CN210875940U - 一种双工位机器人家具喷涂工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位。该双工位机器人家具喷涂工作站，减少人工在喷涂房中的作业时间，只需要普工进行简单上下料，且一个普工可以同时看管多台设备，大大降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，通过安装驱动机构可带动工件支撑架的切换，从而实现双工位互换，大大提高了工作的灵活性，且通过安装减速机可使旋转变得更加稳定顺畅，使结构变得简单可靠。

Description

一种双工位机器人家具喷涂工作站

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种双工位机器人家具喷涂工作站。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前，家具领域的喷涂，都是人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位机器人家具喷涂工作站，以解决上述背景技术中提出人工手持喷枪在喷涂房中进行，人工操作往往要求人员的专业技能较高，且喷涂环境条件恶劣，对人体危害相当大，因此人工成本高昂，人工喷涂的效率也很有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位，所述中心底座的右端固定安装有喷涂工位，所述上料工位和中心底座结构相同且关于中心底座相互对称，所述喷涂工位包括工件支撑架。

优选的，所述工件支撑架的下端固定安装驱动机构，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在伺服电机的上方。

优选的，所述六轴喷涂机器人包括喷涂机器人底座，所述喷涂机器人底座的上方固定安装有底座支架，所述底座支架的上端活动安装有回转支撑。

优选的，所述回转支撑的左端固定安装有驱动机构，所述回转支撑的上端活动安装有支撑平台，所述上料工位和喷涂工位分别位于与支撑平台的两端。

优选的，所述喷涂机器人底座和中心底座互不连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双工位机器人家具喷涂工作站，减少人工在喷涂房中的作业时间，只需要普工进行简单上下料，且一个普工可以同时看管多台设备，大大降低了作业人员的技能门槛以及人工成本，通过安装驱动机构可带动工件支撑架的切换，从而实现双工位互换，大大提高了工作的灵活性，且通过安装减速机可使旋转变得更加稳定顺畅，使结构变得简单可靠，通过安装回转支撑并使其与驱动机构配合工作，可实现支撑平台的度回转，从而实现工位切换；

该双工位机器人家具喷涂工作站，通过安装上料工位和喷涂工位，并使其相互切换，减少了上料的空档期，可实现一边上料一边喷涂，大大的提高了工作效率，同时也使工作人员的劳动负担大大降低；

该双工位机器人家具喷涂工作站，通过设计喷涂机器人底座和中心底座互不连接，能有效的避免震动对互相的影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中心底座立体结构示意图；

图3为本实用新型上料工位侧视结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、双工位喷涂变位机；2、六轴喷涂机器人；11、上料工位；12、中心底座；13、喷涂工位；111、工件支撑架；112、减速机；113、伺服电机；121、底座支架；122、回转支撑；123、驱动机构；124、支撑平台；21、喷涂机器人底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人2，六轴喷涂机器人2下方旋转安装有双工位喷涂变位机1，双工位喷涂变位机1中间固定开设有中心底座12，六轴喷涂机器人2通过中心底座12穿过双工位喷涂变位机1并延伸至其下方，中心底座12的左端固定安装有上料工位11，中心底座12的右端固定安装有喷涂工位13，上料工位11和中心底座12结构相同且关于中心底座12相互对称，喷涂工位13包括工件支撑架111。

进一步的，工件支撑架111的下端固定安装驱动机构123，驱动机构123包括减速机112和伺服电机113，减速机112固定安装在伺服电机113的上方，通过安装驱动机构123可带动工件支撑架111的切换，从而实现双工位互换，大大提高了工作的灵活性，且通过安装减速机112可使旋转变得更加稳定顺畅，使结构变得简单可靠。

进一步的，六轴喷涂机器人2包括喷涂机器人底座21，喷涂机器人底座21的上方固定安装有底座支架121，底座支架121的上端活动安装有回转支撑122，通过安装回转支撑122并使其与驱动机构123配合工作，可实现支撑平台124的180度回转，从而实现工位切换。

进一步的，回转支撑122的左端固定安装有驱动机构123，回转支撑122的上端活动安装有支撑平台124，上料工位11和喷涂工位13分别位于与支撑平台124的两端，通过安装上料工位11和喷涂工位13，并使其相互切换，减少了上料的空档期，可实现一边上料一边喷涂，大大的提高了工作效率，同时也使工作人员的劳动负担大大降低。

进一步的，喷涂机器人底座21和中心底座12互不连接，通过设计喷涂机器人底座21和中心底座12互不连接，能有效的避免震动对互相的影响。

工作原理：首先，将该装置安装在合适的工作位置，然后在上料工位11处上料，将待喷涂物品通过上料工位11固定在上料工位11上，然后启动驱动机构123，伺服电机113带动回转支撑122转动180度，同时回转支撑122带动上料工位11和喷涂工位13旋转180度，完成工位切换，然后六轴喷涂机器人2给待喷涂物品进行喷涂作业，同时工作人员将下一块待喷涂物品固定在切换过来的上料工位11上，等到六轴喷涂机器人2完成喷涂后，再次启动驱动机构123，切换工位，循环往复，实现连续喷涂，该装置喷涂机器人底座21和中心底座12互不连接，能有效的避免震动对互相的影响。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种双工位机器人家具喷涂工作站，包括六轴喷涂机器人，其特征在于：所述六轴喷涂机器人下方旋转安装有双工位喷涂变位机，所述双工位喷涂变位机中间固定开设有中心底座，所述六轴喷涂机器人通过中心底座穿过双工位喷涂变位机并延伸至其下方，所述中心底座的左端固定安装有上料工位，所述中心底座的右端固定安装有喷涂工位，所述上料工位和中心底座结构相同且关于中心底座相互对称，所述喷涂工位包括工件支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述工件支撑架的下端固定安装驱动机构，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在伺服电机的上方。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述六轴喷涂机器人包括喷涂机器人底座，所述喷涂机器人底座的上方固定安装有底座支架，所述底座支架的上端活动安装有回转支撑。

4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述回转支撑的左端固定安装有驱动机构，所述回转支撑的上端活动安装有支撑平台，所述上料工位和喷涂工位分别位于与支撑平台的两端。

5.根据权利要求3所述的一种双工位机器人家具喷涂工作站，其特征在于：所述喷涂机器人底座和中心底座互不连接。

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