CN111204043A - 一种用于清洗3d打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法，包括壳体；所述壳体的顶部设置有，能够开闭的盖体；储件盒，设置于所述壳体内部，用于放置3D打印制件；所述壳体的底部设置有，用于容纳清洗介质的储液池；驱动装置，安装于所述壳体上，并与所述储件盒连接；其中，所述驱动装置驱动所述储件盒在所述壳体内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池。本发明所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法，通过设置能够在壳体内转动的储件盒，实现了3D打印制件反复侵入清洗介质中，同时设置喷水口，对脱离清洗介质时的3D打印制件进行喷洒清洗介质，同时储件盒能够自转，两种旋转方式和清洗方式相结合，增加了清洗效果。

Description

一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法

技术领域

本发明属于快速成型技术领域，具体地说，涉及一种用于清洗3D打印制件的清洗机及该清洗机的控制方法。

背景技术

3D打印机是一种快速成型机器，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式获得产品。3D打印机由其制造速度较快、材料种类较多、经济效益较好等优点，逐渐被推广应用。光固化成型法是3D打印机最早实用化的快速成型技术，用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，将打印物拉离，待打印料回流后再固化另一个层面。这样层层叠加构成一个三维实体，获得产品。

光固化3D打印机是目前应用范围比较广泛的一种3D打印机，但是由于后处理的复杂性，导致其应用受限。打印件后处理需要进行清洗，干燥，光固化等步骤，环节多且操作复杂，工件表面的液态树脂需要用易挥发的有机溶剂进行清洗，清洗过程容易对环境造成污染，对人体造成损害；用3D打印机生产出的3D树脂制件，其表面上往往粘有残留的树脂粘液颗粒，目前去除这些残留的树脂粘液需要人工完成，先用95%以上的酒精进行浸泡，然后再进行冲刷，最后吹干模型；这种清洗方法不仅效率低，而且酒精液的挥发会给操作者身体带来伤害。

申请号为CN201821315239.8的中国专利公开了一种3D打印件清洗装置，包括控制系统，所述3D打印件清洗装置设有第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽，所述第一清洗槽内腔与第二清洗槽内腔之间设有相连通的第一输液管，所述第二清洗槽内腔与第三清洗槽内腔之间设有相连通的第二输液管，所述第一输液管上设有第一电磁阀，所述第二输液管上设有第二电磁阀，所述第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽的内腔底部外侧分别设有至少一个超声波换能器，所述第一清洗槽的内腔顶部设有第一液位传感器，所述第二清洗槽的内腔顶部设有第二液位传感器，所述第三清洗槽的内腔顶部设有第三液位传感器。

申请号为CN201810800185.2的中国专利公开了一种3D打印件的后处理工艺，具体的步骤包括：完成光固化3D打印后的打印件，清除打印件上残料；将经过清洗处理的打印件移动至干燥处理区，对打印件进行干燥处理；然后用聚合的涂料对打印件的表面进行涂覆，该涂料包括光引发剂，受到能量传递后能够发生聚合反应从而产生固化；将打印件移动至固化区，对打印件进行能量传递，对于打印件表面涂料进行固化处理种。

虽然上述现有技术提出了关于光固化3D打印制件的清洗装置和方法，但其应用过于复杂，且在清洗过程中，会对操作者带来伤害。

因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进，提供一种用于清洗3D打印制件的清洗机，使用这种机器可以自动对3D制件进行清洗和吹干；降低了人工成本，提高了生产效率，并且有效地减轻了对操作者的身体危害。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于清洗3D打印制件的清洗机。

本发明的另一个目的在于提供一种清洗机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种用于清洗3D打印制件的清洗机，包括

壳体；

所述壳体的顶部设置有，能够开闭的盖体；

储件盒，设置于所述壳体内部，用于放置3D打印制件；

所述壳体的底部设置有，用于容纳清洗介质的储液池；

驱动装置，安装于所述壳体上，并与所述储件盒连接；

其中，所述驱动装置驱动所述储件盒在所述壳体内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池。

此外，所述储件盒包括

盒体，顶部为敞口设置，内部形成用于放置所述3D打印制件的容纳腔；

盒座，与所述盒体的敞口可拆卸连接，用于实现所述3D打印制件在所述容纳腔的定位；

盒盖，与所述盒座为可拆卸连接，具体来说所述盒座与所述盒体之间的可拆卸连接，实现了3D打印制件的放置与固定，而所述盒座与所述盒盖之间的可拆卸连接，避免了所述盒座内部机构在所述储件盒转动过程中的稳定；

