CN113665118A - 一种树脂清除装置及其清除方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种树脂清除装置及其清除方法，涉及树脂的技术领域。树脂清除装置包括：控制系统；处理组件，包括处理装置以及驱动装置，处理装置具有容纳待清除件的容纳腔，待清除件与驱动装置连接，和/或，处理装置与驱动装置连接，驱动装置与控制系统通讯连接，处理装置用于降低待清除件上的树脂粘度；反馈组件，用于获取所述待清除件的位置信息并反馈给所述控制系统。本申请通过控制系统可控制驱动装置带动待清除件进行圆周方向的转动，使得待清除件上的大部分多余树脂甩离，之后在反馈组件作用下，控制系统对待清除件的位置进行智能调节，通过处理装置的降粘处理后，使得待清除件的树脂更容易甩离，实现更智能化的清洗工艺流程。

Description

一种树脂清除装置及其清除方法

技术领域

本申请涉及树脂的技术领域，具体而言，涉及一种树脂清除装置及其清除方法。

背景技术

光固化成型的3D技术是利用液态光敏在紫外光的照射下发生聚合反应，由液态变为固态的特点。其成型原理是通过控制软件，将获得的三维数据模型按设置的层厚沿Z轴方向进行切片处理，以获得三维数据模型每个区域的横截面数据，然后通过控制紫外激光器按横截面数据进行扫描液态光敏树脂的液面，或者控制紫外光投影仪投射横截面数据形状的光斑到光敏树脂的液面，进一步地，被紫外激光器扫描或被被紫外光投影仪照射到的液态光敏树脂将发生聚合反应而凝固成横截面积数据形状的固化层，然后固化层将粘附到平台或前一固化层上，在电机的控制下沿Z轴方向移动，预留给下一个固化层操作和该位置的光敏树脂的补充，进一步地，控制软件继续接受下一个横截面数据，再次使用紫外激光器或者紫外光投影仪进行扫描或照射，使光敏树脂按照横截面数据发生聚合凝固。如此循环上述步骤，直至完成三维数据模型的光固化成型过程；

光固化成型过程完成后，获得的光固化模型(以下简称模型)的表面会残留未被固化的光敏树脂，因此，为了提升处理效率，需要用处理剂和处理设备将模型处理干净，而在处理的过程中，不够智能化。

发明内容

本申请的目的在于提供一种树脂清除装置及其清除方法，旨在解决现有设备在处理的过程中，不够智能化的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种树脂清除装置，包括：控制系统；处理组件，包括处理装置以及驱动装置，所述处理装置具有容纳待清除件的容纳腔，所述待清除件与所述驱动装置连接，和/或，所述处理装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制系统通讯连接；反馈组件，用于获取所述待清除件的位置信息并反馈给所述控制系统。

本申请通过控制系统可控制驱动装置带动待清除件进行圆周方向的转动，使得待清除件上的大部分多余树脂甩离，之后在反馈组件的作用下，控制系统对待清除件的位置进行智能调节，通过处理装置对应的降粘处理后，使得待清除件的树脂更容易甩离，有利于待清除件上剩余的多余树脂处理干净，实现更智能化的清洗工艺流程。

进一步地，所述反馈组件包括触发件和控制件，所述触发件连接于所述驱动装置或所述处理装置上，所述控制件与所述控制系统通讯连接，所述触发件与所述控制件可发生相对转动，且在所述触发件或所述控制件的移动方向上，所述控制件设有与所述触发件配合的触发工位。

进一步地，所述处理装置包括处理仓以及至少部分位于所述容纳腔内的降粘机构，当所述触发件与所述触发工位配合时，所述降粘机构朝向所述待清除件设置，且所述降粘机构与所述控制系统通讯连接。

降粘机构可用于对高速离心转动后的待清除件进行喷淋清洗剂，使得待清除件的表面更干净，降粘机构通过控制系统进行控制，实现更智能化，且降粘机构可对不同的待清除件进行清洗，而不会产生材料的互相污染问题。

