CN201693312U - 全自动螺帽焊接机 - Google Patents

Abstract

一种全自动螺帽焊接机，包括机架、分度盘机构以及与机架连接的机头焊接组件，分度盘机构与机架可转动连接，其中，它还包括与机架连接且沿分度盘机构圆周均匀分布的夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、送封头机构、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构，夹紧定位机构位于机头焊接组件下方，取料机构位于夹紧定位机构与焊接后检测机构之间，送螺母机构位于焊接后检测机构与送封头机构之间，焊接前检测机构位于送封头机构与夹紧定位机构之间。本实用新型全自动螺帽焊接机在焊接螺帽的过程中无需人工参与，从而大大提高了生产效率，保证了工人的人身安全。

Description

全自动螺帽焊接机

技术领域：

本实用新型属于自动化机械设备领域，具体讲是一种全自动螺帽焊接机。

背景技术：

目前，常规焊接机在焊接螺帽(由螺母和封头两部分组成)的过程中通常都需要人工进行参与，即在焊接机焊接螺帽时，工人首先需要将螺母放置在焊接机的上下两个电极之间，然后再将封头放置在螺母的顶部，待封头放置好后，焊接机的上下两个电极便开始对封头与螺母进行夹紧并开始实施焊接，当螺母与封头焊接成螺帽后，工人再以手工的方式将焊接后的螺帽取出，这样便完成了一个螺帽的焊接，当然，如果对多个螺帽进行焊接的话，工人就需要不断地重复以上过程。上述焊接机在焊接螺帽的过程中通常都需要人工进行参与，而通过人工放置螺母、封头以及取螺帽的方式不但生产效率低，而且还会使工人与焊接机近距离接触，从而易引起工伤事故。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在将螺母、封头焊接成螺帽的过程中无需人工参与，从而可大大提高生产效率，保证工人人身安全的全自动螺帽焊接机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动螺帽焊接机：包括机架、分度盘机构以及与机架连接的机头焊接组件，分度盘机构与机架可转动连接，其中，它还包括与机架连接且沿分度盘机构圆周均匀分布的夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、送封头机构、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构，夹紧定位机构位于机头焊接组件下方，取料机构位于夹紧定位机构与用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构之间，送螺母机构位于用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构与送封头机构之间，用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构位于送封头机构与夹紧定位机构之间，机架上连接有用于将螺母自动输送给送螺母机构的螺母振动盘以及用于将封头自动输送给送封头机构的封头振动盘。

本实用新型所述的全自动螺帽焊接机，其中，取料机构可包括支架Ⅰ，气缸座Ⅰ、导杆Ⅰ、固定板Ⅰ、手指气缸Ⅰ、连接在手指气缸Ⅰ下部用于夹持螺帽的气爪Ⅰ、可驱动手指气缸Ⅰ上下移动的双轴气缸Ⅰ以及可驱动双轴气缸Ⅰ和手指气缸Ⅰ沿导杆Ⅰ左右滑动的平移气缸Ⅰ，气缸座Ⅰ和固定板Ⅰ均与支架连接，导杆连接在气缸座Ⅰ与固定板Ⅰ之间，平移气缸Ⅰ与气缸座Ⅰ连接，支架Ⅰ底部与机架连接。

本实用新型所述的全自动螺帽焊接机，其中，送螺母机构可包括支架Ⅱ、气缸座Ⅱ、导杆Ⅱ、固定板Ⅱ、滑块Ⅱ、手指气缸Ⅱ、连接在手指气缸Ⅱ下部用于夹持螺母的气爪Ⅱ、可驱动滑块Ⅱ沿导杆Ⅱ前后滑动的平移气缸Ⅱ、可驱动手指气缸Ⅱ上下移动的双轴气缸Ⅱ以及连接在支架Ⅱ上用于存放螺母的暂存装置Ⅱ，气缸座Ⅱ和固定板Ⅱ均与支架Ⅱ连接，导杆Ⅱ连接在气缸座Ⅱ与固定板Ⅱ之间，平移气缸Ⅱ与气缸座Ⅱ连接，双轴气缸Ⅱ与滑块Ⅱ连接，支架Ⅱ底部与机架连接，暂存装置Ⅱ位于气爪Ⅱ下方。

