CN114769018B - 一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树木养护技术领域，具体而言，涉及一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置。技术问题为：现有的树木涂白机需要工人手持喷枪对树木进行涂白工作，此过程中工作繁琐，且无法对喷涂的距离进行控制致使涂料喷涂不均。技术方案是：一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，包括有车架，车架下侧面右部的前后两侧均安装有车轮，车架上侧面的右部固接有安装框，车架和安装框的中部设置有固定机构，固定机构上设有涂白机构，固定机构上设置有夹紧限位机构。本发明通过固定机构和夹紧限位机构配合，完成对涂白机构位置的调节，使涂白机构对树木涂白时的距离始终一致，避免涂白过程中与树木的距离不可控，致使树木涂白不均。

Description

一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置

技术领域

本发明涉及树木养护技术领域，具体而言，涉及一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置。

背景技术

在每年的秋末冬初雨季后，需要对树木进行涂白工作，通过涂白完成树木的杀虫和防虫工作，同时为树木通过涂白减少冬天的吸热，避免昼夜温差巨大致使树干冻裂，同时树木刷成白色后，在夜间会对光源进行反射，方便夜间行路。

为方便树木越过冬季的寒冷天气和防止病虫害，为此需要对树木的树干进行涂白工作，而现有的在对树木的树干进行涂白工作时，多采用现有的树木涂白机来完成对树木树干的涂白工作，而现有的树木涂白机在对树木树干进行涂白工作时，需要工人手持喷枪对准树木的树干和树根处进行涂白工作，此过程中还需工人围绕树木转动，如此会增加树木涂白的工作繁琐程度，由于树木的形态特征为下粗上细，且无法对喷涂的距离进行均匀控制，如此会导致树木的树干处部分涂料喷涂不均。

针对现有技术的不足，我们研发一种喷涂均匀的树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置。

发明内容

为了克服现有的树木涂白机需要工人手持喷枪对树木进行涂白工作，此过程中还需工人围绕树木转动工作繁琐，且无法对喷涂的距离进行均匀控制，如此会导致涂料喷涂不均的缺点，提供了一种喷涂均匀的树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置。

本发明的技术方案是：一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，包括有车架，车架下侧面右部的前后两侧均安装有车轮，车架左部的前后两侧均开设有矩形槽，车架的前后两部均开设有空腔，车架上的两个矩形槽内均转动式安装有转动架，两个转动架下部的左右两侧均转动式安装有移动轮，两个转动架上部均转动式安装有支撑轮，车架上侧面的右部设置有储放箱和蓄电池，蓄电池位于储放箱的后侧，储放箱上侧面的左部安装有抽液泵，抽液泵上的进水管贯穿储放箱的上侧面，车架上侧面的右部固接有安装框，储放箱和蓄电池位于安装框内，车架和安装框的中部设置有固定机构，固定机构用于对树木定位，固定机构上设有涂白机构，涂白机构与抽液泵的出水管连通，涂白机构用于树木喷洒涂白，固定机构上设置有夹紧限位机构，夹紧限位机构和固定机构配合，对涂白机构和树木之间的距离调节，抽液泵、固定机构和涂白机构分别与蓄电池通过电路连接。

进一步的，固定机构包括有固定轴，固定轴设有两个，两个固定轴均连接在车架和安装框的中部，两个固定轴的上部固接有安装板，安装板的左部设置有连接轴，连接轴的下端与车架固接，连接轴上转动式安装有两个弧形架，两个弧形架外侧面的上下两部分别开设有若干个齿牙槽，两个弧形架内侧面左部的上下两侧均开设有盲孔，两个弧形架的盲孔内均滑动设有接触开关，四个接触开关分别与相邻的弧形架之间固接有弹簧，两个弧形架的右部均安装有连接架，两个固定轴上均转动式安装有电动液压推杆，两个电动液压推杆分别与蓄电池通过电路连接，两个电动液压推杆的伸缩端分别通过连接件与相邻的连接架转动连接，两个安装架上分别设有导向组件，导向组件用于对涂白机构导向，导向组件与四个接触开关通过电路连接。

进一步的，导向组件包括有安装架，安装架设有两个，两个安装架分别滑动设置在两个弧形架的右部，两个安装架上均转动式安装有转动轴，两个转动轴的上下两端均固接有第一直齿轮，两个第一直齿轮分别与相邻的弧形架上齿牙槽相啮合，两个安装架的中部均开设有两个矩形槽，两个转动轴的上下两部均固接有第二直齿轮，四个第二直齿轮分别位于两个安装架的矩形槽内，两个安装架的右部均安装有双向电机，两个双向电机分别与蓄电池通过电路连接，两个双向电机分别与相邻的接触开关通过电路连接，两个双向电机的输出轴上均安装有第三直齿轮，两个第三直齿轮分别与相邻的第二直齿轮相啮合，两个弧形架内侧面的上下两部分别开设有弧形槽，两个安装架内侧面的上下两部均设有向内伸出的凸起，两个安装架的凸起处均转动式安装有导向轮，四个导向轮分别滑动位于相邻的弧形架上弧形槽内。