进一步地，所述降粘机构包括用于喷出溶剂的雾化喷头、用于对所述待清除件加热的加热件、使所述待清除件处于真空状态的抽真空泵中的至少一种。

进一步地，所述驱动装置包括连接于所述处理装置上的驱动件、与所述驱动件同步转动的转轴组件，所述转轴组件上布设有定位组件，所述待清除件与所述定位组件固定连接。

驱动件通过转轴组件可带动待清除件做圆周运动，有利于对待清除件的多余树脂进行清除。

进一步地，所述处理装置包括处理仓、支撑件以及设于所述处理仓与所述支撑件之间的减震件，所述减震件设置有至少一个，所述减震件分布于所述支撑件的周缘。

通过减震件有利于降低处理仓与支撑件之间工作产生的震动，提高处理仓与支撑件的配合度以及工作的稳定性。

进一步地，还包括固化件，所述固化件设于所述容纳腔的周缘，且所述固化件与所述待清除件对应设置。

进一步地，还包括收集装置，所述处理仓的底部至少部分为凹陷部，所述收集装置与所述凹陷部相连通。

进一步地，所述定位组件包括清洗平台以及连接于所述清洗平台上的打印平台，所述清洗平台与所述转轴组件连接，所述待清除件位于所述打印平台远离所述清洗平台的一侧。

进一步地，所述清洗平台的竖直中心线位于所述转轴组件的竖直中心线的一侧，所述待清除件的竖直中心线位于所述转轴组件的竖直中心线的另一侧。

通过将清洗平台设于转轴组件的一侧，待清除件设于转轴组件的另一侧，即采用不对称结构设计，有效的缩小了清除装置的尺寸，同时避免出现偏心震动的问题。

本申请还提供一种树脂清除方法，所述清除方法基于上述所述的树脂清除装置，所述方法包括：

S10、控制所述驱动装置对所述待清除件高速离心转动；

S20、获取所述待清除件的位置信息，寻找所述待清除件与所述处理装置的最佳位置；

S30、控制所述处理装置对所述待清除件进行处理，使树脂的粘度降低。

本申请通过旋转离心以及喷淋溶解树脂，有效的提高了清洗效率，达到清洗吹干一体化的效果。

进一步地，所述处理装置对所述待清除件进行处理包括喷淋溶剂、所述待清除件处于真空状态或对所述待清除件进行加热中的一种或多种。

进一步地，所述控制所述处理装置对所述待清除件进行处理步骤后，根据预设的高速离心转动循环次数R，循环执行S10-S30步骤R次。

进一步地，循环执行S10-S30步骤R次之后，控制所述驱动装置对所述待清除件进行高速离心转动。

与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：本申请通过控制系统可控制驱动装置带动待清除件进行圆周方向的转动，使得待清除件上的大部分多余树脂甩离，之后在反馈组件的作用下，控制系统对待清除件的位置进行智能调节，通过处理装置对应的降粘处理后，使得待清除件的树脂更容易甩离，有利于待清除件上剩余的多余树脂处理干净，实现更智能化的清洗工艺流程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的结构示意图。

图2是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的俯视图。

图3是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的一实施例结构示意图。

图4是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的另一实施例结构示意图。

图5是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的原理框图。

附图标记

100、处理组件；101、处理装置；1011、处理仓；1012、支撑件；1013、减震件；102、驱动装置；103、降粘机构；1031、雾化喷头；1032、抽液泵；1033、清洗剂容器；1034、导轨；1035、滑块；1036、铰链；200、触发件；300、控制件；400、待清除件；401、定位组件；402、清洗平台；403、打印平台；500、收集装置；501、排液管；502、废液容器；600、固化件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

光固化打印中，首先对三维数据模型进行切片处理，获得多个切片图层，然后光源根据切片图层的形状和切片厚度对光敏树脂进行投光，使得光敏树脂固化为切片图层对应的实体固化层，固化层直接成型在打印平台上，经过层层堆叠，最终得到三维实体模型。但显然，打印后的三维实体模型表面会附着多余的树脂，多余树脂需要清除。

