一种园林工程用树木涂白机
技术领域
本发明涉及园林工程设备技术领域,具体地,涉及一种园林工程用树木涂白机。
背景技术
树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后,能把10%的阳光反射回去,如此这般,吸热减少,树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂,同时还有杀菌和防虫的作用。城市中一道独特的风景线。
现有的树干涂白均是人工手持刷筒实施操作,同时需要反复弯腰操作,由于树木比较多,所以工作强度就比较大,而且效率也低。
根据上述问题经检索中国专利号:CN201810240717.1公开的一种园林绿化树木的防护设备,其包括用于对树木进行涂白的涂料装置、用于对涂料装置进行供料的供料装置,所述的涂料装置包括用于套接于树木外部的套接机构、用于对套接机构套接的树木进行涂白的涂料机构以及用于对涂料机构提供驱动动力的动力供应机构,所述的套接机构包括手柄部、套接部以及定位部,所述的手柄部包括手柄本体,手柄本体由上下对称布置的矩形盖体组合而成,所述手柄本体的外部左右对称布置有握把,供料开关设置于左侧握把上,涂料开关设置于右侧握把上,供料开关用于控制泵料输送机构对涂料装置供料的进程,涂料开关用于控制涂料机构对树木进行涂白的进程。
上述方案的问题点在于:省去手腕带动辊筒的操作,相对降低了不少劳动强度,但是该结构无法适应较粗的树干,这是因为如果树干太粗,对应的喷涂器内径无法适应,如果喷涂器直接采用大规格的,势必增加喷涂器的整机重量,人工手持喷涂器做上下运动,会使得手臂劳累,所以该方式仅仅适用于比较细树干涂白。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种园林工程用树木涂白机。
本发明公开的一种园林工程用树木涂白机,包括涂白机架、涂白导轨、拼接导轨、丝杠升降装置以及手动式开口机构,丝杠升降装置固定设置在涂白机架上,涂白导轨接近C字形,并且呈水平设置在丝杠升降装置的前侧,涂白导轨通过联接件和丝杠升降装置的输出端传动连接,拼接导轨设于涂白导轨的上方,拼接导轨为弧形导轨,并且在拼接导轨处于工作状态下时,该拼接导轨位于涂白导轨的开口处,并且此时涂白导轨与拼接导轨的顶部截面呈环形,拼接导轨和涂白导轨的凹面内分别设有一个高压喷头,拼接导轨和涂白导轨上分别安装有一个第一驱动器和第二驱动器,手动式开口机构设于联接件旁侧并且其输出端与拼接导轨的中段传动连接,经手动式开口机构驱动拼接导轨能够旋转至涂白导轨的外圈处,涂白机架的底部设有履带行走装置。
进一步地,涂白导轨和拼接导轨均为镁合金导轨,并且二者的凹面内均开设有与之弧向相吻合的内弧滑槽,第一驱动器和第二驱动器分别安装在拼接导轨和涂白导轨的内弧滑槽内,两个高压喷头分别安装在第一驱动器和第二驱动器的输出端上,拼接导轨和涂白导轨的上下间距最多在6cm以内,拼接导轨处于工作状态下时,其两端分别与涂白导轨的两端相重合。
进一步地,第一驱动器包括牵引钢绳、导向滑轮以及两个旋转电机,拼接导轨的两端分别铰接有一个收卷盘,两个旋转电机分别呈倒置设于拼接导轨的一端上方,并且二者的输出转子分别与一个收卷盘传动连接,牵引钢绳的一端缠绕在其中一个收卷盘上,牵引钢绳的另一端沿拼接导轨的弧向朝另一个收卷盘方向延伸,并缠绕在该收卷盘上,导向滑轮固定在牵引钢绳的中段,导向滑轮与拼接导轨的内弧滑槽活动配合,导向滑轮外侧安装有竖直向下延伸的第一安装板,对应拼接导轨的高压喷头设置在第一安装板的下端。