进一步的，涂白机构包括有滑动架，滑动架设有两个，两个滑动架分别滑动连接在两个安装架的中部，两个安装架左侧面的中部均嵌有电动推杆，两个电动推杆分别与蓄电池通过电路连接，两个电动推杆的伸缩端均固接有安装块，两个安装块分别与电动推杆之间固接有弹簧，两个安装块的弹簧分别套在两个电动推杆的伸缩杆上，两个安装块上均安装有固定架，两个固定架上均设有若干个第一电动喷嘴，若干个第一电动喷嘴分别与蓄电池通过电路连接，若干个第一电动喷嘴分别与抽液泵的出水管连通，两个固定架的上下两端均转动式安装有接触轮，两个固定架的下部均设置有第二电动喷嘴，第二电动喷嘴与蓄电池通过电路连接，第二电动喷嘴与抽液泵的出水管连通。

进一步的，夹紧限位机构包括有摆动板，摆动板设有两个，两个摆动板分别通过固定座安装在两个弧形架内侧面上部的左侧，两个摆动板分别与两个弧形架之间设有第一弹簧，两个摆动板的外侧面右部均设有向外伸出的凸起，两个摆动板的凸起处均滑动设有滑动杆，两个滑动杆分别与相邻的摆动板之间固接有第二弹簧，两个滑动杆的右部均转动式安装有铰接杆，两个摆动板的右部均转动式安装有转动板，两个转动板分别与相邻的铰接杆转动连接，两个转动板的右部均滑动设有导杆，两个转动板的右部均滑动设有摆动架，两个摆动架分别位于相邻的导杆右侧，两个摆动架的内部分别与两个导杆的内端固接，两个摆动架的内部分别转动式安装有弧形板，两个弧形板分别与相邻的摆动架左端连接，两个摆动架的内侧面均转动式安装有弧形板，两个弧形板的两部均转动式安装有接触辊，两个弧形板分别与相邻的摆动架之间固接有第一拉簧，两个摆动架分别与相邻的转动板之间固接有第二拉簧。

进一步的，两个弧形板的内侧面均设有橡胶垫，且两个弧形板均设置为可形变材料。

进一步的，四个接触辊的外侧面均设有向外伸出的若干个长条凸起，用于增加与树木的摩擦力。

进一步的，还包括有变换机构，变换机构安装在车架和安装框之间，变换机构用于配合树木倾斜的情况，变换机构包括有滑动板，滑动板设有两个，两个滑动板分别滑动设置在车架的两个空腔内，两个滑动板的右部分别与车架之间固接有第三弹簧，两个滑动板的左部分别与相邻的转动架通过铰接板转动连接，安装框内侧面的前后两壁均安装有竖管，两个竖管下侧的车架上均开设有通孔，车架上的通孔与其上相邻的空腔连通，车架上通孔左侧的空腔内转动式安装有导向辊，安装框上部的前后两侧均开设有空腔，安装框上的空腔内左部和右部均转动式安装有导向辊，安装框的上侧面前后两部均固接有竖板，安装框的上侧面固接有两个固定块，两个固定块位于两个竖板之间，两个固定块之间转动式安装有推把，推把的中部通过转杆转动式安装有铰接架，铰接架的下部转动式设有移动块，移动块的下部贯穿车架并与其滑动连接，车架的上侧面安装有两个L形板，移动块滑动于车架上两个L形板之间，移动块的右侧面转动式安装有若干个导向辊，移动块上若干个导向辊均与安装框接触，移动块的下侧面安装有车轮，推把的前后两部均连接有拉绳，两个拉绳分别穿过安装框上相邻的空腔并绕过其内的两个导向辊，两个拉绳分别穿过相邻的竖管和车架上相邻的通孔，并绕过车架上相邻空腔内的导向辊与滑动板固接。

进一步的，还包括有挡板，挡板转动式连接在安装框右侧面的前部，挡板右侧面的前部上侧固接有把手，挡板右侧面的前部安装有限位框，限位框位于把手的下侧，挡板右侧面的后部安装有连接块，连接块的前侧面通过两个弹簧杆安装有插板，插板位于限位框和挡板之间滑动，插板右侧面的后部设有向右伸出的圆柱，安装框右侧面的前部固接有限位板，限位板位于限位框的前侧，插板的前部位于限位板与安装框之间滑动。

