CN108673111A - 一种保温瓶的组装检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保温瓶的组装检测一体机，它包括配电控制箱，配电控制箱上从左至右设置有气密性检测装置、套盖装置和拧紧装置，气密性检测装置的左右设置有与其配合的上料装置，气密性检测装置包括设置在配电控制箱上的气密性检测座，气密性检测座上设置有气密性检测载具，气密性检测载具设置在检测前后左右活动装置上，检测转动抓盘连接有检测转动电机，且检测转动抓盘配合有检测抓盘开合转臂；本发明通过取料装置实现气密性检测装置和套盖装置的配合，同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧，实现一体化自动操作，极大的提高了组装的效率，同时能够保证加工出来的保温瓶气密性好，保温效果理想。

Description

一种保温瓶的组装检测一体机

原案申请号：201611220335X

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请日：2016-12-26

原案申请名称：一种可检测气密性的保温瓶组装机。

技术领域

本发明涉及保温瓶的加工设备领域，尤其涉及一种保温瓶的组装检测一体机。

背景技术

随着科技的发展，保温瓶的制作越做来越精细，保温效果越来越好，因此得到了广泛的应用，保温瓶大多都是由瓶身和瓶盖组装而成，因此需要用到组装设备。

现有的组装设备大多都是采用半机械化操作，先将瓶身放置到拧紧装置的载具上，然后再将瓶盖套接到瓶身上，最后进行拧紧，完成瓶身和瓶盖的组装，但是，以上组装存在一定的缺陷，不方便检测瓶盖的气密性，要么不检测，要么在其他设备上进行检测，不检测会影响保温瓶的品质，放置到其他设备上检测需要进行转运等工序，极大的降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种保温瓶的组装检测一体机，通过取料装置实现气密性检测装置和套盖装置的配合，同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧，实现一体化自动操作，极大的提高了组装的效率，同时能够保证加工出来的保温瓶气密性好，保温效果理想。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种保温瓶的组装检测一体机，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）上从左至右设置有气密性检测装置（3）、套盖装置（5）和拧紧装置（6），所述的气密性检测装置（3）的左右设置有与其配合的上料装置（7），所述的上料装置（7）包括上料升降气缸（46）和上料升降座（47），且上料装置（7）通过取料装置（4）与套盖装置（5）配合，所述的套盖装置（5）通过送料装置（8）与拧紧装置（6）配合，所述的气密性检测装置（3）包括设置在配电控制箱（1）上的气密性检测座（31），所述的气密性检测座（31）上设置有气密性检测载具（32），所述的气密性检测载具（32）设置在检测前后左右活动装置（33）上，且气密性检测载具（32）的下方设置有气密性检测头（34）、上方设置有检测转动抓盘（36），所述的检测转动抓盘（36）连接有检测转动电机（35），且检测转动抓盘（36）配合有检测抓盘开合转臂（38），所述的检测抓盘开合转臂（38）连接有检测抓盘开合气缸（37），所述的取料装置（4）、套盖装置（5）、送料装置（8）、拧紧装置（6）、上料升降气缸（46）、检测前后左右活动装置（33）、检测转动电机（35）和检测抓盘开合气缸（37）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的气密性检测头（34）包括设置在气密性检测座（31）下方的检测转盘（39），所述的检测转盘（39）的上方设置有与瓶盖配合的检测套接筒（40），所述的检测转盘（39）的下方设置有转盘齿轮（41），所述的转盘齿轮（41）配合有转盘拉条（42），所述的转盘拉条（42）连接到转盘拉条气缸（43），所述的检测转盘（39）的外围开设有卡位孔，且气密性检测座（31）上设置有转盘卡位气缸（44），所述的转盘卡位气缸（44）连接有与卡位孔配合的转盘卡位块（45），所述的转盘拉条气缸（43）和转盘卡位气缸（44）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的套盖装置（5）包括配电控制箱（1）上的套盖座（61），所述的套盖座（61）的后侧设置有瓶身输送带（65），前侧设置有固定的瓶身检测载具（62），设置在套盖左右活动装置（70）上的套盖出料载具（69），中部设置有套盖翻转机械手（64），且套盖翻转机械手（64）与瓶身输送带（65）、取料装置（4）、瓶身检测载具（62）和套盖出料载具（69）均配合，所述的瓶身检测载具（62）的上方设置有瓶身检测装置（63），所述的瓶身检测装置（63）包括套盖座（61）上设置的相互配合的瓶身检测电机（71）和瓶身检测升降杆（72），所述的瓶身检测升降杆（72）的下方连接有瓶身检测升降座（73），所述的瓶身检测升降座（73）的下方通过减震杆（74）连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板（75），所述的瓶身检测平板（75）的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套（76）；所述的套盖出料载具（69）与送料装置（8）配合，所述的瓶身输送带（65）、套盖翻转机械手（64）、瓶身检测电机（71）和套盖左右活动装置（70）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的套盖座（61）的前部位于瓶身检测载具（62）和套盖出料载具（69）之间设置有贴标升降载具（66），且贴标升降载具（66）也与套盖翻转机械手（64）配合，所述的贴标升降载具（66）的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