CN201693413U - 销套外圆自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种销套外圆自动磨削装置，包括磨床头架、头架顶杆、砂轮、磨床尾架和尾架顶杆，磨床头架和磨床尾架滑动安装在磨床机架上，在磨床头架和磨床尾架的相对的一端分别装有同轴的头架顶杆和尾架顶杆；在磨床头架与磨床尾架之间的旁边装有可以往复移动的砂轮。在所述的头架顶杆上装有同轴的螺旋弹簧；该尾架顶杆的另一端与一工件顶紧气缸的活塞杆的顶端同轴连接，该工件顶紧气缸安装在所述的磨床机架上；在该砂轮相对的一侧的磨床机架上装有自动喂料出料装置。本实用新型的有益效果是：使用时只要设定好程序，把工件装满料槽，即可实现喂料、安装、磨削和卸料的全过程的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，也降低了对操作人员的要求。

Description

销套外圆自动磨削装置

技术领域

本实用新型涉及一种销套外圆自动磨削装置，主要用于对金属圆筒状的销套的外周面的磨削。

背景技术

现有技术的主要结构参考图1的虚线部分，包括磨床头架33、头架顶杆32、砂轮(包括进退装置)26、磨床尾架24和尾架顶杆25，磨床头架33和磨床尾架24滑动安装在磨床机架57的滑轨上，在该磨床头架33和磨床尾架24的相对的一端分别装有同轴的头架顶杆32和尾架顶杆25；在该磨床头架33与磨床尾架24之间的旁边装有能够向头架顶杆32和尾架顶杆25的轴线往复移动的砂轮26。使用方法是，首先将工件装入芯轴，扳开尾架，将芯轴的两端顶紧在尾架顶杆25与头架顶杆32之间，然后推进砂轮26进行磨削，磨削后取下工件。其缺点是除了磨削外，大部分过程由人工完成，劳动强度大，工作效率低，对操作人员的要求高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种销套外圆自动磨削装置，以解决现有技术存在的劳动强度大，工作效率低，对操作人员的要求高的问题。

本实用新型的技术方案是：包括磨床头架、头架顶杆、砂轮、磨床尾架和尾架顶杆，磨床头架和磨床尾架滑动安装在磨床机架的滑轨上，在该磨床头架和磨床尾架的相对的一端分别装有同轴的头架顶杆和尾架顶杆；在该磨床头架与磨床尾架之间的旁边装有能够向头架顶杆和尾架顶杆的轴线往复移动的砂轮，其特征在于，在所述的头架顶杆上装有同轴的螺旋弹簧；该尾架顶杆的另一端与一工件顶紧气缸的活塞杆的顶端同轴连接，该工件顶紧气缸安装在所述的磨床机架上；在该砂轮相对的一侧的磨床机架上装有自动喂料出料装置。

本实用新型的有益效果是：使用时只要设定好程序，把工件装满料槽，即可实现喂料、安装、磨削和卸料的全过程的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，也降低了对操作人员的要求。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构俯视示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图；

图4是图3的C-C剖视图；

图5是本实用新型的喂料机构的主视图(图6的D-D剖视图)；

图6是图5的左视图；

图7是本实用新型的装卸机构的主视图；

图8是图7的E-E剖视图；

图9是本实用新型的中部支撑板的主视图；

图10是图9的左视图。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型包括磨床头架33、头架顶杆32、砂轮26、磨床尾架24和尾架顶杆25，磨床头架33和磨床尾架24滑动安装在磨床机架57的滑轨上，在该磨床头架33和磨床尾架24的相对的一端分别装有同轴的头架顶杆32和尾架顶杆25；在该磨床头架33与磨床尾架24之间的旁边装有能够向头架顶杆32和尾架顶杆25的轴线往复移动的砂轮26，其特征在于，在所述的头架顶杆32上装有同轴的螺旋弹簧54；该尾架顶杆25的另一端与一工件顶紧气缸22的活塞杆23的顶端同轴连接，该工件顶紧气缸22安装在所述的磨床机架57上；在该砂轮26相对的一侧的磨床机架上装有自动喂料出料装置。