进一步的，挡板和储放箱均为透明材料，用于观看储放箱内涂料剩余。

有益效果是：本发明通过固定机构和夹紧限位机构配合，完成对树木的限位固定，利用两个弧形架相靠拢使两个弧形板与树木的树干紧密接触，实现对树木的限位工作，固定机构完成对树木限位时，涂白机构启动为树木的树干进行涂白工作，利用第一电动喷嘴和第二电动喷嘴的配合，完成对树木树干和树根处的涂白工作，利用接触轮对涂白工作过程中移动进行导向，使第一电动喷嘴和第二电动喷嘴距离树木的距离始终一致，避免第一电动喷嘴和第二电动喷嘴在对树木涂白过程中，与树木的距离不可控，致使树木上的涂白不均，同时减少物料的浪费，实现树木涂白时跟随树木的树干表面进行涂白工作，通过变换机构实现对倾斜树木的涂白工作，利用支撑轮与地面接触，将车架远离安装框的一侧翘起，使车架倾斜便于对倾斜树木进行涂白，如此避免树木倾斜时无法进行树木根部涂白工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明涂白机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧限位机构的立体结构示意图。

图8为本发明变换机构的立体结构示意图。

图9为本发明A处的放大立体结构示意图。

图10为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图标记中：1-车架，101-转动架，102-移动轮，103-支撑轮，104-储放箱，105-蓄电池，106-抽液泵，2-安装框，3-固定机构，301-固定轴，302-安装板，303-连接轴，304-弧形架，305-接触开关，306-连接架，307-电动液压推杆，308-安装架，309-转动轴，310-第一直齿轮，311-第二直齿轮，312-双向电机，313-第三直齿轮，4-涂白机构，401-滑动架，402-电动推杆，403-安装块，404-固定架，405-第一电动喷嘴，406-接触轮，407-第二电动喷嘴，5-夹紧限位机构，501-摆动板，502-第一弹簧，503-滑动杆，5031-第二弹簧，504-铰接杆，505-转动板，506-导杆，507-摆动架，508-弧形板，509-接触辊，510-第一拉簧，511-第二拉簧，6-变换机构，601-滑动板，602-铰接板，603-第三弹簧，604-竖管，605-竖板，606-固定块，607-推把，608-铰接架，609-移动块，610-拉绳，7-挡板，8-把手，9-限位框，10-连接块，11-弹簧杆，12-插板，13-限位板，14-树木。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，如图1-图7所示，包括有车架1，车架1下侧面右部的前后两侧均安装有用于移动的车轮，车架1左部的前后两侧均开设有矩形槽，车架1的前后两部均开设有空腔，车架1上的两个矩形槽内均转动式安装有转动架101，转动架101呈三个支杆设置，且转动架101上的三个支杆分别夹角为120°，两个转动架101下部的左右两侧支杆上均转动式安装有移动轮102，两个转动架101上侧的支杆上均转动式安装有支撑轮103，车架1上侧面右部的前后两侧分别通过螺栓安装有储放箱104和蓄电池105，蓄电池105位于储放箱104的后侧，储放箱104设置为透明材料，用于方便观看储放箱104内涂料的情况，储放箱104上侧面的左部通过螺栓安装有抽液泵106，抽液泵106上的进水管贯穿储放箱104的上侧面，车架1上侧面的右部焊接有安装框2，储放箱104和蓄电池105位于安装框2内，车架1和安装框2的中部设置有用于对树木14定位的固定机构3，固定机构3上设有用于树木14涂白的涂白机构4，涂白机构4与抽液泵106的出水管连通，固定机构3上设置有夹紧限位机构5，夹紧限位机构5和固定机构3配合，对涂白机构4和树木14之间的距离调节，抽液泵106、固定机构3和涂白机构4分别与蓄电池105通过电路连接。

当需要使用时，使用人员首先将适量的涂料倒入储放箱104内，使用人员将本发明移动至需要涂白的树木14右侧，随后使用人员推动本发明向左移动，使树木14位于固定机构3内侧，此时的夹紧限位机构5对树木14的树干紧密接触，随后使用人员启动固定机构3与夹紧限位机构5配合，完成对涂白机构4的定位，固定机构3完成对树木14的限位后，此时的涂白机构4启动开始工作，同时启动抽液泵106对储放箱104内的涂料进行抽取，并输送至涂白机构4内，涂白机构4工作的同时完成对树木14的树干涂白工作，当树木14涂白完成后，使用人员使涂白机构4复位，涂白机构4复位过程中对树木14的根部进行涂白工作，当涂白机构4复位后，此时树木14已完成涂白工作，同时使用人员关闭抽液泵106，停止向涂白机构4内供料，随后使用人员使固定机构3解除对树木14的限位，并向右移动本发明远离树木14，随后重复上述操作对下一个树木14进行涂白，由于储放箱104设置为透明材料，如此方便对储放箱104内涂料的情况观看，当储放箱104内的涂料不足时，使用人员及时添加涂料即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，固定机构3包括有固定轴301，固定轴301设有两个，两个固定轴301均焊接在车架1和安装框2的中部，两个固定轴301的上部焊接有安装板302，安装板302的左部焊接有连接轴303，连接轴303的下端与车架1焊接，连接轴303上转动式安装有两个弧形架304，两个弧形架304外侧面的上下两部分别开设有若干个齿牙槽，两个弧形架304内侧面左部的上下两侧均开设有向外延伸的盲孔，两个弧形架304的盲孔内均滑动设有接触开关305，四个接触开关305分别与相邻的弧形架304之间固接有弹簧，两个弧形架304的右部均焊接有连接架306，两个固定轴301上均转动式安装有电动液压推杆307，两个电动液压推杆307工作使两个连接架306相远离运动，两个连接架306相远离运动使两个弧形架304完成闭合形成圆环，将树木14包裹，两个电动液压推杆307分别与蓄电池105通过电路连接，两个电动液压推杆307的伸缩端分别通过连接件与相邻的连接架306转动连接，两个安装架308上分别设有导向组件，导向组件用于对涂白机构4导向，导向组件与四个接触开关305通过电路连接。