置（67），所述的贴标升降载具（66）的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置（68），所述的贴标夹持装置（67）、贴标装置和贴标下压装置（68）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的套盖翻转机械手（64）包括设置在套盖座（61）上的翻转左右活动装置（77），所述的翻转左右活动装置（77）上设置有翻转左右活动块（78），所述的翻转左右活动块（78）上设置有翻转齿套（79），所述的翻转齿套（79）配合有翻转拉条（80），所述的翻转拉条（80）连接有翻转拉条气缸（81），所述的翻转齿套（79）上设置有翻转座（82），所述的翻转座（82）上设置有翻转升降气缸（83），所述的翻转升降气缸（83）连接有翻转前后活动气缸（84），所述的翻转前后活动气缸（84）连接有翻转夹持气缸（85），所述的翻转夹持气缸（85）两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块（86），所述的翻转左右活动装置（77）、拉条气缸（81）、翻转升降气缸（83）、翻转前后活动气缸（84）和翻转夹持气缸（85）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的取料装置（4）包括设置在配电控制箱（1）上的取料座（51），所述的取料座（51）上设置有相互配合的取料活动电机（52）和取料活动皮带（53），所述的取料活动皮带（53）上连接有取料活动座（54），所述的取料活动座（54）上设置有取料夹持气缸（55），且取料活动座（64）与取料座（51）上的取料活动滑轨（56）配合，所述的取料夹持气缸（55）与上料升降座（46）和翻转夹持座（86）配合，所述的取料活动电机（52）和取料夹持气缸（55）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的送料装置（8）设置在配电控制箱（1）上的送料左右输送装置（111），所述的送料左右输送装置（111）上设置有与其配合的送料前后活动气缸（112），所述的送料前后活动气缸（112）连接有送料升降气缸（113），所述的送料升降气缸（113）上连接有送料夹持气缸（114），所述的送料夹持气缸（114）的两侧连接有送料夹持块（115），且所述的送料夹持块（115）与套盖送料载具（69）及拧紧装置（6）配合，所述的送料左右输送装置（111）、送料前后活动气缸（112）、送料升降气缸（113）和送料夹持气缸（114）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的拧紧装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的拧紧座（91），所述的拧紧座（91）上设置有与送料夹持块（115）配合的拧紧载具（92），所述的拧紧座（91）的两侧设置有拧紧夹持块（97），且拧紧夹持块（97）连接有拧紧夹持气缸（93），所述的拧紧载具（92）的上方设置有拧紧转动抓盘（98），所述的拧紧转动抓盘（98）连接有拧紧转动电机（97），所述的拧紧转动电机（97）连接在拧紧上下活动座（96）上，所述的拧紧上下活动座（93）与拧紧座（91）上设置的拧紧上下活动装置（95）配合，所述的拧紧上下活动座（96）上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸（99）和拧紧抓盘开合转臂（100），且拧紧转动开合转臂（100）与拧紧转动抓盘（98）配合，所述的拧紧夹持气缸（93）、拧紧转动电机（97）、拧紧上下活动装置（95）和拧紧抓盘开合气缸（99）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的拧紧座（91）上设置有出料左右活动装置（101），所述的出料左右活动装置（101）上设置有出料左右活动座（102），所述的出料左右活动座（102）上设置有出料升降气缸（103），所述的出料升降气缸（103）连接有出料升降座（105），所述的出料升降座（105）上设置有与瓶身配合的出料夹持器（104），所述的出料夹持器（104）包括设置在出料升降座（105）上的出料夹持滑轨（106）和出料夹持齿轮（109），所述的出料夹持滑轨（106）上设置有出料夹持块（107），所述的出料夹持块（107）上连接有与出料夹持齿轮（109）配合的出料夹持拉条（108），其中的一个出料夹持拉条（108）连接有出料拉条气缸（110），所述的拧紧座（91）的右部设置有出料输送带（90），所述的出料左右活动装置（101）、出料升降气缸（103）和出料拉条气缸（110）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的气密性检测装置（3）的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置（2），所述的真空焊接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的瓶盖输送带（11）、焊接机械手（12）、焊接载具（13）和焊接出料座（15），且焊接机械手（12）分别与瓶盖输送带（11）、焊接载具（13）和焊接出料座（15）配合，所述的焊接载具（13）上方设置有真空焊接机（14），所述的焊接机械手（12）包括设置在配电控制箱（1）上的焊接上下左右活动装置（16），所述的焊接上下左右活动装置（16）上设置有焊接活动座（17），所述焊接活动座（17）上设置有焊接夹持齿轮（19）和焊接夹持滑轨（18），所述的焊接夹持滑轨（18）上设置有焊接夹持块（20），所述的焊接夹持块（20）上设置有与焊接夹持齿轮（19）配合的焊接夹持齿条（21），其中一个焊接夹持齿条（21）连接有焊接夹持气缸（22），所述的瓶盖输送带（11）、真空焊接机（14）、焊接上下左右活动装置（16）和焊接夹持气缸（22）连接到配电控制箱（1）。

