CN105921864B - 一套上滑轨焊接组装设备 - Google Patents

Abstract

一套上滑轨焊接组装设备，包括铆钉供给设备、将铆钉焊接至上滑轨的焊接机、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构。上滑轨组装生产线包括抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备、上滑轨输送机构。所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块。多个上滑轨定位块上放置上滑轨，同步前行至相应加工设备下方，由相应加工设备对不同上滑轨定位块上的上滑轨进行同步加工，以提高加工效率。

Description

一套上滑轨焊接组装设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及上滑轨的安装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧d、解锁组件e，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

结合图16、图17，外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，所述解锁组件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

结合图2、图7、图16，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽b11，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片b12，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

如图8、图16，所述卡簧d呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部d1，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部d2。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何实现铆钉焊接至上滑轨、卡簧和解锁组件安装入上滑轨中的流水线生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套上滑轨焊接组装设备，包括铆钉供给设备、上滑轨组装设备、铆钉移送机构；

所述上滑轨组装设备包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构；所述铆钉移送机构将铆钉从铆钉供给设备移送至焊接机的焊接工位；

所述上滑轨组装生产线包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构；所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具；所述抹油顶升气缸、治具升降气缸、上滑轨定位治具升降气缸设置在上滑轨输送机构中。

所述上滑轨输送机构包括左导轨、右滑轨，右滑轨上滑动安装四个右滑块，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸、治具升降气缸、上滑轨定位治具升降气缸位于左导轨和右滑轨之间。所述上滑轨输送机构的前方设有上滑轨输出机构，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸。按上述说明，四个上滑轨定位块同步向前移动一个工位，位于最前方的第一个上滑轨定位块上的上滑轨位于上滑轨输出升降气缸的正上方，而第二个上滑轨定位块上的上滑轨位于解锁组件安装设备的正下方，相应的，第三个上滑轨定位块上的上滑轨位于卡簧安装设备的正下方，第四个上滑轨定位块上的上滑轨位于抹油设备的正下方。之后，上滑轨输出升降气缸将上滑轨从第一个上滑轨定位块上顶起，在上滑轨输出直线气缸的驱动下，第一个上滑轨定位块上已完成解锁组件安装的上滑轨被直线平移出上滑轨输送机构。在第二个上滑轨定位块、第三个上滑轨定位块、第四个上滑轨定位块上的上滑轨均被顶起后，上滑轨输送电缸驱动四个上滑轨定位块复位，即后退一个工位，搬运机构将上滑轨搬到第四个上滑轨定位块上，而第一个上滑轨至第三个上滑轨分别位于解锁组件安装设备、卡簧安装设备、抹油设备的正下方，准确装载相应的上滑轨，并将其向前输送一个工位。如此，四个上滑轨定位块重复地同步前进一个工位后再复位。

所述抹油设备包括冂字形抹油支架、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油头、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。按上述说明，抹油顶升气缸驱动抹油治具及其上的上滑轨上升，直至抹油头伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部内，之后，抹油驱动气缸通过驱动抹油滑板而驱动抹油头水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具下行复位；之后，挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块；所述卡簧安装模块包括升降组件、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件和一对楔形压块及第二连接模块、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。按上述说明，卡簧安装设备的工作原理如下：第一对夹爪夹持卡簧的前端，第二对夹爪夹持卡簧的尾端；第一升降组件驱动第一对夹爪下行，卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部；之后，升降组件驱动连接模块下行，同时，第一升降组件复位，在这一过程中，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块的倾斜面压在一对楔形从动块的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块挤压卡簧中部的外凸部，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部，随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽中，与此同时，卡簧尾端亦复位而卡入上滑轨的端部卡口内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片中，到此，卡簧安装完成。

卡簧安装设备中，所述第一升降组件包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块、固定在第一连接块上的第一导套、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧、固定在第一导杆底端的第一安装座、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱。按上述说明，所述第一安装座可相对第一连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内，如此，在外力作用下，第一夹爪气缸可沿导向槽作小幅度的移动。所述第一内定位柱撑在卡簧的内侧，第一外定位柱撑在卡簧的外侧，以定位卡簧。

卡簧安装设备中，所述一对楔形压块通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。按上述说明，在一对楔形压块下压一对楔形从动块的过程中，下行的卡簧压杆下压卡簧中部入上滑轨内。

卡簧安装设备中，所述第二连接模块包括安装在连接模块上的第二主连接块、固定在第二主连接块上的第二导套、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧、固定在第二导杆底端的第二副连接块、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块。按上述说明，第二副连接块可相对第二主连接块作竖直方向的弹性伸缩，为卡簧安装入上滑轨提供弹性压力。所述弹簧柱塞为卡簧尾端作小幅度平移及复位提供条件。

卡簧安装设备中，所述治具包括固定在治具升降气缸活塞杆上的治具底板、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁和上滑轨定位柱、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨，一对楔形从动块滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧；所述治具底板上设有一对竖板，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。按上述说明，初始状态，一对楔形从动块的外侧面抵在竖板上，楔形从动块的倾斜面设在其外侧面上，楔形从动块的外侧面与竖板之间具有一楔形间隙；下行的楔形压块伸入楔形间隙以驱动楔形从动块沿楔形从动块滑轨平移；一对楔形从动块相向平移直至一对顶销相抵，所述伸缩弹簧用于复位一对楔形从动块。所述中部卡槽挡板用于挡在上滑轨中部卡槽的外侧，其作用有二：一是防止中部卡槽受卡簧挤压而变形；二是对卡簧中部的外凸部起到导向作用。

