CN204945201U - 电能表生产及包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电能表生产及包装线，其由一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机(1)、一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置(2)、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置(3)、一用于铅封电能表的铅封机(4)、一用于在铅封上打码的打码机(5)、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机(6)以及一将多个电能表进行打包的包装机(7)组成。该电能表生产及包装线的生产效率高且可靠性高。

Description

电能表生产及包装线

技术领域

本实用新型涉及电能表生产技术领域，具体讲是一种电能表生产及包装线。

背景技术

目前，电能表主要由上表壳、下表壳以及设在上表壳和下表壳之间的线路板、线路板上的模块组成。生产时，先将线路板、线路板上的模块装入下表壳内，然后盖上上表壳和装入载波模块，并人工锁紧螺钉。接着将该电能表与存储有电能表程序的计算机连接，并打开盖板，人工按下编程按键开始对电能表进行程序的写入。接着再将电能表放入抄设表装置内对电能表进行相关的设置以及相关的检测及调试。接着再将检测合格的电能表打铅封，即安装塑封帽，电能表生产完成。接着再将电能表放入包装箱进行包装即可。上述生产过程，每个步骤均需要人工参与及判断，而每个人又都做着重复的工作，这样不仅使得电能表的生产效率较低，而且由于人工的主观因素的存在，使得生产过程的可靠性也比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电能表生产及包装线，该电能表生产及包装线的生产效率高且可靠性高。

本实用新型的技术方案是，提供一种电能表生产及包装线，包括一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机、一一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置、一用于铅封电能表的铅封机、一用于在铅封上打码的打码机、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机以及一将多个电能表进行打包的包装机；所述的第一螺丝钉机的前后端均连接有第一输送线；所述的编程装置与抄设表装置之间、抄设表装置与铅封机之间、铅封机与打码机、打码机与第二螺丝钉机之间均设有第二输送线；所述包装机的前后端之间连接有第三输送线；所述第一输送线的终止端与第二输送线的起始端之间、第二输送线的终止端与第三输送线的起始端之间连接有一机械手；所述的第二输送线上设有多个托盘，每个托盘内均能够放置一电能表；所述第二输送线的末端还连接有供空托盘输送的第四输送线；所述的第二输送线上设有多个转弯单元，每个转弯单元均设在第二输送线的线路交叉处。

位于抄设表装置与铅封机之间的第二输送线上还连接有第五输送线。

所述的第一螺丝钉机与第二螺丝钉机的结构相同；其包括一机架、一个上下滑动的挡块机构、一用于夹紧电能表的夹紧机构以及设在已夹紧电能表上方的打螺丝机；所述的第一输送线设在机架上；所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机均安装机架上且所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机均设在第一输送线的上方；所述的挡块机构安装在打螺丝机的左侧；所述的夹紧机构安装在打螺丝机的前侧和后侧。

设在第一螺丝钉机前端的第一输送线的表计进口大于表计出口。

所述的编程装置包括一安装架，所述的安装架上设有多个编程单元，所述的第二输送线上还设有与编程单元数量相同的限位装置；所述的限位装置与编程单元一一对应；每个编程单元均包括一安装在安装架上的与电能表进行连接的顶针块组件、一吸盖板组件以及一与编程按键相抵的编程按键组件；所述的顶针块组件滑动配合在安装架上；所述的吸盖板组件转动连接在安装架上，所述的吸盖板组件还能与电能表上的编程盖连接。

所述的抄设表装置包括一安装机架，所述的安装机架上设有多个抄设表单元；每个抄设表单元均包括一安装在安装架上的气缸、一顶块；所述顶块与气缸的活塞杆连接；所述顶块的前端设有多个金属顶针。

所述的机械手包括多个夹取单元和机械手架，多个夹取单元滑动配合在机械手架上；每个夹取单元均一固定架、一夹紧组件以及一旋转组件；所述的夹紧组件固定在旋转组件上，所述的旋转组件安装在固定架上。

