CN112337704A - 一种机器人生产用喷涂装置 - Google Patents

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    • B05D3/0413—Heating with air

Abstract

本发明公开了一种机器人生产用喷涂装置，属于机器人生产领域，包括承重台，所述承重台的顶壁上转动安装有转动管，所述转动管的外侧设有第一电机，且第一电机安装在承重台的顶壁上，所述第一电机的驱动端安装有伞齿轮，所述转动管底端的外侧壁安装有与伞齿轮啮合的伞齿圈，所述承重台的顶壁上通过立柱固定有环形板，且环形板套设在转动管的外侧，所述环形板的顶壁上设有第二电机和传动环，所述第二电机与环形板固定安装。本方案可实现工件的全面无死角的喷涂作业，采用机械化作业，降低劳动力使用，提高喷涂的效率，且通过烘干机构可使得工件上的涂料吸附更加稳定。

Description

一种机器人生产用喷涂装置
技术领域
本发明涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用喷涂装置。
背景技术
在机器人生产加工的过程中，机器人的外壳都需要员工进行喷涂处理，而由于产品较多，员工进行喷涂处理的速度较慢，同时，还有部分机器人的外壳喷涂不够均匀。
经检索，中国专利号CN 111068953 A公开了一种用于机器人生产加工的喷涂装置，包括两个固定板，两个固定板之间设有两个滚筒；固定板的一侧安装有电机；两个滚筒上设有传送带，传送带上设有若干外壳，外壳内开设有圆槽，圆槽的内壁上开设有环形槽，环形槽内设有限位盘，限位盘的顶面设有转盘，圆槽的底面设有马达。
现有技术中的喷涂装置虽然实现了机械化喷涂作业，但是依然存在如下缺点：对工件喷涂时，其喷涂角度存在死角，造成喷涂不均匀；此外，现有的喷涂设备在喷涂后，涂料在工件上无法快速吸附，且稳定性较差，因此我们提出一种机器人生产用喷涂装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器人生产用喷涂装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机器人生产用喷涂装置，包括承重台，所述承重台的顶壁上转动安装有转动管，所述转动管的外侧设有第一电机，且第一电机安装在承重台的顶壁上，所述第一电机的驱动端安装有伞齿轮，所述转动管底端的外侧壁安装有与伞齿轮啮合的伞齿圈，所述承重台的顶壁上通过立柱固定有环形板，且环形板套设在转动管的外侧，所述环形板的顶壁上设有第二电机和传动环，所述第二电机与环形板固定安装，所述传动环与环形板滑动安装，所述第二电机的驱动端安装有第一齿轮，所述传动环的外侧壁上安装有与第一齿轮啮合的第一齿圈，所述传动环的内侧壁上安装有第二齿圈，所述转动管的外侧壁上通过支撑板转动安装有转杆，所述转杆的顶端安装有放置板，所述转杆的底端安装第二齿轮，且第二齿轮与传动环内侧壁上的第二齿圈相互啮合；
所述承重台的顶壁上还安装有第一支撑架，且第一支撑架位于转动管的外侧，所述第一支撑架的顶部安装有喷涂机，所述喷涂机通过喷管安装有喷头，且喷头面向转动管设置，所述承重台的顶壁上还安装有第二支撑架，且第二支撑架位于转动管的外侧，所述第二支撑架上安装有烘干机构。
进一步地，所述转杆的个数为四个，且每个转杆的顶端均安装放置板，所述放置板的顶壁上放置有工件。
进一步地，所述转动管的底壁安装有转动环，所述承重台的顶壁上安装有套设在转动环外侧的限位包环。
进一步地，所述传动环的底端安装有多个滑块，所述滑块呈倒“T”形结构，所述环形板的顶壁上开始有环形槽，每个所述滑块均与环形槽滑动匹配。
进一步地，每个所述转杆均通过轴承与两个支撑板转动，且支撑板均固定在转动管的外侧壁上。
进一步地，所述烘干机构包括固定在第二支撑架顶端的风管，所述风管的内部安装偶第三电机、风扇和电加热丝，所述电加热丝安装在风管靠近转动管的一端，所述第三电机安装在风管远离转动管的一端，所述风扇安装在第三电机的驱动端。
进一步地，所述第一电机、第二电机和喷涂机均外接单片机控制器。
