CN204416452U - 转盘式供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转盘式供料装置，包括安装基板及设于基板的分料机构和转盘输送机构，分料机构包含第一安装架、捅料导向管、第一直线驱动器、第一升降台、分料组件及用于储存物料的储料漏斗；第一安装架设于安装基板，储料漏斗设于第一安装架；第一直线驱动器沿竖直方向设于第一安装架，第一升降台沿竖直方向滑动设于第一安装架并连接于第一直线驱动器输出端；捅料导向管沿竖直方向滑动设于第一安装架并连接于第一升降台，且捅料导向管的上端滑动穿置于储料漏斗底部的出口并向上伸入储料漏斗内；分料组件设于第一升降台，且捅料导向管的下端连通于分料组件，分料组件将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构进行输送供料。

Description

转盘式供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装配领域，尤其涉及一种转盘式供料装置。

背景技术

众所周知，在风扇等机械自动化装配行业的生产加工过程中，通常需要通过一种供料设备将所存储的用于装配产品的轴承等物料逐一分料输送，从而为后续的产品装配供料，但是现有技术中的将物料进行逐一分料输送的供料设备仍存在许多的缺点，譬如，供料作业稳定性差，经常会发生供料空投的现象，使得供料断断续续，无法保障每次都正常供料，导致物料供料的连续性差，无法顺利的供料，造成供料效率低下，供料速度慢，无法满足产品装配的效率要求，严重制约了企业产能的提高；且还存在结构复杂、造价昂贵的缺点。

因此，急需要一种转盘式供料装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低、能够保障每次供料都成功、能够实现稳定连续供料及供料效率高的转盘式供料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转盘式供料装置，包括安装基板及设于所述安装基板的分料机构和转盘输送机构，所述分料机构包含第一安装架、捅料导向管、第一直线驱动器、第一升降台、分料组件及用于储存物料的储料漏斗；所述第一安装架设于所述安装基板，所述储料漏斗设于所述第一安装架；所述第一直线驱动器沿竖直方向设于所述第一安装架，所述第一升降台沿竖直方向滑动设于所述第一安装架并连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述捅料导向管沿竖直方向滑动设于所述第一安装架并连接于所述第一升降台，且所述捅料导向管的上端滑动穿置于所述储料漏斗底部的出口并向上伸入储料漏斗内，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降台带动所述捅料导向管上下滑动而使所述储料漏斗内的所述物料顺序排列的进入捅料导向管内；所述分料组件设于所述第一升降台，且所述捅料导向管的下端连通于所述分料组件，所述分料组件将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构，并由所述转盘输送机构将分入的所述物料进行输送供料。

较佳地，所述转盘输送机构包含第一旋转驱动器、承载转盘、旋转支撑轴及用于承载所述物料的承载治具，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转支撑轴枢接于所述安装基板并连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载转盘安装于所述旋转支撑轴的顶端，所述承载治具设于所述承载转盘；所述转盘式供料装置具有沿所述承载转盘的旋转方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。

较佳地，所述分料组件包含出料底座及分料滑块，所述出料底座设于所述第一升降台，所述出料底座沿水平方向开设有一容置凹槽，所述分料滑块沿水平方向滑动设于所述容置凹槽，所述容置凹槽的上侧壁沿竖直方向开设有供所述物料进入所述容置凹槽的进料孔，所述进料孔连通于所述捅料导向管的下端，所述容置凹槽的下侧壁沿竖直方向开设有供所述物料离开所述容置凹槽的出料孔，所述进料孔与所述出料孔沿所述分料滑块的滑动方向呈间隔开的设置，且所述出料孔沿竖直方向对位于所述第一工位；所述分料滑块沿竖直方向的高度等于所述物料沿竖直方向的高度，所述分料滑块沿竖方向开设有容置所述物料的容置孔，滑动所述分料滑块而带动所述容置孔移动至对位连通于所述进料孔及所述出料孔中的一者，且容置孔移动至对位连通于所述出料孔时，所述分料滑块阻挡于所述进料孔。

较佳地，所述分料组件还包含限位挡块、第二直线驱动器、顶推块及弹性件，所述限位挡块设于所述第一升降台，当所述分料滑块滑动至所述容置孔对位连通于所述出料孔时，所述分料滑块远离所述容置凹槽的一端抵触于所述限位挡块；所述第二直线驱动器沿所述分料滑块的滑动方向设于所述第一升降台，所述顶推块设于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述顶推块顶推所述分料滑块滑动至所述容置孔对位连通于所述进料孔；所述弹性件抵接于所述分料滑块远离所述顶推块的一端与所述容置凹槽的槽底之间，所述弹性件恒驱使所述分料滑块滑动至抵触于所述限位挡块。

