CN116832992A - 一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷漆设备技术领域，公开了一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法，竹制品的喷漆设备包括喷漆机器人组件、上述的上料组件和喷漆房，喷漆房包括房间主体和通风机构，房间主体中具有用于喷漆的空间，房间主体上设置有主开口，主开口用于供工件台将工件载入，房间主体上设置有供上料架通过的副开口。通过设置喷漆房，使喷漆工位与上料工位相互隔离，喷漆房中设置有通风机构，能够将喷漆过程中产生的漆颗粒进行排出，遮罩组件也有效的对喷漆机器人的主体进行了防护，无需在主体外包裹防护材料，从而使检修保养时更加方便拆卸；通过在上料架上设置滑轨，能够保持较高的旋转速度进行上下料，进而提高喷漆效率。
Description
技术领域
本发明涉及喷漆设备技术领域，具体为一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法。
背景技术
竹制品一般包括家具、玩具、板材等制品，此类产品在生产过程中一般需要进行喷漆处理，目前喷漆工作已经逐渐由人工喷漆升级为自动化喷漆，如公开号为CN209256926U中公开的工业机器人，此机器人具有两个工位，能够实现上料后自动转移至喷漆位置，特别适用于中小型企业，无需昂贵和占用空间较大的产线即可实现自动化喷漆，目前已经得到了较多的应用，但是目前的方案存在一定的缺陷，首先，喷漆时产生的漆雾弥漫在工作环境中，对于工作人员的身体健康存在损害，而如果将整个喷漆系统全部设置在喷漆房中，就需要将上料步骤改进为自动上料，这对于家具、板材等型号、形状众多的工件难以实现，并且大型的通风式喷漆房造价也较为昂贵，另外，目前的喷漆机器人在工作时一般采用将主体通过布料等材质进行包裹，避免漆雾污染设备，但是这会对机械手的维修工作带来一定障碍，降低维修效率，在工件上下料过程中，由于工件一般不进行固定，速度过大会导致工件倾覆、漆面受损等问题，而降低速度则会导致生产效率降低，针对上述问题，提出了本申请。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法，用于克服喷漆时工作环境差、喷漆机器人易被污染以及如何工件上下料速度的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种上料组件，上料组件包括上料旋转机构、上料架、滑动组件和工件台，所述上料架至少设置两组，所述上料架安装在所述上料旋转机构上，所述滑动组件设置在上料架上，所述工件台与所述滑动组件连接，
一种竹制品的喷漆设备，包括喷漆机器人组件、上述的上料组件和喷漆房，所述喷漆房包括房间主体和通风机构，所述房间主体中具有用于喷漆的空间，所述房间主体上设置有主开口，所述主开口用于供工件台将工件载入，所述房间主体上设置有供上料架通过的副开口，工件放置在工件台上后，上料旋转机构驱动上料架旋转至房间主体中，工件台在滑动组件驱动下进入房间主体中。
进一步地，所述喷漆设备还包括遮罩组件，所述遮罩组件包括罩体，所述罩体中设置有柔性连接部，所述喷漆机器人组件的喷漆工作端连接在所述柔性连接部处，喷漆时，所述罩体遮盖在所述主开口处。
进一步地，所述罩体上安装有锁定组件，所述锁定组件包括驱动滑轨和抱紧部，所述喷漆机器人组件的喷漆工作端设置有锁定配合部。
进一步地，所述罩体截面积大于所述主开口面积。
进一步地，所述工件台安装在工件旋转机构上。
进一步地，所述通风机构包括上进风口和下出风口，所述上进风口和下出风口处均设置有过滤组件，所述上进风口处设置有匀风板。
进一步地，一种竹制品的喷漆设备的控制方法，基于上述的竹制品的喷漆设备，包括如下步骤：
将待喷漆工件放置在工件台上，上料旋转机构使上料架旋转至房间主体中，上料架旋转至房间主体中设定位置后停止，工件台在滑动组件驱动下进入所述房间主体中，喷漆机器人组件对工件进行喷漆作业。
进一步地，喷漆机器人组件对工件进行喷漆作业时，罩体将主开口封闭，喷漆完成后，放置有工件的工件台由滑动组件驱动至房间主体外侧，上料旋转机构使放置有工件的工件台旋转至上料位置，上料位置可在上料架的长度方向上调整。
本发明的有益效果：通过设置喷漆房，使喷漆工位与上料工位相互隔离，喷漆房中设置有通风机构，能够将喷漆过程中产生的漆颗粒进行排出，避免了漆雾扩散在工作环境中对工作人员身体造成损害，并且在喷漆机器人上设置遮罩组件，在不影响喷漆机器人的动作前提下，完成了对喷漆工位的高质量密封，另外，遮罩组件也有效的对喷漆机器人的主体进行了防护，无需在主体外包裹防护材料，从而使检修保养时更加方便拆卸；通过在上料架上设置滑轨，能够保持较高的旋转速度进行上下料，进而提高喷漆效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为竹制品的喷漆设备上料时结构示意图；
图2为工件到达喷漆工位时的竹制品的喷漆设备结构示意图；
图3为喷漆时竹制品的喷漆设备结构示意图；
图4为图1中喷漆房的右视图；
图5为图2中遮罩组件左视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明。
实施例一：
本发明的一种竹制品的喷漆设备，如图1，包括喷漆机器人组件100、上料组件200和喷漆房300，喷漆机器人组件100(喷涂机械手)可选用六轴转台式喷涂机器人，其包括底部转台以及机械臂主体101和喷口102。
