CN210525846U - 一种激光光固化3d打印原型件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及树脂产品处理的技术领域，更具体地，涉及一种激光光固化3D打印原型件清洗装置，包括用于盛装3D打印原型件和清洗剂的密封容器、带动密封容器旋转的转动组件以及起支承作用的底座，所述转动组件固装于底座，所述密封容器可拆卸连接于转动组件的输出端。本实用新型将待清洗3D打印原型件置于密封容器内部并在密封容器内盛装清洗剂，转动组件带动密封容器旋转至完成3D打印原型件的清洗，可方便光固化3D打印原型件后处理时的清洗，尤其是3D打印小型尺寸、数量少的原型件的清洗，提高光固化3D原型件清洗的效率、提高清洗剂的利用率，同时能够避免人工清洗时挥发的清洗剂对操作者带来的健康隐患。

Description

一种激光光固化3D打印原型件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及树脂产品处理的技术领域，更具体地，涉及一种激光光固化3D打印原型件清洗装置。

背景技术

激光立体光固化3D打印技术，是最早实用化的快速成型技术，在成型过程树脂槽中盛满液态光敏树脂，它在紫外激光束的照射下逐层快速固化，最后升降台升出液体树脂表面，取出原型件。将原型从树脂中取出后，模型表面附着有较多的光敏树脂原料，需要进行后处理将表面附着的液态光敏树脂清洗掉。目前，采用的方法是将模型件浸入浓度为90％以上的高纯度酒精下把支撑浸泡，软边用刷子清洗，人工反复清洗，具有费时、费力、效率低、高浓度酒精与操作者接触易损伤的弊端。

中国专利CN201710735730.X公开了一种气雾化清洗3D打印光敏树脂的设备，其主要通过控制雾化酒精的流量和压力大小实现产品表面的快速清洗。但是在清洗过程中3D打印原型件相对静止，影响3D打印原型件的清洗效果；而若依靠人力通过操作口对产品进行翻转，则同于传统清洗费时费力、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光光固化3D打印原型件清洗装置，便于光固化3D打印原型件后处理时的清洗，提高光固化3D打印小型尺寸、数量少的原型件的清洗，提高清洗剂的利用率，改善原型件的清洗效率，避免人工清洗时挥发的清洗剂对操作者带来的健康隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种激光光固化3D打印原型件清洗装置，包括用于盛装3D打印原型件和清洗剂的密封容器、带动密封容器旋转的转动组件以及起支承作用的底座，所述转动组件固装于底座，所述密封容器可拆卸连接于转动组件的输出端。

本实用新型的激光光固化3D打印原型件清洗装置，将待清洗3D打印原型件置于密封容器内部并在密封容器内容盛装清洗剂，转动组件带动密封容器旋转至完成3D打印原型件的清洗。本实用新型可方便光固化3D打印原型件后处理时的清洗，尤其是3D打印小型尺寸、数量少的原型件的清洗，提高光固化3D原型件清洗的效率、提高清洗剂的利用率，同时能够避免人工清洗时挥发的清洗剂对操作者带来的健康隐患。

进一步地，所述转动组件包括伺服电机、设于伺服电机外周的保护罩体以及连接于低速电机输出轴的旋转台，所述输出轴穿过保护罩体与旋转台连接。保护罩体的设置防止伺服电机外露导致的安全风险，伺服电机工作旋转带动旋转台旋转。

进一步地，所述密封容器通过夹体组件可拆卸安装于旋转台上。将3D打印原型件和清洗剂盛装于密封容器内部后通过夹体组件固装于旋转台上，伺服电机工作带动旋转台和密封容器旋转达到清洗的目的。

进一步地，所述夹体组件包括安装座、第一夹体以及第二夹体，所述安装座固装于旋转台，所述第一夹体、第二夹体的一端与安装座连接，所述第一夹体、第二夹体的另一端通过连接件连接，所述第一夹体、第二夹体之间设有与密封容器配合的夹持部。在旋转清洗之前，将密封容器通过第一夹体、第二夹体紧固于旋转台上，连接稳定，防止密封容器在高速旋转时发生脱离。

进一步地，所述密封容器包括密封连接的容器本体及容器盖体，所述容器本体的外壁设有与夹持部配合的凹槽。设置容器本体和容器盖体，便于向容器本体内加入待清洗3D打印原型件和清洗剂，设置凹槽便于容器本体的稳定安装和定位。