卡簧安装设备中，所述升降组件安装在横向移动组件上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑轨的治具的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块，辅助定位块上设有一对辅助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。按上述说明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降组件的驱动下，下行的卡簧安装模块通过第一夹爪和第二夹爪从卡簧治具上夹取卡簧，之后，横向移动组件驱动升降组件平移至上滑轨治具的上方。

所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。按上述说明，解锁组件安装设备的工作原理如下：上滑轨定位在上滑轨定位治具上，卡簧定位组件升降机构驱动卡簧定位组件下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧；之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动解锁组件推入导向组件下行，三角形导向片位于上滑轨和解锁组件推入机构之间，位于解锁组件推入机构上的解锁组件在三角形导向片底部锐角的导向下，由上滑轨的后端水平直线插入上滑轨中。

解锁组件推入导向组件中，所述三角形导向片的顶部左侧铰接在三角形连接块上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构上。所述三角形导向片为直角三角形，三角形导向片的水平直角边位于竖向直角边的上方。三角形导向片对解锁组件插入上滑轨进行导向时，所述三角形连接块底部的锐角卡入解锁组件的长条形凹槽中，在竖立弹簧的弹力下，三角形连接块底部的锐角抵在解锁组件长条形凹槽的底部。

所述卡簧定位组件升降机构和解锁组件推入导向组件升降机构安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件驱动沿平移滑轨平移。按上述说明，卡簧定位组件下行定位上滑轨中的卡簧，之后，解锁组件推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，由于解锁组件呈翘曲状，直线平移的解锁组件推入机构无法继续将解锁组件的其他部分插入上滑轨中；之后，卡簧定位组件升降机构驱使卡簧定位组件上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构驱动三角形导向片下行，卡入上滑轨的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形导向片的导向下，解锁组件推入机构继续将解锁组件的其他部分推入上滑轨中，完全插入上滑轨中的解锁组件前端部分位于卡簧中部下方，并与其相抵。外力作用于解锁组件的后端，解锁组件翘动，其前端部分将卡簧中部拱起，锁扣结构被解锁。

所述卡簧定位组件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。所述卡簧中部撑块下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。通过卡簧中部撑块、卡簧尾部撑块、卡簧下压块的下行动作，卡簧被定位。

所述上滑轨定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块、固定在定位治具底板上的插块升降气缸、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。卡簧中部撑块将蝴蝶状的卡簧中部撑开，卡簧中部撑开过程在卡簧中部卡槽中进行，所述一对卡槽挡块可阻止卡簧中部从卡簧中部卡槽中脱离出来。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齿状，上半部分为一条形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能从卡簧中部卡槽的条形通槽中脱离出来。

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构和深度推入机构；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨。解锁组件的尾端被推入机构夹爪气缸夹持，初步推入机构将解锁组件的前端部分插入上滑轨中，之后，推入机构升降气缸驱动推入机构顶压气缸上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件尾端的同时，推入机构夹爪气缸释放解锁组件，初步推入机构复位。

所述初步推入机构的下方设有解锁组件定位治具，解锁组件定位治具位于深度推入机构的旁侧。推入机构夹爪气缸首先从解锁组件定位治具上夹取解锁组件，之后，再将其插入上滑轨中。

上述卡簧定位组件升降机构、解锁组件推入导向组件升降机构、平移驱动元件优选为气缸。

所述焊接机包括承载上滑轨的焊接治具、位于焊接治具上方的正电极和负电极，焊接治具上设有与负电极接触的负电极块，负电极块与上滑轨导电连接。铆钉被移送至上滑轨相应的孔位中，正电极下行与铆钉顶部接触，负电极下行与负电极块接触，通电后，铆钉即可焊接在上滑轨上；其中，负电极块与上滑轨导电连接是指通电后，上滑轨与负电极块之间通电。

所述正电极安装在正电极升降气缸上，所述负电极安装在负电极升降气缸上，正电极升降气缸安装在冂字形支架的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接。第一行程可读气缸的设置可判断正电极是否下行到位与上滑轨孔位中的铆钉接触。

所述焊接机包括直线载台，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨和治具平移电缸，所述焊接治具滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述焊接治具设有上滑轨定位块、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔，所述负电极块安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接。按上述说明，上滑轨定位在上滑轨定位块上，上滑轨开设孔位的部分由铆钉定位块承托，上滑轨的孔位与铆钉定位孔一一上下对应。铆钉被移送至焊接治具上的上滑轨的孔位中，铆钉同时插入铆钉定位孔中，之后，治具平移电缸驱动焊接治具平移至支架的下方。

所述上滑轨定位块和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块均安装在焊接治具底板上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座上，定位块基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位块驱动气缸，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块，焊接治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块。按上述说明，上滑轨的种类不同，铆钉在上滑轨上的位置也不同，定位块驱动气缸可驱动部分铆钉定位块移位，以便铆钉定位块上的铆钉定位孔与不同种类的上滑轨的相应孔位对齐。

所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸。搬运机构夹爪气缸从焊接机上夹取上滑轨后，搬运机构旋转气缸驱动搬运机构夹爪气缸旋转九十度，之后，上滑轨搬运机构再将上滑轨放置到上滑轨输送机构的上滑轨定位块上。

