CN107691056A - 一种树干自动涂白车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树干自动涂白车，包括车厢（19）和车载控制器，其特征在于：所述车厢（19）上由前向后依次设置有主料箱（20）、旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置；所述伸缩臂（22）的固定端安装于所述旋转装置（21）的旋转端，其活动端安装所述涂白工作装置；所述旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置分别与所述车载控制器电连接。本发明具有的有益效果：能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

Description

一种树干自动涂白车

技术领域

本发明属于市政园林设备技术领域，具体涉及一种树干自动涂白车。

背景技术

树干涂白是指树干由底部向上被刷了一层白色的药液。树干涂白的优点主要体现在如下几方面：

1、杀菌、防止病菌感染，并加速伤口愈合；

2、杀虫、防虫。杀死树皮内的越冬虫卵和蛀干昆虫。由于害虫一般都喜欢黑色、肮脏的地方，不喜欢白色、干净的地方。树干涂上了雪白的石灰水，土壤里的害虫便不敢沿着树干爬到树上来捣蛋，还可防止树皮被动物咬伤；

3、防冻害和日灼，避免早春霜害。冬天，夜里温度很低；到了白天，受到阳光的照射，气温升高，而树干是黑褐色的，易于吸收热量，树干温度也上升很快。这样一冷一热，使树干容易冻裂。尤其是大树，树干粗，颜色深，而且组织韧性又比较差，更容易裂开。涂了石灰水后，由于石灰是白色的，能够使40%－70%的阳光被反射掉，因此树干在白天和夜间的温度相差不大，就不易裂开。延迟果树萌芽和开花期，防止早春霜害；

4、方便晚间行路,树木刷成白色后，会反光，夜间的行人，可以将道路看得更加清楚，并起到美化作用，给人一种很整齐的感觉。

现有技术中，树干涂白均采用人工涂刷的方式完成，涂白作业时，园林工人一手提料桶，一手持刷子，按照一定的要求进行涂刷作业。在涂白时应当遵循如下原则：隔离带行道树统一涂白高度1.2－1.5米，其它按1.2m要求进行，同一路段、区域的涂白高度应保持一致，达到整齐美观的效果。涂液时要干稀适当, 对树皮缝隙、洞孔、树杈等处要重复涂刷，避免涂刷流失、刷花刷漏、干后脱落。每年应在秋末冬初雨季后进行，最好早春再涂一次，效果更好。由此可见，传统的涂白作业存在劳动强度大、工作效率低和涂白效果不佳的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种树干自动涂白车，能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种树干自动涂白车，包括车厢和车载控制器，车厢上由前向后依次设置有主料箱、旋转装置、伸缩臂和涂白工作装置；伸缩臂的固定端安装于旋转装置的旋转端，其活动端安装涂白工作装置；旋转装置、伸缩臂和涂白工作装置分别与车载控制器电连接；

涂白工作装置包括机架、升降装置、工作台、抱合臂、涂白小车和直线驱动装置；机架安装于伸缩臂的活动端上，升降装置安装于机架上，工作台安装于升降装置上，抱合臂的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂的后端转动安装于工作台上，抱合臂具有一环形面、一连接于环形面外侧的外环壁和一连接于环形面内侧的内环壁，环形面、外环壁和内环壁组成半圆形的轨道，涂白小车能够沿轨道移动；直线驱动装置的数目为两个，其一端铰接于工作台、另一端铰接于相应的抱合臂；直线驱动装置驱动抱合臂绕其转动中心相互靠近时能够使轨道连接成完整的圆形轨道，直线驱动装置驱动抱合臂绕其转动中心相互远离时能够使抱合臂的前端之间形成一定间距；

涂白小车包括车身和安装于车身上的电池、车轮、导向轮、小车控制器、动力装置、喷涂装置和料桶；车轮和导向轮的数目均为四个，车轮接触环形面，位于车身外侧的导向轮接触外环壁，位于车身内侧的导向轮接触内环壁，动力装置通过传动机构连接车轮，喷涂装置具有一喷嘴，喷嘴朝内设置，喷涂装置通过软管连接料桶；动力装置和喷涂装置分别与小车控制器电连接，电池为涂白小车供电，小车控制器与车载控制器建立无线连接。

作为优选方案，旋转装置包括转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；转盘转动安装于车厢上，齿圈同轴安装于转盘上，旋转电机安装于车厢上，齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合；旋转电机与车载控制器电连接。

作为优选方案，伸缩臂具有三个相互可滑动套装的节臂。

作为优选方案，升降装置包括丝杠、升级电机和导杆；导杆和丝杠相互平行地安装于机架上，升降电机的转轴连接丝杠，丝杠与工作台螺纹连接。

作为优选方案，主料箱还连接有加料管，加料管上安装有开关阀，加料管的出料口位于轨道的上方，涂白小车能够停在轨道上并使料桶的加料口对齐出料口，加料口为喇叭形结构体；开关阀与车载控制器电连接。