本发明的有益效果为：

1、通过取料装置实现气密性检测装置和套盖装置的配合，同时通过送料装置可以将套接好的瓶身和瓶盖送往拧紧装置上拧紧，实现一体化自动操作，极大的提高了组装的效率，同时能够保证加工出来的保温瓶气密性好，保温效果理想；且气密性检测装置的结构简单，操作方便。

2、气密性检测头的结构简单，操作方便，可以通过气密性检测转盘调节气密性检测筒的位置，实现更好的配合，同时可以通过转盘卡位块使转盘实现固定，防止在气密性检测转动时出现晃动。

3、套盖装置的结构简单，操作方便，且可以对瓶身进行瓶口的平面度及内径的检测，更好的与瓶盖实现配合，进一步提高生产出来的产品的质量。

4、贴标部分的设计，可以在套盖的时候实现贴标，很好的结合了套盖的既有设备，实现了设备的有效利用，提高了贴标的效率，进一步提高了整个一体化组装的效率。

5、套盖翻转机械手的结构简单，操作方便，且具有很广的配合性，能够与多个部件实现配合，极大的提高了其利用效率，降低了设备成本，提高了套盖的效率。

6、取料装置的结构简单，操作方便，能够很精准的与套盖翻转机械手进行配合，实现精准的上盖和瓶身的转移，同时能够很好的与上料升降座实现对接。

7、送料装置的结构简单，同时能够实现精准的取料和方便，极大的提高了送料过程的效率，降低了人工搬运的成本。

8、拧紧装置的结构简单，操作方便，且通过拧紧抓盘开合气缸控制抓盘的开合，能够实现稳定的对接，进而实现精准的拧紧操作。

9、出料部分的设计，可以精准的将拧紧载具中拧紧的产品夹持到出料输送带上，极大的方便了保温瓶成本的输送，提高了整个组装的效率。

10、真空焊接装置的设计，可以在组装前对瓶盖进行处理，使瓶盖的质量更为完美，进一步确保组装后的保温瓶的质量。

附图说明

图1为一种保温瓶的组装检测一体机的立体示意图。

图2为真空焊接装置的立体示意图。

图3为焊接机械手的立体示意图。

图4为气密性检测装置与上料装置的立体示意图。

图5为气密性检测头与上料装置的立体示意图。

图6为取料装置的立体示意图。

图7为套盖装置的正向立体示意图。

图8为套盖装置的反向立体示意图。

图9为套盖检测装置的立体示意图。

图10为套盖翻转机械手的立体示意图。

图11为拧紧装置和送料装置的立体示意图。

图12为出料夹持器的立体示意图。

图13为送料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、真空焊接装置；3、气密性检测装置；4、取料装置；5、套盖装置；6、拧紧装置；7、上盖装置；8、送料装置；11、瓶盖输送带；12、焊接机械手；13、焊接载具；14、真空焊接机；15、焊接出料座；16、焊接上下左右活动装置；17、焊接活动座；18、焊接夹持滑轨；19、焊接夹持齿轮；20、焊接夹持块；21、焊接夹持齿条；22、焊接夹持气缸；31、气密性检测座；32、气密性检测载具；33、检测前后左右活动装置；34