CN206935817U - 一种ccd检测设备 - Google Patents
一种ccd检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206935817U CN206935817U CN201720740010.8U CN201720740010U CN206935817U CN 206935817 U CN206935817 U CN 206935817U CN 201720740010 U CN201720740010 U CN 201720740010U CN 206935817 U CN206935817 U CN 206935817U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- finger
- detection station
- slide rail
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种CCD检测设备，包括工作台面、第一视觉系统、第二视觉系统及第三视觉系统，所述工作台面设有第一检测工位和第二检测工位，所述第一视觉系统设于所述第一检测工位的上方，用于检测待检测产品的顶部，所述第二视觉系统设于所述第一检测工位的一侧，用于检测待检测产品的侧部，所述第三视觉系统设于所述第二检测工位的下方，用于检测待检测产品的底部，还包括电机，所述电机设于所述第一检测工位的底部，用于旋转第一检测工位，使得第二视觉系统可360度检测待检测产品的侧部。本实用新型可以对产品进行360度全方位检测，提高了检测的自动化水平，降低了人工出错率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种CCD检测设备。
背景技术
如图1所示为现有技术的一种进水阀产品，目前，对该产品的检测主要还是通过人工进行，如此检测效率不高。在人工的检测过程中，容易人为因素，导致检测失误。有鉴于此，本发明人研究和设计了一种CCD检测设备，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CCD检测设备，通过三个机器视觉系统，实现产品的360度全方位检测。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种CCD检测设备，包括工作台面、第一视觉系统、第二视觉系统及第三视觉系统，所述工作台面设有第一检测工位和第二检测工位，所述第一视觉系统设于所述第一检测工位的上方，用于检测待检测产品的顶部，所述第二视觉系统设于所述第一检测工位的一侧，用于检测待检测产品的侧部，所述第三视觉系统设于所述第二检测工位的下方，用于检测待检测产品的底部，还包括电机，所述电机设于所述第一检测工位的底部，用于旋转第一检测工位，使得第二视觉系统可360度检测待检测产品的侧部。
作为实施例的优选方式，所述第一视觉系统、所述第二视觉系统及所述第三视觉系统分别包括CCD摄像机及光源，所述光源为环形光源，所述CCD摄像机设于所述光源的中心轴线后方。
作为实施例的优选方式，还包括第一搬运系统，所述第一搬运系统包括第一滑轨、第一搬运气缸、第一滑台气缸、第一手指气缸、第一手指夹，所述第一滑轨设于所述工作台面上，所述第一搬运气缸设于所述第一滑轨的一端，所述第一滑台气缸设于所述第一滑轨上且与所述第一搬运气缸连接，使得所述第一滑台气缸可沿所述第一滑轨左右移动，所述第一手指气缸设于所述第一滑台气缸上，所述第一手指夹对应设于所述第一检测工位及所述第二检测工位的正上方，且所述第一手指夹与所述第一手指气缸连接，所述第一滑台气缸使得所述第一手指夹可上下运动，所述第一手指气缸使得所述第一手指夹产生夹紧或松开的动作。
作为实施例的优选方式，所述第一搬运系统还包括第二滑台气缸、第二手指气缸及第二手指夹，所述第二滑台气缸设于所述第一滑轨上，使得所述第二滑台气缸可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二手指气缸设于所述第二滑台气缸上，所述第二手指夹对应设于所述第一检测工位及所述第二检测工位的正上方，且所述第二手指夹与所述第二手指气缸连接，所述第二滑台气缸使得所述第二手指夹可上下运动，所述第二手指气缸使得所述第二手指夹产生夹紧或松开的动作。
作为实施例的优选方式，还包括第二搬运系统，所述第二搬运系统包括第二滑轨及第二搬运气缸，所述第二滑轨设于所述工作台面上，所述第二搬运气缸设于所述第二滑轨的一端，所述第一搬运系统设于所述第二滑轨上。
作为实施例的优选方式，还包括振动盘，所述振动盘设于所述工作台面的一侧，用于放置待检测产品并将待检测产品振动出盘至所述工作台面上。
作为实施例的优选方式，还包括设于所述工作台面上的接料装置，所述接料装置包括接料板及接料气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述接料气缸设于所述接料板的一侧，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以前后运动。
作为实施例的优选方式，还包括出料装置，所述出料装置包括第一出料斗、第二出料斗、摆杆及步进电机，所述第一出料斗及所述第二出料斗分别设于所述第二检测工位的两侧，所述摆杆设于所述第二检测工位上，所述步进电机设于所述工作台面下方且与所述摆杆连接。
由于本实用新型系统采用了上述的技术方案，使得本实用新型可以对产品进行360度全方位检测，提高了检测的自动化水平，降低了人工出错率。
附图说明
图1为现有技术一种进水阀产品的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型主要机构的结构示意图。
具体实施方式
如图2至图3所示，本实用新型揭示了一种CCD检测设备，包括工作台面1、第一视觉系统2、第二视觉系统3及第三视觉系统4，所述工作台面1设有第一检测工位11和第二检测工位12，所述第一视觉系统2设于所述第一检测工位11的上方，用于检测待检测产品的顶部，所述第二视觉系统3设于所述第一检测工位11的一侧，用于检测待检测产品的侧部，所述第三视觉系统4设于所述第二检测工位12的下方，用于检测待检测产品的底部，还包括电机13，所述电机13设于所述第一检测工位11的底部，用于旋转第一检测工位11，使得第二视觉系统2可360度检测待检测产品的侧部。
