CN209223802U - 一种关节假体抛光用自动喷蜡装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种关节假体抛光用自动喷蜡装置。包括主支架、分支架、磨头机构、喷蜡机构、连接法兰;所述主支架通过连接法兰与机器人主体连接,所述主支架与分支架连接,所述主支架上设置有磨头机构,所述分支架上设置有喷蜡机构;所述气缸座设置在主支架上,所述气缸设置在气缸座上,所述固定架与气缸连接,所述固定架上设置有气动磨头,所述气动磨头端部设置有羊毛轮打磨头;所述滑动支架设置在分支架上,所述滑动支架上设置有支柱,所述支柱顶部设置有底座,所述底座上设置有喷枪,所述喷枪与羊毛轮打磨头间形成零件加工工位。本实用新型与机器人主体配合,可以同时抛光喷蜡,提高了抛光效果和生产效率,减少了人工劳动成本。

Description

一种关节假体抛光用自动喷蜡装置
技术领域:
本实用新型属于医疗器械技术领域,特别涉及一种关节假体抛光用自动喷蜡装置。
背景技术:
关节假体局部的内凹及拐角区域,由于空间狭小,不可触及,无法用大的麻轮或者羊毛轮进行抛光,目前是人工手持羊毛轮打磨头手工作业。人工一手手持零件,一手手持气动磨头,抛光一段时间必须停下对零件喷洒液体蜡,频繁切换严重影响工作效率,由于无法同时抛光喷蜡,所以降低关节假体的抛光效果。此外,员工接触抛光产生的粉尘和喷涂的蜡液,工作环境恶劣。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供一种关节假体抛光用自动喷蜡装置,从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种关节假体抛光用自动喷蜡装置,包括主支架、分支架、磨头机构、喷蜡机构、连接法兰;所述主支架通过连接法兰与机器人主体连接,所述主支架与分支架连接,所述主支架上设置有磨头机构,所述分支架上设置有喷蜡机构,所述磨头机构与喷蜡机构间形成零件加工工位;所述磨头机构包括气缸座、气缸、固定架、气动磨头、羊毛轮打磨头,所述气缸座设置在主支架上,所述气缸设置在气缸座上,所述固定架与气缸连接,所述固定架上设置有气动磨头,所述气动磨头端部设置有羊毛轮打磨头,固定架在气缸带动下调节高度,羊毛轮打磨头在气动磨头带动下转动;所述喷蜡机构包括滑动支架、支柱、底座、喷枪,所述滑动支架设置在分支架上,所述滑动支架上设置有支柱,所述支柱顶部设置有底座,所述底座上设置有喷枪,所述喷枪与羊毛轮打磨头间形成零件加工工位。
优选地,技术方案中,分支架上设置有滑轨,滑动支架设置在滑轨上,滑动支架在滑轨上滑动,调节喷枪位置。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
关节假体抛光用自动喷蜡装置与机器人主体配合,可以同时抛光喷蜡,提高了抛光效果和生产效率,减少了人工劳动成本。
附图说明:
图1为本实用新型关节假体抛光用自动喷蜡装置主视图;
图2为本实用新型关节假体抛光用自动喷蜡装置后视图;
附图标记为:1-主支架、2-分支架、3-磨头机构、4-喷蜡机构、5-连接法兰、6-气缸座、7-气缸、8-固定架、9-气动磨头、10-羊毛轮打磨头、11- 滑动支架、12-支柱、13-底座、14-喷枪、15-滑轨。
具体实施方式:
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1-2所示,一种关节假体抛光用自动喷蜡装置,包括主支架1、分支架2、磨头机构3、喷蜡机构4、连接法兰5;所述主支架1通过连接法兰5 与机器人主体连接,所述主支架1与分支架2连接,所述主支架1上设置有磨头机构3,所述分支架2上设置有喷蜡机构4,所述磨头机构3与喷蜡机构 4间形成零件加工工位;所述磨头机构3包括气缸座6、气缸7、固定架8、气动磨头9、羊毛轮打磨头10,所述气缸座6设置在主支架1上,所述气缸7 设置在气缸座6上,所述固定架8与气缸7连接,所述固定架8上设置有气动磨头9,所述气动磨头9端部设置有羊毛轮打磨头10,固定架8在气缸7 带动下调节高度,羊毛轮打磨头10在气动磨头9带动下转动;所述喷蜡机构 4包括滑动支架11、支柱12、底座13、喷枪14,所述分支架2上设置有滑轨 15,所述滑动支架11设置在滑轨15上,所述滑动支架11上设置有支柱12,所述支柱12顶部设置有底座13,所述底座13上设置有喷枪14,所述喷枪14 与羊毛轮打磨头10间形成零件加工工位,所述滑动支架11在滑轨15上滑动,调节喷枪14位置。
机器人夹持零件至喷枪14与羊毛轮打磨头10间进行局部位置的精细打磨,喷枪14在零件表面上喷涂蜡液,羊毛轮打磨头10对准零件进行打磨,,可以同时抛光喷蜡,提高了抛光效果和生产效率,减少了人工劳动成本。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (2)

1.一种关节假体抛光用自动喷蜡装置,其特征在于:包括主支架、分支架、磨头机构、喷蜡机构、连接法兰;所述主支架通过连接法兰与机器人主体连接,所述主支架与分支架连接,所述主支架上设置有磨头机构,所述分支架上设置有喷蜡机构,所述磨头机构与喷蜡机构间形成零件加工工位;所述磨头机构包括气缸座、气缸、固定架、气动磨头、羊毛轮打磨头,所述气缸座设置在主支架上,所述气缸设置在气缸座上,所述固定架与气缸连接,所述固定架上设置有气动磨头,所述气动磨头端部设置有羊毛轮打磨头;所述喷蜡机构包括滑动支架、支柱、底座、喷枪,所述滑动支架设置在分支架上,所述滑动支架上设置有支柱,所述支柱顶部设置有底座,所述底座上设置有喷枪,所述喷枪与羊毛轮打磨头间形成零件加工工位。
2.根据权利要求1所述的关节假体抛光用自动喷蜡装置,其特征在于:所述分支架上设置有滑轨,滑动支架设置在滑轨上。
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CN115338736A (zh) * 2021-12-09 2022-11-15 上海爱仕达机器人有限公司 一种恒力自动打磨抛光机

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