作为优选方案，料桶的底部安装有桶座，桶座与车身之间安装有压力传感器，压力传感器与小车控制器电连接。

作为优选方案，直线驱动装置为液压缸或电缸。

作为优选方案，车身上安装有立柱，立柱具有竖槽，喷嘴通过紧固螺栓可调节地固定于竖槽中。

作为优选方案，喷嘴的前端具有可拆卸连接的喷头。

作为优选方案，车轮的旋转中心指向抱合臂的圆心。

本发明具有的有益效果：能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的结构俯视图；

图2为图1所示实施例中涂白工作装置抱合状态时的结构立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1所示实施例中涂白工作装置抱合状态时的结构俯视图；

图5为图1所示实施例中涂白工作装置分离状态时的结构立体图。

附图标记：

1机架；2导杆；3丝杠；4工作台；5直线驱动装置；6抱合臂；7轨道；8升降电机；9车身；10导向轮；11车轮；12传动机构；13动力装置；14立柱；15料桶；16喷嘴；17喷头；18树干；19车厢；20主料箱；21旋转装置；22伸缩臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，一种树干自动涂白车，包括车厢19和车载控制器，车厢19上由前向后依次设置有主料箱20、旋转装置21、伸缩臂22和涂白工作装置；伸缩臂22的固定端安装于旋转装置21的旋转端，其活动端安装涂白工作装置；旋转装置21、伸缩臂22和涂白工作装置分别与车载控制器电连接。

涂白工作装置包括机架1、升降装置、工作台4、抱合臂6、涂白小车和直线驱动装置5；机架1安装于伸缩臂22的活动端上，升降装置安装于机架1上，工作台4安装于升降装置上，抱合臂6的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂6的后端转动安装于工作台4上，抱合臂6具有一环形面、一连接于环形面外侧的外环壁和一连接于环形面内侧的内环壁，环形面、外环壁和内环壁组成半圆形的轨道7，涂白小车能够沿轨道7移动；直线驱动装置5的数目为两个，其一端铰接于工作台4、另一端铰接于相应的抱合臂6；直线驱动装置5驱动抱合臂6绕其转动中心相互靠近时能够使轨道7连接成完整的圆形轨道7，直线驱动装置5驱动抱合臂6绕其转动中心相互远离时能够使抱合臂6的前端之间形成一定间距。

涂白小车包括车身9和安装于车身9上的电池、车轮11、导向轮10、小车控制器、动力装置13、喷涂装置和料桶15；车轮11和导向轮10的数目均为四个，车轮11接触环形面，位于车身9外侧的导向轮10接触外环壁，位于车身9内侧的导向轮10接触内环壁，动力装置13通过传动机构12连接车轮11，喷涂装置具有一喷嘴16，喷嘴16朝内设置，喷涂装置通过软管连接料桶15；动力装置13和喷涂装置分别与小车控制器电连接，电池为涂白小车供电，小车控制器与车载控制器建立无线连接。

作为一个较佳的实施例，旋转装置21包括转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；转盘转动安装于车厢19上，齿圈同轴安装于转盘上，旋转电机安装于车厢19上，齿轮安装于旋转电机的转轴上并与齿圈相啮合；旋转电机与车载控制器电连接。

作为一个较佳的实施例，伸缩臂22具有三个相互可滑动套装的节臂。

作为一个较佳的实施例，升降装置包括丝杠3、升级电机和导杆2；导杆2和丝杠3相互平行地安装于机架1上，升降电机8的转轴连接丝杠3，丝杠3与工作台4螺纹连接。

作为一个较佳的实施例，主料箱20还连接有加料管，加料管上安装有开关阀，加料管的出料口位于轨道7的上方，涂白小车能够停在轨道7上并使料桶15的加料口对齐出料口，加料口为喇叭形结构体；开关阀与车载控制器电连接。

作为一个较佳的实施例，料桶15的底部安装有桶座，桶座与车身9之间安装有压力传感器，压力传感器与小车控制器电连接。加料到一定程度时，料桶15的重量超过设定值，此时小车控制器将压力信号传输给车载控制器使其关闭开关阀。

作为一个较佳的实施例，直线驱动装置5为液压缸或电缸。

作为一个较佳的实施例，车身9上安装有立柱14，立柱14具有竖槽，喷嘴16通过紧固螺栓可调节高度和角度地固定于竖槽中。

作为一个较佳的实施例，喷嘴16的前端具有可拆卸连接的喷头17。

作为一个较佳的实施例，车轮11的旋转中心指向抱合臂6的圆心。

作为一个较佳的实施例，至少一个抱合臂6的前端安装有接触开关，接触开关与控制装置电连接，接触开关接触到另一个抱合臂6的前端时发出接触信号给控制装置，控制装置发出停机信号给直线驱动装置5。