作为实施例的优选方式，所述第一视觉系统2、所述第二视觉系统3及所述第三视觉系统4分别包括CCD摄像机21及光源22，所述光源22为环形光源，所述CCD摄像机21设于所述光源22的中心轴线后方。
作为实施例的优选方式，还包括第一搬运系统5，所述第一搬运系统5包括第一滑轨51、第一搬运气缸52、第一滑台气缸53、第一手指气缸54、第一手指夹55，所述第一滑轨51设于所述工作台面上，所述第一搬运气缸52设于所述第一滑轨51的一端，所述第一滑台气缸53设于所述第一滑轨51上且与所述第一搬运气缸52连接，使得所述第一滑台气缸53可沿所述第一滑轨51左右移动，所述第一手指气缸54设于所述第一滑台气缸53上，所述第一手指夹55对应设于所述第一检测工位11及所述第二检测工位12的正上方，且所述第一手指夹55与所述第一手指气缸54连接，所述第一滑台气缸53使得所述第一手指夹55可上下运动，所述第一手指气缸54使得所述第一手指夹55产生夹紧或松开的动作。
作为实施例的优选方式，所述第一搬运系统5还包括第二滑台气缸56、第二手指气缸57及第二手指夹58，所述第二滑台气缸56设于所述第一滑轨51上，使得所述第二滑台气缸56可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二手指气缸57设于所述第二滑台气缸56上，所述第二手指夹58对应设于所述第一检测工位及所述第二检测工位的正上方，且所述第二手指夹与所述第二手指气缸连接，所述第二滑台气缸使得所述第二手指夹可上下运动，所述第二手指气缸使得所述第二手指夹产生夹紧或松开的动作。
作为实施例的优选方式，还包括第二搬运系统6，所述第二搬运系统6包括第二滑轨61及第二搬运气缸62，所述第二滑轨设于所述工作台面上，所述第二搬运气缸设于所述第二滑轨的一端，所述第一搬运系统设于所述第二滑轨上。
作为实施例的优选方式，还包括振动盘7，所述振动盘7设于所述工作台面1的一侧，用于放置待检测产品并将待检测产品振动出盘7至所述工作台面1上。
作为实施例的优选方式，还包括设于所述工作台面1上的接料装置8，所述接料装置8包括接料板81及接料气缸82，所述接料板81与所述振动盘7连接，所述接料气缸82设于所述接料板81的一侧，并与所述接料板81连接，使得所述接料板81可以前后运动。所述第一手指夹可从接料板中夹取产品，将产品送至第一检测工位上。
作为实施例的优选方式，还包括出料装置9，所述出料装置9包括第一出料斗91、第二出料斗92、摆杆93及步进电机94，所述第一出料斗91及所述第二出料斗92分别设于所述第二检测工位12的两侧，所述摆杆93设于所述第二检测工位12上，所述步进电机94设于所述工作台面下方且与所述摆杆93连接。当产品被检测为良品时，由摆杆逆时针拨动，将良品拨入第一出料斗中，当产品被检测为不良品时，由摆杆顺时针拨动，将不良品拨入第二出料斗中。
使用本实用新型结构时，振动盘将产品振入接料板中，接料气缸将产品推到夹取的位置，第一滑台气缸下压，第一手指气缸将产品夹住，第一滑台气缸上升将产品提起，在第一搬运气缸的作用下，待检测产品被放到第一检测工位上，由第一视觉系统及第二视觉系统完成产品顶部及侧部的检测，随后产品进一步被第二手指气缸送至第二检测工位，由第三视觉系统完成产品底部的检测，当产品被检测为良品时，由摆杆逆时针拨动，将良品拨入第一出料斗中，当产品被检测为不良品时，由摆杆顺时针拨动，将不良品拨入第二出料斗中。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种CCD检测设备，其特征在于：包括工作台面、第一视觉系统、第二视觉系统及第三视觉系统，所述工作台面设有第一检测工位和第二检测工位，所述第一视觉系统设于所述第一检测工位的上方，用于检测待检测产品的顶部，所述第二视觉系统设于所述第一检测工位的一侧，用于检测待检测产品的侧部，所述第三视觉系统设于所述第二检测工位的下方，用于检测待检测产品的底部，还包括电机，所述电机设于所述第一检测工位的底部，用于旋转第一检测工位，使得第二视觉系统可360度检测待检测产品的侧部。
2.如权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述第一视觉系统、所述第二视觉系统及所述第三视觉系统分别包括CCD摄像机及光源，所述光源为环形光源，所述CCD摄像机设于所述光源的中心轴线后方。
3.如权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：还包括第一搬运系统，所述第一搬运系统包括第一滑轨、第一搬运气缸、第一滑台气缸、第一手指气缸、第一手指夹，所述第一滑轨设于所述工作台面上，所述第一搬运气缸设于所述第一滑轨的一端，所述第一滑台气缸设于所述第一滑轨上且与所述第一搬运气缸连接，使得所述第一滑台气缸可沿所述第一滑轨左右移动，所述第一手指气缸设于所述第一滑台气缸上，所述第一手指夹对应设于所述第一检测工位及所述第二检测工位的正上方，且所述第一手指夹与所述第一手指气缸连接，所述第一滑台气缸使得所述第一手指夹可上下运动，所述第一手指气缸使得所述第一手指夹产生夹紧或松开的动作。
4.如权利要求3所述的一种CCD检测设备，其特征在于：所述第一搬运系统还包括第二滑台气缸、第二手指气缸及第二手指夹，所述第二滑台气缸设于所述第一滑轨上，使得所述第二滑台气缸可沿所述第一滑轨左右移动，所述第二手指气缸设于所述第二滑台气缸上，所述第二手指夹对应设于所述第一检测工位及所述第二检测工位的正上方，且所述第二手指夹与所述第二手指气缸连接，所述第二滑台气缸使得所述第二手指夹可上下运动，所述第二手指气缸使得所述第二手指夹产生夹紧或松开的动作。
5.如权利要求4所述的一种CCD检测设备，其特征在于：还包括第二搬运系统，所述第二搬运系统包括第二滑轨及第二搬运气缸，所述第二滑轨设于所述工作台面上，所述第二搬运气缸设于所述第二滑轨的一端，所述第一搬运系统设于所述第二滑轨上。
6.如权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：还包括振动盘，所述振动盘设于所述工作台面的一侧，用于放置待检测产品并将待检测产品振动出盘至所述工作台面上。