较佳地，所述物料具有形状相异的正面与反面，所述正面形成于所述物料的上端面，所述反面形成于所述物料的下端面；所述转盘式供料装置还包括正反检测机构，所述正反检测机构包含第二安装架及用于检测所述物料的所述正面是否朝上的图像传感器，所述第二安装架设于所述安装基板，所述图像传感器设于所述第二安装架，且所述图像传感器沿竖直方向对位于所述第二工位。

较佳地，所述转盘式供料装置还包括翻转机构，所述翻转机构包含第三安装架、第三直线驱动器、第二升降台、第二旋转驱动器及用于夹取物料的气动夹爪，所述第三安装架设于所述安装基板，所述第三直线驱动器沿竖直方向设于所述第三安装架，所述第二升降台沿竖直方向滑动设于所述第三安装架并连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器设于所述第二升降台，且所述第二旋转驱动器输出端的旋转中心线沿水平方向设置，所述气动夹爪沿水平方向设于所述第二旋转驱动器的输出端，且所述气动夹爪沿竖直方向对位于所述第三工位。

较佳地，所述翻转机构还包含第四直线驱动器及顶料杆，所述第四直线驱动器沿竖直方向设于所述安装基板，所述顶料杆沿竖直方向设于所述第四直线驱动器的输出端，所述承载治具开设有供所述顶料杆贯穿的第一顶料孔，所述第一顶料孔位于所述承载治具所承载的所述物料的正下方，所述承载转盘开设有对位于所述第一顶料孔并供所述顶料杆贯穿的第二顶料孔，所述承载转盘带动所述承载治具旋转至所述第三工位时，所述顶料杆位于所述第二顶料孔的正下方。

较佳地，所述转盘式供料装置还包括点胶机构，所述点胶机构包含第四安装架、固定座、滑动座、第五直线驱动器及点胶头，第四安装架设于所述安装基板，所述固定座呈倾斜角度可调整的设于所述第四安装架，所述第五直线驱动器沿所述固定座的倾斜方向设于所述固定座，所述滑动座沿所述固定座的倾斜方向滑动设于所述固定座并连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述点胶头沿所述滑动座的滑动方向设于所述滑动座并朝向所述第四工位，所述第五直线驱动器驱使所述点胶头沿靠近或远离所述第四工位的方向滑动。

较佳地，所述承载转盘设有四个所述承载治具，且四个所述承载治具沿所述承载转盘的旋转方向均匀分布，当其中一个所述承载治具旋转至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，其余三个所述承载治具依次位于所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的另外三者。

较佳地，所述转盘输送机构还包含第六直线驱动器及定位杆，所述第六直线驱动器沿竖直方向设于所述安装基板，所述定位杆沿竖直方向滑动设于所述安装基板并连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述承载转盘设有四个定位部，且四个所述定位部沿所述承载转盘的旋转方向均匀分布，所述定位杆呈选择性的卡合于任一所述定位部，当任一所述承载治具旋转至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，四个所述定位部中的一者旋转至所述定位杆的正上方。

与现有技术相比，由于本实用新型的转盘式供料装置之分料机构的储料漏斗设于第一安装架，第一直线驱动器沿竖直方向设于第一安装架，第一升降台沿竖直方向滑动设于第一安装架并连接于第一直线驱动器的输出端；捅料导向管沿竖直方向滑动设于第一安装架并连接于第一升降台，且捅料导向管的上端滑动穿置于储料漏斗底部的出口并向上伸入储料漏斗内，第一直线驱动器驱使第一升降台带动捅料导向管上下滑动而使储料漏斗内的物料顺序排列的进入捅料导向管内；分料组件设于第一升降台，且捅料导向管的下端连通于分料组件，分料组件将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构，并由转盘输送机构将分入的物料进行输送供料。即物料储存于储料漏斗，第一直线驱动器驱使第一升降台带动捅料导向管由下往上滑动，再由上往下滑动进行捅料操作，使得物料进入捅料导向管内，并不断重复上述的捅料操作，使得捅料导向管上下滑动，从而使储料漏斗内的物料顺序排列的进入捅料导向管内，并暂存于捅料导向管内，再由分料组件将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构，即使捅料导向管的某次甚至数次的捅料操作都未有物料进入捅料导向管内，捅料导向管内暂存的物料仍然能够持续提供给分料组件继续进行将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构的分料操作，避免没有物料通过分料组件导致空投的情况的发生，从而保障每次分料操作都有物料分入至转盘输送机构，使得每次供料都正常顺利进行，保障物料供料操作的连续性，而不会出现断断续续的情况，大大提高了供料的速度，进而提高了供料效率，能够更好的满足产品装配的效率要求，从而能够更好的满足企业更大的产能需求。另，本实用新型的转盘式供料装置还具有结构简单紧凑及造价低廉的优点。

附图说明

图1为本实用新型的转盘式供料装置在出料底座上升远离于位于第一工位承载治具的组合立体示意图。

图2为图1的另一视角的示意图。

图3为图2拆除正反检测机构、翻转机构及点胶机构后的示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图4中沿B-B线的剖视图。