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的结构示意图；本申请提供一种树脂清除装置，用于对打印机打印后的三维实体模型(即待清除件400)表面多余的树脂进行清除，其包括：控制系统、处理组件100、反馈组件，所述控制系统内存储有相关的控制程序用于控制所述处理组件100以及所述控制件300的工作，所述处理组件100用于对待清除件400进行表面多余的树脂进行处理，使多余树脂的粘度降低；所述反馈组件包括触发件200和控制件300，用于获取所述待清除件的位置信息并反馈给所述控制系统。

示例性的，用户直接在清除装置的操作界面上输入对应的控制参数，或者选择当前待清除件400的应用类型，不同的应用类型会在数据库中有对应的树脂清除装置的控制参数，所述控制参数主要用于控制处理装置101以及驱动装置102，所述控制参数包括但不局限于离心转速、离心转动时间、处理装置101工作参数等。可以理解的是，所述处理装置101的结构决定了处理装置101工作参数的类型，本申请中处理装置包括降粘机构，当所述降粘机构包括用于喷出溶剂的雾化喷头1031时，处理装置工作参数包括溶剂(又称清洗剂)喷淋时间、喷淋压力等；当所述降粘机构包括用于对待清除件400加热的加热件时，所述处理装置工作参数包括加热时长、加热温度、加热功率等；当所述降粘机构包括使待清除件400处于真空状态的抽真空泵时，所述处理装置101工作参数包括压强、真空维持时长等。

可以理解的是，所述清除装置与打印机的互联方式自动录入，在打印前，用户就已经设置好对应的打印工艺以及树脂清除装置的控制参数，在打印开始前，打印工艺与树脂清除装置的控制参数就已经通过有线或者无线的连接方式(例如wifi、蓝牙、网络)发送到打印机和树脂清除装置，其打印步骤和清洗步骤是连续的，打印机打印完后直接将待清除件400放入处理组件100内，处理组件100识别到待清除件400后自动进行树脂清洗操作，实现智能化的工作。

发明人在设计中发现，采用超声波清洗机清洗技术，将待清除件400和大量清洗剂装入容器后放到超声波清洗机中，利用超声波清洗机的空化作用，使待清除件400表面的光敏树脂被快速剥离并被清洗机溶解，从而将待清除件400清洗干净，超声波清洗技术的清洗速度快，技术成熟，但是清洗剂的消耗量很大，而且对于医疗领域利用清洗剂达到清洁度要求的场景中，导致清洗剂不能重复使用，导致清洗剂的大量浪费，模型在清洗完成后还需要用气枪将待清除件400表面的清洗剂吹干。

鉴于此，如图1所示，本申请中的处理组件100，包括处理装置101以及驱动装置102，所述处理装置101具有容纳待清除件400的容纳腔，所述待清除件400与所述驱动装置102连接，和/或，所述处理装置101与所述驱动装置102连接，所述驱动装置102与所述控制系统通讯连接。

示例性的，所述处理装置101用于容纳所述待清除件400并对所述待清除件400进行多余树脂的清除，所述待清除件400沿所述处理装置101的竖直方向分布，所述驱动装置102可用于驱动所述待清除件400沿所述处理装置101的圆周方向进行转动，可对所述待清除件400进行离心操作，方便甩去所述待清除件400的多余树脂，清除效果更佳。

可以理解的是，在另一实施例中，所述驱动装置102还可用于驱动处理装置101沿着所述待清除件400的圆周方向进行转动，使得降粘机构对所述待清除件400的表面处理的更充分，示例性的，当降粘机构为雾化喷头1031时，控制系统可通过获取待清除件400的位置信息，进而通过驱动装置102精准控制待清除件400的转动位置，使清洗剂可被充分地，有针对性地喷洒在待清除件400的表面，使树脂粘度降低，清洗效率最大化的同时又能节约喷淋时间和清洗剂的用量，有利于节约成本；当然了，所述待清除件400与所述处理装置101还可通过所述驱动装置102做差速运动和正反转运动，使树脂清除装置的工作方式多样化，针对待清除件400的类型，树脂清除装置的工作方式可针对性的设计；只要保证所述处理装置101能对所述待清除件400做清除处理均属于本申请的保护范围。

