CN110841838A - 一种表面处理涂装工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座、涂装处理机构，所述动力底座的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮，所述动力底座的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐，所述动力底座的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱，所述控制箱一侧的动力底座顶部表面中部斜向固定设置有机械臂，所述涂装机构包括旋转台、抛光辊、喷枪，所述旋转台远离机械臂一侧表面固定设置有圆形连接架，所述抛光辊、喷枪斜向对称性设在连接架底部表面。本发明通过机械臂自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台一起调控抛光辊、喷枪使其与产品外表面接触，抛光辊完成产品表面处理后利用喷枪完成涂装操作，自动化控制，使用效果好。

Description

一种表面处理涂装工业机器人
技术领域
本发明涉及涂装机器人技术领域，具体是一种表面处理涂装工业机器人。
背景技术
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装机器人又叫喷涂机器人、喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，现有的用于涂装作业的工业机器人在使用时需前期对表面进行处理，然后才能进行涂装作业，例如申请号为201720057473.4，名称为新型工业自动涂装机器人专利中所描述的，分步处理不仅造成加工周期的增长，而且表面处理后若不快速进行涂装很难保证加工品质，且目前的涂装机器人使用时很难根据需求进行位置调整操作，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种表面处理涂装工业机器人，以解决现有技术中涂装机器人表面处理与涂装操作采用分步处理，造成加工周期增长以及影响涂装品质的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座、涂装处理机构，所述动力底座的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮，所述动力底座通过驱动轮横向活动设置在滑轨的上方，所述动力底座的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐，所述动力底座的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱，所述控制箱一侧的动力底座顶部表面中部斜向固定设置有机械臂，所述涂装机构包括旋转台、抛光辊、喷枪，所述旋转台通过连接座斜向活动设置在机械臂远离动力底座一端侧面中部，所述旋转台远离机械臂一侧表面固定设置有圆形连接架，所述抛光辊通过支撑座斜向固定设置在连接架的底部表面一端，所述喷枪斜向固定设置在连接架远离抛光辊一端底部表面。
优选的，所述动力底座由内置正反转电机控制驱动轮在工字型滑轨表面左右移动，所述驱动轮外侧的动力底座底部表面分别设有辅助轮。
优选的，所述涂料处理罐外侧的动力底座一侧表面横向设有增压补液口、清理口且分别经单向阀与涂料处理罐连通。
优选的，所述机械臂为工业多轴智能机械臂，所述控制箱的控制端分别与机械臂、涂装机构信号连接。
优选的，所述旋转台为电动转台，所述连接架经旋转台调节的角度范围为-60～60度。
优选的，所述抛光辊由内置伺服电机控制驱动，所述抛光辊与喷枪呈15度夹角斜向对称性设在连接架的底部表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在机械臂一侧设有旋转台且经连接架斜向对称性设有抛光辊、喷枪，机械臂自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台一起调控抛光辊、喷枪使其与产品外表面接触，抛光辊完成产品表面处理后利用喷枪完成涂装操作，自动化控制，使用效果好。
2、在动力底座底部与滑轨之间设有驱动轮且外侧设有辅助轮，能够在对涂装机器人的加工位置进行调整操作时有效保证连接稳定可靠，且保证整体处理效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明动力底座的侧面结构示意图；
图3为本发明涂装处理机构的放大结构示意图。