7.如权利要求6所述的一种CCD检测设备，其特征在于：还包括设于所述工作台面上的接料装置，所述接料装置包括接料板及接料气缸，所述接料板与所述振动盘连接，所述接料气缸设于所述接料板的一侧，并与所述接料板连接，使得所述接料板可以前后运动。
8.如权利要求1所述的一种CCD检测设备，其特征在于：还包括出料装置，所述出料装置包括第一出料斗、第二出料斗、摆杆及步进电机，所述第一出料斗及所述第二出料斗分别设于所述第二检测工位的两侧，所述摆杆设于所述第二检测工位上，所述步进电机设于所述工作台面下方且与所述摆杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720740010.8U CN206935817U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种ccd检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720740010.8U CN206935817U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种ccd检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206935817U true CN206935817U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61365172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720740010.8U Active CN206935817U (zh) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 一种ccd检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206935817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000099A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 怀化学院 | 一种电子信息元器件的自动检测设备 |
-
2017
- 2017-06-23 CN CN201720740010.8U patent/CN206935817U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110000099A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 怀化学院 | 一种电子信息元器件的自动检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206122910U (zh) | 一种电池密封激光焊接设备 | |
| CN105479088B (zh) | 柱式电池组装焊接机 | |
| KR101552253B1 (ko) | 초경인서트 공급, 코팅 후 회수장치 및 그 방법 | |
| CN106736475B (zh) | 一种保温瓶一体化生产装置 | |
| CN209069585U (zh) | 一种轴承检测翻转送料装置 | |
| CN107570869A (zh) | 一种电池顶盖自动焊接设备 | |
| CN105965161A (zh) | 一种锂电池注液口的自动化密封焊接设备 | |
| CN201693312U (zh) | 全自动螺帽焊接机 | |
| CN108673111A (zh) | 一种保温瓶的组装检测一体机 | |
| CN108493497A (zh) | 一种铅酸电池全自动集成加工线及加工方法 | |
| CN206935817U (zh) | 一种ccd检测设备 | |
| CN205817893U (zh) | 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪 | |
| CN108599479A (zh) | 一种全自动电机转子加工设备 | |
| CN207563300U (zh) | 汽车锂电池电压内阻自动检测分选设备 | |
| CN207116583U (zh) | 一种电芯自动剥皮加工装置 | |
| CN109245460A (zh) | 一种定子磁瓦的冲压转送机构 | |
| CN107478304A (zh) | 水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法 | |
| CN107195973A (zh) | 电芯包膜入铝壳设备 | |
| CN107776955A (zh) | 眼膜包装机 | |
| CN103943029A (zh) | 电能表封印设备及其封印方法 | |
| CN206689684U (zh) | 双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构 | |
| CN201572750U (zh) | 一种物料分拣装置 | |
| CN106542327A (zh) | 壳体运输翻转系统及其圆柱式电池壳体生产设备 | |
| CN108683053A (zh) | 一种usb连接器全自动装配设备及工艺 | |
| CN106356476A (zh) | 一种动力电池盖板自动组装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Front pull cover structure of CCD detection device Effective date of registration: 20190924 Granted publication date: 20180130 Pledgee: Fujian Jin Channel Financing Guarantee Co., Ltd. Pledgor: Fujian Kabol Intelligent Equipment Co., Ltd. Registration number: Y2019990000278 |