如图1所示，所述驱动装置102包括连接于所述处理装置101上的驱动件、与所述驱动件同步转动的转轴组件，所述转轴组件上布设有定位组件401，所述待清除件400与所述定位组件401固定连接。

示例性的，所述驱动件包括但不局限于电机，所述电机控制所述待清除件400做圆周运动以及在一定角度范围内往复圆周运动，所述驱动件的输出端沿所述处理装置101的竖直方向布设，所述驱动件以及所述转轴组件均可设置于所述容纳腔内；可以理解的是，当所述驱动件为伺服电机时，所述反馈组件可以是伺服电机的内置编码器。

在一实施例中，所述待清除件400可直接设置于所述驱动件上，其中，所述待清除件400的竖直中心线可与所述转轴组件的旋转轴线重合，也可以不重合，只要满足所述待清除件400可通过所述驱动件进行转动均属于本申请的保护范围；当树脂清除装置中，待清除件400的摆放位置不是基于转轴组件的旋转轴线对称设计时，例如，为了使树脂装置小型化，树脂清除装置仅对一个待清除件400进行操作时，为了避免树脂出现晃动，所述待清除件400的竖直中心线可与所述转轴组件的旋转轴线重合，在其他优选的实施例中，所述待清除件400的重心靠近或重合于所述转轴组件的旋转轴线，换言之，所述定位组件401的重心会与所述转轴组件的旋转轴线偏离一段距离，以保证待清除组件400放入树脂清除装置后，待清除件400和定位组件401所组成的整体结构的竖直中心线或重心与转轴组件的旋转轴线重合。

在本身方案中，驱动件通过转轴组件可带动待清除件400做圆周运动，有利于对待清除件400的多余树脂进行清除。

在另一实施例中，所述转轴组件包括转动轴、套设于所述转动轴上的第一带轮以及套设于所述驱动件上的第二带轮，所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮连接。

示例性的，所述转动轴沿所述处理装置101的竖直方向设置，且所述转动轴与所述驱动件呈左右分布，其中所述第一带轮布设于所述转动轴的下端，所述待清除件400布设于所述转动轴的上端，通过驱动件带动待清除件400转动，使得所述处理装置101可对所述待清除件400的周侧多余树脂进行清除。

发明人发现采用磁力搅拌清洗技术，将待清除件400、大量清洗剂、磁铁一起装入容器后放到磁力搅拌机上，利用磁力搅拌机的旋转磁场，带动磁铁高速旋转，同时，磁铁将带动清洗剂快速流动并冲刷待清除件400表面的光敏树脂，使树脂被快速剥离并被清洗机溶解，从而将待清除件400清洗干净，磁力搅拌技术的清洗速度一般，技术成熟，成本低，同样清洗剂的消耗量很大，而且对于医疗领域对清洗剂清洁度的要求，导致清洗剂不能重复使用，导致清洗剂的大量浪费，待清除件400在清洗完成后还需要用气枪将待清除件400表面的清洗剂吹干。

鉴于此，如图3所示，图3是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的一实施例结构示意图；所述处理装置101包括处理仓1011、与所述处理仓1011直接连接或弹性连接的支撑件1012以及至少部分位于所述容纳腔内的降粘机构103，当所述触发件200与所述触发工位配合时，所述清洗工位朝向所述待清除件400设置，且所述降粘机构103与所述控制系统通讯连接。

示例性的，所述处理仓1011与所述支撑件1012呈上下分布，当然了，所述处理仓1011与所述支撑件1012还可以是其他的分布方式，比如，所述支撑件1012设于所述处理仓1011的外侧表面；所述处理仓1011以及所述支撑件1012均可设置成圆柱状，当然了，所述处理仓1011以及所述支撑件1012还可以是其他的形状，比如方形等，在此不做具体的限定。

本申请中，所述降粘机构103包括用于喷出溶剂的雾化喷头1031、用于对待清除件400加热的加热件、使所述待清除件400处于真空状态的抽真空泵中的至少一种；所述加热件可选自热风机、电阻加热件、加热管，本申请中不做限定，只要可实现待清除件400的加热即可。