进一步地，所述凹槽设于容器本体外壁的中部。将凹槽设置在旋转台的中心位置，防止旋转过程容器本体各处所受离心力不一致导致的脱离风险。

进一步地，所述底座的底部设有多个地脚。设置地脚增加整体清洗装置的稳定性，防止伺服电机工作导致的振动和偏移。

进一步地，所述地脚为四组，四组地脚分别设于底座的四个底角处。这样设置使得清洗装置受力均匀，支撑稳定且外表美观。

进一步地，所述底座内设有用于控制转动组件旋转时间和转速的控制系统。控制密封容器的旋转时间和旋转转速，控制不同的清洗进程，达到更好的清洗效果。

进一步地，所述控制系统包括控制器以及连接于控制器输入端的电源开关、时控开关、转速开关，所述伺服电机连接于控制器的输出端。通过时控开关和转速开关设置伺服电机的旋转周期，旋转周期包括时段的设置及在每个时段的转速设置，控制不同的清洗进程，实现更好的清洗效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的激光光固化3D打印原型件清洗装置，可方便光固化3D打印原型件后处理时的清洗，尤其是3D打印小型尺寸、数量少的原型件的清洗，提高光固化3D原型件清洗的效率、提高清洗剂的利用率，同时能够避免人工清洗时挥发的清洗剂对操作者带来的健康隐患。

附图说明

图1为本实用新型的激光光固化3D打印原型件清洗装置的结构示意图；

图2为激光光固化3D打印原型件清洗装置的密封容器的结构示意图；

附图中：1-密封容器；11-容器本体；12-容器盖体；13-凹槽；2-转动组件；21-伺服电机；22-保护罩体；23-旋转台；3-底座；31-地脚；32-电源开关；33-时控开关；34-转速开关；4-夹体组件；41-安装座；42-第一夹体；43-第二夹体；44-连接件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图2所示为本实用新型的激光光固化3D打印原型件清洗装置的实施例，包括用于盛装3D打印原型件和清洗剂的密封容器1、带动密封容器1旋转的转动组件2以及起支承作用的底座3，所述转动组件2固装于底座3，所述密封容器1可拆卸连接于转动组件2的输出端。本实施例在实施时，将待清洗3D打印原型件置于密封容器1内部并在密封容器1内容盛装清洗剂，转动组件2带动密封容器1旋转至完成3D打印原型件的清洗。

如图1所示，所述转动组件2包括伺服电机21、设于伺服电机21外周的保护罩体22以及连接于低速电机输出轴的旋转台23，所述输出轴穿过保护罩体22与旋转台23连接。在实施时，伺服电机21工作旋转带动旋转台23旋转，保护罩体22防止伺服电机21外露导致的安全风险。

具体地，所述密封容器1通过夹体组件4可拆卸安装于旋转台23上，如此设置，在伺服电机21带动旋转台23旋转的同时密封容器1跟随着一起转动。其中，所述夹体组件4包括安装座41、第一夹体42以及第二夹体43，所述安装座41固装于旋转台23，所述第一夹体42、第二夹体43的一端与安装座41连接，所述第一夹体42、第二夹体43的另一端通过连接件44连接，所述第一夹体42、第二夹体43之间设有与密封容器1配合的夹持部；在进行紧固操作时，将密封容器1置于夹持部后再通过连接件44将第一夹体42与第二夹体43连接。为了赋予夹体组件4与密封容器1之间的操作便捷性和连接稳定性，本实施例的第一夹体42、第二夹体43的一端与安装座41固定连接，第一夹体42、第二夹体43均设置为弹性夹体，在第一夹体42、第二夹体43的另一端通过连接件44固定连接。需要说明的是，本实施例第一夹体42、第二夹体43与安装座41之间的连接不限于紧固连接，还可采用铰接的连接方式，具体地：第一夹体42、第二夹体43的一端与安装座41铰接，第一夹体42、第二夹体43的另一端通过连接件44固定连接，第一夹体42、第二夹体43不限于采用弹性材料制备。

