CN103934167A - 行星式涂覆机的传动装置 - Google Patents

Abstract

一种行星式涂覆机的传动装置，具有主轴、行星齿轮机构和机架，主轴由空心主轴和中心主轴组成，空心主轴由固定在机架上的空心主轴轴承座支承，中心主轴的下端伸出离心盘和太阳轮连接，空心主轴的下端连接一离心盘，离心盘上均匀分布有和行星轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星轮轴轴承座，行星轮轴为空心轴，各行星轮轴插入对应的行星轮轴轴承座中，空心主轴和中心主轴分别由空心主轴减速电机和中心主轴减速电机带动运行；对应每个行星轮轴设置一套工件篮夹持机构。本发明结构相对简单，能分别对工件篮的公转速度和自转速度进行调节以达到适合工件涂层的最佳公转速度和自转速度。

Description

行星式涂覆机的传动装置

技术领域

本发明涉及行星式涂覆机的传动装置。

背景技术

自动涂覆机用于对工件进行涂装，在电机驱动下，主轴高速旋转将工件上多余的涂料甩离工件。中国台湾申请案号为102208776的新型说明书公告了一种浸甩漆涂布装置，该装置是一种行星式多篮装置，以在行星式齿轮盘上因瞬间急停而产生一切线加速度，且利用增加瞬间急停的频率，让浸甩漆篮内的物件随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，将浸甩漆桶中之至少一物件均匀甩漆。该装置结构复杂，维修不方便。中国申请号201320502777.9的实用新型专利公开了一种自动涂覆机的行星齿轮机构，包括框架，该框架的上部固定设有轴承座，该轴承座内设有一传动轴，该传动轴的底部与一甩干盘相连，甩干盘的的下端中心对称设有2-8个行星齿轮，所述行星齿轮的下方设有行星架，行星架上设有分别与各行星齿轮啮合的太阳能，行星齿轮将围绕太阳轮自转并公转，每个行星齿轮下都设有工件篮。上述行星齿轮机构的公转速度和自转速度不能单独调节，也就是工件篮的公转速度和自转速度不能单独调节。中国专利申请号是201120309066.0的实用新型专利公开的新型自动涂覆机是单筐结构。

发明内容

本发明的目的在于提出一种行星式涂覆机的传动装置，该传动装置结构相对简单，能分别对工件篮的公转速度和自转速度进行调节以达到适合工件涂层的最佳公转速度和自转速度。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种行星式涂覆机的传动装置，具有主轴、行星齿轮机构、工作篮和机架，行星齿轮机构包括太阳轮和与太阳轮啮合且均匀分布的2至4个行星轮，主轴由空心主轴和中心主轴组成，空心主轴由固定在机架上的空心主轴轴承座支承，中心主轴和空心主轴之间通过一对中心主轴轴承连接，空心主轴和中心主轴分别由空心主轴减速电机和中心主轴减速电机带动运行；空心主轴的下端连接一离心盘，中心主轴的下端伸出离心盘和太阳轮连接，离心盘上均匀分布有和行星轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星轮轴轴承座，各行星轮轴插入对应的行星轮轴轴承座中，行星轮轴为空心轴，每个行星轮轴连接一套工件篮夹持机构，机架上固定一个用于依次控制工件篮夹持机构运行的气缸。 

每套工件篮夹持机构包括顶出轴、压紧盘、定位盘、移动盘，顶出轴处于空心的行星轮轴中且两者滑动配合，定位盘固定在行星轮轴的下端，压紧盘套在行星轮轴上且把定位盘罩在其中，压紧盘能相对定位盘作轴向移动，移动盘连接在顶出轴的下端且被定位盘所罩，压紧盘和移动盘之间设有均匀分布的若干根穿过定位盘的拉动杆，定位盘和压紧盘之间设有均匀分布的若干根弹簧定位螺杆，弹簧定位螺杆上套有复位弹簧，工件篮被夹持在压紧盘和定位盘之间。

