CN108452983A - 一种自适应树木自动涂白装置 - Google Patents

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夏坚强
许恩乐
赵海霞
王宪伦
付平
刘东喜
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Abstract

本发明涉及一种自适应树木自动涂白装置，该装置由装载小车、自适应喷涂框架、自适应平台、储液桶、水泵组成，自适应平台固定在装载小车上，自适应平台与自适应喷涂框架相连接，储液桶和水泵均安装在所述的装载小车上，水泵分别与储液桶和自适应喷涂框架连接；自适应平台内的传动丝杠将动力传递到自适应喷涂框架，完成对自适应喷涂框架的上下托举运动；自适应喷涂框架内的固定杆和弹簧能够保持和支持整个喷涂框架的变形；自适应喷涂框架内的导向轮对树木的预接触完成框架的变形，从而适应不同粗细的树干。该装置可以满足不同形状树干喷涂作业，且能提高树干涂白效率，确保树干涂白质量，应用前景广阔。

Description

一种自适应树木自动涂白装置
技术领域
本发明涉及园林绿化设备领域，具体涉及一种自适应树木自动涂白装置
背景技术
树木涂白是指树干刷上一层白色的液体，现有树木涂白作业主要依靠人工利用刷子粉刷树干，存在涂白效率低、涂白液消耗量大、涂白质量差和涂刷成本高等缺点。而现存刷白机械又存在对树干形状适应性差，实用性不强或结构过于复杂等问题
发明内容
为了克服上述技术问题中的缺点，本发明提供了一种自适应树木自动涂白装置，能够针对不同的树干完成涂白装置、装置结构简单、涂白效率高。
为达到上述目的，本发明技术方案如下：一种自适应树木自动涂白装置是由装载小车、自适应喷涂框架、自适应平台、储液桶、水泵组成，所述的自适应平台固定在所述的装载小车上，所述的自适应平台与所述的自适应喷涂框架相连接，所述的储液桶和所述的水泵均安装在所述的装载小车上，所述的水泵分别与所述的储液桶和所述的自适应喷涂框架连接。
进一步，所述的自适应平台由固定板、支撑柱、传动丝杠、步进电机、光轴、减速器、方形平板、滚珠滑块、光轴支撑座组成，所述的支撑柱的两端分别与所述的方形平板和所述的固定板连接，所述的步进电机、所述的减速器均固定在所述的方形平板上，所述的减速器一端与所述的步进电机连接，一端与所述的传动丝杠连接，所述的传动丝杠上端通过滚动轴承与所述的固定板连接，两个所述的光轴上各安装两个所述的滚珠滑块，所述的方形平板通过螺纹紧固件与所述的滚珠滑块进行连接，两个所述的光轴与所述的光轴支撑座连接，所述的光轴支撑座固定在所述的装载小车上。
进一步，所述的自适应喷涂框架由滚珠滑台、扇形喷嘴、L型臂一、支架、弹簧、导向轮、固定杆、L型臂二组成，所述的滚珠滑台与所述的传动丝杠连接，所述的固定杆和所述的弹簧与所述的L型臂一和所述的L型臂二相连接，两个所述的L型臂一和两个所述的L型臂二按照方形对称位置摆放，所述的L型臂一和所述的L型臂二的拐角上方各安置一个所述的扇形喷嘴，所述的两个L型臂一和所述的两个L型臂二的拐角下方处分别安装一个所述的支架，所述的支架与所述的导向轮连接。
进一步，所述的L型臂两侧有两个滑槽，用于安装所述的固定杆，用于保持框架在变形时整个框架的形状。
进一步，所述的弹簧安装固定在相邻L型臂一或L型臂二的圆孔内，用于支持所述自适应喷涂框架的变形要求。
进一步，所述的自适应喷涂框架可通过所述的导向轮对树木的预接触完成变形，从而自动适应树干粗细的变化。
进一步，所述的方形平板可沿所述的两光轴平行移动，带动所述的自适应喷涂框架的左右移动，从而适应树干的倾斜变化。
进一步，所述的四个扇形喷嘴保证树干的喷涂均匀与完整。
进一步，所述的储液桶和所述的水泵通过软管连接，泵出的涂白液通过其它管路与所述的扇形喷嘴连接。
一种自适应树木自动涂白装置的具体工作步骤如下：所述的装载小车转运至树干旁侧；对所述的自适应喷涂框架施加外力，使得所述的自适应喷涂框架卡在树干上；同时启动所述的步进电机和所述的水泵，为四个所述的喷嘴提供涂白液；所述的自适应喷涂框架通过所述的传动丝杠沿树干自上而下进运动，整个喷涂过程通过所述的导轮对树木的预接触使所述的自适应喷涂框架和所述的自适应喷涂平台自动配合完成对树木树干变化的自适应，喷涂完成后，依次停止所述的水泵、所述的步进电机，从树干上移出所述的自适应喷涂框架。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明提供了一种自适应树木自动涂白装置能够适应不同粗细的树干，高效完成对树干的涂白工作，且能保证树干的涂白质量，装置具有很好的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是自适应树木涂白机的整体图
1、固定板，2、支撑柱，3、滚珠滑台，4、扇形喷嘴，5、L型臂一，6、支架，7、弹簧，8、导向轮，9、固定杆，10、L型臂二，11、储液桶，12、水泵，13、传动丝杠，14、步进电机，15、光轴，16、减速器，17、方形平板，18、滚珠滑块，19、光轴支撑座20、自适应喷涂框架，21、自适应平台，22、装载小车
