CN103920615A - 多篮行星式涂覆机的传动装置 - Google Patents

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一种多篮行星式涂覆机的传动装置，具有由机架、减速电机、主轴以及工件篮和行星齿轮机构，机架上设有轴承座安装孔，轴承座安装孔中设有主轴承座，主轴由主轴承座支承，主轴的下部伸出主轴承座且连接有离心盘，离心盘的底面上固定有回转气缸，回转气缸的回转杆和太阳轮连接，离心盘上均匀分布有和行星齿轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星齿轮轴轴承座，每个行星齿轮的行星齿轮轴均为空心轴，各行星齿轮轴插入对应的行星齿轮轴轴承座中，每个行星齿轮轴上连接一套工件篮夹持机构，每个顶出轴的上方设有固定在机架上的顶出气缸。本发明结构相对简单，工件篮的公转和自转能单独进行，提高被涂覆零件的涂覆质量。

Description

多篮行星式涂覆机的传动装置
技术领域
本发明涉及多篮行星式涂覆机的传动装置。
背景技术
涂覆机用于对工件进行涂装，在电机驱动下，主轴高速旋转将工件上多余的涂料甩离工件。中国台湾申请案号为102208776的新型说明书公告了一种浸甩漆涂布装置，该装置设有：一第一主传动轴及一第一支撑盘，在一第一支撑盘上设有二第二支撑盘；第二支撑盘中心位置设有：一第二传动轴，一组行星齿轮盘组，每一行星齿轮盘组中包括复数行星式齿轮盘，每一行星式齿轮盘上设有一浸甩漆篮；一第一马达，连接第二传动轴，以传动轴带动支撑盘旋转；一刹车装置，设于传动轴之侧边；以及一第一离合器组件，设于第二支撑盘上，在第一马达转动时利用刹车装置结合第一离合器组件使第二支撑盘立即停止旋转，以在行星式齿轮盘上因瞬间急停而产生一切线加速度，且利用增加瞬间急停的频率，让浸甩漆篮内的物件随时改变位置，使单一物件能以不同角度进行甩漆，将浸甩漆桶中之至少一物件均匀甩漆，提高涂漆厚度均匀度，增加产品良率。上述行星式涂覆机的传动装置结构复杂，维修不方便。中国申请号201320502777.9的实用新型专利公开了一种自动涂覆机的行星齿轮机构，包括框架，该框架的上部固定设有轴承座，该轴承座内设有一传动轴，该传动轴顶部设有同步带轮，该传动轴的底部与一甩干盘相连，甩干盘的的下端中心对称设有2-8个行星齿轮，所述行星齿轮的下方设有行星架，行星架上设有分别与各行星齿轮啮合的太阳能，各行星齿轮的下端连接有一甩干架。行星齿轮机构的每个行星齿轮下都设有篮筐。上述行星齿轮机构的公转和自转不能单独进行调节，即工件篮的公转和自转不能单独进行调节。中国专利申请号是201120309066.0的实用新型专利公开的新型自动涂覆机是单筐结构。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多篮行星式涂覆机的传动装置，该传动装置结构相对简单， 工件篮的公转和自转能单独进行，提高被涂覆零件的涂覆质量。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种多篮行星式涂覆机的传动装置，具有由机架、减速电机、主轴以及工件篮和行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、与太阳轮啮合且均匀分布的2至4个行星齿轮，机架上设有轴承座安装孔，轴承座安装孔中设有主轴承座，主轴由主轴承座支承，主轴的下部伸出主轴承座且连接有离心盘，离心盘的底面上固定有回转气缸，回转气缸的回转杆和太阳轮连接，离心盘上均匀分布有和行星齿轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星齿轮轴轴承座，每个行星齿轮的行星齿轮轴均为空心轴，各行星齿轮轴插入对应的行星齿轮轴轴承座中，每个行星齿轮轴上连接一套工件篮夹持机构，每个顶出轴的上方设有固定在机架上的顶出气缸。
每套工件篮夹持机构包括顶出轴、定位盘和压紧盘，顶出轴处于空心的行星齿轮轴中，顶出轴的上部伸出行星齿轮轴，伸出部位上设有复位弹簧，定位盘连接在行星齿轮的底面上，压紧盘处于定位盘的下方且连接在顶出轴的下端，定位盘和压紧盘之间设有均匀分布的若干根定位螺杆。
在压紧盘的下方设有工件篮定位盖板。
所述定位螺杆的下部设有连接在压紧盘上的弹簧座，弹簧座中设有套在定位螺杆上的盖板弹簧，定位螺杆的下端和工件篮定位盖板固定连接。
所述机架上且对着顶出气缸的部位上设有通孔，顶出气缸的活塞杆上连接有通过通孔的顶杆，顶杆的外部设有顶杆套，顶杆套连接在通孔的孔口上，顶杆的下端正对着顶出轴。
所述行星齿轮轴的下部设有花键套，顶出轴和花键套配合。
所述主轴承座由设置在机架顶板的轴承座安装孔内的上主轴承座和设置在机架底板的轴承座安装孔内的下主轴承座连接而成。