进一步地,第二驱动器与第一驱动器结构相同,第二驱动器中的两个旋转电机分别位于涂白导轨的一端下方,第二驱动器中的导向滑轮外侧安装有竖直向下延伸的第二安装板,对应涂白导轨的高压喷头设置在第二安装板的下端。
进一步地,手动式开口机构包括主横梁、开口臂和旋转轴,主横梁一端与联接件固定相连,开口臂的一端通过呈竖直的旋转轴铰接在主横梁的另一端,开口臂的自由端通过固定梁与拼接导轨的顶部连接,开口臂的自由端顶部安装有复位把手,主横梁和开口臂均为铝合金材质铸成,旋转轴的底端外部套设有阻力橡胶筒,旋转轴的底端外表面设有与阻力橡胶筒摩擦配合的多个凸点。
进一步地,丝杠升降装置包括丝杠电机和呈竖直铰接设置的梯形丝杠,丝杠电机搭设在涂白机架上,丝杠电机的主轴与梯形丝杠下端传动连接,梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母滑块,联接件包括U型活动座以及V型结构的底梁板,U型活动座的开口始终朝向涂白导轨,并且其背侧与螺母滑块固定连接,底梁板的开口两端分别与涂白导轨的两端底部连接,底梁板的交点端通过一根平衡轴铰接在U型活动座的开口内,主横梁远离旋转轴的一端固定套设在平衡轴上,主横梁的另一端设置有强度板,主横梁通过强度板与底梁板的底部固定连接,涂白机架的外侧设有呈竖直的缸体座,缸体座与涂白机架外壁竖直活动配合,缸体座上端始终处于螺母滑块的上方,缸体座的下端与螺母滑块传动连接,缸体座上安装有平衡油杆,平衡油杆的杆身端部与缸体座轴接配合,涂白导轨始终远离主横梁的一侧安装有加固块,平衡油杆的活塞杆与加固块铰接配合。
进一步地,拼接导轨和涂白导轨的内弧滑槽内分别设有一个阻尼橡胶条,对应拼接导轨和对应涂白导轨的两个导向滑轮分别与各自位置的阻尼橡胶条紧密配合。
进一步地,第一安装板和第二安装板的下端分别能够竖直活动的插设有延伸板,第一安装板和第二安装板的背侧分别设有一个呈倒置的直线电机,两个直线电机的输出杆分别与各自对应的延伸板下端传动连接,两个高压喷头分别安装在各自对应的延伸板上。
有益效果: 本发明的一种园林工程用树木涂白机,涂白机架上设置有控制器,控制器内设有无线通讯模块,人工手持控制手柄,并且通过无线通讯模块与控制器构成通讯连接,用以发送指令,控制器则与履带行走装置内部动力元件电性连接,履带行走装置为现有技术,在此对其不在进行阐述;人工可通过控制手柄驱动涂白机架的走向,使其到达一个待涂白的树干区域,而后人工通过手动式开口机构将拼接导轨转动,促使其远离至涂白导轨区域,进而使得涂白导轨的开口打开,并且通过这个开口使得涂白导轨进入至前者树干区域,并且将该树干呈包裹式,而后目测涂白导轨处于树干区域后的具体角度:即对应涂白导轨的高压喷头距离树干外表面的间距是否在安全范围内,即其后续转动过程中,会不会在某个角度阶段与树干外表面接触,判断在良好范围内后,此时人工拨动手动式开口机构促使拼接导轨将涂白导轨的开口关闭,即二者之间构成一个环形,进而将树干外表面呈环式包裹,而后继续通过控制手柄驱动第一驱动器和第二驱动器,即第一驱动器和第二驱动器内的电机均与控制器电性连接,此时第一驱动器和第二驱动器的工作方向相反,即两个高压喷头正反转,即对树干的某一高度的外表面实现涂白操作,而后继续通过控制手柄促使丝杠升降装置工作,使得涂白导轨和拼接导轨沿树干的轴向运动,继而对树干充分涂白操作,升降至接近地面的时候,由于履带行走装置的设置,导致丝杠升降装置的下降空间受限,这个时候,直线电机工