在定位盘的底面上连接有工件篮定位盖，顶出轴的底面上设有中心孔，中心孔中设有一顶杆弹簧，顶杆弹簧的下端抵在工件篮定位盖上。

    所述压紧盘和定位盘之间设有均匀分布的若干根导柱，导柱的上部和嵌在压紧盘通孔中的直线轴承或轴套滑动配合，导柱的下端连接在定位盘上。

所述定位盘为阶梯形，压紧盘的中心孔的孔径大于定位盘上段的直径。

所述压紧盘的顶部设有用于安装所述复位弹簧的弹簧安装孔，弹簧定位螺杆的上端伸出弹簧安装孔，弹簧安装孔孔口处设有弹簧孔盖，复位弹簧的上端抵在弹簧孔盖的内顶壁上，下端处于定位盘的凹槽中。

所述压紧盘设有两支脚，支脚的底部设有向内90°弯曲的折边，定位盘的底部边缘具有环形圈，工件篮的上口边缘被压在压紧盘的支脚的折边和定位盘的环形圈之间。

本发明具有如下积极效果：本发明当中心主轴旋转而空心主轴不旋转时，行星齿轮自转，带动工作篮实现自转。当空心主轴旋转而中心主轴不旋转时，离心盘转动，带动离心盘上的夹持机构转动，这时工作篮实现公转。若当中心主轴和空心主轴同时旋转时，则通过调整两轴的速比，达到适合工件涂层的最佳公转与自转速度，使工件凹槽处以及死角存储的涂液均能甩出，提高工件的涂覆质量。本发明和使用刹车结构的涂覆机的传动装置相比，结构上相对简单。本发明能连续旋转，和具有工件篮倾斜机构的涂覆机相比，节省工件篮倾斜的工作时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构视图。

图2是实施例1的俯视图。

图3是工件篮夹持机构的放大图。

图4是实施例2的俯视图。

图5是实施例3的俯视图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图3，本实施例具有主轴4、行星齿轮机构7和机架16，行星齿轮机构7包括太阳轮7-1和与太阳轮7-1啮合且均匀分布的3个行星轮7-2。

所述主轴4由空心主轴4-1和中心主轴4-2组成，机架16上固定有空心主轴轴承座5，空心主轴4-1由空心主轴轴承座5中的一对轴承支承。中心主轴4-2和空心主轴4-1之间通过两个中心主轴轴承2连接，两个中心主轴轴承2分别设置在空心主轴4-1两端，中心主轴4-2由两个中心主轴轴承2支承。

空心主轴4-1的上端设有带轮3-1，中心主轴4-2的上端设有带轮3-2，空心主轴4-1与空心主轴减速电机1-1之间带传动，中心主轴4-2与中心主轴减速电机1-2之间带传动。

所述中心主轴4-2的下端伸出离心盘6和太阳轮7-1连接。所述空心主轴4-1的下端连接一离心盘6，离心盘6上均匀分布有和行星轮数量一致的3个通孔，每个通孔中设有一个行星轮轴轴承座8，行星轮轴轴承座8中设有一对轴承。行星轮7-2的行星轮轴7-3为空心轴，3个行星轮轴7-3分别插入行星轮轴轴承座8中，各由对应的行星轮轴轴承座8中的一对轴承支承。

对应每个行星轮轴7-3设置一套工件篮夹持机构9。每套工件篮夹持机构9包括顶出轴9-1、压紧盘9-4、定位盘9-7、移动盘9-9。

所述顶出轴9-1和空心的行星轮轴7-3滑动配合。所述定位盘9-7固定在行星轮轴7-3的下端。 所述压紧盘9-4套在行星轮轴7-3上且把定位盘9-7罩在其中。所述定位盘9-7为上小下大的阶梯形，压紧盘9-4的中心孔9-4-1的孔径大于定位盘9-7上段的直径，使定位盘9-7上段能进入压紧盘9-4的中心孔中，压紧盘9-4能相对定位盘9-7作轴向移动。所述移动盘9-9连接在顶出轴9-1的下端且被定位盘9-7所罩。压紧盘9-4设有两支脚9-4-2，支脚9-4-2的底部设有向内90°弯曲的折边9-4-3，定位盘9-7的底部边缘具有环形圈9-7-1，工件篮10的上口边缘被压在压紧盘9-4的支脚的折边9-4-3和定位盘的环形圈9-7-1之间。