所述的铅封机包括一铅封机架以及安装在铅封机架上的托盘输送通道、两个供铅封帽放置的振动盘、两条铅封帽输送通道、两个铅封帽运送块、两个铅封帽限位装置、两个铅封帽吸取装置、一顶升装置以及一电能表夹紧装置；所述的顶升装置设置在托盘输送通道中；所述的电能表夹紧装置设在托盘输送通道的两侧；所述的两个铅封帽吸取装置和两个铅封帽运送块均前后滑动配合在铅封机架上；所述两条铅封帽输送通道的下端分别与两个振动盘连通，所述两条铅封帽输送通道的上端分别能与两个铅封帽运送块相抵；所述的两个铅封帽限位装置分别能与两个铅封帽运送块相抵；每个铅封帽运送块上均设有一容置铅封帽的腔体，所述的腔体上设有一供铅封帽进入的开口；所述两个腔体的中心轴线在两个铅封帽吸取装置位于最后端和两个铅封帽运送块位于最前端时与两个铅封帽吸取装置中的铅封帽吸取轴的两个中心轴线相重合。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型电能表生产及包装线将第一螺丝钉机、编程装置、抄设表装置、铅封机、打码机、第二螺丝钉机以及包装机，上述装置之间通过第一输送线、机械手、第二输送线、机械手、第三输送线连接起来，形成一个完成的输送线。举一个例子，将需要初步装置完成的电能表放在第一输送线上，第一输送线将其运输至第一螺丝钉机下方且通过第一螺丝钉机限位，然后夹紧，最后开始打螺钉；接着第一输送线将打好螺丝的电能表表输送至第一输送线的末端，通过机械手夹取，使得电能表放置在第二输送线的托盘上；第二输送线输送托盘进入编程装置内，首先将顶针块的顶针抵住电能表的各触点，上电同时利用吸嘴吸住编程盖板并整体旋转，掀起编程盖板，接着顶块下压，抵住编程按钮，进行程序的写入；将写好程序的电能表输送至抄设表装置内，写入各项电能表的参数同时校正电能表的误差等值；将校正好的电能表输送至铅封机内，通过顶升装置顶起托盘，然后夹紧电能表，这时铅封帽输送块前移，通过吸取装置将铅封帽吸起，同时向前滑动，接着下压将铅封帽插入电能表的铅封孔内；接着送至第二输送线的末端，机械手将电能表抓取至第三输送线上并通过包装机自动包装，而没有电能表的卡托则输送回第二输送线的起始端。多个托盘同一个托盘类似。上述生产过程，每个步骤均不需要人工参与及判断，因此不仅使得电能表的生产效率较高，而且由于人工的主观因素的不存在，使得生产过程的可靠性也比较高。

