を備え、前記ベルの回転 軸線が延びる方向において、前記第 1の噴射口の位置と前記第 2の噴射口の位置と は段差を有しており、前記第 1の噴射口は前記第 1のエッジの外側に向けて開口して おり、前記第 2の噴射口は前記側面に向けて開口して!/、るベル型塗装装置。
[0017] (1)に記載の発明によれば、ベル型塗装装置は、第 1の噴射口と第 2の噴射口とは 段差を有するような位置に備えて 、るので、噴霧した塗料の微粒ィ匕の方法を選択す ることができる。このため、同じ塗料を用いても、塗装中に、塗装面積が広い部分から 塗装面積が狭い部分に又はその逆に塗装箇所が移行しても、塗装を継続しながら圧 縮空気の噴射を第 1の噴射口及び第 2の噴射口のいずれかに選択するだけで、塗 装の範囲を切り替えることができる。
[0018] (2) 前記支持部は線対称形の側面を有する第 2の凹部と該第 2の凹部の底面及 び側面の少なくとも一方を貫通する複数の貫通穴とを有し、前記ベルは、前記第 2の エッジが前記第 2の凹部の内部に位置するように、かつ、前記第 1のエッジが前記第 2の凹部の外側に位置するように、配置され、前記第 2の噴射口は前記第 2の凹部の 底面に配置され、前記第 1の噴射口は前記第 2の凹部の開口を形成する開口部に 配置されている(1)に記載のベル型塗装装置。
[0019] (3) 各貫通穴の一方は、各第 2の噴射口の近傍に位置して 、る (2)に記載のベル 型塗装装置。
[0020] (2)及び(3)に記載の発明は、ベルの一部が第 2の凹部内に配置されているので、 第 1のエッジと第 1の噴射口との距離を小さくすることができる。このため、第 1の噴射 口から噴射された圧縮空気が殆ど撹拌されな!ヽ状態で霧化された塗料を被塗装物 に吹き付けることができ、塗装箇所に正確に塗装をすることができる。
[0021] さらに、第 2の凹部の底面又は側面力 入り込んだ空気は、第 2の噴射口から噴出 された圧縮空気とともに、ベルの側面に流れ込むので、ベルの第 1のエッジから噴霧 した塗料を流れよく被塗装物に付着させることができる。
[0022] 以上のベル型塗装装置は、前記第 1の噴射口は、前記第 1の平面に対して、鋭角 に交差する方向に開口していてもよい。また、前記第 2の噴射口は、前記第 2の平面 に対して、鋭角に交差する方向に開口していてもよい。そのようにすることにより、第 1 及び第 2の噴射口がそれぞれ第 1及び第 2の平面に対して鋭角に交差するように開 口して 、るので、各第 1及び第 2の噴射ノズルの噴射口力 噴射された圧縮空気は 竜巻のような気流を形成する。このため、霧状の塗料の噴霧方向を被塗装物がある 方向に矯正することができる。
[0023] また、前記支持部の線対称軸線すなわち中心軸の伸びる方向において前記第 1の エッジと前記第 1の噴射口との間の距離は、 5mn!〜 9mmの範囲にあるようにしても よい。そのようにすることにより、第 1の噴射ロカ 噴射された圧縮空気は、 5mn!〜 9 mmの範囲にある距離だけ大気中を通ってから、ベルの第 1のエッジから噴霧された 塗料を被塗装物に付着させる。ここで、第 1の噴射口から噴射された直後の圧縮空 気の横断面は、第 1の噴射口の大きさとほぼ同じ大きさを形成しているが、第 1の噴 射ロカも離れるにつれてその大きさは大きくなる。したがって、中心軸の伸びる方向 にお 、て第 1のエッジと第 1の噴射口との間の距離を 5mn!〜 9mmの範囲にすること により、第 1の噴射口及びこれに隣接する第 1の噴射口のそれぞれから噴射される圧 縮空気は、ラッパの側面のようなエアーカーテンを得ることでき、噴霧された塗料は、 均一に被塗装物を塗装することができる。
発明の効果
