CN106040544A - 单篮涂覆机篮子夹紧定位机构 - Google Patents

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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/007—After-treatment

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Abstract

本发明涉及一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，包括转轴、驱动转轴转动的电机、盖板、夹持机构和定位机构，盖板与篮子连接，转轴与盖板的中心连接，夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板，盖板上表面开有锥形定位孔，定位机构包括定位杆、定位传感器和驱动定位杆升降的驱动装置，定位杆的下端端面为弧形面，当盖板转动时，盖板上的定位孔应当经过定位杆的正下方位置，定位传感器与电机信号连接。本发明设置定位杆和定位传感器，并在盖板上设置定位孔，通过定位杆与定位孔定位，使篮子旋转甩干后停止在设定的位置，便于后续工序的加工，提高涂覆机的效率。

Description

单篮涂覆机篮子夹紧定位机构
技术领域
本发明涉及涂覆机技术领域，尤其是一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构。
背景技术
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工件进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸液槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。现有的工件篮多为采用螺栓连接的方式直接进行装配，这样对工件篮的装配和取下十分不方便，降低了工作效率，且也增加了工作人员的工作量；另外，甩干结束时，电机停止转动，由于工件篮的惯性，工件篮无法立即停止转动，导致篮子无法停止在设定的角度，对工件篮甩干的后续工序造成影响，降低涂覆机的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的涂覆机工件篮甩干结束时，由于其自身的惯性，无法立即停止转动，导致篮子无法停止在设定的角度，对工件篮甩干的后续工序造成影响，降低涂覆机的工作效率的问题，提供一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，包括转轴、驱动转轴转动的电机、盖板、夹持机构和定位机构，所述盖板与篮子连接，所述转轴与盖板的中心连接，所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板，所述盖板上表面开有锥形定位孔，所述定位机构包括定位杆、定位传感器和驱动所述定位杆升降的驱动装置，所述定位杆的下端端面为弧形面，当盖板转动时，盖板上的定位孔应当经过所述定位杆的正下方位置，所述定位传感器与电机信号连接。甩干工序开始前，夹持机构将篮子夹紧，并且使定位杆的下端位于盖板上的定位孔内，然后控制驱动装置使定位杆上移，定位杆脱离定位孔；启动电机进行甩干，使转轴带动盖板和篮子一起高速旋转，将篮子内零件上的多余液体甩干，当定位传感器检测到盖板旋转到设定的位置时，定位传感器将信号发送至电机使电机停止转动，由于篮子较重，篮子自身的惯性使得篮子在电机停止转动后仍然转动，导致篮子停止位置与设定位置有较小的偏差，此时启动驱动装置使定位杆下降，定位杆的下端相对于定位孔稍有偏离，定位杆下降过程中，定位杆的下端部分进入定位孔内，由于定位杆下端面为弧形面，定位杆与定位孔点接触，定位杆对定位孔内壁的压力具有水平方向的分力，定位杆推动盖板转动，直到定位杆位于定位孔的中心，盖板停止转动，此时盖板保持在设定的位置，便于后续工序的加工，提高涂覆机的效率。
所述夹持机构包括夹持板、至少2个卡爪和若干对支撑气囊，每对气囊关于转轴对称设置，所述盖板设置在夹持板的下方，所述卡爪的一端与夹持板固定，卡爪的另一端卡紧篮子，所述气囊设置在夹持板与盖板之间。气囊充气后支撑在盖板与夹持板之间，将夹持板向上撑起，夹持板和卡爪上升，使盖板压在篮子上，从而将篮子压紧在卡爪与盖板之间；采用气囊支撑且气囊成对设置，夹持力度较大，比弹簧的减振效果更好。
所述气囊固定在盖板上，所述转轴上方设有气源，所述转轴中心设有通孔，所述气源与通孔连接，所述气囊底部设有充气口，所述盖板内部设有将通孔与充气口连通的气路。气源的气体从通孔经过气路进入气囊的充气口，对气囊进行充气，操作方便。
为了防止夹持板与盖板相对转动，所述夹持板下表面设有导向套，所述盖板的上表面设有导向杆，所述导向杆与导向套相配合。
为了防止定位杆升降时产生倾斜，造成定位不准确，所述定位杆上设有导向块，所述导向块上与转轴相对的面为圆弧面，所述圆弧面与转轴的外圆面相吻合。
具体的，包括机架，所述驱动装置固定在机架上，驱动装置可采用气缸或者油缸。
本发明的有益效果是，本发明设置定位杆和定位传感器，并在盖板上设置定位孔，通过定位杆与定位孔定位，使篮子旋转甩干后停止在设定的位置，便于后续工序的加工，提高涂覆机的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A处放大图；
图3是本发明中气囊的充气路径示意图；
图4是本发明中定位机构的机构示意图。