所述的自动喂料出料装置包括喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构以及控制装置，喂料机构安装在装卸机构一侧的入口处，在该装卸机构的下方装有工件支持和移动机构；所述的喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构均安装在一T形的基板上，该基板由T形的顶端左右部分40和T形的纵向部分的首尾部分41组成；该喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构以及工件顶紧气缸22、砂轮26的驱动装置均与控制装置控制连接。

参见图5和图6，所述的喂料机构包括料槽4、喂料气缸49、推料板48、喂料壳47和喂料支架42，截面为U形的料槽4倾斜设置，其较低的一端的端面封闭，在该较低一端的底面设有喂料口55，在该喂料口55的上面设有挡板5，在该喂料口55的下面设有喂料壳47，在喂料壳47的前端设有出料口，在喂料壳47的后端内装有推料板48，该推料板48的后端与喂料气缸49的活塞杆顶端连接；该喂料壳47的下端通过喂料支架42与所述的基板的左右部分40的左部固定连接。

所述的装卸机构包括工件滑块6、滑块导柱11、滑块驱动气缸14、磁性板38、支杆35、螺杆34、气缸安装板9、磁性板升降气缸10和工件腔36，两根滑块导柱11水平并相互平行地支撑在位于所述的基板的左右部分40的左端和中部的左支撑板2和中部支撑板13之间，工件滑块6滑动地安装在该滑块导柱11上，在中部支撑板13的右侧装有滑块驱动气缸14，该滑块驱动气缸14的活塞杆顶端与该工件滑块6连接；在该工件滑块6的一侧装有工件腔36，在工件腔36的上端两边个设有支杆35，在该支杆35的上端的螺杆34上固定气缸安装板9，在该气缸安装板9的中部上端安装磁性板升降气缸10；在该工件腔36内滑动安装磁性板38，该磁性板38的顶端与所述的磁性板升降气缸10的活塞杆连接；在该工件腔36的下端设有出料口39，在该出料口39的两端设有卸料凹槽391，用于在卸料时套在工件两端的芯轴30上，将工件从芯轴30上取下。

在所述的左支撑板2的左侧装有辅助气缸1，其活塞杆顶端与所述的工件滑块6连接；在该辅助气缸1上装有气动换向阀，在该工件滑块6上装有伸向左侧的触发杆8，该触发杆8与所述的气动换向阀的触发端7相对应。

在所述的滑块驱动气缸14的右侧装有滑块微调机构，该滑块微调机构包括微调气缸16、上推杆18、下推杆43、杠杆20和位置传感器17，微调气缸16安装在滑块驱动气缸14的右下方的基板的左右部分40的右部上，上推杆18和下推杆43分别滑动穿过垂直连接在所述的基板的左右部分40右端的支柱19的上部、下部的孔内，该上推杆18和下推杆43的左端分别与该滑块驱动气缸14右端的活塞杆和微调气缸16的活塞杆相对应；在该支柱的右侧支撑纵向的杠杆20，该杠杆20的上下端分别与该上推杆18和下推杆43的右端相对应；在该滑块驱动气缸14右端的活塞杆的旁边装有位置传感器17。

所述的工件支持和移动机构包括芯轴30、芯轴滑块29、芯轴滑块导柱27和移动气缸12，两根平行的芯轴滑块导柱27水平地支撑在该T形的基板的首尾部分41的首端支撑板50和尾端支撑板28之间，并位于所述的滑块导柱11的下方，芯轴滑块导柱27与滑块导柱11垂直。芯轴滑块29滑动安装在该芯轴滑块导柱27上，在该芯轴滑块29的顶端设有芯轴30；在该首端支撑板50的外侧安装移动气缸12，该移动气缸12的活塞杆顶端与该芯轴滑块29连接；在所述的芯轴30的两端轴心设有与所述的头架顶杆32和尾架顶杆25的尖端对应的圆锥凹槽。