[0024] 本発明によれば、ベル型塗装装置は、広範囲用とされる第 2の噴射口と狭い範囲 用とされる第 1の噴射口とは段差を有するような位置に備えているので、噴霧した塗 料を狭い範囲又は広い範囲に付着させることができる。また、ベル型塗装装置は、そ れぞれがベルの側面を向いている第 1の噴射口を有する複数の第 1の噴射ノズルと、 ベルの外側を向 、て 、る第 2の噴射口を有する複数の第 2の噴射ノズルとを備えて いるので、圧縮空気が噴射する第 1又は第 2の噴射ノズル力 他方に切り替えるだけ で、塗装中に、ベル型塗装装置が被塗装物を吹き付ける範囲を変更することができ る。
図面の簡単な説明
[0025] [図 1]本発明に係るベル型塗装装置の一実施形態の一部縦断面である。
[図 2]図 1に示すベル型塗装装置の外周の状態を説明するための一部縦断面図であ る。
[図 3]図 1に示すベル型塗装装置の側面図である。
[図 4]図 1に示すベル型塗装装置のベルの縦断面図である。
[図 5]図 1に示すベル型塗装装置が噴射する圧縮空気の流れを説明するための図で ある。
[図 6]図 1に示すベル型塗装装置の噴射ノズルと圧縮空気の噴射速度との関係を示 すグラフである。 [図 7]従来のベル型塗装装置を用いた塗装工場を示した模式図である。
[図 8]従来のベル型塗装装置の縦断面図である。
[図 9]従来の別のベル型塗装装置の縦断面図である。
符号の説明
[0026] 10 ベル型塗装装置
12 支持部
20 ベル
22 ベノレの側面
24a ベルの側面の第 1のエッジ
24b ベルの側面の第 2のエッジ
25a, 25b, 25c, 25d 仮想的な平面
26 第 1のエッジを開口とする凹部
30 塗料吐出部
40 中心軸
42 先端
44 ボノレト
45 モータ
60 第 2の噴射ノズル
62 第 2の噴射口
70 第 1の噴射ノズル
72 第 2の噴射口
80 貫通穴
90 支持部に形成された凹部
発明を実施するための形態
[0027] 図 1から図 4に示すように、ベル型塗装装置 10は、線対称形の側面 22を有するベ ル 20と、ベル 20に塗料を供給する塗料吐出部 30と、ベル 20を相対的回転不能に 保持する中心軸 40と、中心軸 40を回転させるモータ 45と、モータ 45を相対的回転 不能に支持する支持部 12と、ベル 20の側面 22に向けて空気を噴射する複数の噴 射ノズル 60とを備える。
[0028] 支持部 12は、例えば、ロボットアーム 115の先端部に取り付けられる。支持部 12は ほぼ線対称形の円柱形状を有する。支持部 12の一端には、凹部 90が形成されてい る。支持部 12の他端は、ロボットアーム 115の先端部に取り付けられている。凹部 90 は、支持部 12の線対称軸線すなわち中心線 Cを線対称軸とする円錐の側面の一部 を形成している。
[0029] 支持部 12は、中心軸 40を相対的回転可能に支持している。中心軸 40は、凹部 90 の底面の中心に刺さったような状態に配置されている。中心軸 40の一端は、支持部 12に相対的回転不能に支持されたモータ 45の出力軸に相対的回転不能に接続し ている。モータ 45には、例えば、エアーモータや電気モータが採用される。中心軸 4 0の他端は、ベル 20の殆どの部分を凹部 90内に位置するように、ベル 20の凹部 27 の底面の中心に相対的回転不能にボルト 44によって組み付けられて 、る。
[0030] ベル 20の側面 22は、側面 22の一端に位置する円状のエッジ 24aと側面 22の他端 に位置する円状のエッジ 24bとを有する。エッジ 24bの直径はエッジ 24aの直径より 小さい。ベル 20は大径のエッジ 24aを開口とする凹部 26を有する。ベル 20は仮想的 な平面 25bに開口している凹部 27を有する。凹部 27は、中心線 Cを線対称軸とする 円柱形状の側面を有する。凹部 27の底面には凹部 26に繋がる複数の貫通穴 28の 一方が形成されている。各貫通穴 28の他方は凹部 26の側面に露出している。
