CN201275717Y - 球面滚子磨床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
球面滚子磨床自动上下料装置，本实用新型的技术要点是，球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。本实用新型具有以下效果：自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种球面滚子磨床自动上下料装置，特别适用于轴承行业。
背景技术：
现有的球面滚子磨床的上下料装置是采用在上料处用挡料块挡住工件，然后机械手上料指插入工件进行上料，切入式磨削，这种上料方式在挡料处每次工件位置不确定，尤其对于较小的滚子上料指根本就插入不到工件，甚至有时上料指不能正确插入到工件中以造成撞车，上料不可靠，工人调整复杂，操作不安全。
发明内容：
本实用新型的任务是提出一种机床操作手续简便、自动化程度高、上下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度的一种球面滚子磨床自动上下料装置。本实用新型的任务是这样完成的，球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，其特征在于：上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。上料道c处的正前方开有大于工件直径的孔。本实用新型具有以下效果：机械手采用单臂回转液压驱动结构，摆臂的旋转轴和回转油缸分别紧固在机械手面板上，旋转轴装在有保持架的滚珠套上，它可在滚珠套内轴向滑动，实现滚子插入式退出上料指的动作，下料道装在机械手面板的前侧，机床操作手续极为简便，自动化程度高，上、下料安全、稳定、可靠，极大地减轻工人的劳动强度，能够将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度。
附图说明：
图1是本实用新型的上、下料装置结构示意图，
图2是图1的侧视图。
图面说明：1、上料道，2、脱料板，3、抓料位定位杆，4、过渡板，5、连杆，6、磨削位定位杆，7、接近开关，8、机械手面板，9、摆臂，10、下料道，11、回转油缸，12、上料道底板，13、气缸支架，14、推料头，15、推料气缸，16、旋转轴，17、摆角，18、上料槽，19、工件，20、上料指，21、滚珠套。
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例，上料道1固定在机械手面板8上并伸出防护罩顶部，工件19从上料道1的a处沿上料槽18(图2)经b到上料处c(抓料位)，上料槽正前方开有略大于工件直径的孔，这样工件每次到此位置时就相对比较准确，推料气缸15被紧固在汽缸支架13上，并与上料道底板12连接成一体。机械手采用单臂回转液压驱动结构，摆臂9的旋转轴和回转油缸分别紧固在机械手面板上，旋转轴装在保持架的滚珠套21内，它可在滚珠套内轴向滑动，实现滚子插入式退出上料指20的动作，下料道10装在机械手面板8的前侧，推料头14在推料气缸的作用下，迅速将工件推进到与摆臂9连接在一起的上料指20的孔内，即在回转油缸11带动下，通过连杆5来推动装入保持架滚珠套21上的旋转轴16连同摆臂9作逆时针旋转将工件送到位置e(磨削位)，满足磨削条件后，即可进入磨削循环，磨削结束后通过接近开关7控制摆臂在回转油缸及连杆5的带动下，通过过渡板4顺时针旋转到d处(下料位)，依靠摆角17的斜面和脱料板2的作用，使上料指20迅速退出工件，同时工件落入下料道10中，完成下料动作，这时摆臂又返回到上料处c，即完成一个上、下料循环，在上料处c和磨削位e均设有控制摆臂9定位精度的抓料定位杆3和磨削位定位杆6，使摆臂能够准确定位，确保工件能顺利推进到上料指20内。
Claims (1)
1、球面滚子磨床自动上下料装置，它包括上、下料道，推料气缸，机械手，其特征在于：上料道固定在机械手面板上并伸出防护罩顶部，推料气缸用气缸支架紧固在上料道底板上，机械手采用单臂回转液压驱动机构，摆臂的旋轴轴和回转油缸分别紧固在机械手面板内，旋轴轴装在保持架的滚珠套上，下料道装在机械手面板的前侧。
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2008
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