如图5所示，导向组件包括有安装架308，安装架308设有两个，两个安装架308分别滑动设置在两个弧形架304的右部，两个安装架308上均转动式安装有转动轴309，两个转动轴309的上下两端均通过键安装有第一直齿轮310，两个第一直齿轮310分别与相邻的弧形架304上齿牙槽相啮合，两个安装架308的中部均开设有两个矩形槽，两个转动轴309的上下两部均通过键安装有第二直齿轮311，四个第二直齿轮311分别位于两个安装架308的矩形槽内，两个安装架308的右部均通过螺栓安装有双向电机312，两个双向电机312分别与蓄电池105通过电路连接，两个双向电机312分别与相邻的接触开关305通过电路连接，两个双向电机312的输出轴上均通过键安装有第三直齿轮313，启动双向电机312工作，通过第三直齿轮313、第二直齿轮311、转动轴309、第一直齿轮310和弧形架304上齿牙槽配合，使安装架308以树木14为圆心向左转动，为涂白机构4围绕树木14为圆心向左转动提供动力，两个第三直齿轮313分别与相邻的第二直齿轮311相啮合，两个弧形架304内侧面的上下两部分别开设有用于导向的弧形槽，两个安装架308内侧面的上下两部均设有向内伸出的凸起，两个安装架308的凸起处均转动式安装有导向轮，四个导向轮分别滑动位于相邻的弧形架304上弧形槽内，通过导向轮与弧形槽配合，用于对安装架308围绕树木为中心转动进行导向。

如图4和图6所示，涂白机构4包括有滑动架401，滑动架401设有两个，两个滑动架401分别滑动连接在两个安装架308的中部，两个安装架308左侧面的中部均嵌有电动推杆402，两个电动推杆402分别与蓄电池105通过电路连接，两个电动推杆402的伸缩端均通过螺栓安装有安装块403，两个安装块403分别与电动推杆402之间固接有用于缓冲的弹簧，两个安装块403的弹簧分别套在两个电动推杆402的伸缩杆上，两个安装块403上均通过螺栓安装有固定架404，两个固定架404上均通过螺栓固定安装有若干个用于涂料喷涂的第一电动喷嘴405，前侧和后侧的若干个第一电动喷嘴405所喷涂的面积覆盖树木14的树干，若干个第一电动喷嘴405分别与蓄电池105通过电路连接，若干个第一电动喷嘴405分别与抽液泵106的出水管连通，两个固定架404的上下两部均通过螺栓转动式安装有接触轮406，两个电动推杆402工作使接触轮406与树木14接触，由于电动推杆402的伸缩杆处设有弹簧，如此对接触轮406向树木14靠拢提供缓冲力，两个固定架404的下部均通过螺栓固定安装有用于涂料喷涂的第二电动喷嘴407，前侧和后侧的第二电动喷嘴407所喷涂的面积覆盖树木14的树根，第二电动喷嘴407与蓄电池105通过电路连接，第二电动喷嘴407与抽液泵106的出水管连通。

如图4和图7所示，夹紧限位机构5包括有摆动板501，摆动板501设有两个，两个摆动板501分别通过固定座安装在两个弧形架304内侧面上部的左侧，两个摆动板501分别与两个弧形架304之间通过摆动座设有第一弹簧502，两个摆动板501的外侧面右部均设有向外伸出的凸起，两个摆动板501的凸起处均滑动设有滑动杆503，两个滑动杆503分别与相邻的摆动板501之间焊接有第二弹簧5031，两个滑动杆503的右部均铰接有铰接杆504，两个摆动板501的右部均通过转杆转动式安装有转动板505，两个转动板505分别与相邻的铰接杆504通过连杆铰接，两个转动板505的右部均滑动设有导杆506，两个转动板505的右部均滑动设有摆动架507，两个摆动架507分别位于相邻的导杆506右侧，两个摆动架507的内部分别与两个导杆506的内端焊接，两个摆动架507的内部分别转动式安装有弧形板508，车架1向左移动使树木14位于两个弧形架304之间，继续向左移动的过程中，树木14会挤压两个弧形板508的右部使其向远离，使树木14移动至两个弧形架304中部位置，两个弧形板508的内侧面均设有橡胶垫，如此避免两个弧形板508与树木14直接接触给树木14的树皮造成损坏，影响树木14的生长，且两个弧形板508均设置为可形变材料，如此使与树木14的圆周接触更加紧密，两个弧形板508分别与相邻的摆动架507左端连接，两个摆动架507的内侧面均转动式安装有弧形板508，两个弧形板508的两端均转动式安装有接触辊509，四个接触辊509的外侧面均设有向外伸出的若干个长条凸起，用于增加与树木14的摩擦力，两个弧形板508分别与相邻的摆动架507之间固接有第一拉簧510，两个摆动架507分别与相邻的转动板505之间固接有第二拉簧511。