本实用新型所述的全自动螺帽焊接机，其中，暂存装置Ⅱ可包括安装板Ⅱ、送料板Ⅱ、弹簧Ⅱ、螺钉Ⅱ以及可沿螺钉Ⅱ上下滑动的活动板Ⅱ，螺钉Ⅱ顶部穿过活动板Ⅱ与送料板Ⅱ相连，弹簧Ⅱ顶在活动板Ⅱ与螺钉Ⅱ头部之间，安装板Ⅱ与支架Ⅱ连接，送料板Ⅱ与安装板Ⅱ连接，送料板Ⅱ上有通孔Ⅱ以及可放置多个螺母的凹槽Ⅱ，活动板Ⅱ顶部有与通孔Ⅱ和凹槽Ⅱ相配的凸台Ⅱ，活动板Ⅱ通过其顶部的凸台Ⅱ与送料板Ⅱ可滑动连接。

本实用新型所述的全自动螺帽焊接机，其中，送封头机构可包括支架Ⅲ、气缸座Ⅲ、导杆Ⅲ、固定板Ⅲ、手指气缸Ⅲ、连接在手指气缸Ⅲ下部用于夹持封头的气爪Ⅲ、可驱动手指气缸Ⅲ上下移动的双轴气缸Ⅲ、可驱动双轴气缸Ⅲ和手指气缸Ⅲ沿导杆Ⅲ左右滑动的平移气缸Ⅲ以及连接在支架Ⅲ上用于存放封头的暂存装置Ⅲ，气缸座Ⅲ和固定板Ⅲ均与支架Ⅲ连接，导杆Ⅲ连接在气缸座Ⅲ与固定板Ⅲ之间，平移气缸Ⅲ与气缸座Ⅲ连接，支架Ⅲ底部与机架连接，暂存装置Ⅲ位于气爪Ⅲ下方。

本实用新型所述的全自动螺帽焊接机，其中，暂存装置Ⅲ可包括安装板Ⅲ、送料板Ⅲ、弹簧Ⅲ、螺钉Ⅲ以及可沿螺钉Ⅲ上下滑动的活动板Ⅲ，螺钉Ⅲ顶部穿过活动板Ⅲ与送料板Ⅲ相连，弹簧Ⅲ顶在活动板Ⅲ与螺钉Ⅲ头部之间，安装板Ⅲ与支架Ⅲ连接，送料板Ⅲ与安装板Ⅲ连接，送料板Ⅲ上有通孔Ⅲ以及可放置多个封头的凹槽Ⅲ，活动板Ⅲ顶部有与通孔Ⅲ和凹槽Ⅲ相配的凸台Ⅲ，活动板Ⅲ通过其顶部的凸台Ⅲ与送料板Ⅲ可滑动连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型全自动螺帽焊接机具有以下优点：与现有技术在焊接螺母与封头的过程中需要人工参与不同，由于本实用新型全自动螺帽焊接机在分度盘机构圆周均匀分布有夹紧定位机构、取料机构、送螺母机构、送封头机构、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构，因此，当本实用新型全自动螺帽焊接机在焊接螺母与封头时，送螺母机构首先会将由螺母振动盘输送来的螺母放置到分度盘机构上的螺母放置处，随后，分度盘机构开始带动螺母分度旋转，当被放置的螺母转到送封头机构下方时，送封头机构会将由封头振动盘输送来的封头放置在螺母的顶部，待封头放置好后，分度盘机构带动螺母和封头继续旋转，当被放置的螺母和封头旋转到用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构时，该检测机构开始对螺母和封头进行检测，检测完毕后，分度盘机构将带头螺母和封头旋转到机头焊接组件下方，此时，夹紧定位机构开始对螺母和封头进行夹紧定位，待夹紧定位完毕后，机头焊接组件开始下移并实施对螺母与封头的焊接，螺母与封头焊接成螺帽后，分度盘机构会继续旋转并将焊接后的螺帽送至取料机构工位处，此时，取料机构会将螺帽取走，待取走螺帽后，分度盘机构继续旋转，在分度盘机构旋转的过程中，用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构会实时对分度盘进行检测，待检测结束后便完成了一个螺帽的焊接过程。综上所述，本实用新型全自动螺帽焊接机在将螺母及封头焊接成螺帽的过程中不需要人工参与，从而大大提高了生产效率，避免了工人与焊接机近距离接触，保证了工人的人身安全。

