CN106862014B - 一种多维度框架涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多维度框架涂胶设备，其包括涂胶枪、三维移动装置、框架调整装置和供料装置，所述涂胶枪安装在所述三维移动装置上，所述三维移动装置能够带动所述涂胶枪前后、左右、上下移动；所述框架调整装置安装在所述三维移动装置的前侧，所述框架调整装置能够固定框架并调整框架与所述涂胶枪的相对角度；所述供料装置通过管道与所述涂胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述涂胶枪，对框架进行涂胶。采用本发明，能够快速高效地完成涂胶动作，使框架过滤器的涂胶过程实现机械化，大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。

Description

一种多维度框架涂胶设备

技术领域

本发明涉及一种涂胶设备，尤其涉及一种用于框架过滤器涂胶的多维度框架涂胶设备。

背景技术

过滤器常常被用作去除空气或气体流中的固体颗粒，例如尘埃、花粉、霉菌或沙粒等。尤其是在一些空气质量非常重要的应用场合，提供清洁空气的过滤器是不可少的。例如，燃气涡轮机上通常与一个或多个过滤器协同操作，以阻止粒子进入涡轮机，从而增加了涡轮机的使用寿命。另外，其他应用场合或环境，例如无菌室、大楼通风系统、真空吸尘器、引擎等等，往往依赖使用过滤器来提供清洁的空气。

许多过滤器的特点在于具有一个或多个过滤层，该过滤层由纸或其它类似的织物制成弯折状。通过这个弯折状的过滤层，过滤器增加了它的有效作用面积，空气从过滤器上游面穿透到下游面的过滤介质时，提供一个更有效的过滤效果。

为了支撑这个弯折状的过滤介质或其它与之类似的过滤材料，传统的过滤器在其四周设置了一个框架结构。该框架结构有利于加强过滤器结构的稳定性，使得过滤器在操作过程中，能更好地避免由于机械压力和/或空气穿透过滤器产生的压力等造成过滤器变形的现象的发生。另外，该框架结构能够简化过滤器的安装工序，例如，在空气管道中安装过滤器的工序。该框架结构同样能在安装工序中为过滤器提供支撑，以及防止过滤器的边缘变形和损坏。此外，该框架结构还可以改进在空气管道中的安装工序，使过滤器的安装工序变得便利。在过滤器生产领域，在过滤器的边缘处设置框架结构以支撑过滤器是一种常用的解决方案。然而，在过滤器的边缘，该框架结构往往不能对过滤器的边缘处提供有效的密封，这可能会导致过滤器的边缘处出现不必要的气体泄漏，降低了过滤器的性能。这是由于现有技术进行涂胶时，需要一人扶持过滤器，一人利用手动胶枪(胶枪的输入端连接装有熔融可流动胶水的容器)喷涂，但是利用手持设备涂胶效率较低，涂胶量不易控制，影响产品质量，而且工人劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多维度框架涂胶设备，能够快速高效地完成涂胶动作，使框架过滤器的涂胶过程实现机械化，大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多维度框架涂胶设备，其包括涂胶枪、三维移动装置、框架调整装置和供料装置；所述涂胶枪安装在所述三维移动装置上，所述三维移动装置能够带动所述涂胶枪前后、左右、上下移动；所述框架调整装置安装在所述三维移动装置的前侧，所述框架调整装置能够固定框架并调整框架与所述涂胶枪的相对角度；所述供料装置通过管道与所述涂胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述涂胶枪，对框架进行涂胶。

作为本发明优选的方案，所述三维移动装置包括涂胶纵向移动机构、涂胶横向移动机构和涂胶升降机构；所述涂胶纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在所述纵向导轨内，所述纵向驱动组件的动力输出端与所述纵向移动支架连接，并驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上前后移动；所述涂胶横向移动机构设置在所述纵向移动支架上，所述涂胶横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向驱动组件设置在所述横向导轨内，所述横向驱动组件的动力输出端与所述横向移动支架连接，并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上左右移动；所述涂胶升降机构设置在所述横向移动支架上，所述涂胶升降机构包括导向基座、升降支架和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接，并驱动所述升降支架在所述导向基座上上下移动，所述涂胶枪固定在所述升降支架上。