所述压紧盘9-4和移动盘9-9之间由均匀分布的4根穿过定位盘9-7的拉动杆9-8连接。拉动杆9-8的上端伸出压紧盘9-4，伸出端上连接有双螺母。

所述定位盘9-7和压紧盘9-4之间设有均匀分布的2根弹簧定位螺杆9-5，弹簧定位螺杆9-5上套有复位弹簧9-6。所述压紧盘9-4的顶部设有用于安装上述复位弹簧9-6的弹簧安装孔9-4-4，弹簧定位螺杆9-5的上端伸出弹簧安装孔9-4-4，弹簧安装孔孔口处设有弹簧孔盖9-3，弹簧孔盖9-3用螺杆连接在压紧盘9-4上，弹簧孔盖9-3的上方且在弹簧定位螺杆9-5上设有双螺母9-2，复位弹簧9-6的上端抵在弹簧孔盖9-3的内顶壁上，下端处于定位盘9-7的凹槽中。

所述压紧盘9-4和定位盘9-7之间设有均匀分布的4根导柱9-12，导柱9-12的上部和嵌在压紧盘9-4通孔中的直线轴承9-11或者轴套滑动配合，导柱9-12的下端连接在定位盘9-7上。

在定位盘9-7的底面上连接有工件篮定位盖9-10，工件篮定位盖9-10和移动盘9-9之间具有间隙，顶出轴9-1的底面上设有中心孔，中心孔中设有一顶杆弹簧9-13，顶杆弹簧9-13的下端抵在工件篮定位盖9-10上。顶杆弹簧9-13的设置使工件篮夹持机构9的运行稳定，减少噪声。

机架上固定一个和顶出轴9-1对应的气缸11，气缸11的活塞杆对着顶出轴9-1的运动轨迹。

   行星轮轴7-3的上端连接有第一定位触头座13，机架16上对应第一定位触头座的部位安装有第一传感器12。离心盘的上端连接有第二定位触头座15，机架上对应第二定位触头座15的部位安装有第二传感器14。

   本发明应用时，当空心主轴减速电机1-1转动时通过带传动带动空心主轴4-1旋转，空心主轴4-1带动离心盘6转动，离心盘6带着工件篮夹持机构9转动，这时工件篮处于公转状态，当中心主轴减速电机1-2旋转时，中心主轴4-2通过太阳轮7-1、行星轮7-2带动行星轮轴7-3旋转，行星轮轴7-3带动工件篮夹持机构9旋转，此时工件篮处于自转状态。当中心主轴和空心主轴同时旋转时，工件篮的公转和自转同时进行，通过调整两轴的速比，达到适合工件涂层的最佳公转与自转速度。

本发明的工件篮夹持机构9在其气缸的活塞杆没有下压到顶出轴9-1时, 工件篮夹持机构9处于夹持状态。当气缸的活塞杆下伸，下压顶出轴9-1, 顶出轴9-1下移时，由移动盘9-9通过拉动杆9-8拉动压紧盘9-4沿着导柱9-12下移，压紧盘9-4的支脚9-4-2上的折边9-4-3和定位盘9-7的环形圈9-7-1之间的间隙加大，工件篮能被取下。当气缸的活塞杆上缩时，在复位弹簧9-6的作用下，顶出轴9-1复位，压紧盘9-4复位。在工件篮公转时，三根顶出轴9-1轮流经过气缸11的下方。

实施例2

   见图4，本实施例的行星齿轮机构具有2个行星轮，所以具有2套工件篮夹持机构。具体结构参见实施例1。

实施例3

见图5，本实施例的行星齿轮机构具有4个行星轮，所以具有4套工件篮夹持机构。具体结构参见实施例1。 

Claims (7)