所述铆钉供给设备包括与振动盘连接的中转机构，中转机构包括固定设置的中转台，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道，圆形槽内设有旋转盘，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心(两个铆钉卡口相距一百八十度)，旋转盘安装在旋转驱动元件上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件。铆钉供给设备的工作原理如下：振动盘将铆钉输送至铆钉通道，两个铆钉卡口之一与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，旋转驱动元件驱动旋转盘旋转，两个铆钉卡口中另一个铆钉卡口与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，爪手组件可依次从两个铆钉卡口中获取铆钉，或者，两个爪手组件可同时从两个铆钉卡口中获取铆钉。

所述振动盘通过供料条与中转机构连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条。铆钉呈T字形，从振动盘出料口流出的铆钉在振动的作用下依次站立在供料槽内，并向前运行，进入铆钉通道；其中，挡条与供料槽之间的高度仅能容纳T字形铆钉的顶部，如此，铆钉可依次排列在供料槽中。具体地，所述供料槽的一端与振动盘出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块。所述挡块的作用相同于挡条的作用。

所述旋转驱动元件为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。按上述说明，初始状态，两个铆钉卡口中第一铆钉卡口与两个豁口中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，如此反复。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手组件从铆钉卡口的两侧夹取铆钉。

所述铆钉供给设备包括三个振动盘、两个中转机构、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接。所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸、安装在直线气缸活塞上的第二中转台、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块；第二中转台开设第二铆钉卡口、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道、第二豁口，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口与第二豁口位于同一直线上。按上述说明，中转机构中，旋转盘上的铆钉卡口以旋转的方式在豁口和铆钉通道之间对接；第二中转机构中，第二中转台的第二铆钉卡口以直线往复的方式在第二铆钉通道和第二豁口之间对接。

所述铆钉移送机构包括固定设置的水平纵向电缸、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸，所述爪手组件安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。按上述说明，爪手组件下行，顶销顶在铆钉的顶部，之后，一对夹爪夹持铆钉，T字形铆钉的头部被平稳地卡在一对夹爪和弹性顶销之间。

所述爪手组件还包括安装在直线升降气缸活塞杆上的爪手升降气缸，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。所述爪手组件的数量优选为三个，每相邻两个爪手组件之间的距离相等且与一个中转机构中的两个铆钉卡口之间的距离相等。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明上滑轨组装设备的结构示意图；

图4为图3中抹油设备f的结构示意图；

图5为图4中从左前方观察抹油设备f所得的平面结构示意图；

图6为图3中卡簧安装设备g的结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图6中B处放大图；

图9为图6中治具10的结构示意图；

图10为图9中楔形从动块11与楔形压块23的组合结构示意图；

图11为图6中从下方观察卡簧安装模块20所得的结构示意图；

图12为图6中卡簧治具40的结构示意图；

图13为图6中卡簧安装模块20将卡簧d安装入上滑轨b的工作过程示意图；

图14为图13中卡簧安装模块20将卡簧d已安装入上滑轨b中的示意图；

图15为图3中解锁组件安装设备h的结构示意图；

图16为图15中A1处放大图；

图17为图15中B1处放大图；

图18为图15中从另一视角观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图19为图18中C处放大图；

图20为图18中从右侧观察所述解锁组件安装设备所得的结构示意图；

图21为本发明所述卡簧定位组件h20定位卡簧时的示意图；

图22为本发明所述解锁组件推入导向组件h30导向解锁组件推入机构将解锁组件推入上滑轨中的示意图；

图23为图21中A-A局部视图；

图24为图3中上滑轨输送机构i的结构示意图；

图25为图3中焊接机k的结构示意图；

图26为图25中焊接治具k31的结构示意图；

图27为图3中上滑轨搬运机构m的结构示意图。

图28为本发明铆钉供给设备n和铆钉移送机构p的组合结构示意图；

图29为图28中铆钉供给设备n10隐去中转机构n12和第二中转机构n15后的结构示意图；

图30为图29中A2处放大图；

图31为图28中两个中转机构n12和一个第二中转机构n15的组合结构示意图；

图32为图31中第二中转机构n15的结构示意图；

图33为图28中铆钉移送机构p的结构示意图；

图34为图33中爪手组件p21的结构示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解锁组件；e1、长条形凹槽；

f、抹油设备；51、冂字形抹油支架；52、抹油顶升气缸；53、抹油治具；541、抹油滑板；542、抹油头；543、抹油驱动气缸；551、挡油板气缸；552、挡油板；

g、卡簧安装设备；10、治具；11、楔形从动块；12、治具升降气缸；13、治具底板；141、磁铁；142、上滑轨定位柱；15、中部卡槽挡板；161、楔形从动块滑轨；162、顶销；163、伸缩弹簧；164、竖板；20、卡簧安装模块；21、升降组件；22、第一升降组件；221、第一对夹爪升降气缸；222、第一连接块；223、第一导套；224、第一弹簧；225、第一安装座；226、第一夹爪气缸安装座；23、楔形压块；231、卡簧压杆；24、第二连接模块；241、第二主连接块；242、第二导套；243、第二弹簧；244、第二副连接块；25、第一对夹爪；251、第一对爪手；26、第二对夹爪；261、第二对夹爪安装座；262、第二对爪手；263、弹簧柱塞；264、第二限位块；27、第一内定位柱；28、第一外定位柱；30、横向移动组件；40、卡簧治具；41、卡簧治具底板；42、卡簧前端定位块；43、卡簧中部定位块；44、卡簧尾端定位块；440、卡簧尾端定位柱；45、辅助定位块；450、辅助定位柱；451、第一内定位孔；452、第二外定位孔；