作为本发明优选的方案，所述纵向导轨包括纵向主导轨和设于所述纵向主导轨两侧的纵向副导轨，所述纵向驱动组件设置在所述纵向主导轨内。

作为本发明优选的方案，所述框架调整装置包括框架摆动机构和框架夹持机构，所述框架摆动机构包括底板、承载板、承载转轴、轴承座和摆转驱动组件，所述轴承座固定在所述底板上，所述承载转轴的两端通过轴承连接到所述轴承座上，所述承载板固定在所述承载转轴上，所述摆转驱动组件的动力输出端与所述承载转轴连接，并驱动所述承载转轴带动所述承载板转动；所述框架夹持机构包括两个对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括移动滑座、活动夹板、固定夹板和夹板气缸，所述移动滑座与所述承载板滑动配合，所述固定夹板和夹板气缸固定在所述移动滑座上，所述夹板气缸的动力输出端与所述活动夹板连接，并驱动所述活动夹板与固定夹板闭合或打开。

作为本发明优选的方案，所述框架调整装置还包括框架升降机构，所述框架升降机构包括框架导向基座、升降托板和框架升降驱动组件，所述框架升降驱动组件设置在所述框架导向基座内，所述框架升降驱动组件的动力输出端与所述升降托板连接，并驱动所述升降托板在所述框架导向基座上上下移动，所述升降托板与所述框架摆动机构的底板固定连接。

作为本发明优选的方案，所述框架调整装置还包括框架翻转机构，所述框架翻转机构包括两个对称设置的翻转组件，所述翻转组件包括移动基座，以及设置于所述移动基座内部的支顶转轴、支顶气缸、滚珠丝杆、轴承座、轴承、升降支架和电机，所述移动基座与所述承载板滑动配合，所述电机竖直固定在所述移动基座的底部，所述电机的动力输出端与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的末端通过所述轴承连接到所述轴承座上，所述轴承座固定在所述移动基座上，所述升降支架与所述滚珠丝杆传动连接，所述支顶气缸固定在所述升降支架上，所述支顶气缸的动力输出端与所述支顶转轴连接，所述移动基座上开设有竖直布置的长条孔，所述支顶转轴的末端穿过所述长条孔并伸至所述移动基座外部与框架的侧框相抵。

作为本发明优选的方案，所述涂胶枪包括套管和枪芯，所述枪芯配合插接在所述套管内；所述套管的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小；所述枪芯为相互交错的螺旋管道结构。

作为本发明优选的方案，所述供料装置包括动力气源、天那水容器和至少两个盛胶容器，所述盛胶容器设有进料管、出料管、第一进气管、搅拌头和电机，所述电机设置在所述盛胶容器外部，所述搅拌头设置在所述盛胶容器内部，所述搅拌头通过搅拌轴与所述电机连接；所述进料管与所述盛胶容器内部连通，且所述进料管上设有进料阀；所述出料管与所述盛胶容器内部连通，且所述出料管上设有出料阀；所述第一进气管与所述盛胶容器内部连通，且所述第一进气管上设有第一进气阀；所述出料管通过胶水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第一进气管通过气体输送管与所述动力气源连接；所述天那水容器设有进水管、出水管和第二进气管，所述进水管与所述天那水容器内部连通，且所述进水管上设有进水阀；所述出水管与所述天那水容器内部连通，且所述出水管上设有出水阀；所述第二进气管与所述天那水容器内部连通，且所述第二进气管上设有第二进气阀；所述出水管通过天那水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第二进气管通过气体输送管与所述动力气源连接。

作为本发明优选的方案，所述多维度框架涂胶设备还包括用于将完成框架涂胶后残留在涂胶枪上的胶水回收起来的胶水收集箱，所述胶水收集箱设置于所述喷涂枪能够移至到位的下方。

实施本发明的一种多维度框架涂胶设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明的多维度框架涂胶设备通过三维移动装置控制涂胶枪沿XYZ(也即前后、左右、上下)方向移动，使涂胶枪对框架(如框架过滤器)进行全方位的涂胶；通过框架调整装置控制框架与涂胶枪的涂胶角度，让框架以最合适的角度进行涂胶；通过供料装置和三维移动装置的有机结合，控制注胶枪的注胶量及移动速度，使涂胶枪均匀快速地完成注胶；可见，本发明能够快速高效地完成涂胶动作，使框架过滤器的涂胶过程实现机械化，从而大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明的多维度框架涂胶设备的爆炸图；