附图说明：

图1是本实用新型全自动螺帽焊接机的俯视结构示意图；

图2是图1中取料机构的A向放大结构示意图；

图3是图1中送螺母机构的右视放大结构示意图；

图4是图1中送封头机构的B向放大结构示意图；

图5是图4中暂存装置Ⅲ的俯视放大结构示意图；

图6是图5中沿“A-A”线的局部剖视结构结构示意图；

图7是图3中暂存装置Ⅱ的俯视放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型全自动螺帽焊接机作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型全自动螺帽焊接机包括机架41、分度盘机构49、与机架41连接的机头焊接组件42以及沿分度盘机构49圆周均匀分布的夹紧定位机构51、取料机构50、送螺母机构46、送封头机构44、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构48以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构43。机架41内有电机(图中未示出)、电器控制柜(图中未示出)、电磁阀座组件(图中未示出)以及PLC可编程序控制器(图中未示出)，这些均为常规现有技术，在此不再赘述。分度盘机构49与机架41可转动连接，夹紧定位机构51位于机头焊接组件42下方，取料机构50位于夹紧定位机构51与用于检测螺帽(图中未示出)是否已经被取出的焊接后检测机构48之间，送螺母机构46位于用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构48与送封头机构44之间，用于检测螺母(图中未示出)与封头(图中未示出)是否已经到位的焊接前检测机构43位于送封头机构44与夹紧定位机构51之间，机架41上连接有用于将螺母自动输送给送螺母机构46的螺母振动盘47以及用于将封头自动输送给送封头机构44的封头振动盘45。

结合图2所示，取料机构50具体包括支架Ⅰ7，气缸座Ⅰ8、导杆Ⅰ2、固定板Ⅰ4、手指气缸Ⅰ5、双轴气缸Ⅰ3、平移气缸Ⅰ1以及连接在手指气缸Ⅰ5下部用于夹持螺帽的气爪Ⅰ6。导杆Ⅰ2有两根，双轴气缸Ⅰ3的缸体通过滑块Ⅰ(图中未示出)与两根导杆Ⅰ2可左右滑动连接，双轴气缸Ⅰ3的活塞杆上部位于双轴气缸Ⅰ3的缸体内，双轴气缸Ⅰ3的活塞杆下部与手指气缸Ⅰ5连接，气缸座Ⅰ8和固定板Ⅰ4均通过螺钉与支架Ⅰ7连接，两根导杆Ⅰ2均连接在气缸座Ⅰ8与固定板Ⅰ4之间，平移气缸Ⅰ1的缸体左部与气缸座Ⅰ8连接，平移气缸Ⅰ1的活塞杆右部位于平移气缸Ⅰ1的缸体内部，平移气缸Ⅰ1的活塞杆左部与滑块Ⅰ连接，支架Ⅰ7底部通过螺钉与机架41连接。