图6为图5在出料底座下降靠近于位于第一工位承载治具的剖视图。

图7为图4中沿C-C线的剖视图。

图8为本实用新型的转盘式供料装置的分料机构的组合立体示意图。

图9为本实用新型的转盘式供料装置的分料机构的全剖视图。

图10为本实用新型的转盘式供料装置的正反检测机构的组合立体示意图。

图11为本实用新型的转盘式供料装置的翻转机构的组合立体示意图。

图12为本实用新型的转盘式供料装置的点胶机构的组合立体示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5及图7至图9，本实用新型的转盘式供料装置100包括安装基板10及设于安装基板10的分料机构20和转盘输送机构30，安装基板10的底部设有支撑柱11，以稳定支撑安装基板10。分料机构20包含第一安装架21、捅料导向管22、第一直线驱动器23、第一升降台24、分料组件26及用于储存物料200的储料漏斗25；第一安装架21设于安装基板10，储料漏斗25设于第一安装架21；第一直线驱动器23沿竖直方向设于第一安装架21，第一升降台24沿竖直方向滑动设于第一安装架21并连接于第一直线驱动器23的输出端，详细而言，在本实施例中，分料机构20还包含一导向杆27，导向杆27沿竖直方向滑动设于第一安装架21，第一升降台24通过设于导向杆27的底端，导向杆27的顶端设有一第一油压缓冲器28，当第一升降台24向下滑动至最低位置时，第一油压缓冲器28抵触于第一安装架21，从而起到了缓冲定位及保护的作用，且使得第一升降台24的定位更为稳定可靠。捅料导向管22沿竖直方向滑动设于第一安装架21并连接于第一升降台24，捅料导向管22具有沿竖直方向布置且两端开口的储料通道221，且捅料导向管22的上端滑动穿置于储料漏斗25底部的出口并向上伸入储料漏斗25内，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动捅料导向管22上下滑动而使储料漏斗25内的物料200顺序排列的进入捅料导向管22储料通道221内；分料组件26设于第一升降台24，且捅料导向管22的下端连通于分料组件26，分料组件26将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30，并由转盘输送机构30将分入的物料200进行输送供料。即物料200储存于储料漏斗25，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动捅料导向管22由下往上滑动，再由上往下滑动进行捅料操作，使得物料200进入捅料导向管22内，并不断重复上述的捅料操作，使得捅料导向管22上下滑动，从而使储料漏斗25内的物料200顺序排列的进入捅料导向管22内，并暂存于捅料导向管22内，再由分料组件26将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30，即使捅料导向管22的某次甚至数次的捅料操作都未有物料200进入捅料导向管22内，捅料导向管22内暂存的物料200仍然能够持续提供给分料组件26继续进行将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30的分料操作，避免没有物料200通过分料组件26导致空投的情况的发生，从而保障每次分料操作都有物料200分入至转盘输送机构30，使得每次供料都正常顺利进行，保障物料200供料操作的连续性，而不会出现断断续续的情况，大大提高了供料的速度，进而提高了供料效率。具体地，如下：

请参阅图3、图5及图7，转盘输送机构30包含第一旋转驱动器31、承载转盘32、旋转支撑轴33及用于承载物料200的承载治具34，第一旋转驱动器31设于安装基板10，旋转支撑轴33枢接于安装基板10并连接于第一旋转驱动器31的输出端，承载转盘32安装于旋转支撑轴33的顶端，承载治具34设于承载转盘32，本实用新型的转盘式供料装置100具有沿承载转盘32的旋转方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，但，并不以此为限。从而通过第一旋转驱动器31驱使旋转支撑轴33带动承载转盘32旋转，并由承载转盘32带动承载治具34重复的依次旋转至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。详细而言，转盘输送机构30还包含枢接安装套38，该枢接安装套38沿竖直方向设于安装基板10，承载旋转轴枢接于枢接安装套38，从而使得承载旋转轴的枢接安装结构更为牢固可靠。且在本实施例中，第一旋转驱动器31优选为交流马达，但并不以此为限。

请参阅图4，承载转盘32设有四个承载治具34，但，并不以此为限，且四个承载治具34沿承载转盘32的旋转方向均匀分布，当其中一个承载治具34旋转至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，其余三个承载治具34依次位于第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的另外三者，从而使得四个承载治具34分别同时到达第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，同时进行不同的加工工序，使得本实用新型的转盘式供料装置100的作业更为合理紧凑，效率更高。

