CN110369217A - 一种浸渗筐盖自动开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明名称为一种浸渗筐盖自动开合装置，公开了一种浸渗线浸渗筐盖自动开盖合盖并自锁解锁装置。如图1，包括1.上盖；2.旋转气缸；3.气缸夹爪；4.锁销装置；5.下盖；6.浸渗筐。所述旋转气缸2、所述气缸夹爪3安装在机器人（图中未示）上。所述气缸夹爪3将浸渗筐盖抓起放入所述浸渗筐6上，所述浸渗筐6内盛有需要浸渗的工件，所述下盖5与工件接触、压实。所述旋转气缸2启动旋转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐6锁紧成一体，机器人将盛有工件的所述浸渗筐和盖一同吊起放入浸渗罐进行浸渗。浸渗结束后，所述气缸夹爪3将浸渗筐盖抓住吊起放入下料工序，所述旋转气缸2启动反转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐脱销，使盖与所述浸渗筐分离，完成所述浸渗筐6开盖。

Description

一种浸渗筐盖自动开合装置

技术领域

本发明涉及全自动无人控制浸渗技术领域，特别是一种浸渗筐盖自动开合装置。

背景技术

浸渗技术是现代科学技术发展的一项重要技术，利用在真空环境下浸渗胶可渗入多孔性工件，然后经过固化反应，从而实现填补多孔性工件中微小孔隙缺陷的目的。浸渗工序一般分为浸渗、脱液，清洗，固化四道工序，通常由人工操作电动葫芦，吊运装有被浸渗件的工件筐在各个工位按顺序操作。这种传统的浸渗生产方式，一般需要2-3个人操作。其中一人操作电动葫芦吊运工件筐在各个工位间流转，其余两人负责装筐、合盖、卸筐、拆盖等等，这属于半自动化的生产方式。现阶段，随着科学技术日新月异不断发展，各种工业生产设备正朝着自动化无人化方向发展，因此传统的浸渗生产方式需要改进，以满足现阶段全自动化生产方式的要求。另外浸渗设备的工艺时间很长，一般都在30分钟以上，并且各个工序基于浸渗工艺的具体要求，工艺时间差别很大，浸渗线整体节拍要由时间最长的工位（浸渗）来决定，因此造成各工序间的节拍不相互匹配，工位间存在互相等待的情况。因此，设计一种高效率运行的全自动化浸渗设备就显得十分必要。本发明就是全自动化浸渗设备生产线的一个组成部分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种浸渗筐能够自动合盖、开盖并实现盖的自锁、解锁装置。

本发明的有益效果是：实现了高效的全自动化无人化操作，节省了人力；连续运行稳定可靠，在出现故障时可自动报警，在保障安全的基础上实现高效的全自动化生产。

附图说明

图1为本发明一种浸渗筐盖自动开合装置结构示意图。

图中：

1. 上盖

2. 旋转气缸

3. 气缸夹爪

4. 锁销装置

5. 下盖

6. 浸渗筐

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1所示，一种浸渗筐盖自动开合装置，包括：上盖1、旋转气缸2、气缸夹爪3、锁销装置4、下盖5、浸渗筐6，所述旋转气缸2和所述气缸夹爪3安装为一体。所述气缸夹爪3将浸渗筐盖抓起放入所述浸渗筐6上。所述浸渗筐内盛有需要浸渗的工件。所述浸渗筐与盖合体后，所述下盖5与工件接触、压实。所述上盖1与所述浸渗筐6接触合体。所述旋转气缸2启动旋转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐6锁紧成一体，生产线的抓取装置将装有工件的所述浸渗筐6和盖一同吊起放入浸渗罐，完成浸渗工序作业。浸渗工序结束后，生产线的抓取装置上的所述气缸夹爪3将所述上盖抓住吊起放入下道工序，所述旋转气缸2启动反转带动所述锁销装置4与所述浸渗筐脱销，使所述上盖1与所述浸渗筐6分离，自动完成所述浸渗筐6的开盖。

本发明采用能够180°回转的所述旋转气缸2，其本体可整体180°旋转，生产线的抓取装置上设置有所述气缸夹爪3实现对所述工件筐7在任意工位的抓取提升或放置操作。

本发明采用通过生产线的抓取装置控制所述旋转气缸2、所述气缸夹爪3完成所述浸渗筐的上下料吊装和所述浸渗筐的自动合盖、开盖并实现盖的自锁、解锁。

Claims (5)

1.一种浸渗筐盖自动开合装置，包括浸渗筐本体、上盖，其特征是：所述上盖中心设有盖开合旋转气缸，所述旋转气缸连接沿上盖表面对称设置的锁销装置，通过控制系统开合旋转气缸。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗筐盖自动开合装置，其特征是：所述旋转气缸顺时针旋转带动锁销装置打开，所述旋转气缸逆时针旋转带动锁销装置闭合。

3.根据权利要求2所述的一种浸渗筐盖自动开合装置，其特征是：所述旋转气缸的旋转角度为180°。

4.根据权利要求1所述的一种浸渗筐盖自动开合装置，其特征是：所述旋转气缸上设有气缸夹爪用于抓取所述上盖。

5.根据权利要求1所述的一种浸渗筐盖自动开合装置，其特征是：所述浸渗筐本体上方设有下盖，所述下盖与工件接触、并压实。