结合图3和图7所示，送螺母机构46具体包括支架Ⅱ19、气缸座Ⅱ10、导杆Ⅱ11、固定板Ⅱ14、滑块Ⅱ52、手指气缸Ⅱ15、平移气缸Ⅱ9、双轴气缸Ⅱ12、用于存放螺母(图中未示出)的暂存装置Ⅱ以及连接在手指气缸Ⅱ15下部用于夹持螺母的气爪Ⅱ16。导杆Ⅱ11有两根，两根导杆Ⅱ11均连接在气缸座Ⅱ10与固定板Ⅱ14之间，滑块Ⅱ52与两根导杆Ⅱ11可滑动连接，气缸座Ⅱ10和固定板Ⅱ14均通过螺钉与支架Ⅱ19连接，平移气缸Ⅱ9的缸体后部与气缸座Ⅱ10连接，平移气缸Ⅱ9的活塞杆前部位于平移气缸Ⅱ9缸体内，平移气缸Ⅱ9的活塞杆后部与滑块Ⅱ52连接，双轴气缸Ⅱ12的缸体通过气缸板Ⅱ13与滑块Ⅱ52连接，双轴气缸Ⅱ12的活塞杆上部位于双轴气缸Ⅱ12的缸体内部，双轴气缸Ⅱ12的活塞杆下部与手指气缸Ⅱ15连接，支架Ⅱ19底部通过螺钉与机架41连接，暂存装置Ⅱ位于气爪Ⅱ16下方。暂存装置Ⅱ具体包括安装板Ⅱ38、送料板Ⅱ21、弹簧Ⅱ17、螺钉Ⅱ18以及可沿螺钉Ⅱ18上下滑动的活动板Ⅱ20，螺钉Ⅱ18顶部穿过活动板Ⅱ20与送料板Ⅱ21相连，弹簧Ⅱ17顶在活动板Ⅱ20底部与螺钉Ⅱ18头部之间，安装板Ⅱ38通过螺钉与支架Ⅱ19连接，送料板Ⅱ21通过螺钉与安装板Ⅱ38连接，送料板Ⅱ21上有通孔Ⅱ53以及可放置多个螺母(图中未示出)的凹槽Ⅱ39，凹槽Ⅱ39的一端与螺母振动盘47上的螺母出口连接，活动板Ⅱ20顶部有与通孔Ⅱ53和凹槽Ⅱ39相配的凸台Ⅱ40，活动板Ⅱ20通过其顶部的凸台Ⅱ40与送料板Ⅱ21可滑动连接。

结合图4、图5和图6所示，送封头机构44具体包括支架Ⅲ32、气缸座Ⅲ23、导杆Ⅲ24、固定板Ⅲ26、手指气缸Ⅲ27、双轴气缸Ⅲ25、平移气缸Ⅲ22、用于存放封头(图中未示出)的暂存装置Ⅲ以及连接在手指气缸Ⅲ27下部用于夹持封头的气爪Ⅲ28。气缸座Ⅲ23和固定板Ⅲ26均通过螺钉与支架Ⅲ32连接，导杆Ⅲ24有两根，两根导杆Ⅲ24均连接在气缸座Ⅲ23与固定板Ⅲ26之间，平移气缸Ⅲ22的缸体通过滑块Ⅲ(图中未示出)与两根导杆Ⅲ24左右滑动连接，双轴气缸Ⅲ25的活塞杆上部位于双轴气缸Ⅲ25的缸体内部，双轴气缸Ⅲ25的活塞杆下部与手指气缸Ⅲ27连接，平移气缸Ⅲ22的缸体右部与气缸座Ⅲ23连接，平移气缸Ⅲ22的活塞杆左部位于平移气缸Ⅲ22的缸体内，平移气缸Ⅲ22的活塞杆右部与滑块Ⅲ连接，支架Ⅲ32底部与机架41连接，暂存装置Ⅲ位于气爪Ⅲ28下方。暂存装置Ⅲ具体包括安装板Ⅲ29、送料板Ⅲ34、弹簧Ⅲ31、螺钉Ⅲ30以及可沿螺钉Ⅲ30上下滑动的活动板Ⅲ37，螺钉Ⅲ30顶部穿过活动板Ⅲ37与送料板Ⅲ34相连，弹簧Ⅲ31顶在活动板Ⅲ37底部与螺钉Ⅲ30头部之间，安装板Ⅲ29通过螺钉与支架Ⅲ32连接，送料板Ⅲ34通过螺钉与安装板Ⅲ29连接，送料板Ⅲ34上有通孔Ⅲ36以及可放置多个封头(图中未示出)的凹槽Ⅲ33，凹槽Ⅲ33的一端与封头振动盘45的封头出口连接，活动板Ⅲ37顶部有与通孔Ⅲ36和凹槽Ⅲ33相配的凸台Ⅲ35，活动板Ⅲ37通过其顶部的凸台Ⅲ35与送料板Ⅲ34可滑动连接。

在本具体实施方式中，封头振动盘45和螺母振动盘47均为市售产品，它们的结构在此不再赘述，夹紧定位机构51和分度盘机构49均为常规现有技术，它们的结构在此不再赘述。