当需要对树木14进行涂白时，使用人员首先向储放箱104内加入适量的涂料，随后使用人员推动本发明移动至需要涂白的树木14右侧，然后使用人员推动本发明向左移动，此过程中车架1随之向左移动，车架1向左移动带动其上的部件向左移动，如此使树木14位于两个弧形架304之间，本发明继续向左移动，此过程中，树木14会挤压两个弧形板508的右部使其向远离，两个第一拉簧510随之拉伸，此时的两个接触辊509随之与树木14接触，由于两个接触辊509的外侧面均向外伸出若干个长条凸起，在接触辊509向左移动与树木14接触时，增加与树木14的摩擦力，以此使树木14位于四个接触辊509之间，完成对树木14的定心，两个弧形板508相远离分别带动其上的导杆506和摆动架507相远离，两个摆动架507相远离过程中两个转动板505会向左摆动，两个摆动板501向左摆动通过铰接杆504使滑动杆503向右移动，第二弹簧5031随之压缩，随着本发明的向左移动，会使两个摆动板501相远离，第一弹簧502随之压缩。

当树木14移动至两个弧形架304中部位置时，随后使用人员启动两个电动推杆402工作，两个电动推杆402工作使其上的部件向树木14靠近，如此使接触轮406与树木14接触，由于电动推杆402的伸缩杆处设有弹簧，如此对接触轮406向树木14靠拢提供缓冲力，同时启动两个电动液压推杆307，两个电动液压推杆307工作使两个连接架306相远离运动，两个连接架306相远离运动使两个弧形架304完成闭合形成圆环，将树木14包裹，由于两个弧形板508的内侧面均设有橡胶垫，如此避免两个弧形板508与树木14直接接触给树木14的树皮造成损坏，影响树木14的生长，且两个弧形板508均设置为可形变材料，如此使与树木14的圆周接触更加紧密，两个弧形架304闭合后，会触碰接触开关305，接触开关305随之启动前侧的双向电机312使其上的第三直齿轮313逆时针转动，并启动后侧的双向电机312使其上的第三直齿轮313顺时针转动，前侧的第三直齿轮313逆时针转动使相邻的第二直齿轮311顺时针转动，前侧的第二直齿轮311顺时针转动，使前侧的转动轴309顺时针转动，前侧的转动轴309顺时针转动使前侧的第一直齿轮310顺时针转动，前侧的第一直齿轮310顺时针转动与前侧的弧形架304上齿牙槽配合，使前侧的安装架308以树木14为圆心向左移动，后侧的第三直齿轮313顺时针转动使相邻的第二直齿轮311逆时针转动，后侧的第二直齿轮311逆时针转动使后侧的转动轴309逆时针转动，后侧的转动轴309逆时针转动使后侧的第一直齿轮310逆时针转动，后侧的第一直齿轮310逆时针转动与后侧的弧形架304上齿牙槽配合，使后侧的安装架308以树木14为圆心向左移动，两个安装架308向左转动分别带动其上的部件向左转动，如此使前后两侧的第一电动喷嘴405和第二电动喷嘴407向左转动，通过接触轮406对围绕树木14转动进行导向，由于树木14多为下粗上细的形状，通过接触轮406使第一电动喷嘴405和第二电动喷嘴407距离树木14的距离始终一致，避免第一电动喷嘴405和第二电动喷嘴407在对树木14涂白过程中，与树木14的距离不可控，致使树木14上的涂白不均，同时减少物料的浪费，第一电动喷嘴405和第二电动喷嘴407将树木14的树干涂白处与树根处进行全面覆盖，避免树干和树根处涂白不均。