、气密性检测头；35、检测转动电机；36、检测转动抓盘；37、检测抓盘开合气缸；38、检测抓盘开合转臂；39、检测转盘；40、检测套接筒；41、转盘齿轮；42、转盘拉条；43、转盘拉条气缸；44、转盘卡位气缸；45、转盘卡位块；46、上盖上料气缸；47、上盖上料升降座；51、取料座；52、取料活动电机；53、取料活动皮带；54、取料活动座；55、取料夹持气缸；56、取料活动滑轨；61、套盖座；62、瓶身检测载具；63、瓶身检测装置；64、套盖翻转机械手；65、瓶身输送装置；66、贴标升降载具；67、贴标夹持装置；68、贴标下压装置；69、套盖出料载具；70、套盖左右活动装置；71、瓶身检测电机；72、瓶身检测升降杆；73、瓶身检测升降座；74、减震杆；75、瓶身检测平面；76、瓶身检测套；77、翻转左右活动装置；78、翻转左右活动块；79、翻转齿套；80、翻转拉条；81、拉条气缸；82、翻转座；83、翻转升降气缸；84、翻转前后活动气缸；85、翻转夹持气缸；86、翻转夹持块；90、出料输送带；91、拧紧座；92、拧紧载具；93、拧紧夹持气缸；94、拧紧夹持块；95、拧紧上下活动装置；96、拧紧上下活动座；97、拧紧转动电机；98、拧紧转动抓盘；99、拧紧抓盘开合气缸；100、拧紧抓盘开合转臂；101、出料左右活动装置；102、出料左右活动座；103、出料升降气缸；104、出料夹持器；105、出料升降座；106、出料夹持滑轨；107、出料夹持块；108、出料夹持拉条；109、出料夹持齿轮；110、出料拉条气缸；111、送料左右输送装置；112、送料前后活动气缸；113、送料升降气缸；114、送料夹持气缸；115、送料夹持块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种保温瓶的组装检测一体机，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上从左至右设置有气密性检测装置3、套盖装置5和拧紧装置6，所述的气密性检测装置3的左右设置有与其配合的上料装置7，所述的上料装置7包括上料升降气缸46和上料升降座47，且上料装置7通过取料装置4与套盖装置5配合，所述的套盖装置5通过送料装置8与拧紧装置6配合，所述的气密性检测装置3包括设置在配电控制箱1上的气密性检测座31，所述的气密性检测座31上设置有气密性检测载具32，所述的气密性检测载具32设置在检测前后左右活动装置33上，且气密性检测载具32的下方设置有气密性检测头34、上方设置有检测转动抓盘36，所述的检测转动抓盘36连接有检测转动电机35，且检测转动抓盘36配合有检测抓盘开合转臂38，所述的检测抓盘开合转臂38连接有检测抓盘开合气缸37，所述的取料装置4、套盖装置5、送料装置8、拧紧装置6、上料升降气缸46、检测前后左右活动装置33、检测转动电机35和检测抓盘开合气缸37连接到配电控制箱1。