作,会促使高压喷头独立下降一定距离,进而使得树干接近地面的外表面区域可得到充分的涂白操作;由于树木周边的地面高低不平,有时候会有较大的坡面,此时履带行走装置如果在坡面度太高的区域,会导致涂白机架整体上仰,不利于涂白操作,这个时候平衡油杆会工作,进一步通过驱动联动件和主横梁,使得涂白导轨和拼接导轨发生转动,转动至水平姿态,不与涂白机架发生上仰,使得其可以呈水平姿态包裹在树干的区域,不会受涂白机架的上仰而上仰;本发明能够适应较粗的树干进行自动涂白工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的平面结构示意图一;
图4为本发明的平面结构示意图二;
图5为本发明的平面结构示意图三;
图6为本发明的立体结构示意图三;
图7为图6中A处放大图;
图8为本发明的立体拆分结构示意图一;
图9为图8中B处放大图;
图10为本发明的立体拆分结构示意图二;
图11为本发明的局部立体结构示意图;
附图标记说明:涂白机架1。
涂白导轨2,第二驱动器2a,第二安装板2b,阻尼橡胶条2c。
拼接导轨3,第一驱动器3a,牵引钢绳311,导向滑轮312,旋转电机313,收卷盘314,第一安装板315。
丝杠升降装置4。
主横梁5,开口臂5a,旋转轴5b,固定梁5c,复位把手5d。
U型活动座6,底梁板6a,平衡轴6b,强度板6c,平衡油杆6d,缸体座6r,加固块6k。
高压喷头7。
履带行走装置8。
延伸板9,直线电机9a。
阻力橡胶筒10。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图11所示的一种园林工程用树木涂白机,包括涂白机架1、涂白导轨2、拼接导轨3、丝杠升降装置4以及手动式开口机构,丝杠升降装置4固定设置在涂白机架1上,涂白导轨2接近C字形,并且呈水平设置在丝杠升降装置4的前侧,涂白导轨2通过联接件和丝杠升降装置4的输出端传动连接,拼接导轨3设于涂白导轨2的上方,拼接导轨3为弧形导轨,并且在拼接导轨3处于工作状态下时,该拼接导轨3位于涂白导轨2的开口处,并且此时涂白导轨2与拼接导轨3的顶部截面呈环形,拼接导轨3和涂白导轨2的凹面内分别设有一个高压喷头7,拼接导轨3和涂白导轨2上分别安装有一个第一驱动器3a和第二驱动器2a,手动式开口机构设于联接件旁侧并且其输出端与拼接导轨3的中段传动连接,经手动式开口机构驱动拼接导轨3能够旋转至涂白导轨2的外圈处,涂白机架1的底部设有履带行走装置8。
涂白导轨2和拼接导轨3均为镁合金导轨,并且二者的凹面内均开设有与之弧向相吻合的内弧滑槽,第一驱动器3a和第二驱动器2a分别安装在拼接导轨3和涂白导轨2的内弧滑槽内,两个高压喷头7分别安装在第一驱动器3a和第二驱动器2a的输出端上,拼接导轨3和涂白导轨2的上下间距最多在6cm以内,拼接导轨3处于工作状态下时,其两端分别与涂白导轨2的两端相重合;第一驱动器3a和第二驱动器2a分别用以驱动各自对应的高压喷头7绕拼接导轨3和涂白导轨2的弧向进行转动,两个高压喷头7的运动方向整体构成一个圆形,继而构成对树干的涂白操作。
