CN209034652U - 一种节能环保玩具外壳喷涂装置 - Google Patents

一种节能环保玩具外壳喷涂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209034652U
CN209034652U CN201821775282.2U CN201821775282U CN209034652U CN 209034652 U CN209034652 U CN 209034652U CN 201821775282 U CN201821775282 U CN 201821775282U CN 209034652 U CN209034652 U CN 209034652U
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
spray
environmental protection
energy conservation
driving motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821775282.2U
Other languages
English (en)
Inventor
蔡良培
蔡嘉莉
蔡雁群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Rising Polytron Technologies Inc
Jiangxi Shengdi Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Rising Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Rising Polytron Technologies Inc filed Critical Jiangxi Rising Polytron Technologies Inc
Priority to CN201821775282.2U priority Critical patent/CN209034652U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209034652U publication Critical patent/CN209034652U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种节能环保玩具外壳喷涂装置,属于玩具加工领域,节能环保玩具外壳喷涂装置主要包括喷涂舱主体、转盘、直线电动升降杆、若干夹持装置、若干喷枪、第一驱动电机和若干第二驱动电机。喷涂舱主体内具有喷涂腔室,喷枪分布且固定在喷涂腔室侧壁上,喷枪之间形成喷涂区域,转盘位于喷涂区域中间,夹持装置固定在转盘下方,第二驱动电机一一对应驱动夹持装置,直线电动升降杆固定在喷涂舱主体顶部中心位置且用于带动转盘上下运动,第一驱动电机固定在直线电动升降杆伸缩一端且用于驱动转盘转动。本实用新型公开的节能环保玩具外壳喷涂装置具有喷涂均匀、效率高,节能环保,操作简单,可调控空间大,使用方便的优势。

Description

一种节能环保玩具外壳喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及玩具加工技术领域,更具体地,涉及一种节能环保玩具外壳喷涂装置。
背景技术
玩具能吸引小孩子的注意很大程度在于其光鲜亮丽的涂装,这时对玩具外壳的喷涂质量显得尤为重要。目前现有的玩具外壳喷涂技术分为两种,一种是人工喷涂,人工喷涂如果要同时追求效率和质量那么其对工人的技艺和经验要求也极高,稍有偏差,就会造成喷涂不均匀的不良现象,而且喷漆会随空气散发出去,容易对人体和环境造成损害。
第二种是机器喷涂,专利公开号为“CN207615071U”的中国专利公开了一种节能环保塑胶玩具喷涂装置包括喷涂室及设置于喷涂室内的若干喷枪、若干夹持装置以及设置于喷涂室外的空压机、变频控制器;所述喷枪包括主体部、套设于主体部外侧的外壳及外盖,外盖装设于外壳的出料端上并可自由旋转,所述夹持装置包括旋转装置及可拆卸式地装设于旋转装置上的夹具,从该公开的实用新型来看,其喷枪与夹持装置之间的位置和距离不能随意调整,难以保证不会有喷涂死角;不能准确识别被喷涂对象的喷涂效果,仍存在漏喷、少喷、甚至喷涂过厚的风险,容易造成浪费;每次喷涂加工过程存在明显的间断,生产过程不够连续。
因此,现有的玩具外壳喷涂技术中存在效率低,喷涂不够均匀,容易造成浪费,对人体和环境不友好,可调控范围小和使用不够方便的问题,不能满足当今社会生产对效率和节能环保的追求,需要提出有效的方法来解决以上问题。
实用新型内容
一种节能环保玩具外壳喷涂装置,包括喷涂舱主体、转盘、用于带动所述转盘上下运动的直线电动升降杆、若干夹持装置、用于驱动所述转盘转动的第一驱动电机和若干与所述夹持装置一一对应且用于驱动所述夹持装置转动的第二驱动电机;