优选的，所述的气密性检测头34包括设置在气密性检测座31下方的检测转盘39，所述的检测转盘39的上方设置有与瓶盖配合的检测套接筒40，所述的检测转盘39的下方设置有转盘齿轮41，所述的转盘齿轮41配合有转盘拉条42，所述的转盘拉条42连接到转盘拉条气缸43，所述的检测转盘39的外围开设有卡位孔，且气密性检测座31上设置有转盘卡位气缸44，所述的转盘卡位气缸44连接有与卡位孔配合的转盘卡位块45，所述的转盘拉条气缸43和转盘卡位气缸44连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖装置5包括配电控制箱1上的套盖座61，所述的套盖座61的后侧设置有瓶身输送带65，前侧设置有固定的瓶身检测载具62，设置在套盖左右活动装置70上的套盖出料载具69，中部设置有套盖翻转机械手64，且套盖翻转机械手64与瓶身输送带65、取料装置4、瓶身检测载具62和套盖出料载具69均配合，所述的瓶身检测载具62的上方设置有瓶身检测装置63，所述的瓶身检测装置63包括套盖座61上设置的相互配合的瓶身检测电机71和瓶身检测升降杆72，所述的瓶身检测升降杆72的下方连接有瓶身检测升降座73，所述的瓶身检测升降座73的下方通过减震杆74连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板75，所述的瓶身检测平板75的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套76；所述的套盖出料载具69与送料装置8配合，所述的瓶身输送带65、套盖翻转机械手64、瓶身检测电机71和套盖左右活动装置70连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖座61的前部位于瓶身检测载具62和套盖出料载具69之间设置有贴标升降载具66，且贴标升降载具66也与套盖翻转机械手64配合，所述的贴标升降载具66的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置67，所述的贴标升降载具66的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置68，所述的贴标夹持装置67、贴标装置和贴标下压装置68连接到配电控制箱1。

优选的，所述的套盖翻转机械手64包括设置在套盖座61上的翻转左右活动装置77，所述的翻转左右活动装置77上设置有翻转左右活动块78，所述的翻转左右活动块78上设置有翻转齿套79，所述的翻转齿套79配合有翻转拉条80，所述的翻转拉条80连接有翻转拉条气缸81，所述的翻转齿套79上设置有翻转座82，所述的翻转座82上设置有翻转升降气缸83，所述的翻转升降气缸83连接有翻转前后活动气缸84，所述的翻转前后活动气缸84连接有翻转夹持气缸85，所述的翻转夹持气缸85两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块86，所述的翻转左右活动装置77、拉条气缸81、翻转升降气缸83、翻转前后活动气缸84和翻转夹持气缸85连接到配电控制箱1。

优选的，所述的取料装置4包括设置在配电控制箱1上的取料座51，所述的取料座51上设置有相互配合的取料活动电机52和取料活动皮带53，所述的取料活动皮带53上连接有取料活动座54，所述的取料活动座54上设置有取料夹持气缸55，且取料活动座64与取料座51上的取料活动滑轨56配合，所述的取料夹持气缸55与上料升降座46和翻转夹持座86配合，所述的取料活动电机52和取料夹持气缸55连接到配电控制箱1。

优选的，所述的送料装置8设置在配电控制箱1上的送料左右输送装置111，所述的送料左右输送装置111上设置有与其配合的送料前后活动气缸112，所述的送料前后活动气缸112连接有送料升降气缸113，所述的送料升降气缸113上连接有送料夹持气缸114，所述的送料夹持气缸114的两侧连接有送料夹持块115，且所述的送料夹持块115与套盖送料载具69及拧紧装置6配合，所述的送料左右输送装置111、送料前后活动气缸112、送料升降气缸113和送料夹持气缸114连接到配电控制箱1。