[0031] 複数の噴射ノズル 60は、ホースのような共通の圧縮空気供給経路 66を介してコン プレッサーのような圧縮空気を供給する圧縮空気供給源(図示せず)に気密的に接 続している。
[0032] 複数の噴射ノズル 60は、中心線 Cを中心とする仮想的な円柱又は円錐の側面に整 列した状態になるように、支持部 12の内部に形成されている。噴射ノズル 60の噴射 口 62は、凹部 90の底面に開口している。噴射口 62の中心は中心線 Cを中心とする 仮想的な円上に位置している。噴射口 62は、噴射口 62から噴射された圧縮空気が ベル 20の側面 22を流れるように、側面 22に向いている。噴射口 62の内径は、例え ば、直径 lmmとされる。
[0033] したがって、噴射ノズル 60は、仮想的な平面 25aに平行な仮想的な平面 25cに形 成された噴射口 62を有する。仮想的な平面 25cは、仮想的な平面 25aよりモータ 45 側に位置していればよぐ仮想的な平面 25dよりモータ 45側に位置してもよいし、仮 想的な平面 25d側に位置していてもよい。つまり、仮想的な平面 25dと 25cとの間に 段差が形成されていればよい。噴射口 62は中心線 Cを中心とし、かつ、エッジ 24bよ り大きい直径の円周上に配置されている。また、噴射口 62は、エッジ 24bを通る仮想 的な平面 25bが中心線 Cの伸びる方向にお!、てエッジ 24aの反対側に配置されて!ヽ る。
[0034] 塗料吐出部 30は、ベル型塗装装置 10の外部に配置された塗料供給ポンプ(図示 せず)から配管(図示せず)を介して供給された塗料 Pをベル 20の凹部 27の側面に 供給することができるように、ベル型塗装装置 10の支持部 12に配置されている。
[0035] 中心軸 40は、エッジ 24a及び 24bのそれぞれの中心を通る中心線 Cの周りに回転 可能に支持部 12に支持されている。ベル 20は、中心軸 40の先端 42〖こボルト 44のよ うな取付具によつて取り外し可能に組み付けられている。
[0036] ベル型塗装装置 10は、さらに、複数の噴射ノズル 70を支持部 12に備える。各噴射 ノズル 70は仮想的な平面 25dに形成された噴射口 72を有する。仮想的な平面 25d は、エッジ 24aが通る仮想的な平面 25aとエッジ 24bが通る仮想的な平面 25bとの間 になるような、かつ、平面 25aに平行になるような面である。噴射口 72は、中心線 Cを 中心としエッジ 24aの直径 dlより大き!/、直径 d2の円周上に位置する(図 3参照)。ま た、中心線 Cの伸びる方向においてエッジ 24aと噴射口 72との間の距離は、 5mm〜 9mmの範囲にあり、好ましくは、 6mn!〜 8mmの範囲にあり、特に、ほぼ 7mmとされ る。
[0037] 噴射ノズル 70は、ホースとは別のホースのような圧縮空気供給経路 76を介してコン プレッサーのような圧縮空気を供給する圧縮空気供給源(図示せず)に気密的に接 続している。
[0038] 噴射口 72は、エッジ 24aから仮想的な平面 25aが伸びる方向に噴霧状になった塗 料を中心線 Cの伸びる方向に矯正することができるように、平面 25aにおいてエッジ 2 4aの外側に向いて開口している。噴射口 72は、約 lmmの内径を有する。また、噴射 口 72の開口方向 aは、仮想的な平面 25aに対して約 45° 〖こ、ベル 20の回転方向 rと 逆の方向にねじるように、傾斜している(図 5参照)。
[0039] 支持部 12の外周には、複数の貫通穴 80が形成されている。貫通穴 80の一方は、 これが噴射口 62の近傍に向くように、凹部 90の底面の近傍に位置している。貫通穴
80の他方は支持部 12の外周に形成されて!ヽる。
[0040] 以上のベル型塗装装置 10は、以下のように作用する。
[0041] <ベルを高速に回転させること〖こより噴霧された塗料を微粒化する方法 >