进一步地，所述盒体与所述盒座之间的可拆卸连接为螺纹连接；

所述盒座与所述盒盖之间的可拆卸连接为卡扣连接。

同时，所述盒体的周壁与底壁为栅格状设置，用于所述容纳腔与所述壳体的内部连通，便于清洗介质进入所述储件盒内，与所述3D打印制件接触，进行清洗；

进一步地，所述盒座包括周壁，以及设置为底壁的弹性网，当储物盒里装的打印制件体积不同时，可以通过调节盒座的弹性网盖的高度来调节对打印物体的裹紧程度；

传动装置，设置于所述盒座的周壁上，并与所述弹性网连接，用于驱动所述弹性网沿所述储件盒的轴向方向的运动，用于实现所述弹性网紧密罩住所述3D打印制件。

并且，所述传动装置包括

环形齿圈，设置于所述盒座的周壁上；

至少两个主动齿轮，与所述环形齿圈啮合，并均布于所述盒座的圆周方向；

手柄，与所述主动齿轮连接，用于驱动所述主动齿轮转动；

连杆组件，分别于所述主动齿轮和所述弹性网连接，用于驱动所述弹性网沿所述储件盒的轴向方向的运动，具体来说，通过环形齿圈以及主动齿轮的设置，使得操作一个手柄的转动，多个主动齿轮件通过环形齿圈便可实现通动，进而通过所述连杆组件，将动力传递给所述弹性网，实现所述弹性网的移动；

进一步地，所述连杆组件包括

第一连杆，与所述主动齿轮固定连接，能够随所述主动齿轮的中心同步转动；

第二连杆，与所述弹性网连接，能够沿所述储件盒的轴向方向上下运动；

第三连杆，分别于所述第一连杆和所述第二连杆连接，具体来说，相当于所述连杆组件相当于连杆机构，实现小范围内的动力传递。

另外，所述驱动装置包括

设置于所述壳体外部的电机；

与所述电机连接的小带轮；

与所述小带轮连接的大带轮；

第一输入轴，呈L型设置，一端与所述大带轮连接，另一端与所述储件盒连接；

所述储件盒绕所述第一输入轴的轴向方向转动，实现反复进出盛放清洗介质的所述储液池，具体来说，通过驱动装置、大带轮和小带轮之间的动力传递，实现大带轮带动第一输入轴转动，所述第一输入轴带动所述储件盒沿所述第一输入轴的轴向方向转动，进而实现所述储件盒反复进出所述储液池。

进一步地，还包括

与所述第一输入轴相对设置于所述壳体另一侧壁上的第二输入轴，具体来说，所述第二输入轴相当于固定的设置于所述壳体的另一侧壁上；

所述盒体的底壁外侧旋转中心处，设置有第一齿轮部；

所述第二输入轴的一端设置有第二齿轮部；

所述第二齿轮部与所述第一齿轮部配合形成齿轮副，用于实现所述储件盒沿自身轴向方向的转动，具体来说，通过所述第一齿轮部和所述第二齿轮部形成的齿轮副，使得所述储件盒在绕所述第一输入轴转动时，也能实现绕自身轴向方向的自转，两个方向转动相配合，使得所述3D打印制件的清洗更彻底；

在一个实施方案中，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部为圆锥齿轮。

而且，所述壳体的内壁设置有喷水口，用于向离开所述储液池的所述储件盒喷射清洗介质，在清洗过程采用了酒精池浸泡和高速喷射相结合的方式，当储件盒旋转到壳体下方时，3D制件在盛放清洗介质的储液池中清洗，可将粗大的颗粒清洗干净；当储件盒旋转到壳体上方时，3D制件在酒精喷头的高速冲刷下，可将细小的颗粒冲刷掉；两种方式的结合增加了清洗效果；

进一步地，所述壳体的内壁设置有喷气口，用于向离开所述储液池的所述储件盒喷射气体，实现所述3D打印制件的干燥，实现清洗之后的所述3D打印制件的干燥；

进一步地，所述壳体上设置有排水口，用于排放所述储液池内的清洗介质，当需要更换储液池中的清洗介质时，将排水口的螺塞拔出，清洗介质排出，再将排水口的螺塞旋紧，倒入新的清洗介质即可；