请参阅图3及图6，转盘输送机构30还包含第六直线驱动器36及定位杆37，第六直线驱动器36沿竖直方向设于安装基板10，第六直线驱动器36优选为直线气缸，但并不以此为限。定位杆37沿竖直方向滑动设于安装基板10并连接于第六直线驱动器36的输出端，详细而言，在本实施例中，定位杆37通过一滑动安装套39滑动设于第六直线驱动器36的顶部，结果更为简单紧凑，减少安装占用的空间，但，并不以此为限。承载转盘32设有四个定位部322，且四个定位部322沿承载转盘32的旋转方向均匀分布，定位杆37呈选择性的卡合于任一定位部322，当任一承载治具34旋转至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，四个定位部322中的一者旋转至定位杆37的正上方，则第六直线驱动器36驱使定位杆37向上滑动卡合于所对位的一个定位部322，从而禁止承载转盘32转动，以提高承载转盘32的定位精度，且定位更为稳定，以及提高物料200在第一工位、第二工位、第三工位及第四工位加工操作的精度，结构更为合理紧凑。具体地，在本实施例中，承载转盘32上设有环形定位件323，定位部322形成于环形定位件323的内孔，定位杆37与环形定位件323的内孔卡合配合，每个定位部322对应一个环形定位件323，结构更为简单合理，但，并不以此为限。

请参阅图5、图8及图9，分料组件26包含出料底座261及分料滑块262，出料底座261设于第一升降台24，出料底座261沿水平方向开设有一容置凹槽261a，分料滑块262沿水平方向滑动设于容置凹槽261a，容置凹槽261a的开口沿水平方向设置，容置凹槽261a的上侧壁沿竖直方向开设有供物料200进入容置凹槽261a的进料孔261b，进料孔261b连通于捅料导向管22的下端，容置凹槽261a的下侧壁沿竖直方向开设有供物料200离开容置凹槽261a的出料孔261c，进料孔261b与出料孔261c沿分料滑块262的滑动方向呈间隔开的设置，且出料孔261c沿竖直方向对位于第一工位；分料滑块262沿竖直方向的高度等于物料200沿竖直方向的高度，而容置凹槽261a沿竖直方向的高度较优为也等于物料200沿竖直方向的高度，分料滑块262沿竖方向开设有容置物料200的容置孔262a，滑动分料滑块262而带动容置孔262a移动至对位连通于进料孔261b及出料孔261c中的一者，且容置孔262a移动至对位连通于出料孔261c时，分料滑块262阻挡于进料孔261b。当滑动分料滑块262带动容置孔262a移动至对位连通于进料孔261b时，位于捅料导向管22的储料通道221最下端的物料200即可穿过进料孔261b进入容置孔262a内(如图5所示)，再滑动分料滑块262带动容置孔262a朝出料孔261c移动，直至使容置孔262a对位连通于出料孔261c(如图6所示)，同时，分料滑块262阻挡于进料孔261b防止物料200进入容置凹槽261a内，物料200在自身重力的作用下贯穿通过出料孔261c，从容置孔262a脱离，从而离开容置凹槽261a，从而完成分料操作，分出的物料200落入到位于第一工位的承载治具34上，最终实现了将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至旋转至第一工位的承载治具34，结构简单合理，且能够保障每次分料操作都有物料200分入到旋转至第一工位的承载治具34。具体地，分料组件26还包含限位挡块263、第二直线驱动器264、顶推块265及弹性件266，限位挡块263设于第一升降台24，当分料滑块262滑动至容置孔262a对位连通于出料孔261c时，分料滑块262远离容置凹槽261a的一端抵触于限位挡块263，从而防止好、分料滑块262从容置凹槽261a内脱离出来，结构更为安全可靠；第二直线驱动器264沿分料滑块262的滑动方向设于第一升降台24，第二直线驱动器264优选为直线气缸，但并不以此为限；顶推块265设于第二直线驱动器264的输出端，第二直线驱动器264驱使顶推块265顶推分料滑块262滑动至容置孔262a对位连通于进料孔261b；弹性件266抵接于分料滑块262远离顶推块265的一端与容置凹槽261a的槽底之间，弹性件266恒驱使分料滑块262滑动至抵触于限位挡块263，详细而言，在本实施例中，弹性件266优选为弹簧，且弹性件266呈压缩的抵压于分料滑块262远离顶推块265的一端与容置凹槽261a的槽底之间，结构简单合理，但，并不以此为限。则通过第二直线驱动器264驱使顶推块265顶推分料滑块262朝克服弹性件266弹性作用力的方向滑动，直至使容置孔262a对位连通于进料孔261b，位于捅料导向管22的储料通道221最下端的物料200即可穿过进料孔261b进入容置孔262a内；当需要使容置孔262a对位连通于出料孔261c时，使第二直线驱动器264的缸体断气，则在弹性件266的弹性作用力下，即可驱使分料滑块262朝限位挡块263滑动，并同时推动顶推块265带动第二直线驱动器264的输出端回缩于第二直线驱动器264的缸体，直至使分料滑块262滑动至抵触于限位挡块263，最终使容置孔262a对位连通于出料孔261c，物料200在自身重力的作用下贯穿通过出料孔261c，从容置孔262a脱离，从而完成分料操作，分出的物料200落入到位于第一工位的承载治具34上，最终实现了自动分料操作，结构简单合理。