附图说明

图1是本实用新型电能表生产及包装线的示意图。

图2是螺丝钉机第一方位的结构示意图。

图3是螺丝钉机第一方位的结构示意图。

图4是编程装置的结构示意图。

图5是抄设表装置的侧视图。

图6是机械手的示意图。

图7是铅封机的主视图。

图8是铅封机的侧视图。

图9是铅封机的俯视图。

图10是铅封帽运送块的示意图。

图中所示1、第一螺丝钉机，2、编程装置，3、抄设表装置，4、铅封机，5、打码机，6、第二螺丝钉机，7、包装机，8、第一输送线，9、第二输送线，10、第三输送线，11、机械手，12、托盘，13、第四输送线，14、转弯单元，15、第五输送线，16、机架，17、打螺丝机，18、安装架，19、安装机架，20、气缸，21、顶块，22、机械手架，23、固定架，24、夹紧组件，25、旋转组件，26、铅封机架，27、托盘输送通道，28、振动盘，29、铅封帽输送通道，30、铅封帽运送块，31、铅封帽限位装置，32、铅封帽吸取装置，33、顶升装置，34、电能表夹紧装置，35、腔体，36、开口，37、铅封帽吸取轴，38、升降气缸，39、台阶型挡块，40、升降缸，41、U形夹爪，42、固定板，43、夹紧气缸，44、顶针块，45、顶针Ⅰ，46、吸嘴Ⅰ，47、拐角，48、旋转气缸Ⅰ，49、顶块Ⅰ，50、气缸Ⅰ，51、顶推气缸Ⅰ，52、固定板Ⅰ，53、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本实用新型一种电能表生产及包装线，包括一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机1、一一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置2、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置3、一用于铅封电能表的铅封机4、一用于在铅封上打码的打码机5、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机6以及一将多个电能表进行打包的包装机7；所述的第一螺丝钉机1的前后端均连接有第一输送线8；所述的编程装置2与抄设表装置3之间、抄设表装置3与铅封机4之间、铅封机4与打码机5、打码机5与第二螺丝钉机6之间均设有第二输送线9；所述包装机7的前后端之间连接有第三输送线10；所述第一输送线8的终止端与第二输送线9的起始端之间、第二输送线9的终止端与第三输送线10的起始端之间连接有一机械手11；所述的第二输送线9上设有多个托盘12，每个托盘12内均能够放置一电能表；所述第二输送线9的末端还连接有供空托盘12输送的第四输送线13；所述的第二输送线4上设有多个转弯单元14，每个转弯单元14均设在第二输送线4的线路交叉处。转弯单元14包括一挡块、一升降平台以及一驱动电机，当电能表输入时，先通过挡块挡住，然后平台上升，驱动电机运转，将电能表输往另外一条线。第一输送线8、第二输送线9、第三输送线10、第四输送线13、第五输送线15均设有电机模块驱动。打码机5由一台计算机和一台激光打码机组成。

位于抄设表装置3与铅封机4之间的第二输送线9上还连接有第五输送线15。

所述的第一螺丝钉机1与第二螺丝钉机6的结构相同；其包括一机架16、一个上下滑动的挡块机构、一用于夹紧电能表的夹紧机构以及设在已夹紧电能表上方的打螺丝机17；所述的第一输送线8设在机架16上；所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机17均安装机架16上且所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机17均设在第一输送线8的上方；所述的挡块机构安装在打螺丝机17的左侧；所述的夹紧机构安装在打螺丝机17的前侧和后侧。图中所示的是双工位电能表锁螺丝钉装置，即相当与将两台电能表锁螺丝钉装置组装到一起。

所述的挡块机构包括一升降气缸38和一台阶型挡块39，所述的升降气缸38安装在机架16上；所述的挡块39安装在升降气缸38的活塞杆上。

所述的夹紧机构包括一升降缸40、两个U形夹爪41、一固定板42以及两个夹紧气缸43；所述的两个夹紧气缸43背对背地安装在固定板42上；所述的两个夹紧气缸43分别与两个U形夹爪41连接；所述的两个U形夹爪41相对；所述的升降缸40安装在机架16上；所述升降缸40的活塞杆与固定板42连接。

所述打螺丝机5的结构为现有技术，在此不再详述。

设在第一螺丝钉机1前端的第一输送线8的表计进口大于表计出口。

所述的编程装置2包括一安装架18，所述的安装架18上设有多个编程单元，所述的第二输送线9上还设有与编程单元数量相同的限位装置；所述的限位装置与编程单元一一对应；每个编程单元均包括一安装在安装架18上的与电能表进行连接的顶针块组件、一吸盖板组件以及一与编程按键相抵的编程按键组件；所述的顶针块组件滑动配合在安装架18上；所述的吸盖板组件转动连接在安装架18上，所述的吸盖板组件还能与电能表上的编程盖连接。

所述的顶针块组件包括一顶针块44；所述顶针块44的前端设有多个顶针Ⅰ45。顶针Ⅰ45通过导线与内存储有电能表程序的计算机连接。

所述的吸盖板组件包括一吸嘴Ⅰ46、一夹角为90°的拐角47以及以旋转气缸Ⅰ48；所述的旋转气缸Ⅰ48安装在安装架18上；所述拐角47的一端连接在旋转气缸Ⅰ48的转轴上，所述拐角47另一端的一侧与吸嘴Ⅰ46连接。吸嘴Ⅰ46经电磁阀与气源连通。