所述喷涂舱主体内部具有喷涂腔室,所述喷涂腔室的侧壁上固定有若干绕所述喷涂腔室圆周分布的喷枪,所述喷枪由万向球形喷嘴以及与所述万向球形喷嘴连接导通的连接管组成,所述喷枪之间形成喷涂区域,所述转盘位于所述喷涂区域中间;
所述第二驱动电机固定于所述转盘的顶面靠近边缘位置且围绕所述转盘中心圆周分布,所述夹持装置固定在所述转盘的下方,所述第二驱动电机转轴穿过所述转盘且与所述夹持装置固定连接;
所述直线电动升降杆固定在所述喷涂舱主体顶部中心位置,所述直线电动升降杆的伸缩杆一端伸入所述喷涂腔室内且与所述第一驱动电机固定连接,所述第一驱动电机转轴一端与所述转盘顶面中心位置固定连接。
可选地,所述夹持装置包括夹持杆和夹持爪,所述夹持杆的一端与所述第二驱动电机的转轴一端固定连接,所述夹持杆的另一端与所述夹持爪可拆卸连接。
可选地,还包括控制器、颜色感应器以及与所述连接管连接导通的喷涂机;
所述颜色感应器固定在所述万向球形喷嘴上且与所述万向球形喷嘴朝向一致,所述控制器分别与所述喷涂机以及所述颜色感应器电性连接。
可选地,所述喷涂舱壁侧壁上设有透明的观察窗,所述观察窗内侧表面上铺设有透明防粘层。
可选地,所述观察窗内侧面上设有刮窗器。
可选地,还包括传送带,所述喷涂舱主体架设在所述传送带上,所述喷涂舱主体的一侧壁下端设有供所述传送带贯穿的开口槽,所述开口槽宽度大于所述传送带宽度,所述开口槽高度大于所述传送带高度。
可选地,所述喷涂舱主体底部还设有若干移动轮。
可选地,所述喷涂腔室底部设有两个废料回收箱,所述废料回收箱分别位于传送带两侧。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供的一种节能环保玩具喷涂装置,工人控制直线电动升降杆动作,直线电动升降杆的伸缩杆带动转盘以及夹持装置下降直至夹持装置能将半成品夹持,直线电动升降杆再次动作,带动夹持装置上升至喷涂区域,在驱动电机驱动下,转盘匀速旋转,带动夹持装置公转,而夹持装置也在小型驱动电机的驱动下匀速旋转,然后喷枪开始工作,期间工人可根据需要调整直线电动升降杆的升降高度,从而调整夹持和喷涂对象的高度,由于喷枪为万向球形喷嘴,工人还可根据需要自行调整万向球形喷嘴的指向角度,与直线电动升降杆动作配合,实现对喷涂对象与喷枪之间距离的调控,整个调控过程简单易操控,使喷涂对象得到充分、均匀的喷涂,同时也避免了喷料过多造成的浪费。
可以看出,与现有技术相比,本实用新型具有喷涂效率高,喷涂程度全面、均匀,节能环保,操作简单,可调控空间大的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种节能环保玩具喷涂装置的整体结构示意图;
图2是本实用新型中所述喷涂舱主体下部的结构示意图;
图3是本实用新型中所述喷涂腔室和所述传送带以及所述废料回收箱之间位置关系的俯视图。
图中:
1、喷涂舱主体;2、直线电动升降杆;3、转盘;4、夹持装置;5、夹持杆;6、夹持爪;7、喷枪;8、第一驱动电机;9、第二驱动电机;10、观察窗;11、移动轮;12、颜色感应器;13、传送带;14、万向球形喷嘴;15、开口槽;16、喷涂腔室;17、废料回收箱。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1示例性地示出了一种节能环保玩具外壳喷涂装置的整体结构示意图,如图1所示,一种节能环保玩具外壳喷涂装置,包括喷涂舱主体1、转盘3、用于带动转盘3上下运动的直线电动升降杆2、若干夹持装置4、用于驱动转盘3转动的第一驱动电机8和若干与夹持装置4一一对应且用于驱动夹持装置4转动的第二驱动电机9,具体来说,第二驱动电机9的数量对应夹持装置4的数量,每一驱动电机都与一对应夹持装置固定连接;喷涂舱主体1内部具有喷涂腔室16,喷涂腔室16的侧壁上固定有若干绕喷涂腔室16圆周分布的喷枪7,喷枪7由万向球形喷嘴14以及与万向球形喷嘴14连接导通的连接管组成,喷枪7之间形成喷涂区域,转盘3位于喷涂区域中间;第二驱动电机9固定于转盘3的顶面靠近边缘位置且围绕转盘3中心圆周分布,夹持装置4固定在转盘3的下方,第二驱动电机9转轴穿过转盘3且与夹持装置4固定连接;直线电动升降杆2固定在喷涂舱主体1顶部中心位置,直线电动升降杆2的伸缩杆一端伸入喷涂腔室16内且与第一驱动电机8固定连接,第一驱动电机8转轴一端与转盘3顶面中心位置固定连接。