在一实施例中，所述降粘机构103包括雾化喷头1031、与所述雾化喷头1031连接的抽液泵1032以及用于提供清洗剂的清洗剂容器1033，所述清洗剂容器1033布设于所述处理装置101的外侧，所述抽液泵1032的一端通过管道与所述清洗剂容器1033连通，所述抽液泵1032的另一端通过管道与所述雾化喷头1031连通，所述雾化喷头1031至少部分位于所述容纳腔内，用于对所述待清除件400喷洒清洗剂。

需要说明的是，所述雾化喷头1031可固定连接于所述处理仓1011上，也可以转动连接于所述处理仓1011上，即方便雾化喷头1031对不同的待清除件400进行喷淋处理，使用性更广；具体的，所述处理仓1011的侧壁设置有导轨1034，所述导轨1034沿所述处理仓1011的竖直方向布设，所述导轨1034上滑动连接有滑块1035，所述待清除件400通过铰链1036铰接于所述滑块1035上，实现所述雾化喷头1031的角度调节以及位置调节，方便对清洗困难的部位(如倒扣)进行喷淋，其中该位置调节参数可以根据待清除件400的数字三维模型进行设置，例如通过3D打印前处理软件，识别出数字三维模型中的清洗困难区域，针对该区域，自动计算雾化喷头1031和/或待清除件400的运动路径，将该运动路径转化为雾化喷头1031的位置调节参数，对应的控制雾化喷头1031在导轨1034上的位置、雾化喷头1031的角度位置、待清除件400于雾化喷头1031的转动位置，由此可使树脂清除装置更加智能化。

所述位置调节参数可作为树脂清除装置的控制参数之一，与所述待清除件400的专属ID建立对应的联系。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的俯视图，当所述触发件200位于所述触发工位处时，所述雾化喷头1031朝向所述待清除件400设置，所述雾化喷头1031开始工作；当所述触发件200与所述触发工位错位一定角度后，所述雾化喷头1031停止对所述待清除件400进行喷淋。优选地，所述喷淋操作可不局限于单次，为了使得清洗更加充分，控制系统可根据反馈组件，驱使待清除件400返回到触发工位，对待清除件400进行多次清洗，甚至可以使雾化喷头位置对准待清除件400上的轻触困难区域，待清除件400在预设时间内停止转动，雾化喷头进行针对性的喷淋操作；可以理解的是，该预设的停转时间可作为树脂清除装置的控制参数之一，这样设备，可减少清洗溶剂的浪费，并且可对待清除件400进行充分的喷淋，树脂清除装置更有针对性和更显智能化。

在本申请中，降粘机构103可用于对高速离心转动后的待清除件400进行喷淋清洗剂，使得待清除件400的表面更干净，降粘机构103通过控制系统进行控制，实现更智能化，且降粘机构103上的清洗工位可对不同的待清除件400进行清洗，而不会产生材料的互相污染问题。

如图3所示，所述处理装置101包括处理仓1011、支撑件1012以及设于所述处理仓1011与所述支撑件1012之间的减震件1013，所述减震件1013设置有至少一个，所述减震件1013分布于所述支撑件1012的周缘，当所述减震件1013设置有两个及两个以上时，相邻的两个所述减震件1013间隔设置。

示例性的，所述减震件1013包括但不局限于橡胶垫、减震垫、弹簧等，用于所述处理仓1011与支撑件1012之间的减震。

通过减震件1013有利于降低处理仓1011与支撑件1012之间工作产生的震动，提高处理仓1011与支撑件1012的配合度以及工作的稳定性。

如图4所示，图4是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的另一实施例结构示意图，所述处理装置101还包括固化件600，所述固化件600设于所述容纳腔的周缘，且所述固化件600与所述待清除件400对应设置。