第一驱动器3a包括牵引钢绳311、导向滑轮312以及两个旋转电机313,拼接导轨3的两端分别铰接有一个收卷盘314,两个旋转电机313分别呈倒置设于拼接导轨3的一端上方,并且二者的输出转子分别与一个收卷盘314传动连接,牵引钢绳311的一端缠绕在其中一个收卷盘314上,牵引钢绳311的另一端沿拼接导轨3的弧向朝另一个收卷盘314方向延伸,并缠绕在该收卷盘314上,导向滑轮312固定在牵引钢绳311的中段,导向滑轮312与拼接导轨3的内弧滑槽活动配合,导向滑轮312外侧安装有竖直向下延伸的第一安装板315,对应拼接导轨3的高压喷头7设置在第一安装板315的下端;第一驱动器3a中的两个旋转电机313同步正反转,继而使得与之对应的牵引钢绳311能够在拼接导轨3内做沿拼接导轨3的弧向放卷或收卷,该行程促使了与之对应的导向滑轮312的运动规律吻合了拼接导轨3的弧向,继而使得与拼接导轨3对应的高压喷头7实现了弧形的运动。
第二驱动器2a与第一驱动器3a结构相同,第二驱动器2a中的两个旋转电机313分别位于涂白导轨2的一端下方,第二驱动器2a中的导向滑轮312外侧安装有竖直向下延伸的第二安装板2b,对应涂白导轨2的高压喷头7设置在第二安装板2b的下端;第二驱动器2a与第一驱动器3a结构相同,只是牵引钢绳311的长度大于第一驱动器3a内的牵引钢绳311,第二驱动器2a的目的使得与涂白导轨2对应的高压喷头7可以沿涂白导轨2的延伸方向进行运动,继而配合了拼接导轨3内的高压喷头7,实现对树干外围的充分涂白工作。
手动式开口机构包括主横梁5、开口臂5a和旋转轴5b,主横梁5一端与联接件固定相连,开口臂5a的一端通过呈竖直的旋转轴5b铰接在主横梁5的另一端,开口臂5a的自由端通过固定梁5c与拼接导轨3的顶部连接,开口臂5a的自由端顶部安装有复位把手5d,主横梁5和开口臂5a均为铝合金材质铸成,旋转轴5b的底端外部套设有阻力橡胶筒10,旋转轴5b的底端外表面设有与阻力橡胶筒10摩擦配合的多个凸点;当某个树干区域被充分涂白后 ,人工可以在旁侧利用手动方式,拨动复位把手5d,促使复位把手5d携带开口臂5a转动,转动方向乃是围绕在旋转轴5b的周边,其目的用以将拼接导轨3、第一驱动器3a转动至主横梁5区域,即涂白导轨2外围,使得涂白导轨2的开口被释放,后续涂白导轨2可以通过其开口抽离出前者涂白好的树干区域,并且后续利用其开口区域进入下一个待涂白的树干区域;主横梁5和开口臂5a均为铝合金材质可使得其整体重量得到轻量化,同时也不影响整机强度;阻力橡胶筒10壳使得旋转轴5b/即开口臂5a在旋转过程中比较紧实,不会由于惯性力造成旋转过猛,同时也使得了旋转轴5b/开口臂5a在转动至某个具体角度后,不会发生角度位移,同时也存在拼接导轨3和第一驱动器3a整体的重量限定。
丝杠升降装置4包括丝杠电机和呈竖直铰接设置的梯形丝杠,丝杠电机搭设在涂白机架1上,丝杠电机的主轴与梯形丝杠下端传动连接,梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母滑块,联接件包括U型活动座6以及V型结构的底梁板6a,U型活动座6的开口始终朝向涂白导轨2,并且其背侧与螺母滑块固定连接,底梁板6a的开口两端分别与涂白导轨2的两端底部连接,底梁板6a的交点端通过一根平衡轴6b铰接在U型活动座6的开口内,主横梁5远离旋转轴5b的一端固定套设在平衡轴6b上,主横梁5的另一端设置有强度板6c,主横梁5通过强度板6c与底梁板6a的底部固定连接,涂白机架1的外侧设有呈竖直的缸体座6r,缸体座6r与涂白机架1外壁竖直活动配合,缸体座6r上端始终处于螺母滑块的上方,缸体座6r的下端与螺母滑块传动连接,缸体座6r上安装有平衡油杆6d,平衡油杆6d的杆身端部与缸体座6r轴接配合,涂白导轨2始终远离主横梁5的一侧安装有加固块6k,平衡油杆6d的活塞杆与加固块6k铰接配合;U型活动座6的设置,使得与涂白导轨2相连接的底梁板6a以及与拼接导轨3相连接的主横梁5均有了旋转空间,即主横梁5和底梁板6a均依靠平衡轴6b可以在U型活动座6的开口内实现上仰或下倾的转动,并且动力源是依靠平衡油杆6d的;加固块6k的设置使得平衡油杆6d的活塞杆在带动涂白导轨2迫使底梁板6a转动的时候,涂白导轨2该区域能够有足够强度,不会导致涂白导轨2崩断,同时主横梁5依靠强度板6c可使得其与底梁板6a,即涂白导轨2之间构成间接连接,也使得涂白导轨2有承托力。