进一步地，所述壳体上设置有溢水口；

所述壳体的外部，对应所述溢水口设置有溢水槽；

所述3D打印制件清洗过程中，多余的清洗介质自所述溢水口溢出至所述溢水槽，具体来说，壳体的侧壁设置有一个溢水口，当清洗介质的液面超过警戒值时，清洗介质可以从溢水口溢出。

此外，所述储液池占所述壳体空间的15%至35%；

在一个实施方案中，所述清洗介质为酒精；

在一个实施方案中，所述清洗介质为，浓度95%的酒精。

一种上述所述3D打印制件清洗机的控制方法，包括如下步骤

S1.打开所述盖体，向所述壳体的所述储液池内倒入清洗介质；

S2.将所述3D打印制件放置于所述盒体内，并盖上所述盒座和盒盖后，将所述盖体关闭；

S3.设定清洗参数，并执行步骤S4；

S4.所述驱动装置驱动所述储件盒运动，所述储件盒进入所述储液池；

S5.所述驱动装置驱动所述储件盒运动，所述储件盒离开所述储液池；

S6.所述喷水口向所述储件盒喷射清洗介质；

S7.判断是否满足S3设定的清洗参数，不满足时则重复执行步骤S4至S6，满足时则执行步骤S8；

S8.所述喷气口向所述储件盒喷射气体。

其中，所述步骤S3设定的清洗参数包括清洗时长、旋转次数、所述喷水口的喷射量和所述喷气口的喷气量中的任意一种或几种的组合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、在清洗过程采用了酒精池浸泡和高速喷射相结合的方式，当储件盒旋转到壳体下方时，3D制件在盛放清洗介质的储液池中清洗，可将粗大的颗粒清洗干净；当储件盒旋转到壳体上方时，3D制件在酒精喷头的高速冲刷下，可将细小的颗粒冲刷掉；两种方式的结合增加了清洗效果；

2、储件盒可以进行两轴方向的同时旋转，增加了储件盒的旋转幅度；即增加了液池对盒身的冲刷面，也增加了水管喷头对3D打印制件的冲刷面，这样可以增加清洗效果，使3D打印制件清洗得更加干净；

3、设计了柔性的弹性网，弹性网为柔性的钢丝绳等材料制成；当储物盒里装的打印制件体积不同时，可以通过调节盒座的弹性网盖的高度来调节对打印物体的裹紧程度，从而既能有效地包裹住不同体积大小的打印制件，又能减少对制件的损伤，使打印件在盒体里既能有效固定住又不会损伤制件的外观；

4、壳体的侧壁设置有一个溢水口，当清洗介质的液面超过警戒值时，清洗介质可以从溢水口溢出。另外壳体靠近下方有一排水口，当需要更换储液池中的清洗介质时，将排水口的螺塞拔出，清洗介质排出，再将排水口的螺塞旋紧，倒入新的清洗介质即可。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明3D打印制件清洗机第一示意图；

图2是本发明3D打印制件清洗机第二示意图；

图3是本发明第一输入轴示意图；

图4是本发明第二输入轴示意图；

图5是本发明储件盒的盒体与第二输入轴的装配示意图；

图6是本发明储件盒的盒座与盒盖的装配示意图；

图7是本发明储件盒的盒盖示意图；

图8是本发明储件盒的盒座第一示意图；

图9是本发明储件盒的盒座第二示意图。

图中：1、壳体；101、盖体；102、储液池；2、驱动装置；201、电机；202、小带轮；203、大带轮；204、第一输入轴；205、第二输入轴；206、第二齿轮部；3、储件盒；4、盒体；401、第一齿轮部；5、盒座；501、弹性网；6、盒盖；7、传动装置；701、环形齿圈；702、主动齿轮；703、手柄；704、连杆组件；705、第三连杆；707、第一连杆；706、第二连杆；8、喷水口；9、喷气口；10、排水口；11、溢水口；12、溢水槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在一个具体实施方案中，如图1至图2所示，本实施例所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机，包括壳体1；所述壳体1的顶部设置有，能够开闭的盖体101；储件盒3，设置于所述壳体1内部，用于放置3D打印制件；所述壳体1的底部设置有，用于容纳清洗介质的储液池102；驱动装置2，安装于所述壳体1上，并与所述储件盒3连接；其中，所述驱动装置2驱动所述储件盒3在所述壳体1内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池102。