请参阅图1、图2、图7及图10，在本实施例中，物料200具有形状相异的正面与反面，正面形成于物料200的上端面，反面形成于物料200的下端面，譬如，物料200可以选择为用于装配风扇的轴承，但并不以此为限。因为物料200进入捅料导向管22的储料通道221内时，物料200的正面可能朝下也可能朝上，为了满足产品的装配工序的要求，承载转盘32所输送的物料200必须要保证物料200正面朝上，才能满足后续装配于产品的装配方向，则本实用新型的转盘式供料装置100还包括正反检测机构40，正反检测机构40包含第二安装架41及用于检测物料200的正面是否朝上的图像传感器42，在本实施例中，图像传感器42具体优选为CCD图像传感器42(CCD，英文全称为：Charge-coupledDevice，中文全称为：电荷耦合元件)，第二安装架41设于安装基板10，图像传感器42设于第二安装架41，且图像传感器42沿竖直方向对位于第二工位，当承载转盘32带动承载有物料200的承载治具34旋转至第二工位时，图像传感器42沿竖直方向对位于承载治具34所承载物料200，即可通过图像传感器42检测物料200的正面是否朝上，结构简单合理，操作方便，且检测准确。

请参阅图1、图2及图11，本实用新型的转盘式供料装置100还包括翻转机构50，翻转机构50包含第三安装架51、第三直线驱动器52、第二升降台53、第二旋转驱动器54及用于夹取物料200的气动夹爪55，第三安装架51设于安装基板10，第三直线驱动器52沿竖直方向设于第三安装架51，第三直线驱动器52优选为直线气缸，但并不以此为限，第二升降台53沿竖直方向滑动设于第三安装架51并连接于第三直线驱动器52的输出端，第二旋转驱动器54设于第二升降台53，第二旋转驱动器54优选为旋转气缸，但并不以此为限，且第二旋转驱动器54输出端的旋转中心线沿水平方向设置，气动夹爪55沿水平方向设于第二旋转驱动器54的输出端，且气动夹爪55沿竖直方向对位于第三工位。即当物料200经过第二工位被检测为反面朝上时，则需要通过翻转机构50来将物料200从位于第三工位的承载治具34中取出，将物料200的正面翻转至朝上后，放回到位于第三工位的承载治具34。翻转物料200操作的具体过程为：第三直线驱动器52使第二升降台53向下滑动，以带动气动夹爪55向下移动至夹取物料200的位置，气动夹爪55即可夹取住位于第三工位的承载治具34所承载的物料200，再由第三直线驱动器52驱使第二升降台53向上滑动，并带动气动夹爪55及所夹持的物料200上升至预设的翻转位置，则再有第二旋转驱动器54驱使气动夹爪55旋转180°，即可将物料200旋转至正面朝上，再由第三直线驱动器52使第二升降台53向下滑动，以使气动夹爪55再次向下移动至夹取物料200的位置，即可将完成翻转后物料200放置回位于第三工位的承载治具34，之后，再由第三直线驱动器52驱使第二升降台53向上滑动，并带动气动夹爪55上升至初始位置，从而完成一次物料200的翻转操作，结构简单合理，作动速度快。较优是，在本实施例中，翻转机构50还包含第二油压缓冲器58，第二油压缓冲器58，当第二升降台53向下滑动至最低位置时，第二油压缓冲器58抵触于第第二选择驱动器的底端，从而防止发生意外的撞击，起到了缓冲定位及保护的作用，且使得第二升降台53的定位更为稳定可靠。

请参阅图1、图2、图3及图5，由于物料200承载于承载治具34时，物料200可能没有向上伸出于承载治具34，这样这方便气动夹爪55进行夹取物料200，则为了保障气动夹爪55向下移动至夹取物料200的位置时能夹取到物料200，在本实施例中，翻转机构50还包含第四直线驱动器56及顶料杆57，第四直线驱动器56沿竖直方向设于安装基板10，第四直线驱动器56优选为直线气缸，但并不以此为限，顶料杆57沿竖直方向设于第四直线驱动器56的输出端，承载治具34开设有供顶料杆57贯穿的第一顶料孔341，第一顶料孔341位于承载治具34所承载的物料200的正下方，承载转盘32开设有对位于第一顶料孔341并供顶料杆57贯穿的第二顶料孔321，承载转盘32带动承载治具34旋转至第三工位时，顶料杆57位于第二顶料孔321的正下方。则在承载转盘32带动承载治具34旋转至第三工位，并需要进行翻转操作时，第四直线驱动器56驱使顶料杆57向上移动，并贯穿第二顶料孔321及第一顶料孔341，进而即可顶位于第三工位的物料200向上移动，直至使物料200向上伸出于承载治具34至预设的高度，从而方便气动夹爪55的夹取物料200，结构更为合理，操作更为合理。

