新型自动涂覆机
技术领域
本实用新型涉及一种新型自动涂覆机,属于涂装技术领域。
背景技术
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装,将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内,再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂,在电机驱动下,涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上,并将多余的水或液体快速有效的甩干,最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。目前先进的涂覆机是将摆动电机和转动电机分别安装在角形摆臂的立柱连接,通过摆动电机可驱动角形摆臂沿主轴的中心轴线旋轴运动,而带动工件篮摆动,而转动电动则驱动转轴转动使工件篮进行离心涂覆和甩干,使工件篮能在摆动中进行离心涂覆和甩干。目前先进的涂覆机主要由机架、安装在机架上的电机以及摆动机构和工件篮夹紧机构等构成,工件篮夹紧机构的压盘以工件篮定位板分别与主轴及主轴套连接,将可转动的主轴设置在主轴套内,主轴套通过轴承安装在轴承座座,一方面由于零部件相对较多,结构复杂,另一方面零部件的加工以及安装精度要求高。再则由于对工件篮夹紧需要分别安装在主轴和主轴套的工件篮定位板和压盘完成,工件篮连接座插在工件篮定位板和压盘之间并分别位于压盘的外侧和工件篮定位板的内侧,通过安装在顶部的伸缩件使工件篮定位板动作而夹紧工件篮。但受主轴与主轴套结构的影响,工件篮定位板和压盘之间的调节距离较小,尤其伸缩件通过杠杆拉动或压下主轴套带动工件篮定位板移动,而将工件篮装卡在涂覆机,故整个工件篮夹紧机构相对复杂,而且也对工件篮连接座的要求较高,不能安装其它规格和适用于不同工件篮。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小,能适用于各种结构的工件篮,并与工件篮快速装卸,提高工作效率的新型自动涂覆机。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种新型自动涂覆机,包括机架、安装在机架上的电机以及摆动机构和工件篮夹紧机构;其特征在于:
所述的机架由顶梁及两侧臂构成的龙门架,机架的两侧臂与摆动机构连接,机架的顶梁上安装有支承座,支承座底部具有连接板,电机和减速器安装在支承座上,电机的输出端与减速器的输入端连接,减速器的出端与主轴连接,主轴通过轴承安装在轴承座上,且轴承座与连接板连接,至少两个对称设置在机架中心轴线两侧的顶出气缸或顶出油缸安装在支承座上;
所述的摆动机构包括两翻转轴、翻转轴承座以及两个摆动油缸或两个摆动气缸,分别固定在机架两侧臂上的翻转轴通过翻转轴承和翻转轴承座固定在固定座上,两斜置的摆动油缸或摆动气缸的上端分别铰接在机架的两侧臂上并位于翻转轴的上部,摆动油缸或摆动气缸的下端铰接在尾座上;
所述的工件篮夹紧机构包括工件篮夹盖、压盘以及导柱和压紧弹簧,主轴的底部与压盘固定连接,所述的工件篮夹盖包括一体结构的顶盖、环边以及底部的工件篮座,设置在工件篮夹盖内的压盘在沿其周边底部设有压环,且压环与工件篮座对应,连接在压盘上两个以上的导柱设置在工件篮夹盖的顶盖导孔内,且工件篮夹盖的顶盖与压盘之间安装有两个以上的压紧弹簧,顶出气缸或顶出油缸与工件篮夹盖的顶盖对应。
本实用新型的涂覆机通过斜置的摆动油缸或摆动气缸带使机架摆动,因此能通过摆动油缸或摆动气缸的工作行程来控制机架的摆动角度,控制方便。本实用新型在机架的顶梁上安装有支承座,将电机和减速器安装在机架上,而主轴与减速器的输出端连接,因此可通过电机及减速器来驱动主轴转动。本实用新型的主轴通过轴承支承在轴承座上,而轴承座与连接板连接,结构简单。本实用新型的工件篮夹紧机构仅包括工件篮夹盖、压盘以及导柱和压紧弹簧,由于工件篮夹盖由一体结构的顶盖、环边以及底部的工件篮座,而压盘设在工件篮夹盖内并与主轴固定连接,可通过连接在支承座上的顶出气缸或顶出油缸作用在工件篮夹盖的顶盖上,使工件篮夹盖能上下进行轴向移动,故能方便调节工件篮夹盖与压盘之间的距离,将工件篮设置在压盘与工件篮夹盖之间,故能将各种不同结构、规格和型号的工件篮设置在工件篮夹盖与压盘之间,通过多个压紧弹簧将压盘压在工件篮连接座上,达到快速将工件篮装卡在涂覆机上的目的,结构紧凑,合理,夹紧牢靠,装卸非常方便,实用新型由于工件篮设置在工件篮夹盖内,也提高装卡的工作可靠性。本实用新型的工件篮夹盖通过安装在压盘上的导柱进行导向,使工件篮夹盖只能上下移动,由于顶出气缸或顶出油缸直接压在工件篮夹盖上而装卸工件篮,辅助时间短,能提高涂覆效率。本实用新型将主轴、工件篮夹紧机构以及电机、减速器安装在一个机架上,并通过机架上的两个侧臂沿铰接中心转动,受力合理,能减少涂覆机的体积,能耗低,占地面积小,适用范围广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型拆除摆动油缸的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