h、解锁组件安装设备；h10、上滑轨定位治具；h11、定位治具底板；h12、定位柱；h13、磁铁；h14、挡块升降气缸；h15、卡槽挡块；h16、插块升降气缸；h17、插块；h18、上滑轨定位治具升降气缸；h20、卡簧定位组件；h21、卡簧定位组件升降机构；h22、卡簧中部撑块；h23、卡簧尾部撑块；h24、卡簧下压块；h30、解锁组件推入导向组件；h31解锁组件推入导向组件升降机构；h32、三角形导向片；h33、三角形连接块；h34、竖立弹簧；h40、平移驱动元件；h51、初步推入机构；h511、推入机构纵向平移电缸；h512、推入机构横向平移电缸；h513、推入机构竖向电缸；h514、推入机构夹爪气缸；h52、深度推入机构；h521、推入机构升降气缸；h522、推入机构顶压气缸；h60、解锁组件定位治具；

i、上滑轨输送机构；61、上滑轨定位块；62、左导轨；63、右滑轨；64、右滑块；65、定位块连接板；66、上滑轨输送电缸；

j、上滑轨输出机构；71、上滑轨输出直线气缸；72、上滑轨输出升降气缸；

k、焊接机；k31、焊接治具；k311、负电极块；k312、上滑轨定位块；k313、铆钉定位块；k314、铆钉定位孔；k315、焊接治具底板；k316、定位块基座；k317、定位块驱动气缸；k318、气缸挡块；k319、气缸限位块；k32、正电极；k321、正电极升降气缸；k33、负电极；k331、负电极升降气缸；k34、冂字形支架；k35、第一行程可读气缸；k36、直线载台；k361、直线滑轨；k362、治具平移电缸；

m、上滑轨搬运机构；m41、搬运机构纵向平移电缸；m42、搬运机构横向平移电缸；m43、搬运机构竖向气缸；m44、搬运机构旋转气缸；m45、搬运机构夹爪气缸。

n、铆钉供给设备；n11、振动盘；n12、中转机构；n121、中转台；n122、铆钉通道；n123、旋转盘；n124、铆钉卡口；n125、旋转驱动元件；n126、挡块；n127、豁口；n13、供料条；n14、挡条；n15、第二中转机构；n151、直线气缸；n152、第二中转台；n153、第二中转块；n154、第二铆钉卡口；n155、第二铆钉通道；n156、第二豁口；n157、第二挡块；

p、铆钉移送机构；p21、爪手组件；p211、顶销；p212、铆钉夹爪气缸；p213、夹爪；p214、爪手升降气缸；p22、水平纵向电缸；p23、水平横向气缸；p24、直线升降气缸。

具体实施方式

一套上滑轨焊接组装设备，包括铆钉供给设备n、上滑轨组装设备、铆钉移送机构p。结合图3、图24，一种上滑轨组装设备，包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机k、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构m；所述铆钉移送机构将铆钉从铆钉供给设备移送至焊接机的焊接工位。所述上滑轨组装生产线包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备f、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备g、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备h、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构i；所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块61；所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸52，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具53；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸12，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具10；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸h18，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具h10；所述抹油顶升气缸52、治具升降气缸12、上滑轨定位治具升降气缸h18设置在上滑轨输送机构中。

如图24，所述上滑轨输送机构i包括左导轨62、右滑轨63，右滑轨上滑动安装四个右滑块64，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块61，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板65连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸66连接；所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸52、治具升降气缸12、上滑轨定位治具升降气缸h18位于左导轨和右滑轨之间。

如图3，所述上滑轨输送机构i的前方设有上滑轨输出机构j，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸71、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸72。

结合图4、图5，所述抹油设备f包括冂字形抹油支架51、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油头542、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸543、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸551、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板552；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

结合图6至图14，所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块20；所述卡簧安装模块包括升降组件21、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件22和一对楔形压块23及第二连接模块24、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪25、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪26，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块11，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方。

卡簧安装设备中，所述第一升降组件22包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸221、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块222、固定在第一连接块上的第一导套223、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧224、固定在第一导杆底端的第一安装座225、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座226，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪25包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手251，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱27、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱28。

卡簧安装设备中，所述一对楔形压块23通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆231，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。

卡簧安装设备中，所述第二连接模块24包括安装在连接模块上的第二主连接块241、固定在第二主连接块上的第二导套242、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧243、固定在第二导杆底端的第二副连接块244、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪26包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座261、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手262；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞263、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块264。

卡簧安装设备中，所述治具10包括固定在治具升降气缸12活塞杆上的治具底板13、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁141和上滑轨定位柱142、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板15；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨161，一对楔形从动块11滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销162，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧163；所述治具底板上设有一对竖板164，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧。

卡簧安装设备中，所述升降组件21安装在横向移动组件30上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑轨的治具10的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块44、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块45，辅助定位块上设有一对辅助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。

结合图15至图23，所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件h20、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构h21上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件h30，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构h31、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片h32，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合。

解锁组件安装设备中，所述三角形导向片h32的顶部左侧铰接在三角形连接块h33上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧h34，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构h31上。

解锁组件安装设备中，所述卡簧定位组件升降机构h21和解锁组件推入导向组件升降机构h31安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件h40驱动沿平移滑轨平移。