请参阅图1、图2及图12，本实用新型的转盘式供料装置100还包括点胶机构60，点胶机构60包含第四安装架61、固定座62、滑动座63、第五直线驱动器64及点胶头65，第四安装架61设于安装基板10，固定座62呈倾斜角度可调整的设于第四安装架61，第五直线驱动器64沿固定座62的倾斜方向设于固定座62，第五直线驱动器64优选为直线气缸，但并不以此为限。滑动座63沿固定座62的倾斜方向滑动设于固定座62并连接于第五直线驱动器64的输出端，点胶头65沿滑动座63的滑动方向设于滑动座63并朝向第四工位，第五直线驱动器64驱使点胶头65沿靠近或远离第四工位的方向滑动。先将固定座62的倾斜角度调整至合适的倾斜方向，通过第五直线驱动器64驱使滑动座63带动点胶头65移动至靠近于位于第四工位的承载治具34所承载的物料200，即可对物料200进行点胶操作，实现自动点胶，结构简单，操作非常方便。其中，点胶头65可与外部的一供胶装置(图中未示)连接，或将供胶装置也设置在滑动座63上，其可以根据实际的使用需求而灵活设计，本实用新型并不对此做限定，在此不再赘述。

结合附图，对实用新型的转盘式供料装置100的工作原理作详细说明：

第一旋转驱动器31驱使承载转盘32带动承载治具34沿图1或图3中箭头A所指的方向旋转，并使承载治具34重复的依次旋转至第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。

当第一旋转驱动器31驱使承载转盘32带动一个承载治具34旋转至第一工位，同时，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动出料底座261由图5所示的位置下降至如图6所示的靠近于位于第一工位的承载治具34的位置，出料孔261c对位于承载治具34的正上方，同时，第六直线驱动器36驱使定位杆37向上滑动卡合于所对位的一个定位部322；第二直线驱动器264的缸体断气，则在弹性件266的弹性作用力下，即可驱使分料滑块262带动容置孔262a内的物料200朝限位挡块263滑动，直至使分料滑块262滑动至抵触于限位挡块263，最终使容置孔262a对位连通于出料孔261c，物料200在自身重力的作用下贯穿通过出料孔261c，从容置孔262a脱离，并落入位于第一工位的承载治具34中，从而完成分料操作。则由第六直线驱动器36驱使定位杆37向下滑动脱离于所卡合的定位部322，再由第一旋转驱动器31驱使承载转盘32继续旋转，同时，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动出料底座261下上升，并使捅料导向管22上升捅料，并为下一个旋转至第一工位的承载治具34做好分料操作的准备。

当第一旋转驱动器31驱使承载转盘32带动承载有物料200的承载治具34旋转至第二工位时，第六直线驱动器36驱使定位杆37向上滑动卡合于所对位的一个定位部322；图像传感器42沿竖直方向对位于承载治具34所承载物料200，即可通过图像传感器42检测物料200的正面是否朝上，检测完毕后，则由第六直线驱动器36驱使定位杆37向下滑动脱离于所卡合的定位部322，再由第一旋转驱动器31驱使承载转盘32继续旋转。

当第一旋转驱动器31驱使承载转盘32带动承载有物料200的承载治具34旋转至第三工位时，第六直线驱动器36驱使定位杆37向上滑动卡合于所对位的一个定位部322；若物料200经过第二工位被检测为反面朝上时，则需要通过翻转机构50来将物料200从位于第三工位的承载治具34中取出，将物料200的正面翻转至朝上后，放回到位于第三工位的承载治具34。翻转物料200操作的具体过程为：第三直线驱动器52使第二升降台53向下滑动，以带动气动夹爪55向下移动至夹取物料200的位置，同时，第四直线驱动器56驱使顶料杆57向上移动，以顶推物料200向上伸出于承载治具34至预设的高度，气动夹爪55即可夹取住位于第三工位的承载治具34所承载的物料200，第四直线驱动器56即可驱使顶料杆57向下移动返回至原始位置，再由第三直线驱动器52驱使第二升降台53向上滑动，并带动气动夹爪55及所夹持的物料200上升至预设的翻转位置，则再有第二旋转驱动器54驱使气动夹爪55旋转180°，即可将物料200旋转至正面朝上，再由第三直线驱动器52使第二升降台53向下滑动，以使气动夹爪55再次向下移动至夹取物料200的位置，即可将完成翻转后物料200放置回位于第三工位的承载治具34，之后，再由第三直线驱动器52驱使第二升降台53向上滑动，并带动气动夹爪55上升至初始位置，从而完成一次物料200的翻转操作。则由第六直线驱动器36驱使定位杆37向下滑动脱离于所卡合的定位部322，再由第一旋转驱动器31驱使承载转盘32继续旋转。若物料200经过第二工位被检测为正面朝上时，则不需要对物料200进行翻转操作。