图2是本发明的多维度框架涂胶设备的装配图；

图3是涂胶枪的结构示意图；

图4是涂胶枪的爆炸图；

图5是供料装置的结构示意图；

图6是涂胶纵向移动机构的爆炸图；

图7是涂胶横向移动机构的爆炸图；

图8是涂胶升降机构的爆炸图；

图9是框架摆动机构的结构示意图；

图10是夹持机构的结构示意图；

图11是框架升降机构的爆炸图；

图12是框架翻转机构的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2所示，本发明的优选实施例，一种多维度框架涂胶设备，其包括涂胶枪100、三维移动装置200、框架调整装置300和供料装置400。

结合参见图3和图4所示，所述涂胶枪100包括套管110和枪芯120，所述枪芯120配合插接在所述套管110内。所述套管110的一端为进胶口111，另一端为出胶口112，所述进胶口111通过管道与所述供料装置400连接，所述出胶口112的口径沿胶水流动方向逐渐减小，呈圆锥型，使得胶水在出胶口112处能收缩到与框架过滤器相匹配的大小，有利于快速对准产品的涂胶位置进行均匀涂布。

结合参见图5所示，所述供料装置400通过管道与所述涂胶枪100连接，所述供料装置400能够将胶水输送到所述涂胶枪100，对框架(如框架过滤器)进行涂胶。所述供料装置400包括动力气源410、天那水容器420和至少两个盛胶容器430，本实施例中，盛胶容器430根据本实施例的实际需要配置有两个，分别为盛胶容器A和盛胶容器B，盛胶容器A存放有A胶水，盛胶容器B存放有B胶水。

本实施例的盛胶容器430的具体设置形式：所述盛胶容器430设有进料管431、出料管432、第一进气管433、搅拌头(图中未指示)和电机434。所述电机434设置在所述盛胶容器430外部，所述搅拌头设置在所述盛胶容器430内部，所述搅拌头通过搅拌轴与所述电机434连接，由此，搅拌头工作时，能够将盛胶容器430内的胶水搅拌均匀，解决胶水因长时间放置造成成分沉积影响胶水特性的问题，保证胶水质量。所述进料管431与所述盛胶容器430内部连通，且所述进料管431上设有进料阀435，以方便胶水加注；所述出料管432与所述盛胶容器430内部连通，且所述出料管432上设有出料阀436，所述第一进气管433与所述盛胶容器430内部连通，且所述第一进气管433上设有第一进气阀437，所述出料管432通过胶水输送管与所述套管110的进胶口连接，所述第一进气管433通过气体输送管与所述动力气源410连接。该出料阀436和第一进气阀437均优选为电磁阀，出料阀436用于通断盛胶容器430向涂胶枪100供应胶水，第一进气阀437用于通断动力气源410向盛胶容器430供气。当设备需要进行涂胶作业时，打开第一进气阀437，动力气源410向盛胶容器430供气，当盛胶容器430内气压达到预设值时，打开出料阀436，通过气压的作用将胶水从盛胶容器430输送到涂胶枪100，从而对产品进行涂胶动作。

本实施例的天那水容器420的具体设置形式：所述天那水容器420设有进水管421、出水管422和第二进气管423。所述进水管421与所述天那水容器420内部连通，且所述进水管421上设有进水阀424，以方便天那水加注；所述出水管422与所述天那水容器420内部连通，且所述出水管422上设有出水阀425；所述第二进气管423与所述天那水容器420内部连通，且所述第二进气管423上设有第二进气阀426；所述出水管422通过天那水输送管与所述套管110的进胶口连接；所述第二进气管423通过气体输送管与所述动力气源410连接。该出水阀425和第二进气阀426均优选为电磁阀，出水阀425用于通断天那水容器420向涂胶枪100供应天那水，第二进气阀426用于通断动力气源410向天那水容器420供气。当盛胶容器430停止了胶水的向外输送时，打开第二进气阀426，动力气源410向天那水容器420供气，当天那水容器420内气压达到预设值时，打开出水阀425，通过气压的作用将天那水从天那水容器420输送到涂胶枪100，从而对滞留在涂胶枪100内的胶水进行清洗，防止涂胶枪100内部胶水凝固。