具体来说，从图中可以看出，本实施例所述储件盒3能够在所述壳体1内翻转，所述壳体1的上部设置有所述盖体101，为了便于观察，图1和图2中将所述壳体1的做了剖视处理，所述壳体1的下部，设置有盛放清洗介质的储液池102，所述储液池102为所述壳体1的一部分，也可以理解为盛放清洗介质的区域，投放清洗介质时，将所述盖体101打开，将清洗介质倒入所述壳体1内，所述储件盒3在所述壳体1内翻转时，当所述储件盒3翻转到所述壳体1的下部，刚好能够侵入所述储液池102内，所述储液池102内的清洗介质，对所述储件盒3内的3D打印制件进行清洗，所述储件盒3继续翻转，脱离所述储液池102，如此循环往复，高速转动，实现对所述储件盒3内的3D打印制件的清洗。

在一个具体实施方案中，如图5至图9所示，本实施例所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机，所述储件盒3包括盒体4，顶部为敞口设置，内部形成用于放置所述3D打印制件的容纳腔；盒座5，与所述盒体4的敞口可拆卸连接，用于实现所述3D打印制件在所述容纳腔的定位；盒盖6，与所述盒座5为可拆卸连接，具体来说所述盒座5与所述盒体4之间的可拆卸连接，实现了3D打印制件的放置与固定，而所述盒座5与所述盒盖6之间的可拆卸连接，避免了所述盒座5内部机构在所述储件盒3转动过程中的稳定；所述盒体4与所述盒座5之间的可拆卸连接为螺纹连接；所述盒座5与所述盒盖6之间的可拆卸连接为卡扣连接。

同时，所述盒体4的周壁与底壁为栅格状设置，用于所述容纳腔与所述壳体1的内部连通，便于清洗介质进入所述储件盒3内，与所述3D打印制件接触，进行清洗；

所述盒座5包括周壁，以及设置为底壁的弹性网501，当储物盒里装的打印制件体积不同时，可以通过调节盒座5的弹性网501盖的高度来调节对打印物体的裹紧程度；传动装置7，设置于所述盒座5的周壁上，并与所述弹性网501连接，用于驱动所述弹性网501沿所述储件盒3的轴向方向的运动，用于实现所述弹性网501紧密罩住所述3D打印制件。

并且，所述传动装置7包括环形齿圈701，设置于所述盒座5的周壁上；至少两个主动齿轮702，与所述环形齿圈701啮合，并均布于所述盒座5的圆周方向；手柄703，与所述主动齿轮702连接，用于驱动所述主动齿轮702转动；连杆组件704，分别于所述主动齿轮702和所述弹性网501连接，用于驱动所述弹性网501沿所述储件盒3的轴向方向的运动，具体来说，通过环形齿圈701以及主动齿轮702的设置，使得操作一个手柄703的转动，多个主动齿轮702件通过环形齿圈701便可实现通动，进而通过所述连杆组件704，将动力传递给所述弹性网501，实现所述弹性网501的移动；

进一步地，所述连杆组件704包括第一连杆707，与所述主动齿轮702固定连接，能够随所述主动齿轮702的中心同步转动；第二连杆706，与所述弹性网501连接，能够沿所述储件盒3的轴向方向上下运动；第三连杆705，分别于所述第一连杆707和所述第二连杆706连接，具体来说，相当于所述连杆组件704相当于连杆机构，实现小范围内的动力传递。

具体来说，所述盒座5上设置有约束所述第二连杆706滑动的轨道，从图9中可知，通过所述传动装置7以及所述连杆组件704的配合，以及设计了柔性的弹性网501，弹性网501为柔性的钢丝绳等材料制成；当储物盒里装的打印制件体积不同时，可以通过调节盒座5的弹性网501盖的高度来调节对打印物体的裹紧程度，从而既能有效地包裹住不同体积大小的打印制件，又能减少对制件的损伤，使打印件在盒体4里既能有效固定住又不会损伤制件的外观。

在一个具体实施方案中，如图1至图5所示，本实施例所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机，所述驱动装置2包括设置于所述壳体1外部的电机201；与所述电机201连接的小带轮202；与所述小带轮202连接的大带轮203；第一输入轴204，呈L型设置，一端与所述大带轮203连接，另一端与所述储件盒3连接；所述储件盒3绕所述第一输入轴204的轴向方向转动，实现反复进出盛放清洗介质的所述储液池102，具体来说，通过驱动装置2、大带轮203和小带轮202之间的动力传递，实现大带轮203带动第一输入轴204转动，所述第一输入轴204带动所述储件盒3沿所述第一输入轴204的轴向方向转动，进而实现所述储件盒3反复进出所述储液池102。