本实用新型的工作原理是：当本实用新型全自动螺帽焊接机在焊接螺母(图中未示出)与封头(图中未示出)的过程中，送螺母机构46首先会在双轴气缸Ⅱ12及气爪Ⅱ16的作用下将螺母振动盘47输送来的螺母从凹槽Ⅱ39内夹起，并在平移气缸Ⅱ9的作用下将夹持后的螺母放置到分度盘机构49上的螺母放置处，此时，分度盘机构49开始带动螺母分度旋转，当被放置的螺母转到送封头机构44工位时，送封头机构44会在双轴气缸Ⅲ25和气爪Ⅲ28的作用下迅速地将封头振动盘输送来的封头从凹槽Ⅲ33内夹起，并将夹持后的封头经平移气缸Ⅲ22放置在螺母的顶部，待封头放置好后，分度盘机构49会带动螺母和封头继续旋转，当被放置的螺母和封头旋转到用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构43时，该检测机构开始对螺母和封头进行检测，检测完毕后，分度盘机构49将带头螺母和封头旋转到机头焊接组件42下方，此时，夹紧定位机构51开始对螺母和封头进行夹紧定位，待夹紧定位完毕后，机头焊接组件42开始下移并实施对螺母与封头的焊接，螺母与封头焊接成螺帽后，分度盘机构49会继续旋转并将焊接后的螺帽送至取料机构50工位处，此时，取料机构50会在平移气缸Ⅰ1和气爪Ⅰ6的作用下将螺帽取走，取走螺帽后，分度盘机构49继续旋转，在分度盘机构49旋转过程中，用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构48会实施对分度盘机构49进行检测，待检测结束后便完成了一个螺帽的焊接过程。当然，上述工作原理只说明了一个螺帽的焊接过程，而在实际工作过程中，随着分度盘机构49不停地旋转，送螺母机构46以及送封头机构44会不断地将螺母及封头设置在分度盘机构49上的，而夹紧定位机构51、机头焊接组件42和取料机构50也是不断地进行工作的，即不断地进行夹紧定位、焊接和取出。

Claims (6)

1.一种全自动螺帽焊接机，包括机架(41)、分度盘机构(49)以及与机架(41)连接的机头焊接组件(42)，所述分度盘机构(49)与机架(41)可转动连接，其特征在于：它还包括与机架(41)连接且沿分度盘机构(49)圆周均匀分布的夹紧定位机构(51)、取料机构(50)、送螺母机构(46)、送封头机构(44)、用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)以及用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构(43)，所述夹紧定位机构(51)位于机头焊接组件(42)下方，所述取料机构(50)位于夹紧定位机构(51)与用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)之间，所述送螺母机构(46)位于用于检测螺帽是否已经被取出的焊接后检测机构(48)与送封头机构(44)之间，所述用于检测螺母与封头是否已经到位的焊接前检测机构(43)位于送封头机构(44)与夹紧定位机构(51)之间，所述机架(41)上连接有用于将螺母自动输送给送螺母机构(46)的螺母振动盘(47)以及用于将封头自动输送给送封头机构(44)的封头振动盘(45)。

2.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于：所述取料机构50包括支架Ⅰ(7)，气缸座Ⅰ(8)、导杆Ⅰ(2)、固定板Ⅰ(4)、手指气缸Ⅰ(5)、连接在手指气缸Ⅰ(5)下部用于夹持螺帽的气爪Ⅰ(6)、可驱动手指气缸Ⅰ(5)上下移动的双轴气缸Ⅰ(3)以及可驱动双轴气缸Ⅰ(3)和手指气缸Ⅰ(5)沿导杆Ⅰ(2)左右滑动的平移气缸Ⅰ(1)，所述气缸座Ⅰ(8)和固定板Ⅰ(4)均与支架Ⅰ(7)连接，所述导杆Ⅰ(2)连接在气缸座Ⅰ(8)与固定板Ⅰ(4)之间，所述平移气缸Ⅰ(1)与气缸座Ⅰ(8)连接，所述支架Ⅰ(7)底部与机架(41)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于：所述送螺母机构46包括支架Ⅱ(19)、气缸座Ⅱ(10)、导杆Ⅱ(11)、固定板Ⅱ(14)、滑块Ⅱ(52)、手指气缸Ⅱ(15)、连接在手指气缸Ⅱ(15)下部用于夹持螺母的气爪Ⅱ(16)、可驱动滑块Ⅱ(52)沿导杆Ⅱ(11)前后滑动的平移气缸Ⅱ(9)、可驱动手指气缸Ⅱ(15)上下移动的双轴气缸Ⅱ(12)以及连接在支架Ⅱ(19)上用于存放螺母的暂存装置Ⅱ，所述气缸座Ⅱ(10)和固定板Ⅱ(14)均与支架Ⅱ(19)连接，所述导杆Ⅱ(11)连接在气缸座Ⅱ(10)与固定板Ⅱ(14)之间，所述平移气缸Ⅱ(9)与气缸座Ⅱ(10)连接，所述双轴气缸Ⅱ(12)与滑块Ⅱ(52)连接，所述支架Ⅱ(19)底部与机架(41)连接，所述暂存装置Ⅱ位于气爪Ⅱ(16)下方。