图中：1、动力底座；2、驱动轮；3、涂料处理罐；4、控制箱；5、机械臂；6、旋转台；7、抛光辊；8、喷枪；9、连接架；10、辅助轮；11、增压补液口；12、清理口；13、滑轨；14、控流阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座1、涂装处理机构，动力底座1的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮2，动力底座1通过驱动轮2横向活动设置在滑轨13的上方，动力底座1的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐3，动力底座1的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱4，控制箱4一侧的动力底座1顶部表面中部斜向固定设置有机械臂5，涂装机构包括旋转台6、抛光辊7、喷枪8，旋转台6通过连接座斜向活动设置在机械臂5远离动力底座1一端侧面中部，旋转台6远离机械臂5一侧表面固定设置有圆形连接架9，抛光辊7通过支撑座斜向固定设置在连接架9的底部表面一端，喷枪8斜向固定设置在连接架9远离抛光辊7一端底部表面；动力底座1由内置正反转电机控制驱动轮2在工字型滑轨13表面左右移动，驱动轮2外侧的动力底座1底部表面分别设有辅助轮10，方便快速完成位置调整操作；涂料处理罐3外侧的动力底座1一侧表面横向设有增压补液口11、清理口12且分别经单向阀与涂料处理罐3连通，满足涂装所需上料需求；机械臂5为工业多轴智能机械臂5，控制箱4的控制端分别与机械臂5、涂装机构信号连接，自动化控制以保证加工效率；旋转台6为电动转台，连接架9经旋转台6调节的角度范围为-60～60度，满足同步进行表面处理与涂装作业要求；抛光辊7由内置伺服电机控制驱动，抛光辊7与喷枪8呈15度夹角斜向对称性设在连接架9的底部表面，保证加工性能；喷枪8侧面一端的混液口处分别设有控流阀14且经输液管与涂料处理罐3连通，避免出料时不稳定影响涂装品质。
本发明的工作原理及使用流程：使用时根据涂装需求通过动力底座1底部的驱动轮2在滑轨13表面进行左右移动以完成处理位置的调整操作，将待涂装产品依次传输至机械臂5的一侧下方，在控制箱4作用下机械臂5自动调整喷枪与产品间的位置关系并同旋转台6一起调控抛光辊7、喷枪8使其与产品外表面接触，抛光辊7完成产品表面处理后利用喷枪8完成涂装操作，表面处理与涂装作业同步完成，能够有效保证加工品质，且喷枪8侧面的控流阀14能够有效保证喷枪8出料时供料的稳定可靠，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种表面处理涂装工业机器人，包括动力底座(1)、连接架(9)、涂装处理机构，其特征在于：所述动力底座(1)的底部表面通过开设U形槽活动设置有驱动轮(2)，所述动力底座(1)通过驱动轮(2)横向活动设置在滑轨(13)的上方，所述动力底座(1)的内壁通过开设空腔固定设置有涂料处理罐(3)，所述动力底座(1)的顶部表面一端呈L形固定设有控制箱(4)，所述控制箱(4)一侧的动力底座(1)顶部表面中部斜向固定设置有机械臂(5)，所述涂装机构包括旋转台(6)、抛光辊(7)、喷枪(8)，所述旋转台(6)通过连接座斜向活动设置在机械臂(5)远离动力底座(1)一端侧面中部。
2.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述动力底座(1)由内置正反转电机控制驱动轮(2)在工字型滑轨(13)表面左右移动，所述驱动轮(2)外侧的动力底座(1)底部表面分别设有辅助轮(10)。
3.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述涂料处理罐(3)外侧的动力底座(1)一侧表面横向设有增压补液口(11)、清理口(12)且分别经单向阀与涂料处理罐(3)连通。
4.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述机械臂(5)为工业多轴智能机械臂(5)，所述控制箱(4)的控制端分别与机械臂(5)、涂装机构信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述旋转台(6)为电动转台，所述连接架(9)经旋转台(6)调节的角度范围为-60～60度。
6.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述抛光辊(7)由内置伺服电机控制驱动，所述抛光辊(7)与喷枪(8)呈15度夹角斜向对称性设在连接架(9)的底部表面。
7.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述旋转台(6)远离机械臂(5)一侧表面固定设置有圆形连接架(9)，所述抛光辊(7)通过支撑座斜向固定设置在连接架(9)的底部表面一端。
8.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述喷枪(8)斜向固定设置在连接架(9)远离抛光辊(7)一端底部表面。
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