进一步地，还包括与所述第一输入轴204相对设置于所述壳体1另一侧壁上的第二输入轴205，具体来说，所述第二输入轴205相当于固定的设置于所述壳体1的另一侧壁上；所述盒体4的底壁外侧旋转中心处，设置有第一齿轮部401；所述第二输入轴205的一端设置有第二齿轮部206；所述第二齿轮部206与所述第一齿轮部401配合形成齿轮副，用于实现所述储件盒3沿自身轴向方向的转动，具体来说，通过所述第一齿轮部401和所述第二齿轮部206形成的齿轮副，使得所述储件盒3在绕所述第一输入轴204转动时，也能实现绕自身轴向方向的自转，两个方向转动相配合，使得所述3D打印制件的清洗更彻底，所述第二齿轮部206与所述第二输入轴205之间为固定连接。

作为本实施例的优选方案，所述第一齿轮部401和所述第二齿轮部206为圆锥齿轮。

在一个具体实施方案中，如图1至图9所示，本实施例所述一种用于清洗3D打印制件的清洗机，所述壳体1的内壁设置有喷水口8，用于向离开所述储液池102的所述储件盒3喷射清洗介质，在清洗过程采用了酒精池浸泡和高速喷射相结合的方式，当储件盒3旋转到壳体1下方时，3D制件在盛放清洗介质的储液池102中清洗，可将粗大的颗粒清洗干净；当储件盒3旋转到壳体1上方时，3D制件在酒精喷头的高速冲刷下，可将细小的颗粒冲刷掉；两种方式的结合增加了清洗效果；

其中，所述壳体1的内壁设置有喷气口9，用于向离开所述储液池102的所述储件盒3喷射气体，实现所述3D打印制件的干燥，实现清洗之后的所述3D打印制件的干燥；

此外，所述壳体1上设置有排水口10，用于排放所述储液池102内的清洗介质，当需要更换储液池102中的清洗介质时，将排水口10的螺塞拔出，清洗介质排出，再将排水口10的螺塞旋紧，倒入新的清洗介质即可；

并且，所述壳体1上设置有溢水口11；所述壳体1的外部，对应所述溢水口11设置有溢水槽12；所述3D打印制件清洗过程中，多余的清洗介质自所述溢水口11溢出至所述溢水槽12，具体来说，壳体1的侧壁设置有一个溢水口11，当清洗介质的液面超过警戒值时，清洗介质可以从溢水口11溢出。

同时，所述储液池102占所述壳体1空间的15%至35%；

进一步地，所述清洗介质为酒精；

进一步地，所述清洗介质为，浓度95%的酒精。

在一个具体实施方案中，一种上述所述3D打印制件清洗机的控制方法，包括如下步骤

S1.打开所述盖体101，向所述壳体1的所述储液池102内倒入清洗介质；

S2.将所述3D打印制件放置于所述盒体4内，并盖上所述盒座5和盒盖6后，将所述盖体101关闭；

S3.设定清洗参数，并执行步骤S4；

S4.所述驱动装置2驱动所述储件盒3运动，所述储件盒3进入所述储液池102；

S5.所述驱动装置2驱动所述储件盒3运动，所述储件盒3离开所述储液池102；

S6.所述喷水口8向所述储件盒3喷射清洗介质；

S7.判断是否满足S3设定的清洗参数，不满足时则重复执行步骤S4至S6，满足时则执行步骤S8；

S8.所述喷气口9向所述储件盒3喷射气体。

其中，所述步骤S3设定的清洗参数包括清洗时长、旋转次数、所述喷水口8的喷射量和所述喷气口9的喷气量中的任意一种或几种的组合。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：包括

壳体（1）；

所述壳体（1）的顶部设置有，能够开闭的盖体（101）；

储件盒（3），设置于所述壳体（1）内部，用于放置3D打印制件；

所述壳体（1）的底部设置有，用于容纳清洗介质的储液池（102）；

驱动装置（2），安装于所述壳体（1）上，并与所述储件盒（3）连接；

其中，所述驱动装置（2）驱动所述储件盒（3）在所述壳体（1）内运动，反复进出盛放清洗介质的所述储液池（102）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述储件盒（3）包括

盒体（4），顶部为敞口设置，内部形成用于放置所述3D打印制件的容纳腔；

盒座（5），与所述盒体（4）的敞口可拆卸连接，用于实现所述3D打印制件在所述容纳腔的定位；

盒盖（6），与所述盒座（5）为可拆卸连接；

优选地，所述盒体（4）与所述盒座（5）之间的可拆卸连接为螺纹连接；

所述盒座（5）与所述盒盖（6）之间的可拆卸连接为卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述盒体（4）的周壁与底壁为栅格状设置，用于所述容纳腔与所述壳体（1）的内部连通；