优选的，所述的拧紧装置6包括设置在配电控制箱1上的拧紧座91，所述的拧紧座91上设置有与送料夹持块115配合的拧紧载具92，所述的拧紧座91的两侧设置有拧紧夹持块97，且拧紧夹持块97连接有拧紧夹持气缸93，所述的拧紧载具92的上方设置有拧紧转动抓盘98，所述的拧紧转动抓盘98连接有拧紧转动电机97，所述的拧紧转动电机97连接在拧紧上下活动座96上，所述的拧紧上下活动座93与拧紧座91上设置的拧紧上下活动装置95配合，所述的拧紧上下活动座96上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸99和拧紧抓盘开合转臂100，且拧紧转动开合转臂100与拧紧转动抓盘98配合，所述的拧紧夹持气缸93、拧紧转动电机97、拧紧上下活动装置95和拧紧抓盘开合气缸99连接到配电控制箱1。

优选的，所述的拧紧座91上设置有出料左右活动装置101，所述的出料左右活动装置101上设置有出料左右活动座102，所述的出料左右活动座102上设置有出料升降气缸103，所述的出料升降气缸103连接有出料升降座105，所述的出料升降座105上设置有与瓶身配合的出料夹持器104，所述的出料夹持器104包括设置在出料升降座105上的出料夹持滑轨106和出料夹持齿轮109，所述的出料夹持滑轨106上设置有出料夹持块107，所述的出料夹持块107上连接有与出料夹持齿轮109配合的出料夹持拉条108，其中的一个出料夹持拉条108连接有出料拉条气缸110，所述的拧紧座91的右部设置有出料输送带90，所述的出料左右活动装置101、出料升降气缸103和出料拉条气缸110连接到配电控制箱1。

优选的，所述的气密性检测装置3的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置2，所述的真空焊接装置2包括设置在配电控制箱1上的瓶盖输送带11、焊接机械手12、焊接载具13和焊接出料座15，且焊接机械手12分别与瓶盖输送带11、焊接载具13和焊接出料座15配合，所述的焊接载具13上方设置有真空焊接机14，所述的焊接机械手12包括设置在配电控制箱1上的焊接上下左右活动装置16，所述的焊接上下左右活动装置16上设置有焊接活动座17，所述焊接活动座17上设置有焊接夹持齿轮19和焊接夹持滑轨18，所述的焊接夹持滑轨18上设置有焊接夹持块20，所述的焊接夹持块20上设置有与焊接夹持齿轮19配合的焊接夹持齿条21，其中一个焊接夹持齿条21连接有焊接夹持气缸22，所述的瓶盖输送带11、真空焊接机14、焊接上下左右活动装置16和焊接夹持气缸22连接到配电控制箱1。