图中：1.电机，2.机架，3.盖板，3-1.定位孔，3-2.导向杆，3-3.气路，4.夹持板，4-1.导向套，5.卡爪，6.气囊，6-1.充气口，7.气缸，8.定位杆，9.定位传感器，10.导向块，10-1.圆弧面，11.转轴，11-1.通孔,12.篮子。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和2所示，一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，包括转轴11、驱动转轴11转动的电机1、盖板3、夹持机构、定位机构和机架2，所述盖板3与篮子12连接，所述转轴11与盖板3的中心连接，所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板3，所述盖板3上表面开有锥形定位孔3-1，所述定位机构包括定位杆8、定位传感器9和驱动所述定位杆8升降的气缸7，气缸7固定在机架2上，所述定位杆8的下端端面为弧形面，当盖板3转动时，盖板3上的定位孔3-1应当经过所述定位杆8的正下方位置，所述定位传感器9与电机1信号连接。
所述夹持机构包括夹持板4、2个卡爪5和1对气囊6，2个气囊6关于转轴11对称设置，所述盖板3设置在夹持板4的下方，所述卡爪5的一端与夹持板4固定，卡爪5的另一端卡紧篮子12，所述气囊6设置在夹持板4与盖板3之间。
如图3所示，所述气囊6固定在盖板3上，所述转轴11上方设有气源，所述转轴11中心设有通孔11-1，所述气源与通孔11-1连接，所述气囊6底部设有充气口6-1，所述盖板3内部设有将通孔11-1与充气口6-1连通的气路3-3。
所述夹持板4下表面设有导向套4-1，所述盖板3的上表面设有导向杆3-2，所述导向杆3-2与导向套4-1相配合。
如图4所示，所述定位杆8上设有导向块10，所述导向块10上与转轴11相对的面为圆弧面10-1，所述圆弧面10-1与转轴11的外圆面相吻合。
篮子12甩干前，用卡爪5将篮子12夹紧，并且使定位杆8的下端位于盖板3上的定位孔3-1内，以设定盖板3的初始位置，然后控制气缸7使定位杆8上移，定位杆8脱离定位孔3-1；打开气源，气体经过气路3-3进入气囊6的充气口6-1，对气囊6进行充气，气囊6充气后支撑在盖板3与夹持板4之间，将夹持板4向上撑起，夹持板4和卡爪5上升，使盖板3压在篮子12上，从而将篮子12压紧在卡爪5与盖板3之间；然后启动电机1，使转轴11带动盖板3和篮子12一起高速旋转，将篮子12内零件上的多余液体甩干，当定位传感器9检测到盖板3旋转到设定的位置时，定位传感器9将信号发送至电机1使电机1停止转动，由于篮子12较重，篮子12自身的惯性使得篮子12在电机1停止转动后仍然转动，导致篮子12停止位置与设定位置有较小的偏差，此时启动气缸7使定位杆8下降，导向块10的圆弧面10-1与转轴11的外圆面相吻合，防止定位杆8升降时产生倾斜，造成定位不准确，定位杆8的下端相对于定位孔3-1稍有偏离，定位杆8下降过程中，定位杆8的下端部分进入定位孔3-1内，由于定位杆8下端面为弧形面，定位杆8与定位孔3-1点接触，定位杆8对定位孔3-1内壁的压力具有水平方向的分力，定位杆8推动盖板3转动，直到定位杆8位于定位孔3-1的中心，盖板3停止转动，此时盖板3保持在设定的位置，便于后续工序的加工，提高涂覆机的效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：包括转轴(11)、驱动转轴(11)转动的电机(1)、盖板(3)、夹持机构和定位机构，所述盖板(3)与篮子(12)连接，所述转轴(11)与盖板(3)的中心连接，所述夹持机构和定位机构分别用于夹持和定位盖板(3)，所述盖板(3)上表面开有锥形定位孔(3-1)，所述定位机构包括定位杆(8)、定位传感器(9)和驱动所述定位杆(8)升降的驱动装置，所述定位杆(8)的下端端面为弧形面，当盖板(3)转动时，盖板(3)上的定位孔(3-1)应当经过所述定位杆(8)的正下方位置，所述定位传感器(9)与电机(1)信号连接。
2.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持板(4)、至少2个卡爪(5)和若干对支撑气囊(6)，每对气囊(6)关于转轴(11)对称设置，所述盖板(3)设置在夹持板(4)的下方，所述卡爪(5)的一端与夹持板(4)固定，卡爪(5)的另一端卡紧篮子(12)，所述支撑气囊(6)设置在夹持板(4)与盖板(3)之间。
3.如权利要求2所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：所述气囊(6)固定在盖板(3)上，所述转轴(11)上方设有气源，所述转轴(11)中心设有通孔(11-1)，所述气源与通孔(11-1)连接，所述气囊(6)底部设有充气口(6-1)，所述盖板(3)内部设有将通孔(11-1)与充气口(6-1)连通的气路(3-3)。
4.如权利要求2所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：所述夹持板(4)下表面设有导向套(4-1)，所述盖板(3)的上表面设有导向杆(3-2)，所述导向杆(3-2)与导向套(4-1)相配合。
5.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：所述定位杆(8)上设有导向块(10)，所述导向块(10)上与转轴(11)相对的面为圆弧面(10-1)，所述圆弧面(10-1)与转轴(11)的外圆面相吻合。
6.如权利要求1所述的单篮涂覆机篮子夹紧定位机构，其特征在于：包括机架(2)，所述驱动装置固定在机架(2)上。
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