解锁组件安装设备中，所述卡簧定位组件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块h22、卡簧尾部撑块h23、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块h24，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽。

解锁组件安装设备中，所述上滑轨定位治具h10包括定位治具底板h11、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱h12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁h13、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸h14、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块h15、固定在定位治具底板上的插块升降气缸h16、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块h17；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧。

解锁组件安装设备中，所述解锁组件推入机构包括初步推入机构h51和深度推入机构h52；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸h511、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸h512、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸h513、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸h514；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸h521、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸522；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具h10的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述初步推入机构h51的下方设有解锁组件定位治具h60，解锁组件定位治具位于深度推入机构h52的旁侧。

结合图25、图26，所述焊接机k包括承载上滑轨的焊接治具k31、位于焊接治具上方的正电极k32和负电极k33，焊接治具上设有与负电极接触的负电极块k311，负电极块与上滑轨导电连接。所述正电极k32安装在正电极升降气缸k321上，所述负电极k33安装在负电极升降气缸k331上，正电极升降气缸安装在冂字形支架k34的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸k35，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接。所述焊接机k包括直线载台k36，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨k361和治具平移电缸k362，所述焊接治具k31滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述焊接治具设有上滑轨定位块k312、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块k313，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔k314，所述负电极块k311安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接；所述上滑轨定位块k312和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块k313均安装在焊接治具底板k315上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座k316上，定位块基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位块驱动气缸k317，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块k318，焊接治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块k319。

如图27，所述上滑轨搬运机构m将焊接机上的上滑轨搬运至上滑轨输送机构i；所述上滑轨定位块上的上滑轨垂直于焊接机上的上滑轨。所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸m41、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸m42、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸m43、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸m44、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸m45。

结合图28至图32，所述铆钉供给设备包括与振动盘n11连接的中转机构n12，中转机构包括固定设置的中转台n121，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道n122，圆形槽内设有旋转盘n123，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口n124，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件n125上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件p21。所述振动盘n11通过供料条n13与中转机构n12连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条n14；所述供料槽的一端与振动盘n11出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道n122对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口n124的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块n126。所述旋转驱动元件n125为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘n123开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口n127，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口n124的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接。所述铆钉供给设备n10包括三个振动盘n11、两个中转机构n12、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构n15，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸n151、安装在直线气缸活塞上的第二中转台n152、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块n153；第二中转台开设第二铆钉卡口n154、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道n155、第二豁口n156，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块n157，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口n127与第二豁口位于同一直线上。

结合图33、图34，所述铆钉移送机构p包括固定设置的水平纵向电缸p22、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸p23、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸p24，所述爪手组件p21安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销p211、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸p212、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪p213，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。所述爪手组件p21还包括安装在直线升降气缸p24活塞杆上的爪手升降气缸p214，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。

实际操作中，本发明所述一套上滑轨焊接组装设备的工作流程如下：

第一，三个振动盘n11中的两个振动盘以一对一的方式向两个中转机构n12输送铆钉。以一个中转机构为例，铆钉经供料条n13输送至铆钉通道n122，初始状态，两个铆钉卡口n124中第一铆钉卡口与两个豁口n127中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘n123正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道n122对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘n123反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道n122对接以获取铆钉，之后，回转气缸复位，两个铆钉卡口n124与两个豁口n127一一对接。三个振动盘n11中第三个振动盘向第二中转机构n15输送铆钉。铆钉经第二供料条输送至第二铆钉通道n155，此时，第二铆钉通道与第二铆钉卡口对接，第二铆钉通道中的铆钉进入第二铆钉卡口n154；之后，直线气缸n151驱动第二中转台n152移动，第二铆钉卡口n154与第二豁口n156对接。到此，两个中转机构n12中的四个铆钉与第二中转机构n15中的一个铆钉位于同一直线上。三个爪手组件n21在直线升降气缸n24的驱动下，下行至中转机构n12的上方，相邻两个爪手组件p21中的爪手升降气缸p214驱动其上的顶销p211下行，两个爪手组件p21中的两个顶销p211分别顶在一个中转机构n12的两个铆钉上，之后，两个夹爪p213分别夹取铆钉。三个爪手组件p21中的第三个爪手组件移动至第二中转机构n15的上方，以同样的方式夹取第二铆钉卡口n154中的铆钉。至此，三个爪手组件p21均夹取铆钉。铆钉移送机构p将爪手组件p21上的铆钉移送至焊接机中焊接治具的上方，此时，焊接治具位于冂字形支架的外侧。三个爪手组件p21中任一爪手组件中，爪手升降气缸p214驱动铆钉夹爪气缸p212下行，被夹爪p213夹持的铆钉部分插入上滑轨孔位中，之后，夹爪p213松开铆钉，在顶销p211的弹力下，铆钉被弹入上滑轨孔位及位于其下方的铆钉定位孔内。此时，治具位于冂字形支架k34的外侧。在治具平移电缸k362的驱动下，治具k31沿直线滑轨k361平移至冂字形支架k34的正下方。正电极k32下行与铆钉顶部接触，负电极k33下行与负电极块k311接触，通电焊接。焊接结束后，上滑轨搬运机构夹爪气缸m45从焊接机直线滑轨k361治具k31上夹取上滑轨，搬运机构旋转气缸m44使上滑轨水平旋转九十度，之后，上滑轨搬运机构m将上滑轨放置在上滑轨输送机构i的上滑轨定位块61上；在上滑轨输送电缸66的驱动下，四个上滑轨定位块61沿右滑轨63同步前行。