示例性的，所述固化件600的类型会根据材料类型进行设置，固化件600包括但不局限于UV固化灯、热固化装置、加湿件等，本实施例中为UV固化灯，在所述降粘机构103对所述待清除件400清洗完后，开启所述固化件600，进行所述待清除件400的后固化步骤。可以理解的是，所述控制系统可通过反馈组件获取待清除件400的位置信息，进而通过驱动装置102精准控制待清除件400的转动位置，是待清除件400处于最佳的固化位置角度，固化件600对待清除件400进行充分的后固化操作，使得后固化操作更加智能化。

再如图2所示，所述处理装置101还包括收集装置500，所述处理仓1011的底部至少部分为凹陷部，所述收集装置500与所述凹陷部相连通。

示例性的，所述收集装置500包括排液管501以及与所述排液管501连接的废液容器502，所述废液容器502设于所述处理仓1011的外侧，所述废液容器502用于收集清洗剂、被甩离的残余树脂等液体。

在本方案中，所述定位组件401包括清洗平台402以及连接于所述清洗平台402上的打印平台403，所述清洗平台402与所述转动轴连接，所述待清除件400位于所述打印平台403远离所述清洗平台402的一侧，所述打印平台403上连接有所述待清除件400。可以理解的是，当打印操作完成后，可将打印平台403连通待清除件400一起放入树脂清除装置中，通过清洗平台402对打印平台403进行固定连接。

进一步地，所述清洗平台402的竖直中心线位于所述转动轴的竖直中心线(即旋转轴线)的一侧，所述待清除件400的竖直中心线位于所述转动轴的竖直中心线的另一侧。

通过将清洗平台402设于转动轴的一侧，待清除件400设于转动轴的另一侧，即采用不对称结构设计，有效的缩小了清除装置的尺寸，同时避免出现偏心震动的问题。

为了实现更智能化的设计，在另一实施例中，所述处理仓1011内设置有读取器或扫码装置，所述打印平台设置有专属ID，该专属ID用于关联待清除件及控制参数，所述专属ID可以是矩阵码(例如二维码、条形码等)、电子标签(RFID或NFC)、由包括但不局限于数字、字母以及文字在内的内容组成的识别码，当然，也可在待清除件400上直接成型矩阵码或识别码，在清除装置操作前，通过所述读取器读取ID，可匹配获取当前待清除件对应的控制参数。

本申请中的触发件200，连接于所述驱动装置102或所述处理装置101上；所述触发件200包括但不局限于感应片，所述触发件200沿所述处理仓1011的水平方向布设，与控制件300控制时，用于触发控制件300的工作。

本申请中的控制件300，与所述控制系统通讯连接，所述触发件200与所述控制件300可发生相对转动，且在所述触发件200或所述控制件300的转动方向上，所述控制件300设有与所述触发件200配合的触发工位，所述控制件300包括但不局限于光电开关，其原理是利用被检测物体对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电，从而检测遮挡物体的有无。

本申请通过控制系统可控制驱动装置102带动待清除件400进行圆周方向的转动，使得待清除件400上的大部分多余树脂甩离，之后在处理装置101的喷淋以及触发件200与控制件300的配合作用下，将待清除件400上剩余的多余树脂处理干净，实现更智能化的清洗工艺流程。

在本方案中，所述触发件200通过所述驱动装置102沿所述容纳腔的周向转动，所述控制件300连接于所述容纳腔上；在另一实施例中，所述控制件300连接于所述驱动装置102上，所述触发件200连接于所述处理仓1011上。

触发件200通过驱动装置102可相对于控制件300进行转动，使得对待清除件400进行喷淋时，可找到最佳位置。

如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种树脂清除装置及其清除方法的原理框图；本申请还提供一种树脂清除方法，所述清除方法基于上述所述的树脂清除装置，所述方法包括：

S10、控制所述驱动装置102对所述待清除件400高速离心转动；

所述待清除件400的位置信息步骤前，控制所述驱动装置102对所述待清除件400进行首次高速离心转动；此时待清除件400表面的树脂还未与清洗剂混合，粘度较高，树脂残留量较大，通过高速离心转动将待清除件400表面的大部分树脂甩离，使清洁剂更容易溶解和剥离待清除件400表面的树脂。

