CN106395312B - 一种球供料装置工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种球供料装置工作方法，具体包括：S1：将一定数量的工件球投放入球料仓中，气缸Ⅰ带动球料仓做升降运动；S2：使球料仓中的工件球经过导柱追加工斜面的孔滑经球导向块，落入分料轴上的料槽中；S3：摆台带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，从起始位旋转一定角度后将工件球输送出球导向块，送至落料杆中；S4：落料杆由气缸Ⅱ带动作升降作业，将工件球放入工件主体上，待工件球供料后转送至下一工位进行作业，球供料作业完成。本方法经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
Description
技术领域
本发明涉及球形物料供料机构使用方法领域，特别是涉及一种球供料装置工作方法。
背景技术
传统的球形物料供料机构工作方法，通常采用圆盘振盘振动器振动供料的方法。然而，现有的圆盘振盘振动的方式无法同时提供多种尺寸，材质的球形物料。并且，采用圆盘振盘方式进行供料的过程中，球形物料长时间在振盘中相互碰撞、摩擦，容易产生粉末颗粒，影响其他生产制程的稳定性。
且以往球供料装置工作方法还有的采用人工作业，作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种球供料装置工作方法，经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种球供料装置工作方法，具体包括：
S1：将一定数量的工件球投放入球料仓中，气缸Ⅰ带动球料仓做升降运动；
S2：使球料仓中的工件球经过导柱追加工斜面的孔滑经球导向块，落入分料轴上的料槽中；
S3：摆台带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，从起始位旋转一定角度后将工件球输送出球导向块，送至落料杆中；
S4：落料杆由气缸Ⅱ带动作升降作业，将工件球放入工件主体上，待工件球供料后转送至下一工位进行作业，球供料作业完成。
进一步的，球导向块上设有传感器，用于检测是否有球经过。
进一步的，步骤S3中的一定角度为180度。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本方法经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效，避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。
附图说明
本发明共有附图5幅：
图1为球供料装置结构示意图；
图2为球供料装置结构主视图；
图3为A-A剖视图；
图4为B-B剖视图；
图5为图4的局部放大图。
图中序号说明：1、安装底板，2、调整螺栓安装板，3、位置调整板A，4、位置调整板B，5、安装立板，6、高度调整板，7、回转气缸安装板，8、气缸安装板，9、分料轴，10、导向轴固定板，11、球导向块，12、球挡料板，13、滑块安装板，14、球料仓，15、气缸带动板，16、落料杆，17、料仓盖，18、直线导轨，19、气缸Ⅰ，20、摆台，21、气缸Ⅱ，22、浮动接头，23、传感器，24、工件主体，25、导柱追加工斜面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种球供料装置工作方法，具体包括：
S1：将一定数量的工件球投放入球料仓14中，气缸Ⅰ19带动球料仓14做升降运动；
S2：使球料仓14中的工件球经过导柱追加工斜面25的孔滑经球导向块11，落入分料轴9上的料槽中；
S3：摆台20带动固定于其上的分料轴9做摆动分料作业，从起始位旋转180度后将工件球输送出球导向块11，送至落料杆16中；
S4：落料杆16由气缸Ⅱ21带动作升降作业，将工件球放入由前工序的回转工作台旋转送至此球供料工位工件主体24上，待工件球供料后由回转工作台旋转送至下一工位进行作业，即此工序的球供料作业完成。
优选的，球导向块11上设有传感器23，用于检测是否有球经过。
实施例2
本实施例提供一种实施例1中所述的球供料装置，包括：安装底板1、调整螺栓安装板2、位置调整板A3、位置调整板B4、安装立板5、高度调整板6、回转气缸安装板7、气缸安装板8、分料轴9、导向轴固定板10、球导向块11、球挡料板12、滑块安装板13、球料仓14、气缸带动板15、落料杆16、气缸Ⅰ19、摆台20、气缸Ⅱ21、浮动接头22、导柱追加工斜面25、直线导轨18；所述位置调整板A3置于安装底板1上，通过调整螺栓安装板2能够调整X轴方向，位置调整板B4设置在位置调整板A3上，通过调整螺栓安装板2能够调整Y轴方向，安装立板5设置在位置调整板B4上，高度调整板6固定于安装立板5侧面，回转气缸安装板7位于高度调整板6上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板8固定安装于回转气缸安装板7上，气缸Ⅰ19设置在气缸安装板8上；直线导轨18位于回转气缸安装板7上，滑块安装板13设置直线导轨18上，浮动接头22上接气缸安装板8，下连滑块安装板13，导向轴固定板10位于直线导轨18下方且固定于回转气缸安装板7上，导柱追加工斜面25设置在导向轴固定板10上，球导向块11与导向轴固定板10相连，气缸Ⅱ21和球挡料板12均安装于导向轴固定板10底部，气缸带动板15连接在气缸Ⅱ21上，带动落料杆16作升降运动，所述落料杆16穿入球导向块11下端的出料口，其外径与球导向块11下端的出料口相适应，摆台20固定于回转气缸安装板7的侧面上，且带动固定于其上的分料轴9做摆动分料作业，分料轴9穿入球导向块11的对应孔中，其外径与球导向块11对应的孔相配合，球料仓14固定在滑块安装板13上，并随滑块安装板13一起升降。工件主体24由前工序的回转工作台旋转送至球供料工位，待工件球供料后由回转工作台旋转送至下一工位进行作业。
优选的，上述装置还包括，传感器23，安装于球导向块11上，用于检测是否有球经过；料仓盖17，盖在球料仓14上。安装底板1设有定位销，固定于工作台上；所述气缸Ⅰ19、摆台20设有速度控制阀。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种球供料装置工作方法，具体包括：
S1：将一定数量的工件球投放入球料仓中，气缸Ⅰ带动球料仓做升降运动；
S2：使球料仓中的工件球经过导柱追加工斜面的孔滑经球导向块，落入分料轴上的料槽中；
S3：摆台带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，从起始位旋转一定角度后将工件球输送出球导向块，送至落料杆中；
S4：落料杆由气缸Ⅱ带动作升降作业，将工件球放入工件主体上，待工件球供料后转送至下一工位，球供料作业完成；
上述方法是在球供料装置中实施的，其特征在于，该装置包括：安装底板、调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A置于安装底板上，通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板固定安装于回转气缸安装板上，气缸Ⅰ设置在气缸安装板上；直线导轨位于回转气缸安装板上，滑块安装板设置直线导轨上，浮动接头上接气缸安装板，下连滑块安装板，导向轴固定板位于直线导轨下方且固定于回转气缸安装板上，导柱追加工斜面设置在导向轴固定板上，球导向块与导向轴固定板相连，气缸Ⅱ和球挡料板均安装于导向轴固定板底部，气缸带动板连接在气缸Ⅱ上，带动落料杆作升降运动，所述落料杆穿入球导向块下端的出料口，摆台固定于回转气缸安装板的侧面上，且带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，分料轴穿入球导向块的对应孔中，球料仓固定在滑块安装板上，并随滑块安装板一起升降。
2.根据权利要求1所述一种球供料装置工作方法，其特征在于，球导向块上设有传感器，用于检测是否有球经过。
3.根据权利要求1所述一种球供料装置工作方法，其特征在于，步骤S3中的一定角度为180度。
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