当第一旋转驱动器31驱使承载转盘32带动承载有物料200的承载治具34旋转至第四工位时，第六直线驱动器36驱使定位杆37向上滑动卡合于所对位的一个定位部322；再通过第五直线驱动器64驱使滑动座63带动点胶头65移动至靠近于位于第四工位的承载治具34所承载的物料200，即可对物料200进行点胶操作，待点胶完毕，再由第五直线驱动器64驱使滑动座63带动点胶头65反向移动返回至初始位置，从而完成在第四工位的点胶操作，即可由外部的取料装置手将点胶完毕的物料200取走，最终完成一次供料操作。

需要说明的是，在第一工位、第二工位、第三工位及第四工位所进行的工序，都是同时进行作业的，即，待承载转盘32带动四个承载治具34旋转至所对应的工位时，分料机构20、转盘输送机构30、正反检测机构40、翻转机构50、点胶机构60同时进行所对应工位的工序作业，待同步完成所对应工位的工序作业，或待最后完成对应工位的工序作业后，再由承载转盘32带动四个承载治具34同步旋转至所对应的下一工位，供料作业的过程更为紧凑，提高了供料速度，进而使得供料效率更高。

与现有技术相比，由于本实用新型的转盘式供料装置100之分料机构20的储料漏斗25设于第一安装架21，第一直线驱动器23沿竖直方向设于第一安装架21，第一升降台24沿竖直方向滑动设于第一安装架21并连接于第一直线驱动器23的输出端；捅料导向管22沿竖直方向滑动设于第一安装架21并连接于第一升降台24，且捅料导向管22的上端滑动穿置于储料漏斗25底部的出口并向上伸入储料漏斗25内，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动捅料导向管22上下滑动而使储料漏斗25内的物料200顺序排列的进入捅料导向管22内；分料组件26设于第一升降台24，且捅料导向管22的下端连通于分料组件26，分料组件26将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30，并由转盘输送机构30将分入的物料200进行输送供料。即物料200储存于储料漏斗25，第一直线驱动器23驱使第一升降台24带动捅料导向管22由下往上滑动，再由上往下滑动进行捅料操作，使得物料200进入捅料导向管22内，并不断重复上述的捅料操作，使得捅料导向管22上下滑动，从而使储料漏斗25内的物料200顺序排列的进入捅料导向管22内，并暂存于捅料导向管22内，再由分料组件26将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30，即使捅料导向管22的某次甚至数次的捅料操作都未有物料200进入捅料导向管22内，捅料导向管22内暂存的物料200仍然能够持续提供给分料组件26继续进行将捅料导向管22内的物料200按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构30的分料操作，避免没有物料200通过分料组件26导致空投的情况的发生，从而保障每次分料操作都有物料200分入至转盘输送机构30，使得每次供料都正常顺利进行，保障物料200供料操作的连续性，而不会出现断断续续的情况，大大提高了供料的速度，进而提高了供料效率，能够更好的满足产品装配的效率要求，从而能够更好的满足企业更大的产能需求。另，本实用新型的转盘式供料装置100还具有结构简单紧凑及造价低廉的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种转盘式供料装置，其特征在于，包括安装基板及设于所述安装基板的分料机构和转盘输送机构，所述分料机构包含第一安装架、捅料导向管、第一直线驱动器、第一升降台、分料组件及用于储存物料的储料漏斗；所述第一安装架设于所述安装基板，所述储料漏斗设于所述第一安装架；所述第一直线驱动器沿竖直方向设于所述第一安装架，所述第一升降台沿竖直方向滑动设于所述第一安装架并连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述捅料导向管沿竖直方向滑动设于所述第一安装架并连接于所述第一升降台，且所述捅料导向管的上端滑动穿置于所述储料漏斗底部的出口并向上伸入储料漏斗内，所述第一直线驱动器驱使所述第一升降台带动所述捅料导向管上下滑动而使所述储料漏斗内的所述物料顺序排列的进入捅料导向管内；所述分料组件设于所述第一升降台，且所述捅料导向管的下端连通于所述分料组件，所述分料组件将捅料导向管内的物料按预设的时间间隔逐一分入至转盘输送机构，并由所述转盘输送机构将分入的所述物料进行输送供料。

2.如权利要求1所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述转盘输送机构包含第一旋转驱动器、承载转盘、旋转支撑轴及用于承载所述物料的承载治具，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转支撑轴枢接于所述安装基板并连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述承载转盘安装于所述旋转支撑轴的顶端，所述承载治具设于所述承载转盘；所述转盘式供料装置具有沿所述承载转盘的旋转方向依次分布的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位。