示例性的，所述获取所述待清除件400的位置信息可以通过所述控制系统获取所述驱动装置102的转动圈数或者通过在所述处理装置101上设置摄像头，所述摄像头用于拍摄所述待清除件400的转动角度等。

S20、获取所述待清除件400的位置信息，控制所述控制件300寻找所述待清除件400与所述处理装置101的最佳位置；

所述获取所述待清除件400的位置信息可以通过多种方式实现；示例性的，一方面，所述控制系统获取所述驱动装置102的转动圈数，所述获取转动圈数的操作中可通过本申请中的触发件200和控制件300的配合实现；另一方面，还可通过在所述处理装置101上设置摄像头，所述摄像头用于拍摄所述待清除件400的转动角度。

寻找所述待清除件400与所述处理装置101的最佳位置即所述触发件200与所述控制件300的触发工位配合时为最佳位置；

S30、控制所述处理装置101对所述待清除件400进行处理；

其中，所述处理装置101对所述待清除件400进行处理，所述处理装置101是使待清除件400上的多余树脂粘度降低，处理方式包括喷淋溶剂、使所述待清除件400处于真空状态或对所述待清除件400进行加热中的一种或多种，本实施例中处理装置101通过雾化喷头1031对待清除件400进行喷淋处理；所述待清除件400在驱动件的带动下相对于雾化喷头1031进行左右摆动，让清洗剂可以充分喷淋到所述待清除件400的表面，使清洗剂的清洗效率最大化的同时又能节约喷淋时间和清洗剂用量；

再如图2所示，喷淋时，所述待清除件400可相对于所述雾化喷头1031仅沿A方向或B方向转动，或者沿A方向和B方向进行往复地摆动。

S40、所述控制所述处理装置对所述待清除件进行处理步骤后，根据预设的所述待清除件400的高速离心转动循环次数R，循环执行S10-S30步骤R次；

循环执行S10-S30步骤R次后，控制所述驱动装置对所述待清除件400进行最后一次高速离心转动。

示例性的，对不同的待清除件400，所述控制系统可设置有不同次数的高速转动循环，首次进行所述S10步骤时，所述驱动装置102对所述待清除件400进行首次高速离心转动，对所述待清除件400表面的树脂甩离，接着对所述待清除件400进行喷淋，然后获取高速离心转动循环次数，当高速转动循环次数大于1，则返回重新执行S10步骤，该循环下可对所述待清除件400表面的清洁剂甩干以及对所述待清除件400表面的树脂进行离心甩除；相应的，每次循环操作后，高速转动循环次数变为R-1，直到所述高速转动循环次数不大于1时，则进行S50步骤。

当高速转动循环次数等于1时，控制所述驱动装置102对所述待清除件400进行高速甩干，所述待清除件400表面的最后一次喷淋的清洗剂甩除，使得所述待清除件400的表面干净，无树脂和清洗剂残留，并通过所述控制系统控制所述处理装置101以及所述驱动装置102停止工作，完成整个清洗工艺流程。

示例性的，启动树脂清除装置后，控制系统将自动获取控制参数，其中包括但不局限于转速、首次高速转动时长、高速转动时长、是否开启反转、高速转动循环次数、高速甩干时长以及喷淋时长，所述转速指进行离心工艺时驱动件的转动速度，包括首次离心高速转动和高速转动时的转速；所述首次高速转动时长指进行第一次进行离心工艺时的驱动件以转速为r的运动时长，因为此时待清除件400表面的树脂还未与清洗剂混合，粘度较高，需要较长的转动时长s；所述高速转动时长指进行除第一次之外的离心工艺时的驱动件以转速为r的运动时长，因为此时待清除件400表面的树脂与清洗剂混合，粘度较低，需要较短的转动时长x；所述是否开启反转指进行除第一次之外的离心工艺时驱动件的转动方向均与前一次的高速转动方向相反，形成正转-反转-正转-反转轮流交替的方式进行离心工艺，保证离心工艺的效率最大化；所述高速转动循环次数指离心工艺的总数R；所述高速甩干时长指将待清除件400表面的最后一次喷淋的清洗剂甩除，使待清除件400的表面干净，无树脂和清洗剂残留；所述喷淋时长指每次离心工艺结束后，给待清除件400喷洒清洗剂的时长。