第二，四个上滑轨定位块61同步向前移动一个工位，位于最前方的第一个上滑轨定位块上的上滑轨位于上滑轨输出升降气缸72的正上方，而第二个上滑轨定位块上的上滑轨位于解锁组件安装设备h的正下方，相应的，第三个上滑轨定位块上的上滑轨位于卡簧安装设备g的正下方，第四个上滑轨定位块上的上滑轨位于抹油设备f的正下方。之后，上滑轨输出升降气缸72将上滑轨从第一个上滑轨定位块上顶起，在上滑轨输出直线气缸71的驱动下，第一个上滑轨定位块上已完成解锁组件安装的上滑轨被直线平移出上滑轨输送机构。在第二个上滑轨定位块、第三个上滑轨定位块、第四个上滑轨定位块上的上滑轨均被顶起后，上滑轨输送电缸66驱动四个上滑轨定位块复位，即后退一个工位，搬运机构将上滑轨搬到第四个上滑轨定位块上，而第一个上滑轨至第三个上滑轨分别位于解锁组件安装设备h、卡簧安装设备g、抹油设备f的正下方，准确装载相应的上滑轨，并将其向前输送一个工位。如此，四个上滑轨定位块重复地同步前进一个工位后再复位。

上述工作流程中，抹油设备f的工作流程如下：抹油顶升气缸52驱动抹油治具53及其上的上滑轨上升，直至抹油头542伸入横截面呈凹字形的上滑轨主体部b1内，之后，抹油驱动气缸543通过驱动抹油滑板541而驱动抹油头542水平纵向往复移动，抹油头上的出油孔将油液均匀地抹在上滑轨主体部内侧壁和底部；之后，抹油治具53下行复位；之后，挡油板气缸551驱动挡油板552水平横向移动至抹油头下方，承接从抹油头上下滴的油液。

上述工作流程中，卡簧安装设备g的工作流程如下：

第一，卡簧安装模块20位于卡簧治具40的上方，在升降组件21的驱动下，卡簧安装模块20下行，第一对夹爪25夹持卡簧的前端，第二对夹爪26夹持卡簧的尾端；在横向移动组件30的驱动下，卡簧安装模块20平移至治具10的正上方。

第二，上滑轨定位在治具10上，具体地，上滑轨上的孔洞与治具上的上滑轨定位柱142配合，上滑轨被磁铁141吸附，上滑轨位于一对中部卡槽挡板15之间。

第三，治具升降气缸12驱动治具10上行，第一升降组件22驱动第一对夹爪25下行，楔形压块23和第二连接模块24保持不动，使卡簧以其尾端为旋转中心进行一定角度的旋转，卡簧前端向下倾斜，卡簧尾端被动地带动第二对夹爪26沿第二副连接块244上的第二滑轨向前滑动一定的位移，向下倾斜的卡簧前端位于上滑轨第一卡片的旁侧且抵在上滑轨主体部的内侧底部。

第四，升降组件21驱动连接模块下行的同时，第一升降组件22复位，在这一过程中，卡簧前端始终抵在上滑轨主体部的内侧底部，卡簧尾端的下行驱使卡簧的前端向前移动一定的位置，卡簧前端水平向前卡入第一卡片中，下行的一对楔形压块23的倾斜面压在一对楔形从动块11的倾斜面上，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，相向平移的一对楔形从动块11挤压卡簧中部的外凸部d1，便于整个卡簧由上而下放入上滑轨呈凹字形的主体部b1，与此同时，卡簧压杆231下压卡簧中部，使卡簧卡入上滑轨呈凹字形的主体部内；随着卡簧的继续下行，所述外凸部离开一对楔形从动块11，外凸部复位而卡入上滑轨的中部卡槽b11中，与此同时，卡簧尾端的尾端凸部d2亦复位而卡入上滑轨的端部卡口b13内，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑轨的第二卡片b12中，到此，卡簧安装完成。

上述工作流程中，解锁组件安装设备h的工作流程如下：

第一，上滑轨定位在上滑轨定位治具h10上，卡簧定位组件升降机构h21驱动卡簧定位组件h20下行，卡簧定位组件伸入上滑轨中定位卡簧。具体地，所述卡簧中部撑块h22下行卡入卡簧的中部，将卡簧中部撑开；卡簧尾部撑块h23下行卡入卡簧的尾端中部，将卡簧尾端撑开；卡簧下压块h24下行压在卡簧中部和尾端之间，挤压卡簧左右两侧向中部移动。参考图21、图23。

第二，解锁组件e的尾端被推入机构夹爪气缸h514夹持，初步推入机构h51将解锁组件的前端部分插入上滑轨b中。

第三，卡簧定位组件升降机构h21驱使卡簧定位组件h20上行，卡簧定位组件不再定位卡簧；之后，平移驱动元件h40驱动平移滑板向前移动，之后，解锁组件推入导向组件升降机构h31驱动三角形导向片h32下行，卡入上滑轨的卡簧d中，并向下突出卡簧。参考图21、图23。

第四，推入机构升降气缸h521驱动推入机构顶压气缸h522上升，推入机构顶压气缸位于推入机构夹爪气缸的后方，即，位于解锁组件尾端的后方，在推入机构顶压气缸作用于解锁组件e尾端的同时，推入机构夹爪气缸514释放解锁组件，初步推入机构复位。参考图21、图22。