如图2，上料组件200包括上料旋转机构202、上料架203、滑动组件207和工件台206，上料架203至少设置两组，上料架203安装在上料旋转机构202上，上料旋转机构202安装在底座201上，上料旋转机构202包括电机、传动机构(齿轮或皮带)和转台，由电机驱动转台转动，上料架203安装在转台上，数量可根据具体需要进行调整，滑动组件207设置在上料架203上，滑动组件为电动滑轨或气动滑轨，滑动组件207的滑台上安装有工件旋转机构205，工件旋转机构205包括电机，电机与工件台206连接，能够驱动工件台206进行旋转，调整工件的喷漆面。
喷漆房300包括房间主体301和通风机构，房间主体301中具有用于喷漆的空间，房间主体301一般采用铁或铝合金制成，通风机构包括上进风口和下出风口305，上进风口与风机连接，将空气送入，下出风口305与排风管道和排风风机连接，优选地，上进风口和下出风口处均设置有过滤组件，其中上进风口过滤组件306采用至少两道过滤，可通过设置两层能够过滤不同直径颗粒的过滤棉实现，下出风口处过滤组件304设置玻璃纤维过滤毡、活性炭等吸附材质进行过滤，喷漆时，在通风机构作用下，形成向下流动的气流，将房间主体内的带有漆雾的空气过滤后排出。优选地，上进风口处设置有匀风板307，匀风板307可采用均匀开设有圆形孔的板件。
如图4，房间主体301上设置有主开口302，主开口302用于供工件台206将工件载入，房间主体301上设置有供上料架203通过的副开口303，副开口303设置在房间主体301的两侧壁以及前侧并与主开口302相连接，工件放置在工件台206上后，上料旋转机构202驱动上料架203旋转至房间主体301中，工件台206在滑动组件207驱动下进入房间主体301中。
优选地，副开口303的上下内壁上均安装有柔性密封部308，柔性密封部308材质可选用橡胶或风琴式塑料片，上料架203由上下柔性密封部308之间通过，达到密封的效果。
本实施例中，两个上料架203为180°布置，上料架203只具有两种位置状态，一种为处于上料工位，一种为处于喷漆工位，上料工位处为人工上料，人工将家具如柜子、凳子，板材等放置在工件台206上，上料工位处工件台206可处于上料架203的任意位置，能够直接放置在工件台206上的工件一般不使用夹具进行装夹，避免出现喷漆死角，而工件直接放置在工件台206上时，如果工件距离旋转中心较远，在旋转上料、下料过程中，加速度较大的情况下容易使工件出现倾倒、漆面受损等情况，本实施例中工件台206在上料工位处时处于靠近上料架203旋转中心的一侧位置处，这样输送的好处是能够使上料旋转机构202保持较高的旋转角速度，同时由于工件距离旋转中心较近，其线速度较小，能够在较高的旋转速度下维持稳定，从而提高上料、下料效率。上料工位处于上料架203外端时有利于保证工作人员的安全，此时上料方式为滑动组件207驱动工件台206向旋转中心方向运动至设定位置时开始旋转上料，或选滑动边旋转上料并且旋转速度逐渐增加。
优选地，喷漆设备还包括遮罩组件400，如图1、5，遮罩组件400包括罩体401，罩体401为斗状，罩体401截面积大于主开口302面积，在中部位置处设置有柔性连接部402，柔性连接部402可采用柔性的皮料或风琴连接材料或橡胶材质，本实施例中采用皮料，类似汽车档把处的防尘罩结构，柔性连接部402中部与机械臂主体101设置有喷气口的一端连接，喷漆时，如图3，罩体401遮盖在主开口302处，在柔性连接部402的作用下，机械臂主体101能够自由运动，同时罩体401将喷漆空间完全封闭，避免了漆雾对工作环境的影响。
优选地，罩体401上安装有锁定组件，锁定组件包括驱动滑轨405和抱紧部404，喷漆机器人组件100的喷漆工作端设置有锁定配合部103，如图5，驱动滑轨405设置两组，分别设置在柔性连接部402的上下两侧，驱动滑轨405为电动滑轨或气动滑轨，在罩体401的外侧连接有供电或供气线路，驱动滑轨405上安装有锁定杆403，抱紧部404安装在锁定杆403上，锁定杆403设置两组，两侧锁定杆403相互靠近使抱紧部404抱紧在锁定配合部103外侧，实现对喷漆机器人组件100的抱紧锁定，喷漆机器人组件100的运动能够稳定、准确的带动遮罩组件400一同运动。
锁定配合部103的设置是为了保护喷漆机器人组件100避免由于夹紧受损，锁定配合部103可采用塑料板件、金属板件等作为受力部，也可将抱紧部位避开喷漆机器人组件100易受损位置，无需设置锁定配合部103。
一种上料组件，上料组件200包括上料旋转机构202、上料架203、滑动组件207和工件台206，上料架203至少设置两组，上料架203安装在上料旋转机构202上，滑动组件207设置在上料架203上，工件台206与滑动组件207连接，能够在调整工件台206的旋转半径，进而在旋转上料时实现速度更快的上料，如上料位置在上料架203的靠近旋转中心一端，在旋转至喷漆工位过程中保持较高的旋转速度，上料架203旋转至喷漆工位后，滑动组件207将工件台206输送至喷漆工位。
一种竹制品的喷漆设备的控制方法，基于上述的竹制品的喷漆设备，包括如下步骤：
如图1，将待喷漆工件放置在工件台206上，如图2，上料旋转机构202使上料架203旋转至房间主体301中，上料架203旋转至房间主体301中设定位置后停止，工件台206在滑动组件207驱动下进入房间主体301中，此时工人将另一件待喷漆工件放置在处于上料位置的工件台206上，喷漆机器人组件100对处于喷漆工位的工件进行喷漆作业，如图3，喷漆机器人组件100对工件进行喷漆作业时，罩体401将主开口302封闭，喷漆完成后，喷漆机器人组件100带动罩体401撤出，放置有工件的工件台206由滑动组件207驱动至房间主体301外侧，上料旋转机构202使放置有工件的工件台206旋转回上料位置，工人将已经喷涂完成的工件卸下并放置新的工件。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种上料组件，其特征在于：上料组件(200)包括上料旋转机构(202)、上料架(203)、滑动组件(207)和工件台(206)，所述上料架(203)至少设置两组，所述上料架(203)安装在所述上料旋转机构(202)上，所述滑动组件(207)设置在上料架(203)上，所述工件台(206)与所述滑动组件(207)连接。