[0042] ベル型塗装装置 10は、以下に示すように、ベルを高速に回転させて、噴霧された 塗料を微粒化させることができる。このような方法により微粒化された塗料は、例えば
、自動車のルーフのようなほぼ平面状の被塗装物 Wに塗料 Pで塗装するときに用い られる。
[0043] まず、ベル型塗装装置 10は、モータ 45の出力軸を回転させて、ベル 20を中心線 C の周りを回転させる。このとき、ベル 20は、例えば、ベル 20のエッジ 24aの周速度が 音速を超えるような 7万回転 Z分の回転速度で回転される。
[0044] 次に、噴射口 62から圧縮空気を噴射させる。このとき、噴射口 62から圧縮空気を 噴射させるが、噴射口 72からは圧縮空気の噴射を行わない。噴射口 62から噴射さ れた圧縮空気は、凹部 90とベル 20との間の空気とともに、凹部 90の側面とベル 20 の側面 22との間を通って、ベル 20の前方すなわち被塗装物 Wのある側に移動する 。このため、凹部 90とベル 20との間の空気圧が低くなる力 支持部 12の外周にある 空気が貫通穴 80を通って、凹部 90とベル 20との間に供給される。つまり、支持部 12 の外周の空気は、貫通穴 80を通って、凹部 90とベル 20との間に供給される。
[0045] 次に、ベル 20に塗料 Pを供給する。これにより、塗料 Pは、ベル 20の回転による遠 心力によって、供給された塗料は貫通穴 28を通って、ベル 20の凹部 26を伝わって エッジ 24aに移動する。エッジ 24aの周速度は亜音速に近いので、エッジ 24aに到達 した塗料は、亜音速に近い速度で回転される。エッジ 24aに到達した塗料は、エッジ 24aから離れるとき、微粒ィ匕され、噴霧される。噴霧された塗料は、噴射口 62から噴 射された空気によって被塗装物 Wに運ばれて、被塗装物 Wに付着することにより被 塗装物 Wを塗装する。
[0046] 本実施例のベル型塗装装置 10の噴射口 62からエッジ 24aまでの距離は、噴射口 62の直径の約 50倍とされている。その結果、噴射口 62の直径 DOに 7倍の距離 に おける速度 Vxは、噴射口 62における圧縮空気の速度 VOの 0. 1倍以下になってい る。すなわち、エッジ 24aにおける圧縮空気の速度は、噴射口 62における圧縮空気 の速度の 10分の 1になっている。これにより、微粒ィ匕された塗料は、ゆっくりと被塗装 物 Wに付着するので、ベル型塗装装置 10は、均一に塗装をすることができる。
[0047] また、噴射口 62から噴射された圧縮空気は、ベル 20の側面 22に沿って流れるの で、均一した気流を維持することができ、大気中に噴霧された塗料を均一に被塗装 物 Wに付着させることができる。
[0048] また、ベル 20の側面 22は、エッジ 24bの直径よりエッジ 24aの直径が大き!/、 ヽゎゅ るラッパの形状を有しているので、噴射口 62から噴射された圧縮空気は、ベル 20の 側面 22に沿って広がるような気流を形成する。このため、ベル型塗装装置 10は、広 範囲の塗装をすることができる。
[0049] くベルから噴霧された塗料に高速の空気を当てることにより、塗料を微粒化する方法
>
[0050] ベル型塗装装置 10は、以下に示すように、ベルから噴霧された塗料に、これの噴 霧方向に直角の方向から高速の空気を当てることにより、塗料を微粒ィ匕させることが できる。このような方法は、例えば、自動車のルーフの端部のような箇所に塗料 Pで塗 装するときは、以下に示すような狭い範囲の塗装を行うときに用いられる。
[0051] まず、ベル型塗装装置 10は、モータ 45の出力軸を回転させて、ベル 20を中心線 C の周りを回転させる。このとき、ベル 20は、例えば、ベル 20のエッジ 24aの周速度が 音速を超えない程度 (例えば、 3万回転 Z分)の回転速度で回転される。