在启动两个双向电机312工作的同时，使用人员启动抽液泵106和第一电动喷嘴405，抽液泵106工作对储放箱104内的涂料进行抽取，并输送至前后两侧的第一电动喷嘴405内，第一电动喷嘴405将涂料喷洒在树木14的树干上，完成对树木14的涂白工作，当第一电动喷嘴405围绕树木14转动半圈后，此时使用人员启动两个双向电机312反向工作，同时关闭第一电动喷嘴405并启动第二电动喷嘴407，两个安装架308随之围绕树木14向右转动，同时第二电动喷嘴407对树木14的根部进行涂白工作，当两个安装架308恢复原位后，此时使用人员关闭抽液泵106、第二电动喷嘴407和双向电机312，随后使用人员启动两个电动推杆402复位，如此使两个接触轮406远离树木14，然后使用人员启动两个电动液压推杆307复位，如此使两个弧形架304相远离，并解除对树木14的包裹，随后使用人员推动本发明向右移动远离树木14，此时的两个弧形板508随之复位，当需要对下一个树木14进行涂白工作时，使用人员重复上述操作，在对树木14涂白的过程中，由于储放箱104设置为透明材料，如此方便对储放箱104内涂料的情况观看，使用人员应根据储放箱104内的涂料剩余情况，及时向储放箱104内加入适量的涂料，以便于树木14进行涂白工作时不会中断。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8和图9所示，还包括有变换机构6，变换机构6安装在车架1和安装框2之间，变换机构6用于配合树木倾斜的情况，变换机构6包括有滑动板601，滑动板601设有两个，两个滑动板601分别滑动设置在车架1的两个空腔内，两个滑动板601的右部分别与车架1之间焊接有第三弹簧603，两个滑动板601的左部分别与相邻的转动架101通过铰接板602转动连接，安装框2内侧面的前后两壁均通过螺栓安装有竖管604，车架1上侧面的前后两部均开设有通孔，车架1上两个通孔分别位于两个竖管604的下侧，车架1上的通孔与其上相邻的空腔连通，车架1上通孔左侧的空腔内转动式安装有导向辊，安装框2上部的前后两侧均开设有空腔，安装框2上的空腔内左部和右部均转动式安装有导向辊，安装框2的上侧面前后两部均通过螺栓固定有竖板605，安装框2的上侧面通过螺栓安装有两个固定块606，两个固定块606位于两个竖板605之间，两个固定块606之间转动式安装有推把607，推把607的中部通过转杆转动式安装有铰接架608，铰接架608的下部转动式设有移动块609，移动块609的下部贯穿车架1并与其滑动连接，移动块609的下侧面安装有用于移动的车轮，车架1的上侧面通过螺栓安装有两个L形板，移动块609滑动于车架1上两个L形板之间，车架1上两个L形板用于对移动块609上下移动进行导向，移动块609的右侧面转动式安装有若干个用于减小摩擦力的导向辊，移动块609上若干个导向辊均与安装框2接触，推把607的前后两部均固接有拉绳610，两个拉绳610分别穿过安装框2上相邻的空腔并绕过其内的两个导向辊，两个拉绳610分别穿过相邻的竖管604和车架1上相邻的通孔，并绕过车架1上相邻空腔内的导向辊与滑动板601固接，推把607向上转动会通过其上相连的拉绳610，拉动两个滑动板601移入车架1的空腔内，第三弹簧603随之压缩，两个滑动板601移动通过铰接板602使转动架101上侧的支杆向车架1处旋转，使支撑轮103与地面接触，由于支撑轮103的直径大于移动轮102，此时的车架1远离安装框2的一侧向上翘起。

当需要对倾斜的树木14进行涂白工作时，此时使用人员将本发明移动至需要涂白树木14的倾斜一侧，随后使用人员向上转动推把607，推把607向上转动会通过其上相连的拉绳610，拉动两个滑动板601移入车架1的空腔内，第三弹簧603随之压缩，两个滑动板601移动通过铰接板602使转动架101上侧的支杆向车架1处旋转，使支撑轮103与地面接触，两个移动轮102不在与地面接触，由于支撑轮103的直径大于移动轮102，此时的车架1远离安装框2的一侧向上翘起，推把607向上转动时会通过铰接架608使移动块609向上移动，移动块609向上移动带动其上的车轮向上移动，车架1的右部随之向下摆动，随后使用人员推动本发明向树木14移动，使树木14位于两个弧形架304之间，然后使用人员重复上述操作，完成对倾斜树木14的涂白工作，如此实现对倾斜树木14的涂白工作，增加本发明的实用性。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图2、图8和图10所示，还包括有挡板7，挡板7转动式连接在安装框2右侧面的前部，挡板7为透明材料，用于观看储放箱104内涂料剩余，并及时向储放箱104内加入涂料，以保证树木14涂白的过程中不会因涂料不足而终止，挡板7右侧面的前部上侧通过螺栓安装有把手8，挡板7右侧面的前部通过螺栓安装有限位框9，限位框9位于把手8的下侧，挡板7右侧面的后部通过螺栓安装有连接块10，连接块10的前侧面通过两个弹簧杆11安装有插板12，插板12位于限位框9和挡板7之间滑动，插板12右侧面的后部设有向右伸出的圆柱，安装框2右侧面的前部通过螺栓安装有限位板13，使插板12远离限位板13，弹簧杆11随之压缩，此时解除对挡板7的限位，通过把手8使挡板7打开，便于向储放箱104内加入涂料，限位板13位于限位框9的前侧，插板12的前部位于限位板13与安装框2之间滑动。