所述主轴的下部设有进气道和回气道，进气道的进口设置在主轴承座上和进气道的上端相通，进气道的出口和进气道的下端相通，回气道的进口和回气道的下端相通，回气道的出口设置在主轴承座上和回气道的上端相通，主轴上的进气道的出口由外接气管和回转气缸的进气孔连接，回转气缸的出气孔由外接气管和主轴上的回气道的进气孔连接。
本发明具有如下积极效果：本发明当主轴旋转时，离心盘转动，带动回转气缸一起旋转，这时工作篮实现快速公转。当回转气缸动作，回转气缸带动太阳轮旋转一定角度，由太阳轮带动多个行星齿轮各旋转一定角度，从而实现工件篮自转旋转一定角度，被涂覆的零件的运动轨迹发生变化，使工件凹槽以及死角存储的涂液均能甩出，不留死角，提高工件的涂覆质量。本发明和使用刹车结构的涂覆机的传动装置相比，结构上相对简单。本发明和具有工件篮倾斜机构的涂覆机相比，节省工件篮倾斜的工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构视图。
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
实施例1
见图1和2，本多篮行星式涂覆机的传动装置具有由减速电机1、主轴2、机架4以及工件篮和行星齿轮机构8，行星齿轮机构8包括太阳轮8-1、与太阳轮8-1啮合且均匀分布的4个行星齿轮8-2。机架4包括顶板4-1和底板4-2。机架4上设有轴承座安装孔，轴承座安装孔中设有主轴承座3，主轴2插入主轴承座3中，主轴2由主轴承座3支承。主轴承座3由设置在机架顶板4-1的轴承座安装孔内的上主轴承座3-1和设置在底板4-2的轴承座安装孔内的下主轴承座3-2连接而成。主轴2的下部伸出主轴承座即伸出下主轴承座3-2，主轴2的下端连接有离心盘5，离心盘5的底面上固定有回转气缸6，回转气缸6的回转杆和太阳轮8-1连接，离心盘5上均匀分布有和行星齿轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星齿轮轴轴承座7，每个行星齿轮的行星齿轮轴8-3均为空心轴，各行星齿轮轴8-3插入对应的行星齿轮轴轴承座7中由行星齿轮轴轴承座7支承，每个顶出轴9-1的上方设有固定在支撑架4上的顶出气缸13。
对应每个行星齿轮轴8 -3设置一套工件篮夹持机构9，每套工件篮夹持机构9包括顶出轴9-1、定位盘9-4和压紧盘9-6。
顶出轴9-1处于空心的行星齿轮轴8-3中，可以在行星齿轮轴8-3的下部设有轴套，顶出轴9-1可以和轴套之间采用键连接，顶出轴9-1能在轴套中上下移动。可以在行星齿轮轴8-3的下部设有花键套9-2，顶出轴9-1和花键套9-2花键配合。
顶出轴9-1的上部伸出行星齿轮轴8-3，伸出部位上设有复位弹簧9-9，顶出轴9-1上且处于复位弹簧9-9的上方设有垫圈和双螺母16。定位盘9-4连接在行星齿轮8-2的底面上，压紧盘9-6处于定位盘9-4的下方且连接在顶出轴9-1的下端，定位盘9-4和压紧盘9-6之间设有均匀分布的若干根定位螺杆9-3。在压紧盘9-6的下方设有工件篮定位盖板9-8。定位螺杆9-3的下部设有连接在压紧盘9-6上的弹簧座9-7，弹簧座9-7中设有套在定位螺杆9-3上的盖板弹簧9-5，定位螺杆9-3的下端和工件篮定位盖板9-8固定连接。工件篮10被夹持在定位盘9-4和压紧盘9-6之间。
机架上且对着顶出气缸13的部位上设有通孔，顶出气缸13的活塞杆通过接头17连接一通过通孔的顶杆14，顶杆14的外部设有顶杆套15，顶杆套15连接在通孔的孔口上，顶杆14的下端正对着顶出轴9-1。
主轴2的下部设有进气道2-1和回气道2-2，进气道2-1的进口2-1a设置在主轴承座3上和进气道2-1的上端相通，进气道2-1的出口2-1b和进气道2-1的下端相通，回气道2-2的进口2-2a和回气道2-2的下端相通，回气道2-2的出口2-2b设置在主轴承座3上和回气道2-2的上端相通，主轴2上的进气道2-1的出口2-1b由外接气管和回转气缸6的进气孔连接，回转气缸6的出气孔由外接气管和主轴2上的回气道2-2的进气孔2-2a连接。顶出轴的上端设有定位触头座11，机架的相应部位上设有传感器12。
当主轴旋转时，带动离心盘5旋转，离心盘5带动工件篮公转，当回转气缸带动太阳轮8-1旋转时，各行星齿轮带动工件篮自转。
本发明的工件篮夹持机构9在顶出气缸13的顶杆没有下压到顶出轴9-1时, 工件篮夹持机构9处于夹持状态。当顶出气缸的顶杆14下伸，下压顶出轴9-1, 顶出轴9-1下移时，压紧盘9-6下移，压紧盘9-6和定位盘9-4之间的间隙加大，工件篮能被取下。当顶出气缸13的活塞杆上缩时，在复位弹簧9-9的作用下，顶出轴9-1复位，压紧盘9-6复位。
   本发明的行星齿轮可以是2个或3个，相应地，工作篮为2个或3个。 