为了防止旋转操作时密封容器1与夹体组件4之间发生滑离，增加密封容器1与夹体组件4之间的连接稳定性，本实施例的密封容器1包括密封连接的容器本体11和容器盖体12，且在容器本体11的外壁设置与夹持部配合的凹槽13，如图2所示。实施时，将3D打印原型件放入容器本体11中，加入浓度90％以上的酒精溶液或其他适宜清洗附着在成型件表面的液态光敏树脂材料的清洗剂直至浸没3D打印原型件，且液面高出20mm～30mm为宜，拧紧容器盖体12，防止清洗溶剂的挥发，减小空气中清洗溶剂的浓度，有助于操作者的健康。

本实施例中，凹槽13设于容器本体11外壁的中部，但需要说明的是，这是为了保证在旋转过程中容器本体11所受离心力较为对称、防止容器本体11滑移、保证较好的清洗效果而做出的优选，并不作为限制性的规定。

为了使得清洗装置受力均匀、支撑稳定，本实施例在底座3的底部设置四组地脚31，四组地脚31分别设于底座3的四个底角处；且为了增加地脚31与支撑面之间的接触面积，本实施例的地脚31呈圆盘状结构。当然，本实施例的地脚31的数目并不限于四组，可根据实际应用情况进行不同的调整，但无论如何调整，需保证多组地脚31连接形状的中心点位于伺服电机21的中心轴线上，以此保证支撑的稳定性。

为了控制清洗周期和清洗阶段获得更好的清洗效果，本实施例在底座3内设置有用于控制转动组件2旋转时间和转速的控制系统。具体地，控制系统包括控制器以及连接于控制器输入端的电源开关32、时控开关33、转速开关34，所述伺服电机21连接于控制器的输出端。实施时，通过时控开关33和转速开关34设置伺服电机21的旋转周期，旋转周期包括时段的设置及在每个时段的转速设置，控制不同的清洗进程，实现更好的清洗效果。

具体地，本实施例可控制采用三段式的清洗模式：在第一阶段，设置浸泡时间段，时间设置为10～20分钟；在第二阶段，设置慢速旋转阶段，时间设置为8～10分钟，转速设置为30r/min～60r/min；在第三阶段，设置快速旋转阶段，时间为10～20分钟，转速设置为100r/min～120r/min。在浸泡完成后，固定在旋转台23上的密封容器1在伺服电机21的带动下做旋转运动，达到设定的清洗时间后，完成一个周期的清洗。取出检查是否将3D打印原型件的液态光敏树脂材料清洗干净，如果已清洗干净，则完成清洗；如果未清洗干净，更换清洗剂后，再选择清洗速度和时间，重新启动清洗，以清洗干净，直至3D打印原型件没有附着的液态光敏树脂材料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，包括用于盛装3D打印原型件和清洗剂的密封容器(1)、带动密封容器(1)旋转的转动组件(2)以及起支承作用的底座(3)，所述转动组件(2)固装于底座(3)，所述密封容器(1)可拆卸连接于转动组件(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述转动组件(2)包括伺服电机(21)、设于伺服电机(21)外周的保护罩体(22)以及连接于低速电机输出轴的旋转台(23)，所述输出轴穿过保护罩体(22)与旋转台(23)连接。

3.根据权利要求2所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述密封容器(1)通过夹体组件(4)可拆卸安装于旋转台(23)上。

4.根据权利要求3所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述夹体组件(4)包括安装座(41)、第一夹体(42)以及第二夹体(43)，所述安装座(41)固装于旋转台(23)，所述第一夹体(42)、第二夹体(43)的一端与安装座(41)连接，所述第一夹体(42)、第二夹体(43)的另一端通过连接件(44)连接，所述第一夹体(42)、第二夹体(43)之间设有与密封容器(1)配合的夹持部。

5.根据权利要求4所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述密封容器(1)包括密封连接的容器本体(11)及容器盖体(12)，所述容器本体(11)的外壁设有与夹持部配合的凹槽(13)。

6.根据权利要求5所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述凹槽(13)设于容器本体(11)外壁的中部。

7.根据权利要求1至5任一项所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述底座(3)的底部设有多个地脚(31)。

8.根据权利要求7所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述地脚(31)为四组，四组地脚(31)分别设于底座(3)的四个底角处。

9.根据权利要求2所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述底座(3)内设有用于控制转动组件(2)旋转时间和转速的控制系统。

10.根据权利要求9所述的激光光固化3D打印原型件清洗装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器以及连接于控制器输入端的电源开关(32)、时控开关(33)、转速开关(34)，所述伺服电机(21)连接于控制器的输出端。

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