由于挡板7和储放箱104均为透明材料，如此便于对储放箱104内涂料情况进行观看，当在对树木14涂白的过程中，使用人员发现储放箱104内的涂料不足时，使用人员使插板12远离限位板13，弹簧杆11随之压缩，此时解除对挡板7的限位，随后使用人员通过把手8使挡板7打开，然后使用人员向储放箱104内加入适量的涂料，以保证树木14涂白的过程中不会因涂料不足而终止，当涂料添加完成后，使用人员使挡板7复位，并松开插板12，插板12在弹簧杆11的作用下复位插入限位板13内，完成对挡板7的限位工作。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，包括有车架（1），车架（1）下侧面右部的前后两侧均安装有车轮，车架（1）左部的前后两侧均开设有矩形槽，车架（1）的前后两部均开设有空腔，车架（1）上的两个矩形槽内均转动式安装有转动架（101），两个转动架（101）下部的左右两侧均转动式安装有移动轮（102），两个转动架（101）上部均转动式安装有支撑轮（103），车架（1）上侧面的右部设置有储放箱（104）和蓄电池（105），蓄电池（105）位于储放箱（104）的后侧，储放箱（104）上侧面的左部安装有抽液泵（106），抽液泵（106）上的进水管贯穿储放箱（104）的上侧面，车架（1）上侧面的右部固接有安装框（2），储放箱（104）和蓄电池（105）位于安装框（2）内，其特征在于：还包括有固定机构（3），固定机构（3）设置在车架（1）和安装框（2）的中部，固定机构（3）用于对树木（14）定位，固定机构（3）上设有涂白机构（4），涂白机构（4）与抽液泵（106）的出水管连通，涂白机构（4）用于树木（14）喷洒涂白，固定机构（3）上设置有夹紧限位机构（5），夹紧限位机构（5）和固定机构（3）配合，对涂白机构（4）和树木（14）之间的距离调节，抽液泵（106）、固定机构（3）和涂白机构（4）分别与蓄电池（105）通过电路连接；

固定机构（3）包括有固定轴（301），固定轴（301）设有两个，两个固定轴（301）均连接在车架（1）和安装框（2）的中部，两个固定轴（301）的上部固接有安装板（302），安装板（302）的左部设置有连接轴（303），连接轴（303）的下端与车架（1）固接，连接轴（303）上转动式安装有两个弧形架（304），两个弧形架（304）外侧面的上下两部分别开设有若干个齿牙槽，两个弧形架（304）内侧面左部的上下两侧均开设有盲孔，两个弧形架（304）的盲孔内均滑动设有接触开关（305），四个接触开关（305）分别与相邻的弧形架（304）之间固接有弹簧，两个弧形架（304）的右部均安装有连接架（306），两个固定轴（301）上均转动式安装有电动液压推杆（307），两个电动液压推杆（307）分别与蓄电池（105）通过电路连接，两个电动液压推杆（307）的伸缩端分别通过连接件与相邻的连接架（306）转动连接，两个安装架（308）上分别设有导向组件，导向组件用于对涂白机构（4）导向，导向组件与四个接触开关（305）通过电路连接；

导向组件包括有安装架（308），安装架（308）设有两个，两个安装架（308）分别滑动设置在两个弧形架（304）的右部，两个安装架（308）上均转动式安装有转动轴（309），两个转动轴（309）的上下两端均固接有第一直齿轮（310），两个第一直齿轮（310）分别与相邻的弧形架（304）上齿牙槽相啮合，两个安装架（308）的中部均开设有两个矩形槽，两个转动轴（309）的上下两部均固接有第二直齿轮（311），四个第二直齿轮（311）分别位于两个安装架（308）的矩形槽内，两个安装架（308）的右部均安装有双向电机（312），两个双向电机（312）分别与蓄电池（105）通过电路连接，两个双向电机（312）分别与相邻的接触开关（305）通过电路连接，两个双向电机（312）的输出轴上均安装有第三直齿轮（313），两个第三直齿轮（313）分别与相邻的第二直齿轮（311）相啮合，两个弧形架（304）内侧面的上下两部分别开设有弧形槽，两个安装架（308）内侧面的上下两部均设有向内伸出的凸起，两个安装架（308）的凸起处均转动式安装有导向轮，四个导向轮分别滑动于相邻的弧形架（304）上弧形槽内；

涂白机构（4）包括有滑动架（401），滑动架（401）设有两个，两个滑动架（401）分别滑动连接在两个安装架（308）的中部，两个安装架（308）左侧面的中部均嵌有电动推杆（402），两个电动推杆（402）分别与蓄电池（105）通过电路连接，两个电动推杆（402）的伸缩端均固接有安装块（403），两个安装块（403）分别与电动推杆（402）之间固接有弹簧，两个安装块（403）的弹簧分别套在两个电动推杆（402）的伸缩杆上，两个安装块（403）上均安装有固定架（404），两个固定架（404）上均设有若干个第一电动喷嘴（405），若干个第一电动喷嘴（405）分别与蓄电池（105）通过电路连接，若干个第一电动喷嘴（405）分别与抽液泵（106）的出水管连通，两个固定架（404）的上下两部均转动式安装有接触轮（406），两个固定架（404）的下部均设置有第二电动喷嘴（407），第二电动喷嘴（407）与蓄电池（105）通过电路连接，第二电动喷嘴（407）与抽液泵（106）的出水管连通。