在所述的芯轴30的右端设有芯轴夹头56，该芯轴夹头56的中心孔套装在芯轴30的右端，用拨杆561插入芯轴夹头56的径向孔内，顶紧芯轴30。在所述的芯轴滑块导柱27的右侧设有与该芯轴夹头56对应的导向板53。导向板53的作用为，当芯轴30缩回时、起到芯轴夹头56与滑块29靠紧的作用，使芯轴夹头56能顺利进入芯轴夹头定位板58内。

参见图9和图10，在所述的中部支撑板13的左侧装有芯轴夹头定位板58，在该芯轴夹头定位板58的一边设有与该芯轴夹头56对应的缺口581。

本实用新型的工作过程是(主要参考图1和图2)：

使用时把工件装满料槽4，工件滑块6与喂料机构对正，一个工件从料槽4下端的喂料口55落入喂料壳47内；喂料气缸49推动推料板48将工件推到装卸机构的工件腔36内，并被上方的磁性板38底端的磁体吸附；工件滑块6在滑块驱动气缸14和辅助气缸1的驱动下向左移动，触发杆8触发所述的气动换向阀的触发端7，启动滑块驱动气缸14，并驱动磁性板38及其吸附的工件向下移动；与此同时，芯轴滑块29在移动气缸12的驱动下沿着芯轴滑块导柱27移动到工件滑块6旁边，芯轴30与磁性板38吸附的工件相对应；然后工件滑块6向右移动，将工件套在芯轴30上，此时工件滑块6与芯轴30有一定的压力，移动气缸12无法将芯轴滑块29推出。为了解决这一问题，在滑块驱动气缸14的活塞杆右端向右移动到与位置传感器17(接近开关)接触后，启动微调气缸16动作，通过杠杆20反向把滑块驱动气缸14活塞杆向左移动2mm左右，使工件滑块6与芯轴30消除压紧力，使已压入工件的芯轴滑块29轻松推出。随后芯轴滑块29移动到头架顶杆32和尾架顶杆25之间，工件顶紧气缸22的活塞杆23驱动尾架顶杆25向右伸出顶紧芯轴30的两端；砂轮26进给对工件外周面磨削，磨到所需尺寸。然后按照顺序退砂轮26、退尾架顶杆25、芯轴30将磨削好的工件移动到装卸机构的出料口39的卸料凹槽391内，工件滑块6向左移动将工件从芯轴30上脱下，完成一个加工过程，然后重复上述过程。整个加工过程通过自动控制装置进行控制，该控制装置采用常规技术即可。

本实用新型在自动加工前，需要将切换开关(控制器)拨向手动设置。手动按次序拨动“上料进”、“芯轴进”、“尾架进”、“砂轮进”进行磨削，磨削至所需尺寸要求后，按次退出。然后把切换开关拨向“自动”位置，就可进行自动加工。

Claims (9)

1.一种销套外圆自动磨削装置，包括磨床头架、头架顶杆、砂轮、磨床尾架和尾架顶杆，磨床头架和磨床尾架滑动安装在磨床机架的滑轨上，在该磨床头架和磨床尾架的相对的一端分别装有同轴的头架顶杆和尾架顶杆；在该磨床头架与磨床尾架之间的旁边装有能够向头架顶杆和尾架顶杆的轴线往复移动的砂轮，其特征在于，在所述的头架顶杆上装有同轴的螺旋弹簧；该尾架顶杆的另一端与一工件顶紧气缸的活塞杆的顶端同轴连接，该工件顶紧气缸安装在所述的磨床机架上；在该砂轮相对的一侧的磨床机架上装有自动喂料出料装置。