3.如权利要求2所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述分料组件包含出料底座及分料滑块，所述出料底座设于所述第一升降台，所述出料底座沿水平方向开设有一容置凹槽，所述分料滑块沿水平方向滑动设于所述容置凹槽，所述容置凹槽的上侧壁沿竖直方向开设有供所述物料进入所述容置凹槽的进料孔，所述进料孔连通于所述捅料导向管的下端，所述容置凹槽的下侧壁沿竖直方向开设有供所述物料离开所述容置凹槽的出料孔，所述进料孔与所述出料孔沿所述分料滑块的滑动方向呈间隔开的设置，且所述出料孔沿竖直方向对位于所述第一工位；所述分料滑块沿竖直方向的高度等于所述物料沿竖直方向的高度，所述分料滑块沿竖方向开设有容置所述物料的容置孔，滑动所述分料滑块而带动所述容置孔移动至对位连通于所述进料孔及所述出料孔中的一者，且容置孔移动至对位连通于所述出料孔时，所述分料滑块阻挡于所述进料孔。

4.如权利要求3所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述分料组件还包含限位挡块、第二直线驱动器、顶推块及弹性件，所述限位挡块设于所述第一升降台，当所述分料滑块滑动至所述容置孔对位连通于所述出料孔时，所述分料滑块远离所述容置凹槽的一端抵触于所述限位挡块；所述第二直线驱动器沿所述分料滑块的滑动方向设于所述第一升降台，所述顶推块设于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器驱使所述顶推块顶推所述分料滑块滑动至所述容置孔对位连通于所述进料孔；所述弹性件抵接于所述分料滑块远离所述顶推块的一端与所述容置凹槽的槽底之间，所述弹性件恒驱使所述分料滑块滑动至抵触于所述限位挡块。

5.如权利要求2所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述物料具有形状相异的正面与反面，所述正面形成于所述物料的上端面，所述反面形成于所述物料的下端面；所述转盘式供料装置还包括正反检测机构，所述正反检测机构包含第二安装架及用于检测所述物料的所述正面是否朝上的图像传感器，所述第二安装架设于所述安装基板，所述图像传感器设于所述第二安装架，且所述图像传感器沿竖直方向对位于所述第二工位。

6.如权利要求2所述的转盘式供料装置，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包含第三安装架、第三直线驱动器、第二升降台、第二旋转驱动器及用于夹取物料的气动夹爪，所述第三安装架设于所述安装基板，所述第三直线驱动器沿竖直方向设于所述第三安装架，所述第二升降台沿竖直方向滑动设于所述第三安装架并连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第二旋转驱动器设于所述第二升降台，且所述第二旋转驱动器输出端的旋转中心线沿水平方向设置，所述气动夹爪沿水平方向设于所述第二旋转驱动器的输出端，且所述气动夹爪沿竖直方向对位于所述第三工位。

7.如权利要求6所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述翻转机构还包含第四直线驱动器及顶料杆，所述第四直线驱动器沿竖直方向设于所述安装基板，所述顶料杆沿竖直方向设于所述第四直线驱动器的输出端，所述承载治具开设有供所述顶料杆贯穿的第一顶料孔，所述第一顶料孔位于所述承载治具所承载的所述物料的正下方，所述承载转盘开设有对位于所述第一顶料孔并供所述顶料杆贯穿的第二顶料孔，所述承载转盘带动所述承载治具旋转至所述第三工位时，所述顶料杆位于所述第二顶料孔的正下方。

8.如权利要求2所述的转盘式供料装置，其特征在于，还包括点胶机构，所述点胶机构包含第四安装架、固定座、滑动座、第五直线驱动器及点胶头，第四安装架设于所述安装基板，所述固定座呈倾斜角度可调整的设于所述第四安装架，所述第五直线驱动器沿所述固定座的倾斜方向设于所述固定座，所述滑动座沿所述固定座的倾斜方向滑动设于所述固定座并连接于所述第五直线驱动器的输出端，所述点胶头沿所述滑动座的滑动方向设于所述滑动座并朝向所述第四工位，所述第五直线驱动器驱使所述点胶头沿靠近或远离所述第四工位的方向滑动。

9.如权利要求2所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述承载转盘设有四个所述承载治具，且四个所述承载治具沿所述承载转盘的旋转方向均匀分布，当其中一个所述承载治具旋转至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，其余三个所述承载治具依次位于所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的另外三者。

10.如权利要求9所述的转盘式供料装置，其特征在于，所述转盘输送机构还包含第六直线驱动器及定位杆，所述第六直线驱动器沿竖直方向设于所述安装基板，所述定位杆沿竖直方向滑动设于所述安装基板并连接于所述第六直线驱动器的输出端；所述承载转盘设有四个定位部，且四个所述定位部沿所述承载转盘的旋转方向均匀分布，所述定位杆呈选择性的卡合于任一所述定位部，当任一所述承载治具旋转至所述第一工位、第二工位、第三工位及第四工位中的一者时，四个所述定位部中的一者旋转至所述定位杆的正上方。