本申请通过旋转离心以及降低树脂粘度的方法，有效的提高了树脂清除的效率，通过对待清除件400的位置的精准控制，使得树脂清除操作更加智能化。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术使用者来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种树脂清除装置，其特征在于，包括：

控制系统；

处理组件，包括处理装置以及驱动装置，所述处理装置具有容纳待清除件的容纳腔，所述待清除件与所述驱动装置连接，和/或，所述处理装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制系统通讯连接，所述处理装置用于降低所述待清除件上的树脂粘度；

反馈组件，用于获取所述待清除件的位置信息并反馈给所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的树脂清除装置，其特征在于，所述反馈组件包括触发件和控制件，所述触发件连接于所述驱动装置或所述处理装置上，所述控制件与所述控制系统通讯连接，所述触发件与所述控制件可发生相对转动，且在所述触发件或所述控制件的移动方向上，所述控制件设有与所述触发件配合的触发工位。

3.根据权利要求2所述的树脂清除装置，其特征在于，所述处理装置包括处理仓以及至少部分位于所述容纳腔内的降粘机构，所述触发件与所述触发工位配合时，所述降粘机构朝向所述待清除件设置，且所述降粘机构与所述控制系统通讯连接。

4.根据权利要求3所述的树脂清除装置，其特征在于，所述降粘机构包括用于喷出溶剂的雾化喷头、用于对所述待清除件加热的加热件、使所述待清除件处于真空状态的抽真空泵中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的树脂清除装置，其特征在于，所述驱动装置包括连接于所述处理装置上的驱动件、与所述驱动件同步转动的转轴组件，所述转轴组件上布设有定位组件，所述待清除件与所述定位组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的树脂清除装置，其特征在于，所述处理装置包括处理仓、支撑件以及设于所述处理仓与所述支撑件之间的减震件，所述减震件设置有至少一个，所述减震件分布于所述支撑件的周缘。

7.根据权利要求1所述的树脂清除装置，其特征在于，还包括固化件，所述固化件设于所述容纳腔的周缘，且所述固化件与所述待清除件对应设置。

8.根据权利要求3或6所述的树脂清除装置，其特征在于，还包括收集装置，所述处理仓的底部至少部分为凹陷部，所述收集装置与所述凹陷部相连通。

9.根据权利要求5所述的树脂清除装置，其特征在于，所述定位组件包括清洗平台以及连接于所述清洗平台上的打印平台，所述清洗平台与所述转轴组件连接，所述待清除件位于所述打印平台远离所述清洗平台的一侧。

10.根据权利要求9所述的树脂清除装置，其特征在于，所述清洗平台的竖直中心线位于所述转轴组件的竖直中心线的一侧，所述待清除件的竖直中心线位于所述转轴组件的竖直中心线的另一侧。

11.一种树脂清除方法，其特征在于，所述清除方法基于权利要求1所述的树脂清除装置，所述方法包括：

S10、控制所述驱动装置对所述待清除件高速离心转动；

S20、获取所述待清除件的位置信息，寻找所述待清除件与所述处理装置的最佳位置；

S30、控制所述处理装置对所述待清除件进行处理，使所述树脂的粘度降低。

12.根据权利要求10所述的树脂清除方法，其特征在于，所述处理装置对所述待清除件进行处理包括喷淋溶剂、使所述待清除件处于真空状态或对所述待清除件进行加热中的一种或多种。

13.根据权利要求10所述的树脂清除方法，其特征在于，所述控制所述处理装置对所述待清除件进行处理步骤后，根据预设的高速离心转动循环次数R，循环执行S10-S30步骤R次。

14.根据权利要求13所述的树脂清除方法，其特征在于，循环执行S10-S30步骤R次之后，控制所述驱动装置对所述待清除件进行高速离心转动。

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