CN110882876A - 一种工件自动上色设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供本发明提供一种工件自动上色设备，包括支撑架、回转减速机、旋转架、上色离心装置、储料箱、筐架、回转支承,回转支承的固定圈固定安装到支撑架上，回转减速机驱动回转支撑旋转，旋转架固定安装到回转支承旋转圈上，上色离心装置固定安装到旋转架两端，使上色离心装置交替工作，上色离心装置自动为工件沾料，然后自动离心将多余的料甩出的装置，一次性完成为工件上色，保证工件上色优质，节省人工，提高了工作效率。

Description

一种工件自动上色设备
技术领域
本发明涉及工业自动化染色技术领域，特别涉及一种工件自动上色设备。
背景技术
为机械零部件上色，比如上漆，镀锌，涂料等等，是工业上普遍存在的作业需求，增加工件的防腐蚀性，增加自身的机械性能，而且美观，使工件表面光滑，但是目前为工件上色的设备大部分是半自动化的，上色之后，还要人工将工件取出放入离心设备，费时费力，有时取出不及时，会造成颜料部分干燥，离心不掉，造成工件外表不美观。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种工件自动上色设备，本发明通过设置有自动为工件沾料，然后自动离心将多余的料甩出的装置，一次性完成为工件上色，保证工件上色优质，节省人工，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种工件自动上色设备，包括:支撑架、回转装置、上色离心装置、储料箱和筐架；
所述回转装置设置在支撑架上，上色离心装置固定安装到所述回转装置的两端，所述的储料箱在其中一个上色离心装置正下方，所述的筐架其中一个在另一上色离心装置正下方，另一个筐架在上色离心装置旋转90°的位置，所述的筐架内底面设置键槽，支撑架侧面设有控制装置；
所述回转装置使上色离心装置交替工作，上色离心装置自动为工件沾料，然后自动离心将多余的料甩出的装置。
进一步的，所述支撑架为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为方型钢或者槽钢材料拼接或者焊接制成。
进一步的，所述回转装置包括：回转减速机、旋转架和回转支承；
所述的回转支承的固定圈固定安装到支撑架上，所述的回转减速机的小齿轮与回转支撑旋转圈的齿啮合，所述的旋转架固定安装到回转支承旋转圈上，所述的上色离心装置固定安装到所述的旋转架两端。
进一步的，所述上色离心装置包括：升降模块、连接模块、工件筐和电机模块；
所述升降模块上部与旋转架固定安装，下部与连接模块和电机模块相连接，所述连接模块能够自动安装和拆卸工件筐，所述电机模块驱动工件筐高速旋转，进行离心。
进一步的，所述升降模块包括：升降气缸、固定套杆架和滑杆架；
所述固定套杆架与旋转架固定安装，所述的升降气缸与旋转架固定安装，气缸另一端与所述的滑杆架固定连接，所述的滑杆架与固定套杆架滑动安装。
进一步的，所述电机模块包括：上密封、中心轴、变频电机、变径法兰、密封端盖、深沟球轴承和下密封；
所述深沟球轴承安装到滑杆架的轴承座上，所述的中心轴转动安装到深沟球轴承内部，所述的密封端盖固定安装到滑杆架的轴承座上，所述的上密封安装到密封端盖上，所述的变径法兰固定安装到密封端盖上，所述的中心轴安装到变径法兰上，并与变频电机的电机轴固定连接，所述的下密封安装到滑杆架的轴承座上。
进一步的，所述连接模块包括：键块、防护盖和连接筐架；
所述键块安装到中心轴下端，所述的连接筐架的键槽与键块对齐安装，所述的工件筐底面设置键，侧面设置键槽，所述的工件筐键槽穿过所述的连接筐架的键，然后旋转一定角度，使连接筐架的键进入工件筐的横向键槽，所述的防护盖安装到工件筐上部，挡住工件。
进一步的，所述升降模块还包括：护罩气缸和护罩，所述的护罩气缸与护罩固定安装。
进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。
本发明的有益技术效果
（1）本发明通过设置两个上色离心装置交替工作，提高工作效率；
（2）本发明通过设置两个上色离心装置，能为工件自动完成上料，上料后立即离心，保证工件上色质量，表面光泽度；
（3）上色离心装置自动安装小筐，自动拆卸小筐，非常方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的两个上色离心装置安装示意图。
