CN206642923U - 一种多喷头自动数控喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多喷头自动数控喷涂机，包括：支架；X轴移动机构，安装在支架上；Y轴移动机构，连接在X轴移动机构，与X轴移动机构垂直，且能沿X轴移动机构在X轴方向往复运动；Z轴移动机构，连接在Y轴移动机构，可沿Y轴移动机构在Y轴方向上往复运动，且可在高度方向上往复运动；喷头组件，固定在Z轴移动机构；夹具组件，具有至少两个夹头；旋转台，位于夹具组件的下方，具有用于放置工件的转盘、传动装置、第一伺服电机，传动装置与第一伺服电机连接，用于驱动转盘绕Z轴转动；控制器，分别连接X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和第一伺服电机。在三个维度进行喷涂，同时利用旋转台可以实现将工件旋转至合适的角度。

Description

一种多喷头自动数控喷涂机

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术，尤其涉及一种多喷头自动数控喷涂机。

背景技术

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使启动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。

目前很多产品都需要喷涂上不同颜色的图案，去增加其美观性和吸引力。然而目前的喷涂机的不能实现在三维上进行活动喷涂，行动范围有限，并且喷头配置一个，作业效率低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多喷头自动数控喷涂机，其实现自动化对工件进行多个角度的喷涂。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多喷头自动数控喷涂机，包括：

支架，该支架具有横梁和连接在横梁两端的支撑杆；

X轴移动机构，安装在支架上，与横梁垂直，；

Y轴移动机构，连接在X轴移动机构，与X轴移动机构垂直，且能沿X轴移动机构在X轴方向往复运动；

Z轴移动机构，固定连接在Y轴移动机构，可沿Y轴移动机构在Y轴方向上往复运动，且可在高度方向上往复运动；

喷头组件，固定在Z轴移动机构；

夹具组件，具有至少用于夹取工件的两个夹头；

旋转台，位于夹具组件的下方，具有用于放置工件的转盘、传动装置、第一伺服电机，传动装置与第一伺服电机连接，用于驱动转盘绕Z轴转动；

控制器，分别连接X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和第一伺服电机。

优选的，所述夹具组件还包括均固定在支架上的第一气缸和第二气缸，其中一个夹头连接在第一气缸的活塞杆上，另一个夹头连接在第二气缸的活塞杆上，第一气缸和第二气缸沿支架在竖直方向上的对称轴对称设置。

优选的，喷头组件具有多个喷头。

优选的，旋转台还包括升降机构和用于驱动升降机构在高度方向上运动的第二伺服电机，所述传动装置连接升降机构，该升降机构与第二伺服电机连接，第二伺服电机连接控制器。

优选的，Y轴移动机构包括一导杆、X轴驱动电机，所述导杆与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动电机用于驱动导杆沿X轴驱动机构在X轴方向往复运动，该X轴驱动电机连接控制器。X轴驱动机构X轴驱动机构

优选的，Z轴移动机构包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和固定连接在导杆上的连接件，Y轴驱动电机用于驱动连接件沿导杆在Y轴方向上往复运动；Z轴驱动电机驱动连接件在Z轴方向上往复运动，该Z轴驱动电机与控制器连接，且喷头固定在所述连接件上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构实现在三个维度进行喷涂，同时利用旋转台可以实现将工件旋转至合适的角度，进一步优化了对工件具体需要喷涂位置的自动化定位。

附图说明

图1为本实用新型的一种多喷头自动数控喷涂机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种多喷头自动数控喷涂机的模块结构图。

图中：1、支架；11、支撑杆；12、横梁；

2、X轴移动机构；

3、Y轴移动机构；31、导杆；32、X轴驱动电机；

4、Z轴移动机构；41、连接件；42、Y轴驱动电机；43、Z轴驱动电机；

5、夹具组件；51、夹头；52、第一气缸；53、第二气缸；

6、喷头；

7、旋转台；71、转盘；72、传动装置；73、升降机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

结合图1和图2，本实用新型提供一种多喷额头自动数控喷涂机，其包括支架1、X轴移动机构2、Y轴移动机构3、Z轴移动机构4、喷头组件、夹具组件5和旋转台7。支架1起到固定的作用，相当于工作台，其包括支撑杆11和横梁12，横梁12为两条，支撑杆11连接在横梁12的两端。X轴移动机构2安装在支架1上，具体是固定在横梁12上，且与横梁12垂直。实际上，X轴移动机构2可以简单至就是一根轨道，两端分别于横梁12固定。横梁12在Y轴方向设置。Y轴移动机构3配置为可以沿着X轴移动机构2进行移动，通过X轴移动机构2和Y轴移动机构3，则实现了在X轴(也就是前后)运动。Y轴移动机构3连接X轴移动机构2，并且可以理解，该Y轴移动机构3与X轴移动机构2垂直。Z轴移动机构4被配置为可以沿Y轴移动机构3在Y轴方向上移动，并且还可以在高度方向上往复运动，从而实现了在三轴方向进行移动的技术效果。本实用新型的喷头组件固定在Z轴移动机构4上，包括多个喷头6。夹具组件5固定在支架1上，至少具有两个夹头51，夹头51用于夹取工件，夹住工件后供喷头对工件进行喷涂。旋转台7位于支架1的下方，具体是夹具组件5的下方，其包括有用于放置工件的转盘71、传动装置72、第一伺服电机，传动装置72与第一伺服电机连接，用于驱动转盘71绕Z轴转动。