以上实施,具体来说,传送带13将一定数量玩具外壳未喷涂半成品运输至喷涂腔室16内指定位置停下,工人控制直线电动升降杆2动作,直线电动升降杆2的伸缩杆带动转盘3以及夹持装置4下降直至夹持装置4能将半成品夹持,直线电动升降杆2再次动作,带动夹持装置4上升至喷涂区域,在驱动电机8驱动下,转盘3匀速旋转,带动夹持装置4公转,而夹持装置4也在小型驱动电机9的驱动下匀速旋转,然后喷枪7开始工作,期间工人可根据需要调整直线电动升降杆2的升降高度,从而调整夹持和喷涂对象的高度,由于喷枪7为万向球形喷嘴14,工人还可根据需要自行调整万向球形喷嘴14的指向角度,与直线电动升降杆2动作配合,实现对喷涂对象与喷枪7之间距离的调控,整个调控过程简单易操控,可调控空间大,使喷涂对象得到充分、均匀的喷涂;可选地,还包括控制器(图未示)、颜色感应器12以及与连接管连接导通的喷涂机;颜色感应器12固定在万向球形喷嘴14上且与万向球形喷嘴14朝向一致,更具体来说,颜色感应器12的感应方向跟万向球形喷嘴14的喷漆方向是保持一致的,这样颜色感应器12和万向球形喷嘴14之间能更加有效地进行工作配合,万向球形喷嘴14可用NPT外螺纹连接万向球形喷嘴,万向球形喷嘴14通过外螺牙装配在喷涂腔室内壁并跟连接管连接导通,控制器(图未示)分别与喷涂机(图未示)以及颜色感应器12电性连接。颜色感应器12可选用基恩士的CZ-V21颜色感应器,喷涂机可选用HXD-6000T电动喷涂机,控制器为MY3NJ继电器,颜色感应器12可精确区分出未喷涂区域与已喷涂区域,如感应到已喷涂区域,输出电信信号反馈给控制器(图未示),控制器(图未示)断开喷涂机与电源的连接电路,从而让喷枪7及时停止工作,颜色感应器12通过感应喷涂对象来判断喷涂对象是否得到完整喷涂,在喷涂对象得到充分、均匀喷涂后,直线电动升降杆2再次动作,带动夹持装置4并将成品放置传送带13原位置,传送带13再次工作,将成品送走,同时将下一批未喷涂玩具外壳半成品送进喷涂腔室16指定位置,开始新一轮循环。整体效率高、易操作、连续性好,让玩具生产的喷涂阶段得以批量化,节省了人力、时间和成本。而且是在喷涂腔室16内完成的喷涂工作,避免了喷漆对人体和环境造成损害,达到绿色环保的目的。
可选地,夹持装置4包括夹持杆5和夹持爪6,夹持杆5的一端与第二驱动电机的转轴一端固定连接,夹持杆5的另一端与夹持爪6可拆卸连接。具体来说,夹持爪6选用以微型电机正反转旋转来驱动夹持爪6张合的三爪夹持器效果为佳,夹持杆5的一端集成有微型电机(图未示),该微型电机(图未示)通过与夹持爪6的驱动丝杆(图未示)可拆卸连接,来驱动夹持爪6的张合动作;另一方面,夹持爪6的拆卸设计让整个喷涂装置有了更强的兼容性和适应性,可以批量加工喷涂更多种类的玩具外壳;另一方面,也让夹持装置4更加方便清洗、维护工作,从而增大了装置的使用方便程度。
可选地,喷涂舱壁侧壁上有透明的观察窗10,观察窗10内侧表面上铺设有透明防粘层(图未示),观察窗10内还设有刮窗器(图未示)。具体来说,观察窗10的设置可以让操作工人随时观看喷涂舱内的情况,方便操作工人进行对喷涂对象的位置和万向球形喷嘴14角度的调控,及时避免喷涂生产过程中出现的不良现象,从而让整个喷涂过程更加效率;可选地,观察窗10内铺设的透明方粘层为奥尔顿不沾保护涂剂,可以使观察窗10避免过多地沾染到喷漆微粒,从而长时间保持透明状态;可选地,刮窗器(图未示)为现有的电动风窗雨刷器,结构简单,动作可靠,刮窗器(图未示)与透明防粘层(图未示)配合,可以快速清洗观察窗10上的杂物,也方便生产完成后对整个喷涂装置的清洗工作。
可选地,如图2所示,还包括传送带13,喷涂舱主体1架设在传送带13上,喷涂舱主体1一侧壁下端设有贯穿喷涂舱主体1且供传送带13穿过去的开口槽15,开口槽15宽度大于传送带13宽度,开口槽15高度大于所述传送带13高度。以上实施,具体来说,开口槽15宽度为两个竖直侧边之间的距离,开口槽15高度为开口槽15上边到地面的距离,传送带13宽度为传送带13两侧之间的距离,传送带13高度为传送带13上面到地面的距离;传送带13能够将未喷涂的半成品玩具外壳分批送进喷涂腔室16内进行喷涂加工,同时也将已喷涂成品运送出喷涂腔室16外,大大提高了玩具喷涂加工的批量生产的效率;可选地,喷涂舱主体1底部还设有若干移动轮11。具体来说,移动轮11让整个装置具有了机动性,配合开口槽15的设计能快速把一种节能环保玩具外壳喷涂装置直接架设在传送带13上;可选地,如图3所示,喷涂腔室16底部设有两个废料回收箱17,废料回收箱17分别位于传送带13两侧。具体来说,废料回收箱17能及时回收大部分喷涂生产过程中掉落的喷涂废料,避免了喷涂废料直接沾染到地面。以上实施,对于装置的安装使用和生产完后脱离出来进行清洗维护工作的步骤上,都显得尤为方便。
一种节能环保玩具外壳喷涂装置的工作过程:
传送带13将一定数量玩具外壳未喷涂半成品运输至喷涂腔室16内指定位置停下,工人控制直线电动升降杆2动作,直线电动升降杆2的伸缩杆带动转盘3以及夹持装置4下降直至夹持装置4能将半成品夹持,直线电动升降杆2再次动作,带动夹持装置4上升至喷涂区域,在驱动电机8驱动下,转盘3匀速旋转,带动夹持装置4公转,而夹持装置4也在小型驱动电机9的驱动下匀速旋转,然后喷枪7开始工作,期间工人可根据需要调整直线电动升降杆2的升降高度,从而调整夹持和喷涂对象的高度,由于喷枪7为万向球形喷嘴14,工人还可根据需要自行调整万向球形喷嘴14的指向角度,与直线电动升降杆2动作配合,实现对喷涂对象与喷枪7之间距离的调控,整个调控过程简单易操控,可调控空间大,使喷涂对象得到充分、均匀的喷涂。颜色感应器12可精确区分出未喷涂区域与已喷涂区域,如感应到已喷涂区域,输出电信信号反馈给控制器(图未示),控制器(图未示)断开喷涂机与电源的连接电路,从而让喷枪7及时停止工作,颜色感应器12通过感应喷涂对象来判断喷涂对象是否得到完整喷涂。在喷涂对象得到充分、均匀喷涂后,直线电动升降杆2再次动作,带动夹持装置4并将成品放置传送带13原位置,传送带13再次工作,将成品送走,同时将下一批未喷涂玩具外壳半成品送进喷涂腔室16指定位置,开始新一轮循环。
综上,本实用新型公开的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,具有喷涂效率高,喷涂程度均匀,节能环保,操作简单,可调控空间大和使用方便的优点。能够解决现有技术中存在的效率低,喷涂不够均匀,容易造成浪费,对人体和环境不友好,可调控空间小和使用不够方便的问题,从而满足当今社会生产对效率和节能环保的追求。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
包括喷涂舱主体(1)、转盘(3)、用于带动所述转盘(3)上下运动的直线电动升降杆(2)、若干夹持装置(4)、用于驱动所述转盘(3)转动的第一驱动电机(8)和若干与所述夹持装置(4)一一对应且用于驱动所述夹持装置(4)转动的第二驱动电机(9);
所述喷涂舱主体(1)内部具有喷涂腔室(16),所述喷涂腔室(16)的侧壁上固定有若干绕所述喷涂腔室(16)圆周分布的喷枪(7),所述喷枪(7)由万向球形喷嘴(14)以及与所述万向球形喷嘴(14)连接导通的连接管组成,所述喷枪(7)之间形成喷涂区域,所述转盘(3)位于所述喷涂区域中间;
所述第二驱动电机(9)固定于所述转盘(3)的顶面靠近边缘位置且围绕所述转盘(3)中心圆周分布,所述夹持装置(4)固定在所述转盘(3)的下方,所述第二驱动电机(9)转轴穿过所述转盘(3)且与所述夹持装置(4)固定连接;
所述直线电动升降杆(2)固定在所述喷涂舱主体(1)顶部中心位置,所述直线电动升降杆(2)的伸缩杆一端伸入所述喷涂腔室(16)内且与所述第一驱动电机(8)固定连接,所述第一驱动电机(8)转轴一端与所述转盘(3)顶面中心位置固定连接。
2.如权利要求1所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
所述夹持装置(4)包括夹持杆(5)和夹持爪(6),所述夹持杆(5)的一端与所述第二驱动电机(9)的转轴一端固定连接,所述夹持杆(5)的另一端与所述夹持爪(6)可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
还包括控制器、颜色感应器(12)以及与所述连接管连接导通的喷涂机;
所述颜色感应器(12)固定在所述万向球形喷嘴(14)上且与所述万向球形喷嘴(14)朝向一致,所述控制器分别与所述喷涂机以及所述颜色感应器(12)电性连接。
4.如权利要求1所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
所述喷涂舱主体(1)侧壁上设有透明的观察窗(10),所述观察窗(10)内侧表面上铺设有透明防粘层。
5.如权利要求4所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
所述观察窗(10)内侧面上设有刮窗器。
6.如权利要求1所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
还包括传送带(13),所述喷涂舱主体(1)架设在所述传送带(13)上,所述喷涂舱主体(1)的一侧壁下端设有供所述传送带(13)贯穿的开口槽(15),所述开口槽(15)宽度大于所述传送带(13)宽度,所述开口槽(15)高度大于所述传送带(13)高度。
7.如权利要求1所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
所述喷涂舱主体(1)底部还设有若干移动轮(11)。
8.如权利要求6所述的一种节能环保玩具外壳喷涂装置,其特征在于:
所述喷涂腔室(16)底部设有两个废料回收箱(17),所述废料回收箱(17)分别位于所述传送带(13)的两侧。