Claims (8)

1.一种多篮行星式涂覆机的传动装置，具有由机架（4）、减速电机（1）、主轴（2）以及工件篮（10）和行星齿轮机构（8），行星齿轮机构（8）包括太阳轮（8-1）、与太阳轮（8-1）啮合且均匀分布的2至4个行星齿轮（8-2），其特征在于：机架（4）上设有轴承座安装孔，轴承座安装孔中设有主轴承座（3），主轴（2）由主轴承座（3）支承，主轴（2）的下部伸出主轴承座（3-2）且连接有离心盘（5），离心盘（5）的底面上固定有回转气缸（6），回转气缸（6）的回转杆和太阳轮（8-1）连接，离心盘（5）上均匀分布有和行星齿轮数量一致的通孔，每个通孔中设有一个行星齿轮轴轴承座（7），每个行星齿轮的行星齿轮轴（8-3）均为空心轴，各行星齿轮轴（8-3）插入对应的行星齿轮轴轴承座（7）中，每个行星齿轮轴（8-3）上连接一套工件篮夹持机构（9），每个顶出轴（9-1）的上方设有固定在机架（4）上的顶出气缸（13）。
2.根据权利要求1所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：每套工件篮夹持机构（9）包括顶出轴（9-1）、定位盘（9-4）和压紧盘（9-6），顶出轴（9-1）处于空心的行星齿轮轴（8-3）中，顶出轴（9-1）的上部伸出行星齿轮轴（8-3），伸出部位上设有复位弹簧（9-9），定位盘（9-4）连接在行星齿轮（8-2）的底面上，压紧盘（9-6）处于定位盘（9-4）的下方且连接在顶出轴（9-1）的下端，定位盘（9-4）和压紧盘（9-6）之间设有均匀分布的若干根定位螺杆（9-3）。
3.根据权利要求2所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：在压紧盘（9-6）的下方设有工件篮定位盖板（9-8）。
4.根据权利要求3所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：定位螺杆（9-3）的下部设有连接在压紧盘（9-6）上的弹簧座（9-7），弹簧座（9-7）中设有套在定位螺杆（9-3）上的盖板弹簧（9-5），定位螺杆（9-3）的下端和工件篮定位盖板（9-8）固定连接。
5.根据权利要求2所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：机架上且对着顶出气缸（13）的部位上设有通孔（4-a），顶出气缸（13）的活塞杆上连接有通过通孔（4-a）的顶杆（14），顶杆（14）的外部设有顶杆套（15），顶杆套（15）连接在通孔（4-a）的孔口上，顶杆（14）的下端正对着顶出轴（9-1）。
6.根据权利要求2所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：行星齿轮轴（8-3）的下部设有花键套（9-2），顶出轴（9-1）和花键套（9-2）配合。
7.根据权利要求1所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：主轴承座（3）由设置在机架顶板（4-1）的轴承座安装孔内的上主轴承座（3-1）和设置在机架底板（4-2）的轴承座安装孔内的下主轴承座（3-2）连接而成。
8.根据权利要求1所述的多篮行星式涂覆机的传动装置，其特征在于：主轴（2）的下部设有进气道（2-1）和回气道（2-2），进气道（2-1）的进口（2-1a）设置在主轴承座（3）上和进气道（2-1）的上端相通，进气道（2-1）的出口（2-1b）和进气道（2-1）的下端相通，回气道（2-2）的进口（2-2a）和回气道（2-2）的下端相通，回气道（2-2）的出口（2-2b）设置在主轴承座（3）上和回气道（2-2）的上端相通，主轴（2）上的进气道（2-1）的出口（2-1b）由外接气管和回转气缸（6）的进气孔连接，回转气缸（6）的出气孔由外接气管和主轴（2）上的回气道（2-2）的进气孔（2-2a）连接。
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Denomination of invention: Transmission device of multi-basket planetary coating machine

Effective date of registration: 20191210

Granted publication date: 20160420

Pledgee: Changzhou Junhe Surface Coating Engineering Co.,Ltd.

Pledgor: Changzhou Jun He Science and Technology Co., Ltd.

Registration number: Y2019980000966

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