所述的按键编程组件包括一用于顶推编程按钮的顶块Ⅰ49和一安装在安装架18上的气缸Ⅰ50；所述气缸Ⅰ50的活塞杆与顶块Ⅰ49固定连接。

所述的限位装置由一顶推气缸Ⅰ51和一固定板Ⅰ52、以及限位杆53组成；

所述的抄设表装置3包括一安装机架19，所述的安装机架19上设有多个抄设表单元；每个抄设表单元均包括一安装在安装架19上的气缸20、一顶块21；所述顶块21与气缸20的活塞杆连接；所述顶块21的前端设有多个金属顶针。抄设表装置3的结果与编程装置2的结构类似。

所述的机械手11包括多个夹取单元和机械手架22，多个夹取单元滑动配合在机械手架22上；每个夹取单元均一固定架23、一夹紧组件24以及一旋转组件25；所述的夹紧组件24固定在旋转组件25上，所述的旋转组件25安装在固定架23上。旋转组件25一般为旋转缸即可；夹紧组件24由液压缸和夹爪组合即可。

所述的铅封机4包括一铅封机架26以及安装在铅封机架26上的托盘输送通道27、两个供铅封帽放置的振动盘28、两条铅封帽输送通道29、两个铅封帽运送块30、两个铅封帽限位装置31、两个铅封帽吸取装置32、一顶升装置33以及一电能表夹紧装置34；所述的顶升装置33设置在托盘输送通道27中；所述的电能表夹紧装置34设在托盘输送通道27的两侧；所述的两个铅封帽吸取装置32和两个铅封帽运送块30均前后滑动配合在铅封机架26上；所述两条铅封帽输送通道29的下端分别与两个振动盘28连通，所述两条铅封帽输送通道29的上端分别能与两个铅封帽运送块30相抵；所述的两个铅封帽限位装置31分别能与两个铅封帽运送块30相抵；每个铅封帽运送块30上均设有一容置铅封帽的腔体35，所述的腔体35上设有一供铅封帽进入的开口36；所述两个腔体35的中心轴线在两个铅封帽吸取装置位于最后端和两个铅封帽运送块位于最前端时与两个铅封帽吸取装置中的铅封帽吸取轴37的两个中心轴线相重合。

所述的托盘输送通道27由两条输送带组成；所述的顶升装置33设置设在两条输送带之间；所述的顶升装置33包括一气缸和一用于顶升托盘的顶升块，所述气缸Ⅱ53的本体固定在铅封机架上，所述气缸的活塞杆与顶升块连接。

所述的电能表夹紧装置34包括两块分别滑动配合在托盘输送通道27两侧的铅封机架26上的夹板和两个安装在铅封机架26上的气缸；所述两个气缸Ⅲ54的活塞杆分别与两块夹板连接；所述两块夹板的内侧形状与电能表两端的形状相配。

所述的铅封帽吸取装置32包括两个滑动配合在铅封机架26上的手臂，每个手臂均设有一气缸；所述两个铅封帽吸取轴37的上端分别与两个气缸的活塞杆连接，所述两个铅封帽吸取轴37的下端分别连接有一吸嘴。多个气缸、气动块、吸嘴等均与气源、电磁阀连通；且电磁阀与电能表生产线上的中央控制单元电连接。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电能表生产及包装线，其特征在于：包括一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机(1)、一一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置(2)、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置(3)、一用于铅封电能表的铅封机(4)、一用于在铅封上打码的打码机(5)、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机(6)以及一将多个电能表进行打包的包装机(7)；所述的第一螺丝钉机(1)的前后端均连接有第一输送线(8)；所述的编程装置(2)与抄设表装置(3)之间、抄设表装置(3)与铅封机(4)之间、铅封机(4)与打码机(5)、打码机(5)与第二螺丝钉机(6)之间均设有第二输送线(9)；所述包装机(7)的前后端之间连接有第三输送线(10)；所述第一输送线(8)的终止端与第二输送线(9)的起始端之间、第二输送线(9)的终止端与第三输送线(10)的起始端之间连接有一机械手(11)；所述的第二输送线(9)上设有多个托盘(12)，每个托盘(12)内均能够放置一电能表；所述第二输送线(9)的末端还连接有供空托盘(12)输送的第四输送线(13)；所述的第二输送线(4)上设有多个转弯单元(14)，每个转弯单元(14)均设在第二输送线(4)的线路交叉处。