2.根据权利要求1所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，所述的自动喂料出料装置包括喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构以及控制装置，喂料机构安装在装卸机构一侧的入口处，在该装卸机构的下方装有工件支持和移动机构；所述的喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构均安装在一T形的基板上，该基板由T形的顶端左右部分和T形的纵向部分的首尾部分组成；该喂料机构、装卸机构、工件支持和移动机构以及工件顶紧气缸、砂轮的驱动装置均与控制装置控制连接。

3.根据权利要求2所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，所述的喂料机构包括料槽、喂料气缸、推料板、喂料壳和喂料支架，截面为U形的料槽倾斜设置，其较低的一端的端面封闭，在该较低一端的底面设有喂料口，在该喂料口的上面设有挡板，在该喂料口的下面设有喂料壳，在喂料壳的前端设有出料口，在喂料壳的后端内装有推料板，该推料板的后端与喂料气缸的活塞杆顶端连接；该喂料壳的下端通过喂料支架与所述的基板的左右部分的左部固定连接。

4.根据权利要求2所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，所述的装卸机构包括工件滑块、滑块导柱、滑块驱动气缸、磁性板、支杆、螺杆、气缸安装板、磁性板升降气缸和工件腔，两根滑块导柱水平并相互平行地支撑在位于所述的基板的左右部分的左端和中部的左支撑板和中部支撑板之间，工件滑块滑动地安装在该滑块导柱上，在中部支撑板的右侧装有滑块驱动气缸，该滑块驱动气缸的活塞杆顶端与该工件滑块连接；在该工件滑块的一侧装有工件腔，在工件腔的上端两边个设有支杆，在该支杆的上端的螺杆上固定气缸安装板，在该气缸安装板的中部上端安装磁性板升降气缸；在该工件腔内滑动安装磁性板，该磁性板的顶端与所述的磁性板升降气缸的活塞杆连接；在该工件腔的下端设有出料口，在该出料口的两端设有卸料凹槽。

5.根据权利要求4所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，在所述的左支撑板的左侧装有辅助气缸，其活塞杆顶端与所述的工件滑块连接；在该辅助气缸上装有气动换向阀，在该工件滑块上装有伸向左侧的触发杆，该触发杆与所述的气动换向阀的触发端相对应。

6.根据权利要求4或5所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，在所述的滑块驱动气缸的右侧装有滑块微调机构，该滑块微调机构包括微调气缸、上推杆、下推杆、杠杆和位置传感器，微调气缸安装在滑块驱动气缸的右下方的基板的左右部分的右部上，上推杆和下推杆分别滑动穿过垂直连接在所述的基板的左右部分右端的支柱的上部、下部的孔内，该上推杆和下推杆的左端分别与该滑块驱动气缸右端的活塞杆和微调气缸的活塞杆相对应；在该支柱的右侧支撑纵向的杠杆，该杠杆的上下端分别与该上推杆和下推杆的右端相对应；在该滑块驱动气缸右端的活塞杆的旁边装有位置传感器。

7.根据权利要求4所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，在所述的中部支撑板的左侧装有芯轴夹头定位板。

8.根据权利要求2所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，所述的工件支持和移动机构包括芯轴、芯轴滑块、芯轴滑块导柱和移动气缸，两根平行的芯轴滑块导柱水平地支撑在该T形的基板的首尾部分的首端支撑板和尾端支撑板之间，并位于所述的滑块导柱的下方；芯轴滑块滑动安装在该芯轴滑块导柱上，在该芯轴滑块的顶端设有芯轴；在该首端支撑板的外侧安装移动气缸，该移动气缸的活塞杆顶端与该芯轴滑块连接；在所述的芯轴的两端轴心设有与所述的头架顶杆和尾架顶杆的尖端对应的圆锥凹槽。

9.根据权利要求8所述的销套外圆自动磨削装置，其特征在于，在所述的芯轴的右端设有芯轴夹头；在所述的芯轴滑块导柱的右侧设有与该芯轴夹头对应的导向板。

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