图3为本发明的回转支承部位放大示意图。
图4为本发明的支撑架结构示意图。
图5为本发明的上色离心装置结构示意图。
图6为本发明的上色离心装置剖视图。
图7为本发明的上色离心装置去掉护罩示意图。
图8为本发明的固定套杆架结构示意图。
图9为本发明的滑杆架结构示意图。
图10为本发明的连接筐架结构示意图。
图11为本发明的工件筐结构示意图。
图12为本发明的筐架结构示意图
附图标号：1-支撑架；2-回转减速机；3-旋转架；4-上色离心装置；5-储料箱；6-筐架；7-回转支承；401-升降气缸；402-护罩气缸；403-护罩；404-固定套杆架；405-滑杆架；406-上密封；407-中心轴；408-键块；409-防护盖；410-工件筐；411-变频电机；412-变径法兰；413-密封端盖；414-深沟球轴承；415-下密封；416-连接筐架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9图、10图11、图12所示，一种工件自动上色设备，包括:支撑架1、回转装置、上色离心装置4、储料箱5和筐架6；
回转装置设置在支撑架1上，上色离心装置4固定安装到回转装置的两端，储料箱5在其中一个上色离心装置4正下方，筐架6其中一个在另一上色离心装置4正下方，另一个筐架6在上色离心装置4旋转90°的位置，筐架6内底面设置键槽，支撑架1侧面设有控制装置；
支撑架1为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为方型钢或者槽钢材料拼接或者焊接制成；
回转装置包括：回转减速机2、旋转架3和回转支承7；
所述的回转支承7的固定圈固定安装到支撑架1上，回转减速机2的小齿轮与回转支撑旋转圈的齿啮合，旋转架3固定安装到回转支承7旋转圈上，上色离心装置4固定安装到所述的旋转架3两端；
控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动上色，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，回转减速机2、变频电机411等电力驱动部件与装置自带电源连接，升降气缸401、护罩气缸402等通过管路与气源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定上色程序，让设备按照设定程序自动上色，上色离心装置4自动安装和卸下工件筐410，回转装置使上色离心装置4交替工作，上色离心装置4自动为工件沾料，然后自动离心将多余的料甩出的装置，从而完成工件自动上色工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5-6所示，上色离心装置4包括升降气缸401、护罩气缸402、护罩403、固定套杆架404、滑杆架405、上密封406、中心轴407、键块408、防护盖409、工件筐410、变频电机411、变径法兰412、密封端盖413、深沟球轴承414、下密封415、连接筐架416，护罩气缸402与护罩403固定安装，固定套杆架404与旋转架3固定安装，升降气缸401与旋转架3固定安装，气缸另一端与所述的滑杆架405固定连接，滑杆架405与固定套杆架404滑动安装，深沟球轴承414安装到滑杆架405的轴承座上，中心轴407转动安装到深沟球轴承414内部，密封端盖413固定安装到滑杆架405的轴承座上，上密封406安装到密封端盖413上，变径法兰412固定安装到密封端盖413上，中心轴407安装到变径法兰412上，并与变频电机411的电机轴固定连接，下密封415安装到滑杆架405的轴承座上，键块408安装到中心轴407下端，连接筐架416的键槽与键块408对齐安装，工件筐410底面设置键，侧面设置键槽，工件筐410键槽穿过所述的连接筐架416的键，然后旋转一定角度，使连接筐架416的键进入工件筐410的横向键槽，防护盖409安装到工件筐410上部，挡住工件；
将工件筐410卡到筐架6的限位槽里，将工件放到工件筐410里，然后上色离心装置4的连接筐架416向下运动，连接筐架416的键插入键槽工件筐410的键槽里，旋转角度，使连接筐架416的键进入工件筐410的横向键槽里，从而完成连接工件筐410，上色离心装置4旋转180°将工件筐410带到储料箱5上，上色离心装置4将工件筐410下放到储料箱5里完成上料后将工件筐410提起，高速旋转，进行离心，然后上色离心装置4旋转90°将工件筐410放到另一个筐架6上，使工件筐410底部键槽卡到筐架6限位槽里，上色离心装置4反向旋转上提，即可与工件筐410脱离，如此反复工作。