其中:1-摆动油缸,2-轴座,3-固定座,4-翻转轴承座,5-翻转轴,6-侧轴承盖,7-翻转轴承,8-接头,9-连接板,10-顶出气缸,11-支承座,12-机架,13-减速器,14-电机,15-主轴,16-轴承,17-轴承座,18-弹簧座,19-导套,20-压紧弹簧,21-工件篮夹盖,21-1-工件篮座,21-2-顶盖,21-3-环边,22-压盘,22-1-压环,23-导柱,24-主轴轴承盖,25-下挡板,26-工件篮,27-尾座。
具体实施方式
见图1、2所示,本实用新型的新型自动涂覆机,包括机架12、安装在机架12上的电机14以及摆动机构和工件篮夹紧机构。见图1、2所示,本实用新型的机架12由顶梁及两侧臂构成的龙门架,机架12的两侧臂与摆动机构连接,通过摆动机构使机架12摆动,本实用新型机架12的顶梁上安装有支承座11,支承座11底部具有连接板9,该连接板9可通过紧固件安装在支承座11的底部,电机14和减速器13安装在支承座11上,电机14和减速器13为市售产品,而电机14的输出端与减速器13的输入端连接,减速器13的输出端与主轴15连接,即减速器13的输出轴套与主轴15连接,通过电机14经减速后驱动主轴15转动。见图1所示,本实用新型的主轴15通过轴承16安装在轴承座17上,轴承座17与连接板9连接,轴承座17可通过紧固件安装在连接板9上,将主轴15安装在机架12上,该轴承座17的底部安装有主轴轴承盖24,且主轴15位于轴承座17的上部及主轴轴承盖24内分别安装密封圈,使主轴15较好的密封效果,至少两个对称设置在机架中心轴线两侧的两个顶出气缸10或顶出油缸安装在支承座11上,通过顶出气缸10或顶出油缸的作用于工件篮夹盖21的顶盖21-2,而将控制工件篮夹盖21的轴向移动,由于顶出气缸10或顶出油缸的工作行程可调节,也方便各种规格和型号的工件篮26送入工件篮夹盖21与压盘22之间。
见图1、2所示,本实用新型的摆动机构包括两翻转轴5、翻转轴承座4以及两个摆动油缸1或两个摆动气缸,分别固定在机架12两侧臂上的翻转轴5通过翻转轴承7和翻转轴承座4固定在固定座3上,两个翻转轴5的一端通过轴座2与机架12两侧臂固定连接,而翻转轴5的另一侧通过翻转轴承7与翻转轴承座4连接,侧轴承盖6安装在翻转轴承座4上,翻转轴承座4固定在固定座3上,使翻转轴5带动机架12进行摆动,两斜置的摆动油缸1或摆动气缸的上端分别铰接在机架12的两侧臂上并位于翻转轴5上部,而摆动油缸1或摆动气缸的下端铰接在尾座27上,最好在机架12的两侧臂安装有接头8摆动油缸1或摆动气缸的上端铰接在接头8上,摆动油缸1或摆动气缸的中心轴线与主轴15的中心轴线之间的夹角β在15~40°,如该夹角β控制在在20°、或25°、或30°等,方便机架12的摆动。
见图1、2所示,本实用新型的工件篮夹紧机构包括工件篮夹盖21、压盘22以及导柱23和压紧弹簧20,主轴15的底部与压盘22固定连接,压盘22的周边的底部设有工件篮座21-1,故压盘22不能轴向移动,本实用新型主轴15的下部具有轴肩,轴肩下部的轴段设置在压盘22内,而压盘22通过紧固件安装在主轴15的轴肩上,下挡板25通过紧固件安装在压盘22的下部并挡在主轴15下端面,本实用新型的工件篮夹盖21包括一体结构的顶盖21-2、环边21-3以及底部的工件篮座21-1,设置在工件篮夹盖21内的压盘22沿其周边底部设有压环22-1,且压环22-1与工件篮座21-1对应,通过压环22-1与工件篮座21-1将工件篮连接座卡紧,连接在压盘22上两个以上的导柱23设置在工件篮夹盖21的顶盖21-2导孔内,在各导柱23的导向作用使工件篮夹盖21能可靠的轴向移动,本实用新型最好在工件篮夹盖21的顶盖21-2上安装有对应的导套19,各导柱23设置在各导套19内。见图1、2所示,本实用新型工件篮夹盖21的顶盖21-2与压盘22之间安装有两个以上的压紧弹簧20,该压紧弹簧20可2~5个并圆周均布设置,通过压紧弹簧20将压盘22及工件篮连接座压在工件篮座21-1上,本实用新型的各顶出气缸10的活塞或顶出油缸的活塞与工件篮夹盖21的顶盖21-2对应,而控制工件篮夹盖21轴向移动,本实用新型工件篮夹盖21的顶盖21-2上安装有高度可调节的弹簧座18,压盘22的顶部设有对应的弹簧凹槽,各压紧弹簧20的上下两端分别设置在弹簧座18和压盘22的弹簧凹槽内,通过调节弹簧座18使压紧弹簧20达到所需的压紧力。
见图1、2所示,本实用新型工作时,通过顶出气缸10的活塞或顶出油缸的活塞推动工件篮夹盖21的顶盖21-2使工件篮夹盖21下移,将装有工件的工件篮26推入工件篮夹盖21和压盘22之间,当工件篮26到位后,顶出气缸10的活塞或顶出油缸的活塞回缩,工件篮夹盖21复位的同时在各压紧弹簧20的作用压住压盘22,使工件篮连接座夹在工件篮夹盖21和压盘22之间,将工件篮26安装在涂覆机上。此时,开启电机14使主轴15带动工件篮26高速旋转,而摆动油缸1或摆动气缸作伸缩运动带动机架12的侧臂沿翻转轴5的中心转动,工件篮26能在摆动中进行离心涂覆和甩干。当涂装完毕后,顶出气缸10的活塞或顶出油缸的活塞推动工件篮夹盖21的顶盖21-2使工件篮夹盖21下移,使工件篮26连接座脱离压盘22,将工件篮26推出。