第五，在三角形导向片h32的导向下(具体地，三角形导向片h32底部的锐角插入解锁组件e的长条形凹槽e1中)，推入机构顶压气缸h522将解锁组件推入上滑轨中。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一套上滑轨焊接组装设备，包括铆钉供给设备(n)、上滑轨组装设备、铆钉移送机构(p)；

所述上滑轨组装设备包括将铆钉焊接至上滑轨的焊接机(k)、上滑轨组装生产线、将上滑轨从焊接机搬运至上滑轨组装生产线的上滑轨搬运机构(m)；所述铆钉移送机构将铆钉从铆钉供给设备移送至焊接机的焊接工位；

所述上滑轨组装生产线包括对横截面呈凹字形的上滑轨主体部内侧进行抹油的抹油设备(f)、位于抹油设备旁侧的卡簧安装设备(g)、位于卡簧安装设备旁侧的解锁组件安装设备(h)、将上滑轨按序输送至抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备的上滑轨输送机构(i)；其特征在于：所述上滑轨输送机构设有多个同步向前平移的上滑轨定位块(61)；

所述抹油设备正下方设抹油顶升气缸(52)，抹油顶升气缸上设有用于定位上滑轨的抹油治具(53)；所述卡簧安装设备的正下方设治具升降气缸(12)，治具升降气缸上设有定位上滑轨的治具(10)；所述解锁组件安装设备的正下方设上滑轨定位治具升降气缸(h18)，上滑轨定位治具升降气缸上设有上滑轨定位治具(h10)；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)设置在上滑轨输送机构中；

所述上滑轨输送机构(i)包括左导轨(62)、右滑轨(63)，右滑轨上滑动安装四个右滑块(64)，每一右滑块上设有定位上滑轨的上滑轨定位块(61)，四个上滑轨定位块按上滑轨输送机构输送方向等间距设置，每相邻两个上滑轨定位块通过定位块连接板(65)连接，位于最前方的上滑轨定位块与上滑轨输送电缸(66)连接；

所述抹油设备、卡簧安装设备、解锁组件安装设备按上滑轨输送机构输送方向按序等间距设置且位于上滑轨输送机构的上方；所述抹油顶升气缸(52)、治具升降气缸(12)、上滑轨定位治具升降气缸(h18)位于左导轨和右滑轨之间；

所述上滑轨输送机构(i)的前方设有上滑轨输出机构(j)，上滑轨输出机构包括上滑轨输出直线气缸(71)、安装在上滑轨输出直线气缸活塞上的上滑轨输出升降气缸(72)。

2.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述抹油设备(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑动安装在冂字形抹油支架顶壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油头(542)、缸体固定在冂字形抹油支架顶壁而活塞与抹油滑板连接的抹油驱动气缸(543)、固定在冂字形抹油支架侧壁上的挡油板气缸(551)、安装在挡油板气缸活塞上的挡油板(552)；所述抹油驱动气缸驱动抹油滑板水平纵向移动，所述挡油板气缸驱动挡油板水平横向移动，挡油板位于抹油头的下方，抹油治具位于挡油板的下方。

3.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述卡簧安装设备包括位于治具上方的卡簧安装模块(20)；

所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方；

所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；

所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间；

所述第二连接模块(24)包括安装在连接模块上的第二主连接块(241)、固定在第二主连接块上的第二导套(242)、活动插设在第二导套内且竖直设置的第二导杆、套设在第二导杆上的第二弹簧(243)、固定在第二导杆底端的第二副连接块(244)、固定在第二副连接块底部的第二滑轨；所述第二弹簧的底端抵在第二副连接块上，第二弹簧的顶端抵在第二主连接块上；所述第二对夹爪(26)包括滑动安装在第二滑轨上的第二对夹爪安装座(261)、安装在第二对夹爪安装座上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的第二对爪手(262)；所述第二副连接块上设有抵在第二对夹爪安装座前端面上的弹簧柱塞(263)、抵在第二对夹爪安装座后端面上的第二限位块(264)；

所述治具(10)包括固定在治具升降气缸(12)活塞杆上的治具底板(13)、设置在治具底板上用于定位上滑轨的磁铁(141)和上滑轨定位柱(142)、位于磁铁和上滑轨定位柱两侧的中部卡槽挡板(15)；所述治具底板上设有楔形从动块滑轨(161)，一对楔形从动块(11)滑动配合在楔形从动块滑轨上，楔形从动块上设有顶销(162)，一对楔形从动块上的顶销相向设置，一对楔形从动块上的顶销上套设一个伸缩弹簧(163)；所述治具底板上设有一对竖板(164)，一对竖板位于一对楔形从动块的外侧，一对楔形从动块位于一对中部卡槽挡板的外侧；

所述升降组件(21)安装在横向移动组件(30)上，横向移动组件的下方设有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑轨的治具(10)的旁侧；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位块(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位块(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位块(44)、位于卡簧前端定位块和簧中部定位块之间的辅助定位块(45)，辅助定位块上设有一对辅助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之间部分卡合在一对辅助定位柱之间；所述卡簧尾端定位块上设有三根并列设置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的间隙中。