需要说明的是，由于考虑到供料装置400的每一盛胶容器430的胶水在进入涂胶枪100之前是独立分离的，而混合后才是有效的涂胶胶水，因此，将所述枪芯120设计为相互交错的螺旋管道结构，使A胶水和B胶水在涂胶枪100中均匀混合，得到有效的涂胶胶水后才从出胶口输出，以保证涂胶质量。此外，由于盛胶容器430的气压值是由动力气源410的输出来控制，当盛胶容器430内的气压值被提升到不一样的值时，胶水的出胶量也会相应变化，也即出胶量的流量大小是通过控制动力气源410给予一定的气压值来控制改变的。由此，通过精确调节盛胶容器430内的气压值来控制胶水的出胶量，实现了多种胶水比例混合的可调节性，从而保证了产品的生产质量。

参见图1和图2所示，所述涂胶枪100安装在所述三维移动装置200上，所述三维移动装置200能够带动所述涂胶枪100前后、左右、上下移动。具体的，所述三维移动装置200包括涂胶纵向移动机构210、涂胶横向移动机构220和涂胶升降机构230。

结合参见图6所示，本实施例的涂胶纵向移动机构210的具体设置形式：所述涂胶纵向移动机构210包括纵向导轨211、纵向移动支架212和纵向驱动组件213，所述纵向驱动组件213设置在所述纵向导轨211内，所述纵向驱动组件213的动力输出端与所述纵向移动支架212连接，并驱动所述纵向移动支架212在所述纵向导轨211上前后移动。其中，所述纵向驱动组件213包括伺服电机214和滚珠丝杆215，所述伺服电机214的驱动轴与所述滚珠丝杆215连接，所述纵向移动支架212通过螺母座与所述滚珠丝杆215的螺母连接。所述纵向导轨211包括纵向主导轨211a和设于所述纵向主导轨211a两侧的纵向副导轨211b，所述纵向驱动组件213设置在所述纵向主导轨211a内。

结合参见图7所示，本实施例的涂胶横向移动机构220的具体设置形式：所述涂胶横向移动机构220设置在所述纵向移动支架212上，所述涂胶横向移动机构220包括横向导轨221、横向移动支架222和横向驱动组件223，所述横向驱动组件223设置在所述横向导轨221内，所述横向驱动组件223的动力输出端与所述横向移动支架222连接，并驱动所述横向移动支架222在所述横向导轨221上左右移动。其中，所述横向驱动组件223包括伺服电机224和滚珠丝杆225，所述伺服电机224的转轴与所述滚珠丝杆225连接，所述横向移动支架222通过螺母座与所述滚珠丝杆225的螺母连接。

结合参见图8所示，本实施例的涂胶升降机构230的具体设置形式：所述涂胶升降机构230设置在所述横向移动支架222上，所述涂胶升降机构230包括导向基座231、升降支架232和升降驱动组件233，所述升降驱动组件233设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件233的动力输出端与所述升降支架232连接，并驱动所述升降支架232在所述导向基座231上上下移动，所述涂胶枪100固定在所述升降支架232上。其中，所述升降驱动组件233包括伺服电机234和滚珠丝杆235，所述伺服电机234的转轴与所述滚珠丝杆235连接，所述升降支架232通过螺母座与所述滚珠丝杆235的螺母连接。

由此，本发明的多维度框架涂胶设备通过上述三维移动装置200的设计，能使涂胶枪100对框架(如框架过滤器)进行全方位的涂胶，而且涂胶动作稳定、精确、可控，使整个涂胶过程实现机械化，从而大大地缩减人力、物力，保证产品质量，提高框架过滤器的涂胶效率。同时，本多维度框架涂胶设备还可以适用于不同尺寸产品的涂胶作业。

参见图1和图2所示，所述框架调整装置300安装在所述三维移动装置200的前侧，所述框架调整装置300能够固定框架并调整框架与所述涂胶枪100的相对角度。具体的，所述框架调整装置300包括框架摆动机构310和框架夹持机构320。