4.根据权利要求3所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于：所述暂存装置Ⅱ包括安装板Ⅱ(38)、送料板Ⅱ(21)、弹簧Ⅱ(17)、螺钉Ⅱ(18)以及可沿螺钉Ⅱ(18)上下滑动的活动板Ⅱ(20)，所述螺钉Ⅱ(18)顶部穿过活动板Ⅱ(20)与送料板Ⅱ(21)相连，所述弹簧Ⅱ(17)顶在活动板Ⅱ(20)与螺钉Ⅱ(18)头部之间，所述安装板Ⅱ(38)与支架Ⅱ(19)连接，所述送料板Ⅱ(21)与安装板Ⅱ(38)连接，所述送料板Ⅱ(21)上有通孔Ⅱ(53)以及可放置多个螺母的凹槽Ⅱ(39)，所述活动板Ⅱ(20)顶部有与通孔Ⅱ(53)和凹槽Ⅱ(39)相配的凸台Ⅱ(40)，活动板Ⅱ(20)通过其顶部的凸台Ⅱ(40)与送料板Ⅱ(21)可滑动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于：所述送封头机构44包括支架Ⅲ(32)、气缸座Ⅲ(23)、导杆Ⅲ(24)、固定板Ⅲ(26)、手指气缸Ⅲ(27)、连接在手指气缸Ⅲ(27)下部用于夹持封头的气爪Ⅲ(28)、可驱动手指气缸Ⅲ(27)上下移动的双轴气缸Ⅲ(25)、可驱动双轴气缸Ⅲ(25)和手指气缸Ⅲ(27)沿导杆Ⅲ(24)左右滑动的平移气缸Ⅲ(22)以及连接在支架Ⅲ(32)上用于存放封头的暂存装置Ⅲ，所述气缸座Ⅲ(23)和固定板Ⅲ(26)均与支架Ⅲ(32)连接，所述导杆Ⅲ(24)连接在气缸座Ⅲ(23)与固定板Ⅲ(26)之间，所述平移气缸Ⅲ(22)与气缸座Ⅲ(23)连接，所述支架Ⅲ(32)底部与机架(41)连接，暂存装置Ⅲ位于气爪Ⅲ(28)下方。

6.根据权利要求5所述的全自动螺帽焊接机，其特征在于：所述暂存装置Ⅲ包括安装板Ⅲ(29)、送料板Ⅲ(34)、弹簧Ⅲ(31)、螺钉Ⅲ(30)以及可沿螺钉Ⅲ(30)上下滑动的活动板Ⅲ(37)，所述螺钉Ⅲ(30)顶部穿过活动板Ⅲ(37)与送料板Ⅲ(34)相连，所述弹簧Ⅲ(31)顶在活动板Ⅲ(37)与螺钉Ⅲ(30)头部之间，所述安装板Ⅲ(29)与支架Ⅲ(32)连接，所述送料板Ⅲ(34)与安装板Ⅲ(29)连接，所述送料板Ⅲ(34)上有通孔Ⅲ(36)以及可放置多个封头的凹槽Ⅲ(33)，所述活动板Ⅲ(37)顶部有与通孔Ⅲ(36)和凹槽Ⅲ(33)相配的凸台Ⅲ(35)，所述活动板Ⅲ(37)通过其顶部的凸台Ⅲ(35)与送料板Ⅲ(34)可滑动连接。

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