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种自适应树木自动涂白装置是由装载小车(22)、自适应平台(21)、自适应喷涂框架(20)、储液桶(11)、水泵(12)组成，自适应平台(21)固定在装载小车(22)上，自适应平台(21)与自适应喷涂框架(20)相连接，储液桶(11)和水泵(12)均安装在装载小车(22)上，水泵(12)分别与储液桶(11)和自适应喷涂框架(20)连接。
自适应平台(21)由固定板(1)、支撑柱(2)、传动丝杠(13)、步进电机(14)、光轴(15)、减速器(16)、方形平板(17)、滚珠滑块(18)、光轴支撑座(19)组成，支撑柱(2)的两端分别与方形平板(17)和固定板(1)连接，步进电机(14)、减速器(16)均固定在方形平板(17)上，减速器(16)一端与步进电机(14)连接，一端与传动丝杠(13)连接，传动丝杠(13)上端通过滚动轴承与固定板(1)连接，两个光轴(15)上各安装两个滚珠滑块(18)，方形平板(17)通过螺纹紧固件与滚珠滑块(18)连接，两个光轴(15)与光轴支撑座(19)连接，光轴支撑座(19)固定在装载小车(22)上。
自适应喷涂框架(20)由滚珠滑台(3)、扇形喷嘴(4)、L型臂一(5)、支架(6)、弹簧(7)、导向轮(8)、固定杆(9)、L型臂二(10)组成，滚珠滑台(3)与传动丝杠(13)连接，两个L型臂一(5)和两个L型臂二(10)的拐角上方各安置一个扇形喷嘴(4)，两个L型臂一(5)和两个L型臂二(10)的拐角下方分别安装一个支架(6)，支架(6)与导向轮(8)连接；L型臂一(5)两侧和L型臂二(10)的长端两侧有各有一个滑槽，用于安装固定杆(9)，用于保证框架在变形时整个框架的形状；L型臂一(5)和L型臂二(10)按照方形对称位置摆放；弹簧(7)安装固定在相邻L型臂一(5)和L型臂二(10)的圆孔内，用于支持自适应喷涂框架(20)的变形要求。
储液桶(11)和水泵(12)通过软管连接，泵出的涂白液通过其它管路与扇形喷嘴(4)连接。
一种自适应树木自动涂白装置的具体工作步骤如下；装载小车(22)转运至树干旁侧对自适应喷涂框架(20)施加外力；使得自适应喷涂框架(20)卡设在树干上；自适应喷涂框架(20)可通过导向轮(8)对树木的预接触完成变形，从而自动适应树干粗细的变化；启动步进电机(14)，从而实现对传动丝杠(13)的转动，进而实现对自适应喷涂框架(20)的上下移动，完成树干的上下喷涂；同时启动水泵(12)，为四个扇形喷嘴(4)提供涂白液，四个喷嘴保证树干的喷涂均匀与完整；喷涂完成后，依次停止水泵(12)、步进电机(14)，从树干上移出自适应喷涂框架(20)。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种自适应树木自动涂白装置，其特征在于，该装置由装载小车、自适应喷涂框架、自适应平台、储液桶、水泵组成，所述的自适应平台固定在所述的装载小车上，所述的自适应平台与所述的自适应喷涂框架相连接，所述的储液桶和所述的水泵均安装在所述的装载小车上，所述的水泵分别与所述的储液桶和所述的自适应喷涂框架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应树木自动涂白装置，其特征在于，所述的自适应平台由固定板、支撑柱、传动丝杠、步进电机、光轴、减速器、方形平板、滚珠滑块、光轴支撑座组成，所述的支撑柱的两端分别与所述的方形平板和所述的固定板连接，所述的步进电机、所述的减速器均固定在所述的方形平板上，所述的减速器一端与所述的步进电机连接，一端与所述的传动丝杠连接，所述的传动丝杠上端通过滚动轴承与所述的固定板连接，两个所述的光轴上各安装两个所述的滚珠滑块，所述的方形平板通过螺纹紧固件与所述的滚珠滑块进行连接，两个所述的光轴与所述的光轴支撑座连接，所述的光轴支撑座固定在所述的装载小车上。
3.根据权利要求1所述的一种自适应树木自动涂白装置，其特征在于，所述的自适应喷涂框架由滚珠滑台、扇形喷嘴、L型臂一、支架、弹簧、导向轮、固定杆、L型臂二组成，所述的滚珠滑台与所述的传动丝杠连接，所述的固定杆和所述的弹簧与所述的L型臂一和所述的L型臂二相连接，两个所述的L型臂一和两个所述的L型臂二按照方形对称位置摆放，所述的L型臂一和所述的L型臂二的拐角上方各安置一个所述的扇形喷嘴，所述的两个L型臂一和所述的两个L型臂二的拐角下方处分别安装一个所述的支架，所述的支架与所述的导向轮连接。
4.根据权利要求3所述的自适应喷涂框架，其特征在于，所述的L型臂两侧有两个滑槽，用于安装所述的固定杆，用于保持框架在变形时整个框架的形状。
5.根据权利要求3所述的自适应喷涂框架，其特征在于，所述的弹簧安装固定在相邻L型臂一或L型臂二的圆孔内，用于支持所述自适应喷涂框架的变形要求。
6.根据权利要求3所述的自适应喷涂框架，其特征在于，所述的自适应喷涂框架可通过所述的导向轮对树木的预接触完成变形，从而自动适应树干粗细的变化。
7.根据权利要求3所述的自适应喷涂框架，其特征在于，所述的四个扇形喷嘴保证树干的喷涂均匀与完整。
8.根据权利要求1所述的一种自适应树木自动涂白装置，其特征在于，所述的方形平板可沿所述的两光轴平行移动，带动所述的自适应喷涂框架的左右移动，从而适应树干的倾斜变化。
9.根据权利要求1所述的一种自适应树木自动涂白装置，其特征在于，所述的储液桶和所述的水泵通过软管连接，泵出的涂白液通过其它管路与所述的扇形喷嘴连接。
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