结合参见图9所示，本实施例的框架摆动机构310的具体设置形式：所述框架摆动机构310包括底板311、承载板312、承载转轴313、轴承座314和摆转驱动组件315，所述轴承座314固定在所述底板311上，所述承载转轴313的两端通过轴承连接到所述轴承座314上，所述承载板312固定在所述承载转轴313上，所述摆转驱动组件315的动力输出端与所述承载转轴313连接，并驱动所述承载转轴313带动所述承载板312转动。其中，所述摆转驱动组件315包括步进电机和减速器，所述步进电机的驱动轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述承载转轴313连接。由此，根据框架的尺寸以及涂胶枪100的角度，通过手动或数控调节承载板312的倾斜角度，以调至对框架进行涂胶时最有利的角度，保存调整后的数值。每当启动对应的程序时，步进电机在接收到系统发送来的信息后，进行相对应的角度转动动作，步进电机通过减速器带动承载转轴313一起转动，承载转轴313带动承载板312转动，最终完成放置在承载板312上的框架调平动作，从而使得涂胶枪100与在对框架进行涂胶动作时，能达到最优的配合状态。

结合参见图10所示，本实施例的框架夹持机构320的具体设置形式：所述框架夹持机构320包括两个对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括移动滑座321、活动夹板322、固定夹板323和夹板气缸324，所述移动滑座321与所述承载板312滑动配合，所述固定夹板323和夹板气缸324固定在所述移动滑座321上，所述夹板气缸324的动力输出端与所述活动夹板322连接，并驱动所述活动夹板322与固定夹板323闭合或打开。所述活动夹板322优选为橡胶垫。需要说明的是，装夹框架时，可以根据框架的尺寸适当地调整两组夹持组件之间的距离，并通过固定构件将移动滑座固定在承载板上，实现夹持组件与承载板之间的固定，以满足不同尺寸框架的装夹需要。

参见图1、图2和图11所示，所述框架调整装置300还包括框架升降机构330，所述框架升降机构330包括框架导向基座331、升降托板332和框架升降驱动组件333，所述框架升降驱动组件333设置在所述框架导向基座331内，所述框架升降驱动组件333的动力输出端与所述升降托板332连接，并驱动所述升降托板332在所述框架导向基座331上上下移动，所述升降托板332与所述框架摆动机构310的底板311固定连接。其中，所述框架升降驱动组件333包括伺服电机334和滚珠丝杆335，所述伺服电机334的转轴与所述滚珠丝杆335连接，所述升降托板332通过螺母座与所述滚珠丝杆335的螺母连接。由此，通过控制框架升降机构330，使过滤器的边框升至合适高度，减少涂胶枪100上下移动空间，以方便涂胶枪100的枪嘴(即出胶口)移动到涂胶的起始点。

参见图1、图2和图12所示，所述框架调整装置300还包括框架翻转机构340，所述框架翻转机构340包括两个对称设置的翻转组件，所述翻转组件包括移动基座341以及设置于所述移动基座341内部的支顶转轴342、支顶气缸343、滚珠丝杆344、轴承座345、轴承346、升降支架347和电机348，所述移动基座341与所述承载板滑动配合，所述电机348竖直固定在所述移动基座341的底部，所述电机348的动力输出端与所述滚珠丝杆344连接，所述滚珠丝杆344的末端通过所述轴承346连接到所述轴承座345上，所述轴承座345固定在所述移动基座341上，所述升降支架347与所述滚珠丝杆344传动连接，所述支顶气缸343固定在所述升降支架347上，所述支顶气缸343的动力输出端与所述支顶转轴342连接，所述移动基座341上开设有竖直布置的长条孔，所述支顶转轴342的末端穿过所述长条孔并伸至所述移动基座341外部与框架的侧框相抵。其中，所述支顶转轴342的末端固设有与框架相抵的橡胶垫349。从而增大支顶转轴342与框架之间的接触面积，增大摩擦力，防止翻转过程中发生滑移，甚至掉落，同时还起到保护框架的作用。所述电机348优选为伺服电机，以保证支顶转轴342夹紧框架的位置精确可控。由此，当框架的一边边框完成涂胶作业后，如需要对框架的另一边边框进行涂胶时，电机348驱动滚珠丝杆344带动升降支架347做升降运动，使升降支架347上的支顶气缸343的伸缩杆(即支顶转轴342)正好指向框架侧框的中心位置，同时驱动支顶转轴342夹紧框架，以保证框架绕中心轴线转动，使未完成涂胶的边框移至原先已完成的边框的位置(也即涂胶位置)，从而快速实现另一边边框涂胶。可见，本发明无需人手扶持就能快速实现框架边框切换，而且无需重新调整框架与涂胶枪的涂胶角度，提高了涂胶作业效率。需要说明的是，装夹框架时，可以根据框架的尺寸适当地调整两个翻转组件之间的距离，并通过固定构件将移动基座固定在承载板上，实现翻转组件与承载板之间的固定，满足不同尺寸框架的装夹需要。