Claims (9)

1.一种工件自动上色设备，其特征在于，包括:支撑架（1）、回转装置、上色离心装置（4）、储料箱（5）和筐架（6）；
所述回转装置设置在支撑架（1）上，上色离心装置（4）固定安装到所述回转装置的两端，所述的储料箱（5）在其中一个上色离心装置（4）正下方，所述的筐架（6）其中一个在另一上色离心装置（4）正下方，另一个筐架（6）在上色离心装置（4）旋转90°的位置，所述的筐架（6）内底面设置键槽，支撑架（1）侧面设有控制装置；
所述回转装置使上色离心装置（4）交替工作，上色离心装置（4）自动为工件沾料，然后自动离心将多余的料甩出的装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述支撑架（1）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为方型钢或者槽钢材料拼接或者焊接制成。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述回转装置包括：回转减速机（2）、旋转架（3）和回转支承7；
所述的回转支承（7）的固定圈固定安装到支撑架（1）上，所述的回转减速机（2）的小齿轮与回转支撑旋转圈的齿啮合，所述的旋转架（3）固定安装到回转支承（7）旋转圈上，所述的上色离心装置（4）固定安装到所述的旋转架（3）两端。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述上色离心装置（4）包括：升降模块、连接模块、工件筐（410）和电机模块；
所述升降模块上部与旋转架（3）固定安装，下部与连接模块和电机模块相连接，所述连接模块能够自动安装和拆卸工件筐（410），所述电机模块驱动工件筐（410）高速旋转，进行离心。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述升降模块包括：升降气缸（401）、固定套杆架（404）和滑杆架（405）；
所述固定套杆架（404）与旋转架（3）固定安装，所述的升降气缸（401）与旋转架（3）固定安装，气缸另一端与所述的滑杆架（405）固定连接，所述的滑杆架（405）与固定套杆架（404）滑动安装。
6.根据权利要求5所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述电机模块包括：上密封（406）、中心轴（407）、变频电机（411）、变径法兰（412）、密封端盖（413）、深沟球轴承（414）和下密封（415）；
所述深沟球轴承（414）安装到滑杆架（405）的轴承座上，所述的中心轴（407）转动安装到深沟球轴承（414）内部，所述的密封端盖（413）固定安装到滑杆架（405）的轴承座上，所述的上密封（406）安装到密封端盖（413）上，所述的变径法兰（412）固定安装到密封端盖（413）上，所述的中心轴（407）安装到变径法兰（412）上，并与变频电机（4111）的电机轴固定连接，所述的下密封（415）安装到滑杆架（405）的轴承座上。
7.根据权利要求6所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述连接模块包括：键块（408）、防护盖（409）和连接筐架（416）；
所述键块（408）安装到中心轴（407）下端，所述的连接筐架（416）的键槽与键块（408）对齐安装，所述的工件筐（410）底面设置键，侧面设置键槽，所述的工件筐（410）键槽穿过所述的连接筐架（416）的键，然后旋转一定角度，使连接筐架（416）的键进入工件筐（410）的横向键槽，所述的保护盖（409）安装到工件筐（410）上部，挡住工件。
8.根据权利要求4-7任意一项权利要求所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述升降模块还包括：护罩气缸（402）和护罩（403），所述的护罩气缸（402）与护罩（403）固定安装。
9.根据权利要求8所述的一种工件自动上色设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。
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