具体使用时，先将瓶盖放置到瓶盖输送带11上，经过焊接机械手12的夹取，将瓶盖放置到焊接载料座13上，之后通过真空焊接机14对瓶盖进行真空焊接，之后再通过焊接机械手12将产品夹取到焊接出料座15上，之后通过转盘拉条气缸43带动检测转盘39转动，进而调整好检测套接筒40的位置，然后通过转盘卡位气缸44带动转盘卡位块45对转盘进行卡位，然后手动将焊接出料座15上的瓶盖放置到气密性检测载具32上，然后通过气密性检测升降装置带动检测转动抓盘36与瓶盖配合，之后通过检测抓盘开合气缸37控制检测转动抓盘36抓紧瓶盖，然后通过检测转动电机35带动瓶盖转动，完成气密性的检测，如不合格则放置到废品区，如合格，则放置到上料升降座47上，并通过上料升降气缸46向上推，于此同时，套盖翻转机械手63也将瓶身输送带65上的瓶身放置到瓶身夹持载具62上，之后通过瓶身检测装置64进行瓶口的平面度与内径的检测，如不合格则通过套盖翻转机械手63放置到瓶身输送带65上，瓶身输送带65向前输送一格，如合格，则通过套盖翻转机械手63夹取并转向后侧，瓶身输送带65前进一格，然后通过取料装置4将上料升降座47上的瓶盖套接在此瓶身上，之后再通过取料装置4套接好的瓶体取放到第二个套接翻转机械手63上，之后将瓶体放置到贴标升降座66上，完成贴标后通过取料装置4转送到套盖出料载具69上，并通过送料装置8转送到拧紧装置6的拧紧载具92上，并通过拧紧夹持气缸93带动拧紧夹持块94进行夹紧，之后使拧紧转动抓盘98与瓶盖配合，再通过拧紧转动电机97带动拧紧转动抓盘98转动，进而实现拧紧，之后再通过出料夹持器104对拧紧后的保温瓶进行夹持，然后转送出料输送带90上输送走，完成整个的组装工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种保温瓶的组装检测一体机，它包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上从左至右设置有气密性检测装置（3）、套盖装置（5）和拧紧装置（6），所述的气密性检测装置（3）包括设置在配电控制箱（1）上的气密性检测座（31），所述的气密性检测座（31）上设置有气密性检测载具（32），所述的气密性检测载具（32）设置在检测前后左右活动装置（33）上，且气密性检测载具（32）的下方设置有气密性检测头（34）、上方设置有检测转动抓盘（36），所述的检测转动抓盘（36）连接有检测转动电机（35），且检测转动抓盘（36）配合有检测抓盘开合转臂（38），所述的检测抓盘开合转臂（38）连接有检测抓盘开合气缸（37），所述的套盖装置（5）、拧紧装置（6）、检测前后左右活动装置（33）、检测转动电机（35）和检测抓盘开合气缸（37）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的气密性检测头（34）包括设置在气密性检测座（31）下方的检测转盘（39），所述的检测转盘（39）的上方设置有与瓶盖配合的检测套接筒（40），所述的检测转盘（39）的下方设置有转盘齿轮（41），所述的转盘齿轮（41）配合有转盘拉条（42），所述的转盘拉条（42）连接到转盘拉条气缸（43），所述的检测转盘（39）的外围开设有卡位孔，且气密性检测座（31）上设置有转盘卡位气缸（44），所述的转盘卡位气缸（44）连接有与卡位孔配合的转盘卡位块（45），所述的转盘拉条气缸（43）和转盘卡位气缸（44）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的套盖装置（5）包括配电控制箱（1）上的套盖座（61），所述的套盖座（61）的后侧设置有瓶身输送带（65），前侧设置有固定的瓶身检测载具（62），设置在套盖左右活动装置（70）上的套盖出料载具（69），中部设置有套盖翻转机械手（64），且套盖翻转机械手（64）与瓶身输送带（65）、取料装置（4）、瓶身检测载具（62）和套盖出料载具（69）均配合，所述的瓶身检测载具（62）的上方设置有瓶身检测装置（63），所述的瓶身检测装置（63）包括套盖座（61）上设置的相互配合的瓶身检测电机（71）和瓶身检测升降杆（72），所述的瓶身检测升降杆（72）的下方连接有瓶身检测升降座（73），所述的瓶身检测升降座（73）的下方通过减震杆（74）连接有与瓶身瓶口上表面配合的瓶身检测平板（75），所述的瓶身检测平板（75）的下方设置有与瓶身瓶口套接配合的瓶身检测套（76）；所述的套盖出料载具（69）与送料装置（8）配合，所述的瓶身输送带（65）、套盖翻转机械手（64）、瓶身检测电机（71）和套盖左右活动装置（70）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求3所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的套盖座（61）的前部位于瓶身检测载具（62）和套盖出料载具（69）之间设置有贴标升降载具（66），且贴标升降载具（66）也与套盖翻转机械手（64）配合，所述的贴标升降载具（66）的外侧设置有与瓶身配合的贴标夹持装置（67），所述的贴标升降载具（66）的下方设置有与瓶身配合的贴标装置、上部设置有与瓶盖配合的贴标下压装置（68），所述的贴标夹持装置（67）、贴标装置和贴标下压装置（68）连接到配电控制箱（1）。