[0052] 次に、噴射口 72から圧縮空気を噴射させる。このとき、噴射口 72から圧縮空気を 噴射させるが、噴射口 62からは圧縮空気の噴射を行わな 、。
[0053] 次に、ベル 20に塗料 Pを供給する。これにより、塗料 Pは、ベル 20の回転による遠 心力によって、供給された塗料は貫通穴 28を通って、ベル 20の凹部 26を伝わって エッジ 24aに移動する。エッジ 24aの周速度は亜音速よりも低速であるので、エッジ 2 4aに到達した塗料は、殆ど微粒化されな!/ヽで噴霧される。
[0054] 高品質の塗装を行うためには、塗料を微粒ィ匕することが好ま 、。そこで、本実施 例のベル型塗装装置 10の噴射口 72からエッジ 24aまでの距離を調べてみると、この 距離は、噴射口 72の直径の約 7倍とされている。その結果、噴射口 62の直径 DO〖こ 7 倍の距離 Xにおける速度 Vxは、噴射口 62における圧縮空気の速度 VOの 0. 5倍以 下になつている。つまり、噴射口 72から噴射された圧縮空気の速度は、殆ど低下しな いで、噴霧された塗料に当たる。
[0055] したがって、噴霧された塗料は、ベル 20から噴霧された塗料に、これの噴霧方向に 直角の方向力も高速の空気を当てることにより、微粒ィ匕されるとともに、中心線 Cの伸 びる方向に移動する。これにより、ベル型塗装装置 10は、微粒化された塗料で狭い 範囲の塗装を行うことができる。
[0056] 以上のベル型塗装装置 10は、一方の噴射口が配置された位置と他方の噴射口が 配置された位置との間に段差を有しているので、例えば、 1つ被塗装物 Wに対して、 2種類の塗料の微粒ィ匕方法を使用することができるので、塗装を行って 、る最中に、 ベル 20の回転速度を変化させ、かつ、圧縮空気が噴射される噴射口を選択すること で、微粒ィ匕の方法を切り替えることができる。また、 1つのベル型塗装装置 10は、塗 装条件の異なる被塗装物をベル 20の回転速度及び圧縮空気が噴射される噴射口 を選択するだけで塗装をすることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 一端に位置する円状の第 1のエッジ及び他端に位置する第 2のエッジであって前 記第 1のエッジの直径より小さい直径を有する円状の第 2のエッジを形成する線対称 形の側面と第 1のエッジを開口とする第 1の凹部とを有するベルと、
前記第 1の凹部に塗料を供給する塗料吐出部と、
前記ベルを回転させるモータと、
前記ベルを相対的回転可能に支持する支持部と、
それぞれが前記第 1のエッジが通る第 1の平面より前記第 2のエッジ側に位置する 第 1の噴射口を有する複数の第 1の噴射ノズルと、
それぞれが前記第 1の噴射口に対して前記第 1のエッジのある側と反対の側に配 置された第 2の噴射口を有する複数の第 2の噴射ノズルと、を備え、
前記ベルの回転軸線が延びる方向において、前記第 1の噴射口の位置と前記第 2 の噴射口の位置とは段差を有しており、
前記第 1の噴射口は前記第 1のエッジの外側に向けて開口しており、前記第 2の噴 射口は前記側面に向けて開口して!、るベル型塗装装置。
[2] 前記支持部は線対称形の側面を有する第 2の凹部と該第 2の凹部の底面及び側 面の少なくとも一方を貫通する複数の貫通穴とを有し、
前記ベルは、前記第 2のエッジが前記第 2の凹部の内部に位置するように、かつ、 前記第 1のエッジが前記第 2の凹部の外側に位置するように、配置され、
前記第 2の噴射口は前記第 2の凹部の底面に配置され、
前記第 1の噴射口は前記第 2の凹部の開口を形成する開口部に配置されている請 求項 1に記載のベル型塗装装置。
[3] 各貫通穴の一方は、各第 2の噴射口の近傍に位置している請求項 2に記載のベル 型塗装装置。
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