如图1所示，本发明的多维度框架涂胶设备还包括用于将完成框架涂胶后残留在涂胶枪100上的胶水回收起来的胶水收集箱500，所述胶水收集箱500设置于所述喷涂枪100能够移至到位的下方。由此，本发明通过胶水收集箱对完成框架涂胶后残留在涂胶枪100上的胶水进行回收，从而防止胶水滴落在设备上，避免工作环境受到污染。

以框架过滤器为例，本发明的多维度框架涂胶设备的工作过程如下：

采用人手取放框架过滤器，用脚踏或通过操作控制面板，控制框架夹持机构320的夹板气缸324，将放置在框架摆动机构310上的框架过滤器夹紧，调整框架过滤器和涂胶枪100的相对角度，调整至对框架过滤器进行涂胶时最有利的角度；通过操作控制面板，控制框架升降机构330，使过滤器的边框升至合适高度，同时控制三维移动装置200，将涂胶枪100的枪嘴(即出胶口)移动到涂胶的起始点，将涂胶枪100位置调零；根据框架过滤器的尺寸在控制面板上编写对应的运行程序(包括三维移动装置200和供料装置400的运行程序)，打开盛胶容器A和盛胶容器B的进气阀和出料阀，A胶水和B胶水通过各自的胶水输送管连接到涂胶枪100上，经过涂胶枪100的混合后，均匀快速地喷涂在框架过滤器上；胶水凝固后，框架翻转机构340自动开启，通过支顶转轴342342将框架过滤器的两侧边框的中部夹紧，框架夹持机构320的夹板气缸324松开，将框架过滤器翻转到另一边，框架夹持机构320的夹板气缸324重新将框架过滤器夹紧，重复上述步骤对框架过滤器进行涂胶；待完成整个框架过滤器涂胶后，关闭盛胶容器A和盛胶容器B的进气阀和出料阀，将涂胶枪100移动到胶水收集箱500上方，打开天那水容器420的进气阀和出水阀，将涂胶枪100冲洗干净；人手取下框架过滤器，完成涂胶动作。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种多维度框架涂胶设备，其特征在于，包括涂胶枪、三维移动装置、框架调整装置和供料装置；

所述涂胶枪安装在所述三维移动装置上，所述三维移动装置能够带动所述涂胶枪前后、左右、上下移动；

所述框架调整装置安装在所述三维移动装置的前侧，所述框架调整装置能够固定框架并调整框架与所述涂胶枪的相对角度；

所述供料装置通过管道与所述涂胶枪连接，所述供料装置能够将胶水输送到所述涂胶枪，对框架进行涂胶；

其中，所述三维移动装置包括涂胶纵向移动机构、涂胶横向移动机构和涂胶升降机构；所述涂胶纵向移动机构包括纵向导轨、纵向移动支架和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置在所述纵向导轨内，所述纵向驱动组件的动力输出端与所述纵向移动支架连接，并驱动所述纵向移动支架在所述纵向导轨上前后移动；所述涂胶横向移动机构设置在所述纵向移动支架上，所述涂胶横向移动机构包括横向导轨、横向移动支架和横向驱动组件，所述横向驱动组件设置在所述横向导轨内，所述横向驱动组件的动力输出端与所述横向移动支架连接，并驱动所述横向移动支架在所述横向导轨上左右移动；所述涂胶升降机构设置在所述横向移动支架上，所述涂胶升降机构包括导向基座、升降支架和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述升降导轨内，所述升降驱动组件的动力输出端与所述升降支架连接，并驱动所述升降支架在所述导向基座上上下移动，所述涂胶枪固定在所述升降支架上；