2.如权利要求1所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：夹紧限位机构（5）包括有摆动板（501），摆动板（501）设有两个，两个摆动板（501）分别通过固定座安装在两个弧形架（304）内侧面上部的左侧，两个摆动板（501）分别与两个弧形架（304）之间设有第一弹簧（502），两个摆动板（501）的外侧面右部均设有向外伸出的凸起，两个摆动板（501）的凸起处均滑动设有滑动杆（503），两个滑动杆（503）分别与相邻的摆动板（501）之间固接有第二弹簧（5031），两个滑动杆（503）的右部均转动式安装有铰接杆（504），两个摆动板（501）的右部均转动式安装有转动板（505），两个转动板（505）分别与相邻的铰接杆（504）转动连接，两个转动板（505）的右部均滑动设有导杆（506），两个转动板（505）的右部均滑动设有摆动架（507），两个摆动架（507）分别位于相邻的导杆（506）右侧，两个摆动架（507）的内部分别与两个导杆（506）的内端固接，两个摆动架（507）的内部分别转动式安装有弧形板（508），两个弧形板（508）分别与相邻的摆动架（507）左端连接，两个摆动架（507）的内侧面均转动式安装有弧形板（508），两个弧形板（508）的两端均转动式安装有接触辊（509），两个弧形板（508）分别与相邻的摆动架（507）之间固接有第一拉簧（510），两个摆动架（507）分别与相邻的转动板（505）之间固接有第二拉簧（511）。

3.如权利要求2所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：两个弧形板（508）的内侧面均设有橡胶垫，且两个弧形板（508）均设置为可形变材料。

4.如权利要求2所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：四个接触辊（509）的外侧面均设有向外伸出的若干个长条凸起，用于增加与树木（14）的摩擦力。

5.如权利要求2所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：还包括有变换机构（6），变换机构（6）安装在车架（1）和安装框（2）之间，变换机构（6）用于配合树木倾斜的情况，变换机构（6）包括有滑动板（601），滑动板（601）设有两个，两个滑动板（601）分别滑动设置在车架（1）的两个空腔内，两个滑动板（601）的右部分别与车架（1）之间固接有第三弹簧（603），两个滑动板（601）的左部分别与相邻的转动架（101）通过铰接板（602）转动连接，安装框（2）内侧面的前后两壁均安装有竖管（604），两个竖管（604）下侧的车架（1）上均开设有通孔，车架（1）上的通孔与其上相邻的空腔连通，车架（1）上通孔左侧的空腔内转动式安装有导向辊，安装框（2）上部的前后两侧均开设有空腔，安装框（2）上的空腔内左部和右部均转动式安装有导向辊，安装框（2）的上侧面前后两部均固接有竖板（605），安装框（2）的上侧面固接有两个固定块（606），两个固定块（606）位于两个竖板（605）之间，两个固定块（606）之间转动式安装有推把（607），推把（607）的中部通过转杆转动式安装有铰接架（608），铰接架（608）的下部转动式设有移动块（609），移动块（609）的下部贯穿车架（1）并与其滑动连接，车架（1）的上侧面安装有两个L形板，移动块（609）滑动于车架（1）上两个L形板之间，移动块（609）的右侧面转动式安装有若干个导向辊，移动块（609）上若干个导向辊均与安装框（2）接触，移动块（609）的下侧面安装有车轮，推把（607）的前后两部均连接有拉绳（610），两个拉绳（610）分别穿过安装框（2）上相邻的空腔并绕过其内的两个导向辊，两个拉绳（610）分别穿过相邻的竖管（604）和车架（1）上相邻的通孔，并绕过车架（1）上相邻空腔内的导向辊与滑动板（601）固接。

6.如权利要求5所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：还包括有挡板（7），挡板（7）转动式连接在安装框（2）右侧面的前部，挡板（7）右侧面的前部上侧固接有把手（8），挡板（7）右侧面的前部安装有限位框（9），限位框（9）位于把手（8）的下侧，挡板（7）右侧面的后部安装有连接块（10），连接块（10）的前侧面通过两个弹簧杆（11）安装有插板（12），插板（12）位于限位框（9）和挡板（7）之间滑动，插板（12）右侧面的后部设有向右伸出的圆柱，安装框（2）右侧面的前部固接有限位板（13），限位板（13）位于限位框（9）的前侧，插板（12）的前部位于限位板（13）与安装框（2）之间滑动。

7.如权利要求6所述的一种树木养护用具有角度自适应调节功能的喷涂装置，其特征在于：挡板（7）和储放箱（104）均为透明材料，用于观看储放箱（104）内涂料剩余。