拼接导轨3和涂白导轨2的内弧滑槽内分别设有一个阻尼橡胶条2c,对应拼接导轨3和对应涂白导轨2的两个导向滑轮312分别与各自位置的阻尼橡胶条2c紧密配合;阻尼橡胶条2c可使得导向滑轮312在内弧滑槽内活动的时候,有一定阻力,不会运动过快产生过大惯性力导致不稳定。
第一安装板315和第二安装板2b的下端分别能够竖直活动的插设有延伸板9,第一安装板315和第二安装板2b的背侧分别设有一个呈倒置的直线电机9a,两个直线电机9a的输出杆分别与各自对应的延伸板9下端传动连接,两个高压喷头7分别安装在各自对应的延伸板9上;丝杠升降装置4由于履带行走装置8的设置,造成其下降空间有限,所以为了使得树干树干及底端区域都可以得到充分涂白,所以当丝杠升降装置4下降至极限位置后,直线电机9a会使得高压喷头7依靠延伸板9独立发生竖直向下的运动,继而实现对树干底端区域部分实施充分涂白。
工作原理:涂白机架1上设置有控制器,控制器内设有无线通讯模块,人工手持控制手柄,并且通过无线通讯模块与控制器构成通讯连接,用以发送指令,控制器则与履带行走装置8内部动力元件电性连接,履带行走装置8为现有技术,在此对其不在进行阐述;人工可通过控制手柄驱动涂白机架1的走向,使其到达一个待涂白的树干区域,而后人工通过手动式开口机构将拼接导轨3转动,促使其远离至涂白导轨2区域,进而使得涂白导轨2的开口打开,并且通过这个开口使得涂白导轨2进入至前者树干区域,并且将该树干呈包裹式,而后目测涂白导轨2处于树干区域后的具体角度:即对应涂白导轨2的高压喷头7距离树干外表面的间距是否在安全范围内,即其后续转动过程中,会不会在某个角度阶段与树干外表面接触,判断在良好范围内后,此时人工拨动手动式开口机构促使拼接导轨3将涂白导轨2的开口关闭,即二者之间构成一个环形,进而将树干外表面呈环式包裹,而后继续通过控制手柄驱动第一驱动器3a和第二驱动器2a,即第一驱动器3a和第二驱动器2a内的电机均与控制器电性连接,此时第一驱动器3a和第二驱动器2a的工作方向相反,即两个高压喷头7正反转,即对树干的某一高度的外表面实现涂白操作,而后继续通过控制手柄促使丝杠升降装置4工作,使得涂白导轨2和拼接导轨3沿树干的轴向运动,继而对树干充分涂白操作,升降至接近地面的时候,由于履带行走装置8的设置,导致丝杠升降装置4的下降空间受限,这个时候,直线电机9a工作,会促使高压喷头7独立下降一定距离,进而使得树干接近地面的外表面区域可得到充分的涂白操作;由于树木周边的地面高低不平,有时候会有较大的坡面,此时履带行走装置8如果在坡面度太高的区域,会导致涂白机架1整体上仰,不利于涂白操作,这个时候平衡油杆6d会工作,进一步通过驱动联动件和主横梁5,使得涂白导轨2和拼接导轨3发生转动,转动至水平姿态,不与涂白机架1发生上仰,使得其可以呈水平姿态包裹在树干的区域,不会受涂白机架1的上仰而上仰。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。