2.一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：包括喷漆机器人组件(100)、权利要求1中所述的上料组件(200)和喷漆房(300)，所述喷漆房(300)包括房间主体(301)和通风机构，所述房间主体(301)中具有用于喷漆的空间，所述房间主体(301)上设置有主开口(302)，所述主开口(302)用于供工件台(206)将工件载入，所述房间主体(301)上设置有供上料架(203)通过的副开口(303)，工件放置在工件台(206)上后，上料旋转机构(202)驱动上料架(203)旋转至房间主体(301)中，工件台(206)在滑动组件(207)驱动下进入房间主体(301)中。
3.根据权利要求2所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述喷漆设备还包括遮罩组件(400)，所述遮罩组件(400)包括罩体(401)，所述罩体(401)中设置有柔性连接部(402)，所述喷漆机器人组件(100)的喷漆工作端连接在所述柔性连接部(402)处，喷漆时，所述罩体(401)遮盖在所述主开口(302)处。
4.根据权利要求3所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述罩体(401)上安装有锁定组件，所述锁定组件包括驱动滑轨(405)和抱紧部(404)，所述喷漆机器人组件(100)的喷漆工作端设置有锁定配合部(103)。
5.根据权利要求3或4所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述罩体(401)截面积大于所述主开口(302)面积。
6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述工件台(206)安装在工件旋转机构(205)上。
7.根据权利要求6所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述通风机构包括上进风口和下出风口(305)，所述上进风口和下出风口处均设置有过滤组件，所述上进风口处设置有匀风板(307)。
8.根据权利要求2或7所述的一种竹制品的喷漆设备，其特征在于：所述副开口(303)的上下内壁上均安装有柔性密封部(308)。
9.一种竹制品的喷漆设备的控制方法，基于权利要求2-8中任意一项所述的竹制品的喷漆设备，其特征在于：包括如下步骤：
将待喷漆工件放置在工件台(206)上，上料旋转机构(202)使上料架(203)旋转至房间主体(301)中，上料架(203)旋转至房间主体(301)中设定位置后停止，工件台(206)在滑动组件(207)驱动下进入所述房间主体(301)中，喷漆机器人组件(100)对工件进行喷漆作业。
10.根据权利要求9所述的一种竹制品的喷漆设备的控制方法，其特征在于：喷漆机器人组件(100)对工件进行喷漆作业时，罩体(401)将主开口(302)封闭，喷漆完成后，放置有工件的工件台(206)由滑动组件(207)驱动至房间主体(301)外侧，上料旋转机构(202)使放置有工件的工件台(206)旋转至上料位置，上料位置可在上料架(203)的长度方向上调整。
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| CN202310757273.XA CN116832992A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310757273.XA CN116832992A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116832992A true CN116832992A (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=88171922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310757273.XA Pending CN116832992A (zh) | 2023-06-26 | 2023-06-26 | 一种上料组件及竹制品的喷漆设备及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116832992A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117139014A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-01 | 河北仁良实业有限公司 | 一种omsa智能重塑机器人 |
-
2023
- 2023-06-26 CN CN202310757273.XA patent/CN116832992A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117139014A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-01 | 河北仁良实业有限公司 | 一种omsa智能重塑机器人 |
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