优选地，所述盒座（5）包括周壁，以及设置为底壁的弹性网（501）；

传动装置（7），设置于所述盒座（5）的周壁上，并与所述弹性网（501）连接，用于驱动所述弹性网（501）沿所述储件盒（3）的轴向方向的运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述传动装置（7）包括

环形齿圈（701），设置于所述盒座（5）的周壁上；

至少两个主动齿轮（702），与所述环形齿圈（701）啮合，并均布于所述盒座（5）的圆周方向；

手柄（703），与所述主动齿轮（702）连接，用于驱动所述主动齿轮（702）转动；

连杆组件（704），分别于所述主动齿轮（702）和所述弹性网（501）连接，用于驱动所述弹性网（501）沿所述储件盒（3）的轴向方向的运动；

优选地，所述连杆组件（704）包括

第一连杆（707），与所述主动齿轮（702）固定连接，能够随所述主动齿轮（702）的中心同步转动；

第二连杆（706），与所述弹性网（501）连接，能够沿所述储件盒（3）的轴向方向上下运动；

第三连杆（705），分别于所述第一连杆（707）和所述第二连杆（706）连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述驱动装置（2）包括

设置于所述壳体（1）外部的电机（201）；

与所述电机（201）连接的小带轮（202）；

与所述小带轮（202）连接的大带轮（203）；

第一输入轴（204），呈L型设置，一端与所述大带轮（203）连接，另一端与所述储件盒的底部（3）连接；

所述储件盒（3）绕所述第一输入轴（204）的轴向方向转动，实现反复进出盛放清洗介质的所述储液池（102）。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：还包括

与所述第一输入轴（204）相对设置于所述壳体（1）另一侧壁上的第二输入轴（205）；

所述盒体（4）的底壁外侧旋转中心处，设置有第一齿轮部（401）；

所述第二输入轴（205）的一端设置有第二齿轮部（206）；

所述第二齿轮部（206）与所述第一齿轮部（401）配合形成齿轮副，用于实现所述储件盒（3）沿自身轴向方向的转动；

优选地，所述第一齿轮部（401）和所述第二齿轮部（206）为圆锥齿轮。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述壳体（1）的内壁设置有喷水口（8），用于向离开所述储液池（102）的所述储件盒（3）喷射清洗介质；

优选地，所述壳体（1）的内壁设置有喷气口（9），用于向离开所述储液池（102）的所述储件盒（3）喷射气体，实现所述3D打印制件的干燥；

优选地，所述壳体（1）上设置有排水口（10），用于排放所述储液池（102）内的清洗介质；

优选地，所述壳体（1）上设置有溢水口（11）；

所述壳体（1）的外部，对应所述溢水口（11）设置有溢水槽（12）；

所述3D打印制件清洗过程中，多余的清洗介质自所述溢水口（11）溢出至所述溢水槽（12）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于清洗3D打印制件的清洗机，其特征在于：

所述储液池（102）占所述壳体（1）空间的15%至35%；

优选地，所述清洗介质为酒精；

优选地，所述清洗介质为，浓度95%的酒精。

9.一种上述权利要求1-8任一所述3D打印制件清洗机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤

S1.打开所述盖体（101），向所述壳体（1）的所述储液池（102）内倒入清洗介质；

S2.将所述3D打印制件放置于所述盒体（4）内，并盖上所述盒座（5）和盒盖（6）后，将所述盖体（101）关闭；

S3.设定清洗参数，并执行步骤S4；

S4.所述驱动装置（2）驱动所述储件盒（3）运动，所述储件盒（3）进入所述储液池（102）；

S5.所述驱动装置（2）驱动所述储件盒（3）运动，所述储件盒（3）离开所述储液池（102）；

S6.所述喷水口（8）向所述储件盒（3）喷射清洗介质；

S7.判断是否满足S3设定的清洗参数，不满足时则重复执行步骤S4至S6，满足时则执行步骤S8；

S8.所述喷气口（9）向所述储件盒（3）喷射气体。

10.根据权利要求9所述的一种3D打印制件清洗机的控制方法，其特征在于：所述步骤S3设定的清洗参数包括清洗时长、旋转次数、所述喷水口（8）的喷射量和所述喷气口（9）的喷气量中的任意一种或几种的组合。

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