本实用新型还包括控制器，分别连接X轴移动机构2、Y轴移动机构3、Z轴移动机构4和第一伺服电机。

具体的，夹具组件5还包括均固定在支架1上的第一气缸52和第二气缸53，其中一个夹头51连接在第一气缸52的活塞杆上，另一个夹头51连接在第二气缸53的活塞杆上，第一气缸52和第二气缸53沿支架1在竖直方向上的对称轴对称设置。第一气缸52用于驱动对应的夹头51往第二气缸53的方向运动，第二气缸53用于驱动对应的夹头51往第一气缸52的方向运动，两个夹头51在需要夹取工件时相向运动，相互靠近工件并进行夹取。

首先工件被输送至旋转台7的转盘71上，控制器发送信号至第一伺服电机，该第一伺服电机驱动传动装置72工作，通过传动装置72使得转盘71旋转，将工件旋转至合适的角度。之后通过夹具组件5夹取已经旋转至合适角度的工件。这里的夹具是由控制器控制自动化夹取。

进一步的，旋转台7还包括升降机构73和用于驱动升降机构73在高度方向上运动的第二伺服电机，所述传动装置72连接升降机构73，该升降机构73与第二伺服电机连接，第二伺服电机连接控制器。旋转台7的升降机构73和第二伺服电机配合工作，使得整个旋转台7不仅可以对工件进行旋转，还可以自动上升至与夹头51相应的位置。

在本实用新型中的Y轴移动机构3包括一导杆31、X轴驱动电机32，所述导杆31与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动电机32用于驱动导杆31沿X轴驱动机构在X轴方向往复运动，该X轴驱动电机32连接控制器。Z轴移动机构4包括Y轴驱动电机42、Z轴驱动电机43和固定连接在导杆31上的连接件41，Y轴驱动电机42用于驱动连接件41沿导杆31在Y轴方向上往复运动；Z轴驱动电机43驱动连接件41在Z轴方向上往复运动，该Z轴驱动电机43与控制器连接，且喷头6固定在所述连接件41上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，包括：

支架，该支架具有横梁和连接在横梁两端的支撑杆；

X轴移动机构，安装在支架上，与横梁垂直；

Y轴移动机构，连接在X轴移动机构，与X轴移动机构垂直，且能沿X轴移动机构在X轴方向往复运动；

Z轴移动机构，连接在Y轴移动机构，可沿Y轴移动机构在Y轴方向上往复运动，且可在高度方向上往复运动；

喷头组件，固定在Z轴移动机构；

夹具组件，具有至少用于夹取工件的两个夹头；

旋转台，位于夹具组件的下方，具有用于放置工件的转盘、传动装置、第一伺服电机，传动装置与第一伺服电机连接，用于驱动转盘绕Z轴转动；

控制器，分别连接X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和第一伺服电机。

2.如权利要求1所述的多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，所述夹具组件还包括均固定在支架上的第一气缸和第二气缸，其中一个夹头连接在第一气缸的活塞杆上，另一个夹头连接在第二气缸的活塞杆上，第一气缸和第二气缸沿支架在竖直方向上的对称轴对称设置。

3.如权利要求1所述的多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，所述喷头组件具有多个喷头。

4.如权利要求1所述的多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，所述旋转台还包括升降机构和用于驱动升降机构在高度方向上运动的第二伺服电机，所述传动装置连接升降机构，该升降机构与第二伺服电机连接，第二伺服电机连接控制器。

5.如权利要求3所述的多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括一导杆、X轴驱动电机，所述导杆与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动电机用于驱动导杆沿X轴驱动机构在X轴方向往复运动，该X轴驱动电机连接控制器。

6.如权利要求5所述的多喷头自动数控喷涂机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和固定连接在导杆上的连接件，Y轴驱动电机用于驱动连接件沿导杆在Y轴方向上往复运动；Z轴驱动电机驱动连接件在Z轴方向上往复运动，该Z轴驱动电机与控制器连接，且喷头固定在所述连接件上。