2.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：位于抄设表装置(3)与铅封机(4)之间的第二输送线(9)上还连接有第五输送线(15)。

3.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：所述的第一螺丝钉机(1)与第二螺丝钉机(6)的结构相同；其包括一机架(16)、一个上下滑动的挡块机构、一用于夹紧电能表的夹紧机构以及设在已夹紧电能表上方的打螺丝机(17)；所述的第一输送线(8)设在机架(16)上；所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机(17)均安装机架(16)上且所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机(17)均设在第一输送线(8)的上方；所述的挡块机构安装在打螺丝机(17)的左侧；所述的夹紧机构安装在打螺丝机(17)的前侧和后侧。

4.根据权利要求3所述的电能表生产及包装线，其特征在于：设在第一螺丝钉机(1)前端的第一输送线(8)的表计进口大于表计出口。

5.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：所述的编程装置(2)包括一安装架(18)，所述的安装架(18)上设有多个编程单元，所述的第二输送线(9)上还设有与编程单元数量相同的限位装置；所述的限位装置与编程单元一一对应；每个编程单元均包括一安装在安装架(18)上的与电能表进行连接的顶针块组件、一吸盖板组件以及一与编程按键相抵的编程按键组件；所述的顶针块组件滑动配合在安装架(18)上；所述的吸盖板组件转动连接在安装架(18)上，所述的吸盖板组件还能与电能表上的编程盖连接。

6.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：所述的抄设表装置(3)包括一安装机架(19)，所述的安装机架(19)上设有多个抄设表单元；每个抄设表单元均包括一安装在安装架(19)上的气缸(20)、一顶块(21)；所述顶块(21)与气缸(20)的活塞杆连接；所述顶块(21)的前端设有多个金属顶针。

7.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：所述的机械手(11)包括多个夹取单元和机械手架(22)，多个夹取单元滑动配合在机械手架(22)上；每个夹取单元均一固定架(23)、一夹紧组件(24)以及一旋转组件(25)；所述的夹紧组件(24)固定在旋转组件(25)上，所述的旋转组件(25)安装在固定架(23)上。

8.根据权利要求1所述的电能表生产及包装线，其特征在于：所述的铅封机(4)包括一铅封机架(26)以及安装在铅封机架(26)上的托盘输送通道(27)、两个供铅封帽放置的振动盘(28)、两条铅封帽输送通道(29)、两个铅封帽运送块(30)、两个铅封帽限位装置(31)、两个铅封帽吸取装置(32)、一顶升装置(33)以及一电能表夹紧装置(34)；所述的顶升装置(33)设置在托盘输送通道(27)中；所述的电能表夹紧装置(34)设在托盘输送通道(27)的两侧；所述的两个铅封帽吸取装置(32)和两个铅封帽运送块(30)均前后滑动配合在铅封机架(26)上；所述两条铅封帽输送通道(29)的下端分别与两个振动盘(28)连通，所述两条铅封帽输送通道(29)的上端分别能与两个铅封帽运送块(30)相抵；所述的两个铅封帽限位装置(31)分别能与两个铅封帽运送块(30)相抵；每个铅封帽运送块(30)上均设有一容置铅封帽的腔体(35)，所述的腔体(35)上设有一供铅封帽进入的开口(36)；所述两个腔体(35)的中心轴线在两个铅封帽吸取装置位于最后端和两个铅封帽运送块位于最前端时与两个铅封帽吸取装置中的铅封帽吸取轴(37)的两个中心轴线相重合。