所述框架调整装置包括框架摆动机构和框架夹持机构，所述框架摆动机构包括底板、承载板、承载转轴、轴承座和摆转驱动组件，所述轴承座固定在所述底板上，所述承载转轴的两端通过轴承连接到所述轴承座上，所述承载板固定在所述承载转轴上，所述摆转驱动组件的动力输出端与所述承载转轴连接，并驱动所述承载转轴带动所述承载板转动，使得涂胶枪在对框架进行涂胶动作时达到最优的配合状态；所述框架夹持机构包括两个对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括移动滑座、活动夹板、固定夹板和夹板气缸，所述移动滑座与所述承载板滑动配合，所述固定夹板和夹板气缸固定在所述移动滑座上，所述夹板气缸的动力输出端与所述活动夹板连接，并驱动所述活动夹板与固定夹板闭合或打开；

所述框架调整装置还包括框架翻转机构，所述框架翻转机构包括两个对称设置的翻转组件，所述翻转组件包括移动基座，以及设置于所述移动基座内部的支顶转轴、支顶气缸、滚珠丝杆、轴承座、轴承、升降支架和电机，所述移动基座与所述承载板滑动配合，所述电机竖直固定在所述移动基座的底部，所述电机的动力输出端与所述滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆的末端通过所述轴承连接到所述轴承座上，所述轴承座固定在所述移动基座上，所述升降支架与所述滚珠丝杆传动连接，所述支顶气缸固定在所述升降支架上，所述支顶气缸的动力输出端与所述支顶转轴连接，所述移动基座上开设有竖直布置的长条孔，所述支顶转轴的末端穿过所述长条孔并伸至所述移动基座外部与框架的侧框相抵。

2.如权利要求1所述的多维度框架涂胶设备，其特征在于，所述纵向导轨包括纵向主导轨和设于所述纵向主导轨两侧的纵向副导轨，所述纵向驱动组件设置在所述纵向主导轨内。

3.如权利要求1所述的多维度框架涂胶设备，其特征在于，所述框架调整装置还包括框架升降机构，所述框架升降机构包括框架导向基座、升降托板和框架升降驱动组件，所述框架升降驱动组件设置在所述框架导向基座内，所述框架升降驱动组件的动力输出端与所述升降托板连接，并驱动所述升降托板在所述框架导向基座上上下移动，所述升降托板与所述框架摆动机构的底板固定连接。

4.如权利要求1所述的多维度框架涂胶设备，其特征在于，所述涂胶枪包括套管和枪芯，所述枪芯配合插接在所述套管内；

所述套管的一端为进胶口，另一端为出胶口，所述进胶口通过管道与所述供料装置连接，所述出胶口的口径沿胶水流动方向逐渐减小；

所述枪芯为相互交错的螺旋管道结构。

5.如权利要求4所述的多维度框架涂胶设备，其特征在于，所述供料装置包括动力气源、天那水容器和至少两个盛胶容器，

所述盛胶容器设有进料管、出料管、第一进气管、搅拌头和电机，所述电机设置在所述盛胶容器外部，所述搅拌头设置在所述盛胶容器内部，所述搅拌头通过搅拌轴与所述电机连接；所述进料管与所述盛胶容器内部连通，且所述进料管上设有进料阀；所述出料管与所述盛胶容器内部连通，且所述出料管上设有出料阀；所述第一进气管与所述盛胶容器内部连通，且所述第一进气管上设有第一进气阀；所述出料管通过胶水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第一进气管通过气体输送管与所述动力气源连接；

所述天那水容器设有进水管、出水管和第二进气管，所述进水管与所述天那水容器内部连通，且所述进水管上设有进水阀；所述出水管与所述天那水容器内部连通，且所述出水管上设有出水阀；所述第二进气管与所述天那水容器内部连通，且所述第二进气管上设有第二进气阀；所述出水管通过天那水输送管与所述套管的进胶口连接；所述第二进气管通过气体输送管与所述动力气源连接。

6.如权利要求1所述的多维度框架涂胶设备，其特征在于，还包括用于将完成框架涂胶后残留在涂胶枪上的胶水回收起来的胶水收集箱，所述胶水收集箱设置于所述涂胶枪能够移至到位的下方。

Images