进一步地，所述喷管上安装有三个喷头。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本方案将工件放置在放置板上，控制放置板移动和转动，从而可使得喷头喷出的涂料可以均匀无死角的喷涂在工件表面，喷涂效果更好。
2、工件在喷涂涂料后，通过烘干机构对工件表面的的涂料进行快速便捷的烘干处理，使涂料在工件表面吸附的更加稳定。
综上所述，本方案可实现工件的全面无死角的喷涂作业，采用机械化作业，降低劳动力使用，提高喷涂的效率，且通过烘干机构可使得工件上的涂料吸附更加稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种机器人生产用喷涂装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人生产用喷涂装置的右视图；
图3为图1的剖面图；
图4为图3中a部分结构的放大图；
图5为图3中b部分结构的放大图。
图中：1承重台、2转动管、3第一电机、4伞齿轮、5伞齿圈、6立柱、7环形板、8第二电机、9传动环、10第一齿轮、11第一齿圈、12第二齿圈、13滑块、14支撑板、15转杆、16第二齿轮、17放置板、18工件、19第一支撑架、20喷涂机、21喷管、22喷头、23第二支撑架、24风管、25第三电机、26风扇、27电加热丝、28转动环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种机器人生产用喷涂装置，包括承重台1，承重台1的顶壁上转动安装有转动管2，转动管2的外侧设有第一电机3，且第一电机3安装在承重台1的顶壁上，第一电机3的驱动端安装有伞齿轮4，转动管2底端的外侧壁安装有与伞齿轮4啮合的伞齿圈5，承重台1的顶壁上通过立柱6固定有环形板7，且环形板7套设在转动管2的外侧，环形板7的顶壁上设有第二电机8和传动环9，第二电机8与环形板7固定安装，传动环9与环形板7滑动安装，第二电机8的驱动端安装有第一齿轮10，传动环9的外侧壁上安装有与第一齿轮10啮合的第一齿圈11，传动环9的内侧壁上安装有第二齿圈12，转动管2的外侧壁上通过支撑板14转动安装有转杆15，转杆15的顶端安装有放置板17，转杆15的底端安装第二齿轮16，且第二齿轮16与传动环9内侧壁上的第二齿圈12相互啮合；
承重台1的顶壁上还安装有第一支撑架19，且第一支撑架19位于转动管2的外侧，第一支撑架19的顶部安装有喷涂机20，喷涂机20通过喷管21安装有喷头22，且喷头22面向转动管2设置，本实施例中，喷管21上安装有三个喷头22。
承重台1的顶壁上还安装有第二支撑架23，且第二支撑架23位于转动管2的外侧，第二支撑架23上安装有烘干机构。
烘干机构包括固定在第二支撑架23顶端的风管24，风管24的内部安装偶第三电机25、风扇26和电加热丝27，电加热丝27安装在风管24靠近转动管2的一端，第三电机25安装在风管24远离转动管2的一端，风扇26安装在第三电机25的驱动端。
转杆15的个数为四个，且每个转杆15的顶端均安装放置板17，放置板17的顶壁上放置有工件18。
转动管2的底壁安装有转动环28，承重台1的顶壁上安装有套设在转动环28外侧的限位包环。
传动环9的底端安装有多个滑块13，滑块13呈倒“T”形结构，环形板7的顶壁上开始有环形槽，每个滑块13均与环形槽滑动匹配。
每个转杆15均通过轴承与两个支撑板14转动，且支撑板14均固定在转动管2的外侧壁上。
第一电机3、第二电机8和喷涂机20均外接单片机控制器。
本发明的工作原理及使用流程：工件18放置在放置板17上，放置板17围绕转动管2的外侧均匀分布，个数可根据需要设置。第一电机3驱动伞齿轮4与伞齿圈5啮合，从而带动转动管2在承重台1上转动。第二电机8驱动第一齿轮10与第一齿圈11啮合，从而带动传动环9在环形板7上滑动，且相对于转动管2转动，传动环9在运动时，可通过第二齿圈12与每个转杆15底端的第二齿轮16啮合，从而带动每个转杆15及其顶端的放置板17转动。
其中转动管2转动时，可实现放置板17以及工件18的位置调节，而传动环9在转动时，带动转杆15进行转动，则是实现放置板17和工件18的角度旋转调节。