本发明的工作原理和过程

将该车沿一排树干18所在一侧的公路行驶并停在待涂树干18一旁的公路上，驾驶员控制驾驶室内的操作按钮先令旋转装置21工作旋转90°从而使伸缩臂22垂直于该车的行驶方向，然后再控制伸缩臂22向外伸出并同时使直线驱动装置5回缩，在直线驱动装置5的带动下抱合臂6相互远离并使其前端之间形成大于树干18直径的间隔从而令树干18能够进入抱合臂6中，当伸缩臂22伸出到合适距离时停止移动，此时再次控制直线驱动装置5外伸从而令抱合臂6相互靠近。此时驾驶员遥控启动涂白小车沿轨道7旋转并同时启动喷涂装置将药液喷向树干18，然后控制工作台4匀速下降从而将树干18的中下部涂上药液。涂白结束则令涂白小车停在其中一个抱合臂6的轨道7上，然后分离抱合臂6后将其撤出，最后驾驶员驱动该车移动到下一个树干18的一侧重复前一过程。通过这种方式可以大大降低劳动强度，提高作业效率以及改善涂白效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种树干自动涂白车，包括车厢（19）和车载控制器，其特征在于：所述车厢（19）上由前向后依次设置有主料箱（20）、旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置；所述伸缩臂（22）的固定端安装于所述旋转装置（21）的旋转端，其活动端安装所述涂白工作装置；所述旋转装置（21）、伸缩臂（22）和涂白工作装置分别与所述车载控制器电连接；

所述涂白工作装置包括机架（1）、升降装置、工作台（4）、抱合臂（6）、涂白小车和直线驱动装置（5）；所述机架（1）安装于所述伸缩臂（22）的活动端上，所述升降装置安装于所述机架（1）上，所述工作台（4）安装于所述升降装置上，所述抱合臂（6）的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个抱合臂（6）的后端转动安装于所述工作台（4）上，所述抱合臂（6）具有一环形面、一连接于所述环形面外侧的外环壁和一连接于所述环形面内侧的内环壁，所述环形面、外环壁和所述内环壁组成半圆形的轨道（7），所述涂白小车能够沿所述轨道（7）移动；所述直线驱动装置（5）的数目为两个，其一端铰接于所述工作台（4）、另一端铰接于相应的所述抱合臂（6）；所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互靠近时能够使所述轨道（7）连接成完整的圆形轨道（7），所述直线驱动装置（5）驱动所述抱合臂（6）绕其转动中心相互远离时能够使所述抱合臂（6）的前端之间形成一定间距；

所述涂白小车包括车身（9）和安装于所述车身（9）上的电池、车轮（11）、导向轮（10）、小车控制器、动力装置（13）、喷涂装置和料桶（15）；所述车轮（11）和所述导向轮（10）的数目均为四个，所述车轮（11）接触所述环形面，位于所述车身（9）外侧的所述导向轮（10）接触所述外环壁，位于所述车身（9）内侧的所述导向轮（10）接触所述内环壁，所述动力装置（13）通过传动机构（12）连接所述车轮（11），所述喷涂装置具有一喷嘴（16），所述喷嘴（16）朝内设置，所述喷涂装置通过软管连接所述料桶（15）；所述动力装置（13）和喷涂装置分别与所述小车控制器电连接，所述电池为所述涂白小车供电，所述小车控制器与所述车载控制器建立无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述旋转装置（21）包括转盘、齿圈、齿轮和旋转电机；所述转盘转动安装于所述车厢（19）上，所述齿圈同轴安装于所述转盘上，所述旋转电机安装于所述车厢（19）上，所述齿轮安装于所述旋转电机的转轴上并与所述齿圈相啮合；所述旋转电机与所述车载控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述伸缩臂（22）具有三个相互可滑动套装的节臂。

4.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述升降装置包括丝杠（3）、升级电机和导杆（2）；所述导杆（2）和所述丝杠（3）相互平行地安装于所述机架（1）上，所述升降电机（8）的转轴连接所述丝杠（3），所述丝杠（3）与所述工作台（4）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述主料箱（20）还连接有加料管，所述加料管上安装有开关阀，所述加料管的出料口位于所述轨道（7）的上方，所述涂白小车能够停在所述轨道（7）上并使所述料桶（15）的加料口对齐所述出料口，所述加料口为喇叭形结构体；所述开关阀与所述车载控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述料桶（15）的底部安装有桶座，所述桶座与所述车身（9）之间安装有压力传感器，所述压力传感器与所述小车控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述直线驱动装置（5）为液压缸或电缸。

8.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述车身（9）上安装有立柱（14），所述立柱（14）具有竖槽，所述喷嘴（16）通过紧固螺栓可调节地固定于所述竖槽中。

9.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述喷嘴（16）的前端具有可拆卸连接的喷头（17）。

10.根据权利要求1所述的一种树干自动涂白车，其特征在于：所述车轮（11）的旋转中心指向所述抱合臂（6）的圆心。