CN106395310B - 一种自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动供料装置，包括：调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、球导向块、球挡料板、滑块安装板、球料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量。本申请经人工投入一定数量的工件球后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
Description
技术领域
本发明涉及物料供料机构制造技术领域，特别是涉及一种自动供料装置。
背景技术
传统的物料供料机构，通常采用圆盘振盘振动器振动供料。然而，现有的圆盘振盘振动的方式无法同时提供多种尺寸，材质的球形物料。并且，采用圆盘振盘方式进行供料的过程中，球形物料长时间在振盘中相互碰撞、摩擦，容易产生粉末颗粒，影响其他生产制程的稳定性。
且以往自动供料装置还有的采用人工作业，作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种自动供料装置，经人工投入一定数量的工件后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种自动供料装置，包括：调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、导向块、挡料板、滑块安装板、料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板固定安装于回转气缸安装板上，气缸Ⅰ设置在气缸安装板上；直线导轨位于回转气缸安装板上，滑块安装板设置直线导轨上，浮动接头上接气缸安装板，下连滑块安装板，导向轴固定板位于直线导轨下方且固定于回转气缸安装板上，导柱追加工斜面设置在导向轴固定板上，导向块与导向轴固定板相连，气缸Ⅱ和挡料板均安装于导向轴固定板底部，气缸带动板连接在气缸Ⅱ上，带动落料杆作升降运动，所述落料杆穿入导向块下端的出料口，摆台固定于回转气缸安装板的侧面上，且带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，分料轴穿入导向块的对应孔中，料仓固定在滑块安装板上，并随滑块安装板一起升降。
进一步的，上述装置还包括，传感器，安装于导向块上，用于检测是否有工件经过。
进一步的，上述装置还包括，料仓盖，盖在料仓上。
进一步的，所述气缸Ⅰ设有速度控制阀。
更进一步的，所述摆台设有速度控制阀。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本装置经人工投入一定数量的工件后，可自动供料、自动分料、自动上料，作业性能稳定、高效，避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。
附图说明
本发明共有附图5幅：
图1为一种自动供料装置结构示意图；
图2为一种自动供料装置结构主视图；
图3为A-A剖视图；
图4为B-B剖视图；
图5为图4的局部放大图。
图中序号说明：1、安装底板，2、调整螺栓安装板，3、位置调整板A，4、位置调整板B，5、安装立板，6、高度调整板，7、回转气缸安装板，8、气缸安装板，9、分料轴，10、导向轴固定板，11、导向块，12、挡料板，13、滑块安装板，14、料仓，15、气缸带动板，16、落料杆，17、料仓盖，18、直线导轨，19、气缸Ⅰ，20、摆台，21、气缸Ⅱ，22、浮动接头，23、传感器，24、工件主体，25、导柱追加工斜面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
一种自动供料装置，包括：调整螺栓安装板2、位置调整板A3、位置调整板B4、安装立板5、高度调整板6、回转气缸安装板7、气缸安装板8、分料轴9、导向轴固定板10、导向块11、挡料板12、滑块安装板13、料仓14、气缸带动板15、落料杆16、气缸Ⅰ19、摆台20、气缸Ⅱ21、浮动接头22、导柱追加工斜面25、直线导轨18；所述位置调整板A3置于安装底板1上，通过调整螺栓安装板2能够调整X轴方向，位置调整板B4设置在位置调整板A3上，通过调整螺栓安装板2能够调整Y轴方向，安装立板5设置在位置调整板B4上，高度调整板6固定于安装立板5侧面，回转气缸安装板7位于高度调整板6上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板8固定安装于回转气缸安装板7上，气缸Ⅰ19设置在气缸安装板8上；直线导轨18位于回转气缸安装板7上，滑块安装板13设置直线导轨18上，浮动接头22上接气缸安装板8，下连滑块安装板13，导向轴固定板10位于直线导轨18下方且固定于回转气缸安装板7上，导柱追加工斜面25设置在导向轴固定板10上，导向块11与导向轴固定板10相连，气缸Ⅱ21和挡料板12均安装于导向轴固定板10底部，气缸带动板15连接在气缸Ⅱ21上，带动落料杆16作升降运动，所述落料杆16穿入导向块11下端的出料口，其外径与导向块11下端的出料口相适应，摆台20固定于回转气缸安装板7的侧面上，且带动固定于其上的分料轴9做摆动分料作业，分料轴9穿入导向块11的对应孔中，其外径与导向块11对应的孔相配合，料仓14固定在滑块安装板13上，并随滑块安装板13一起升降。工件主体24由前工序的回转工作台旋转送至供料工位，待工件供料后由回转工作台旋转送至下一工位进行作业。
上述装置设置在安装底板1上；
优选的，上述装置还包括，传感器，安装于导向块上，用于检测是否有工件经过；料仓盖，盖在料仓上。安装底板1设有定位销，固定于工作台上；所述气缸Ⅰ、摆台设有速度控制阀。
上述自动供料装置使用方法为：
人工将一定数量的工件投放入料仓中，气缸Ⅰ19带动料仓14做升降运动，使料仓14中的工件经过导柱追加工斜面25中间的孔滑经导向块11，落入分料轴9上的料槽中，摆台20带动固定于其上的分料轴9做摆动分料作业，从起始位旋转180°后将工件输送出导向块11，输送至落料杆16中，落料杆16由气缸Ⅱ21带动作升降作业，将工件放入由前工序的回转工作台旋转送至此供料工位工件主体24上，待工件供料后由回转工作台旋转送至下一工位进行作业，即此工序的供料作业完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动供料装置，其特征在于，包括：调整螺栓安装板、位置调整板A、位置调整板B、安装立板、高度调整板、回转气缸安装板、气缸安装板、分料轴、导向轴固定板、导向块、挡料板、滑块安装板、料仓、气缸带动板、落料杆、气缸Ⅰ、摆台、气缸Ⅱ、浮动接头、导柱追加工斜面、直线导轨；所述位置调整板A通过调整螺栓安装板能够调整X轴方向，位置调整板B设置在位置调整板A上，通过调整螺栓安装板能够调整Y轴方向，安装立板设置在位置调整板B上，高度调整板固定于安装立板侧面，回转气缸安装板位于高度调整板上，且Z轴方向有调整量，气缸安装板固定安装于回转气缸安装板上，气缸Ⅰ设置在气缸安装板上；直线导轨位于回转气缸安装板上，滑块安装板设置直线导轨上，浮动接头上接气缸安装板，下连滑块安装板，导向轴固定板位于直线导轨下方且固定于回转气缸安装板上，导柱追加工斜面设置在导向轴固定板上，导向块与导向轴固定板相连，气缸Ⅱ和挡料板均安装于导向轴固定板底部，气缸带动板连接在气缸Ⅱ上，带动落料杆作升降运动，所述落料杆穿入导向块下端的出料口，摆台固定于回转气缸安装板的侧面上，且带动固定于其上的分料轴做摆动分料作业，分料轴穿入导向块的对应孔中，料仓固定在滑块安装板上，并随滑块安装板一起升降。
2.根据权利要求1所述一种自动供料装置，其特征在于，上述装置还包括：传感器，安装于导向块上，用于检测是否有工件经过。
3.根据权利要求1所述一种自动供料装置，其特征在于，上述装置还包括：料仓盖，盖在料仓上。
4.根据权利要求1所述一种自动供料装置，其特征在于，所述气缸Ⅰ设有速度控制阀。
5.根据权利要求1所述一种自动供料装置，其特征在于，所述摆台设有速度控制阀。
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