CN201821775282.2U 2018-10-30 2018-10-30 一种节能环保玩具外壳喷涂装置 Expired - Fee Related CN209034652U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821775282.2U CN209034652U (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种节能环保玩具外壳喷涂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821775282.2U CN209034652U (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种节能环保玩具外壳喷涂装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209034652U true CN209034652U (zh) 2019-06-28

Family

ID=67039996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821775282.2U Expired - Fee Related CN209034652U (zh) 2018-10-30 2018-10-30 一种节能环保玩具外壳喷涂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209034652U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110947568A (zh) * 2019-12-28 2020-04-03 三门秋兰喷涂机科技有限公司 一种封闭式表面喷涂设备
CN111468330A (zh) * 2020-04-21 2020-07-31 江苏益通流体科技有限公司 一种旋液分离器用高效性喷涂装置
CN116765617A (zh) * 2023-08-21 2023-09-19 烟台恩邦电子科技有限公司 一种翻转式激光喷码机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110947568A (zh) * 2019-12-28 2020-04-03 三门秋兰喷涂机科技有限公司 一种封闭式表面喷涂设备
CN110947568B (zh) * 2019-12-28 2021-04-09 绍兴市寅创科技有限公司 一种封闭式表面喷涂设备
CN111468330A (zh) * 2020-04-21 2020-07-31 江苏益通流体科技有限公司 一种旋液分离器用高效性喷涂装置
CN116765617A (zh) * 2023-08-21 2023-09-19 烟台恩邦电子科技有限公司 一种翻转式激光喷码机
CN116765617B (zh) * 2023-08-21 2023-11-07 烟台恩邦电子科技有限公司 一种翻转式激光喷码机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209034652U (zh) 一种节能环保玩具外壳喷涂装置
CN109365184A (zh) 一种用于仿花岗岩大理石涂料的自动喷涂机器人
CN205476365U (zh) 智能涂料喷涂装置
CN105649310B (zh) 智能涂料喷涂装置
CN204953211U (zh) 一种地坪喷涂机
CN110000029A (zh) 一种五金件自动化表面喷漆处理装置
CN208275658U (zh) 一种机械零配件喷涂装置
CN211964742U (zh) 一种可调节喷涂角度的密闭式喷涂装置
CN113714017A (zh) 一种高效型喷漆设备
CN206139414U (zh) 家具五金件自动喷涂烘干装置
CN209531220U (zh) 一种自动喷漆装置
CN208695371U (zh) 一种铜雕塑自动着色装置
CN109972811A (zh) 一种用于生产整体卫浴底盘的自动涂胶贴砖生产线
CN105289877A (zh) 一种胶条转台式自动喷涂生产线
CN209020647U (zh) 一种节能环保塑胶玩具喷涂装置
CN207615071U (zh) 一种节能环保塑胶玩具喷涂装置
CN109174877A (zh) 一种建筑装饰用乳胶漆塑料桶全自动处理机器人
CN215465399U (zh) 一种健身器材加工用喷漆装置
CN216396955U (zh) 一种用于喷涂的快速烘干设备
CN212092911U (zh) 自动喷涂覆膜系统
CN210875940U (zh) 一种双工位机器人家具喷涂工作站
CN210482917U (zh) 一种墙面粉刷均匀喷漆装置
CN106694285B (zh) 用于门的喷漆装置
CN216704804U (zh) 烟囱刷漆机器人中的喷涂机
CN214183656U (zh) 一种机械臂用喷漆装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190628

Termination date: 20201030