1.一种行星式涂覆机的传动装置，具有主轴（4）、行星齿轮机构（7）、工作篮（10）和机架（16），行星齿轮机构（7）包括太阳轮（7-1）和与太阳轮（7-1）啮合且均匀分布的2至4个行星轮（7-2），其特征在于：主轴（4）由空心主轴（4-1）和中心主轴（4-2）组成，空心主轴（4-1）由固定在机架（16）上的空心主轴轴承座（5）支承，中心主轴（4-2）和空心主轴（4-1）之间通过一对中心主轴轴承（2）连接，空心主轴（4-1）和中心主轴（4-2）分别由空心主轴减速电机（1-1）和中心主轴减速电机（1-2）带动运行；空心主轴（4-1）的下端连接一离心盘（6），中心主轴（4-2）的下端伸出离心盘（6）和太阳轮连接，离心盘（6）上均匀分布有和行星轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星轮轴轴承座（8），各行星轮轴（7-3）插入对应的行星轮轴轴承座（8）中，行星轮轴（7-3）为空心轴，每个行星轮轴（7-3）连接一套工件篮夹持机构（9），机架上固定一个用于依次控制工件篮夹持机构（9）运行的气缸（11）。 

2.根据权利要求1所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：每套工件篮夹持机构（9）包括顶出轴（9-1）、压紧盘（9-4）、定位盘（9-7）、移动盘（9-9），顶出轴（9-1）处于空心的行星轮轴（7-3）中且两者滑动配合，定位盘（9-7）固定在行星轮轴（7-3）的下端，压紧盘（9-4）套在行星轮轴（7-3）上且把定位盘（9-7）罩在其中，压紧盘（9-4）能相对定位盘（9-7）作轴向移动，移动盘（9-9）连接在顶出轴（9-1）的下端且被定位盘（9-7）所罩，压紧盘（9-4）和移动盘（9-9）之间设有均匀分布的若干根穿过定位盘（9-7）的拉动杆（9-8），定位盘（9-7）和压紧盘（9-4）之间设有均匀分布的若干根弹簧定位螺杆（9-5），弹簧定位螺杆（9-5）上套有复位弹簧（9-6），工件篮（10）被夹持在压紧盘（9-4）和定位盘（9-7）之间。

3.根据权利要求2所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：在定位盘（9-7）的底面上连接有工件篮定位盖（9-10），顶出轴（9-1）的底面上设有中心孔，中心孔中设有一顶杆弹簧（9-13），顶杆弹簧（9-13）的下端抵在工件篮定位盖（9-10）上。

4.根据权利要求2所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：压紧盘（9-4）和定位盘（9-7）之间设有均匀分布的若干根导柱（9-12），导柱（9-12）的上部和嵌在压紧盘（9-4）通孔中的直线轴承（9-11）或轴套滑动配合，导柱（9-12）的下端连接在定位盘（9-7）上。

5.根据权利要求2所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：所述定位盘（9-7）为阶梯形，压紧盘（9-4）的中心孔的孔径大于定位盘（9-7）上段的直径。

6.根据权利要求2所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：所述压紧盘（9-4）的顶部设有用于安装所述复位弹簧（9-6）的弹簧安装孔（9-4-4），弹簧定位螺杆（9-5）的上端伸出弹簧安装孔（9-4-4），弹簧安装孔孔口处设有弹簧孔盖（9-3），复位弹簧（9-6）的上端抵在弹簧孔盖（9-3）的内顶壁上，下端处于定位盘（9-7）的凹槽中。

7.根据权利要求2所述的行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：压紧盘（9-4）设有两支脚（9-4-2），支脚（9-4-2）的底部设有向内90°弯曲的折边（9-4-3），定位盘（9-7）的底部边缘具有环形圈（9-7-1），工件篮（10）的上口边缘被压在压紧盘（9-4）的支脚的折边（9-4-3）和定位盘的环形圈（9-7-1）之间。