工件18移动至喷头22处，喷涂机20将涂料通过喷管21和喷头22喷在工件18上，且由于工件18同时在转动，因此可实现死角的喷涂作业。
另外，喷涂后的工件18可继续移动至烘干机构的一侧，电加热丝27将空气加热，热空气通过第三电机25驱动风扇26的作用下从风管24内喷出，从而对工件18的表面进行烘干，使得涂料在工件18表面可以快速稳定的吸附。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人生产用喷涂装置，包括承重台(1)，其特征在于，所述承重台(1)的顶壁上转动安装有转动管(2)，所述转动管(2)的外侧设有第一电机(3)，且第一电机(3)安装在承重台(1)的顶壁上，所述第一电机(3)的驱动端安装有伞齿轮(4)，所述转动管(2)底端的外侧壁安装有与伞齿轮(4)啮合的伞齿圈(5)，所述承重台(1)的顶壁上通过立柱(6)固定有环形板(7)，且环形板(7)套设在转动管(2)的外侧，所述环形板(7)的顶壁上设有第二电机(8)和传动环(9)，所述第二电机(8)与环形板(7)固定安装，所述传动环(9)与环形板(7)滑动安装，所述第二电机(8)的驱动端安装有第一齿轮(10)，所述传动环(9)的外侧壁上安装有与第一齿轮(10)啮合的第一齿圈(11)，所述传动环(9)的内侧壁上安装有第二齿圈(12)，所述转动管(2)的外侧壁上通过支撑板(14)转动安装有转杆(15)，所述转杆(15)的顶端安装有放置板(17)，所述转杆(15)的底端安装第二齿轮(16)，且第二齿轮(16)与传动环(9)内侧壁上的第二齿圈(12)相互啮合；
所述承重台(1)的顶壁上还安装有第一支撑架(19)，且第一支撑架(19)位于转动管(2)的外侧，所述第一支撑架(19)的顶部安装有喷涂机(20)，所述喷涂机(20)通过喷管(21)安装有喷头(22)，且喷头(22)面向转动管(2)设置，所述承重台(1)的顶壁上还安装有第二支撑架(23)，且第二支撑架(23)位于转动管(2)的外侧，所述第二支撑架(23)上安装有烘干机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述转杆(15)的个数为四个，且每个转杆(15)的顶端均安装放置板(17)，所述放置板(17)的顶壁上放置有工件(18)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述转动管(2)的底壁安装有转动环(28)，所述承重台(1)的顶壁上安装有套设在转动环(28)外侧的限位包环。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述传动环(9)的底端安装有多个滑块(13)，所述滑块(13)呈倒“T”形结构，所述环形板(7)的顶壁上开始有环形槽，每个所述滑块(13)均与环形槽滑动匹配。
5.根据权利要求1或2所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，每个所述转杆(15)均通过轴承与两个支撑板(14)转动，且支撑板(14)均固定在转动管(2)的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述烘干机构包括固定在第二支撑架(23)顶端的风管(24)，所述风管(24)的内部安装偶第三电机(25)、风扇(26)和电加热丝(27)，所述电加热丝(27)安装在风管(24)靠近转动管(2)的一端，所述第三电机(25)安装在风管(24)远离转动管(2)的一端，所述风扇(26)安装在第三电机(25)的驱动端。
7.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述第一电机(3)、第二电机(8)和喷涂机(20)均外接单片机控制器。
8.根据权利要求1所述的一种机器人生产用喷涂装置，其特征在于，所述喷管(21)上安装有三个喷头(22)。
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