4.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述解锁组件安装设备包括位于上滑轨定位治具上方的卡簧定位组件(h20)、位于上滑轨定位治具旁侧的解锁组件推入机构，所述卡簧定位组件安装在卡簧定位组件升降机构(h21)上；所述卡簧定位组件的旁侧设有解锁组件推入导向组件(h30)，解锁组件推入导向组件包括解锁组件推入导向组件升降机构(h31)、安装在解锁组件推入导向组件升降机构上的三角形导向片(h32)，三角形导向片竖立设置，三角形导向片与解锁组件长条形的凹槽配合；

解锁组件推入导向组件(h30)中，所述三角形导向片(h32)的顶部左侧铰接在三角形连接块(h33)上，三角形导向片的顶部右侧设一竖立弹簧(h34)，竖立弹簧的顶端与三角形连接块连接，所述三角形连接块安装在解锁组件推入导向组件升降机构(h31)上；

所述卡簧定位组件升降机构(h21)和解锁组件推入导向组件升降机构(h31)安装在同一平移滑板上，平移滑板由平移驱动元件(h40)驱动沿平移滑轨平移；

所述卡簧定位组件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撑块(h22)、卡簧尾部撑块(h23)、位于卡簧中部撑块和卡簧尾部撑块之间的卡簧下压块(h24)，卡簧下压块的底部开设V字形凹槽；

所述上滑轨定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且与上滑轨上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑轨的磁铁(h13)、固定在定位治具底板上的挡块升降气缸(h14)、安装在挡块升降气缸活塞上的一对卡槽挡块(h15)、固定在定位治具底板上的插块升降气缸(h16)、安装在插块升降气缸活塞上的一对插块(h17)；在插块升降气缸的驱动下，一对插块插入上滑轨底部两侧的凹槽中，在挡块升降气缸的驱动下，上升的一对卡槽挡块挡在上滑轨中部卡槽的旁侧；

所述解锁组件推入机构包括初步推入机构(h51)和深度推入机构(h52)；所述初步推入机构包括固定设置的推入机构纵向平移电缸(h511)、安装在推入机构平移电缸活塞上的推入机构横向平移电缸(h512)、安装在推入机构横向平移电缸活塞上的推入机构竖向电缸(h513)、安装在推入机构竖向电缸活塞上的推入机构夹爪气缸(h514)；所述深度推入机构包括固定设置的推入机构升降气缸(h521)、安装在推入机构升降气缸活塞上的推入机构顶压气缸(h522)；所述深度推入机构位于上滑轨定位治具(h10)的旁侧且位于初步推入机构的下方，初步推入机构将解锁组件平移插入上滑轨，之后，初步推入机构复位，深度推入机构继续将解锁组件平移插入上滑轨；所述初步推入机构(h51)的下方设有解锁组件定位治具(h60)，解锁组件定位治具位于深度推入机构(h52)的旁侧。

5.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述焊接机(k)包括承载上滑轨的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正电极(k32)和负电极(k33)，焊接治具上设有与负电极接触的负电极块(k311)，负电极块与上滑轨导电连接；

所述正电极(k32)安装在正电极升降气缸(k321)上，所述负电极(k33)安装在负电极升降气缸(k331)上，正电极升降气缸安装在冂字形支架(k34)的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸(k35)，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接；

所述焊接机(k)包括直线载台(k36)，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨(k361)和治具平移电缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述焊接治具设有上滑轨定位块(k312)、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块(k313)，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔(k314)，所述负电极块(k311)安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接；所述上滑轨定位块(k312)和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块(k313)均安装在焊接治具底板(k315)上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座(k316)上，定位块基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位块驱动气缸(k317)，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块(k318)，焊接治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块(k319)。

6.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述上滑轨搬运机构(m)将焊接机上的上滑轨搬运至上滑轨输送机构(i)；所述上滑轨定位块上的上滑轨垂直于焊接机上的上滑轨；

所述上滑轨搬运机构包括固定设置的搬运机构纵向平移电缸(m41)、安装在搬运机构纵向平移电缸活塞上的搬运机构横向平移电缸(m42)、安装在搬运机构横向平移电缸活塞上的搬运机构竖向气缸(m43)、安装在搬运机构竖向气缸活塞上的搬运机构旋转气缸(m44)、安装在搬运机构旋转气缸活塞上的搬运机构夹爪气缸(m45)。

7.如权利要求1所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述铆钉供给设备包括与振动盘(n11)连接的中转机构(n12)，中转机构包括固定设置的中转台(n121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(n122)，圆形槽内设有旋转盘(n123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(n124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(n125)上；所述铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(p21)；

所述振动盘(n11)通过供料条(n13)与中转机构(n12)连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条(n14)；所述供料槽的一端与振动盘(n11)出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道(n122)对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(n124)的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块(n126)；

所述旋转驱动元件(n125)为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘(n123)开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口(n127)，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口(n124)的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆钉卡口与铆钉通道对接；

所述铆钉供给设备(n10)包括三个振动盘(n11)、两个中转机构(n12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(n15)，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(n151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(n152)、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块(n153)；第二中转台开设第二铆钉卡口(n154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道(n155)、第二豁口(n156)，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(n157)，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口(n127)与第二豁口位于同一直线上。

8.如权利要求7所述的一套上滑轨焊接组装设备，其特征在于：所述铆钉移送机构(p)包括固定设置的水平纵向电缸(p22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(p23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(p24)，所述爪手组件(p21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(p211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(p212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(p213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形；

所述爪手组件(p21)还包括安装在直线升降气缸(p24)活塞杆上的爪手升降气缸(p214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。