5.根据权利要求3或4所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的套盖翻转机械手（64）包括设置在套盖座（61）上的翻转左右活动装置（77），所述的翻转左右活动装置（77）上设置有翻转左右活动块（78），所述的翻转左右活动块（78）上设置有翻转齿套（79），所述的翻转齿套（79）配合有翻转拉条（80），所述的翻转拉条（80）连接有翻转拉条气缸（81），所述的翻转齿套（79）上设置有翻转座（82），所述的翻转座（82）上设置有翻转升降气缸（83），所述的翻转升降气缸（83）连接有翻转前后活动气缸（84），所述的翻转前后活动气缸（84）连接有翻转夹持气缸（85），所述的翻转夹持气缸（85）两侧连接有与瓶身配合的翻转夹持块（86），所述的翻转左右活动装置（77）、拉条气缸（81）、翻转升降气缸（83）、翻转前后活动气缸（84）和翻转夹持气缸（85）连接到配电控制箱（1）。

6.根据权利要求3所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的套盖装置（5）通过送料装置（8）与拧紧装置（6）配合，所述的送料装置（8）设置在配电控制箱（1）上的送料左右输送装置（111），所述的送料左右输送装置（111）上设置有与其配合的送料前后活动气缸（112），所述的送料前后活动气缸（112）连接有送料升降气缸（113），所述的送料升降气缸（113）上连接有送料夹持气缸（114），所述的送料夹持气缸（114）的两侧连接有送料夹持块（115），且所述的送料夹持块（115）与套盖送料载具（69）及拧紧装置（6）配合，所述的送料左右输送装置（111）、送料前后活动气缸（112）、送料升降气缸（113）和送料夹持气缸（114）连接到配电控制箱（1）。

7.根据权利要求6所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的拧紧装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的拧紧座（91），所述的拧紧座（91）上设置有与送料夹持块（115）配合的拧紧载具（92），所述的拧紧座（91）的两侧设置有拧紧夹持块（97），且拧紧夹持块（97）连接有拧紧夹持气缸（93），所述的拧紧载具（92）的上方设置有拧紧转动抓盘（98），所述的拧紧转动抓盘（98）连接有拧紧转动电机（97），所述的拧紧转动电机（97）连接在拧紧上下活动座（96）上，所述的拧紧上下活动座（93）与拧紧座（91）上设置的拧紧上下活动装置（95）配合，所述的拧紧上下活动座（96）上设置有相互配合的拧紧抓盘开合气缸（99）和拧紧抓盘开合转臂（100），且拧紧转动开合转臂（100）与拧紧转动抓盘（98）配合，所述的拧紧夹持气缸（93）、拧紧转动电机（97）、拧紧上下活动装置（95）和拧紧抓盘开合气缸（99）连接到配电控制箱（1）。

8.根据权利要求6所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的拧紧座（91）上设置有出料左右活动装置（101），所述的出料左右活动装置（101）上设置有出料左右活动座（102），所述的出料左右活动座（102）上设置有出料升降气缸（103），所述的出料升降气缸（103）连接有出料升降座（105），所述的出料升降座（105）上设置有与瓶身配合的出料夹持器（104），所述的出料夹持器（104）包括设置在出料升降座（105）上的出料夹持滑轨（106）和出料夹持齿轮（109），所述的出料夹持滑轨（106）上设置有出料夹持块（107），所述的出料夹持块（107）上连接有与出料夹持齿轮（109）配合的出料夹持拉条（108），其中的一个出料夹持拉条（108）连接有出料拉条气缸（110），所述的拧紧座（91）的右部设置有出料输送带（90），所述的出料左右活动装置（101）、出料升降气缸（103）和出料拉条气缸（110）连接到配电控制箱（1）。

9.根据权利要求3所述的一种保温瓶的组装检测一体机，其特征在于，所述的气密性检测装置（3）的左侧设置有与瓶盖配合的真空焊接装置（2），所述的真空焊接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的瓶盖输送带（11）、焊接机械手（12）、焊接载具（13）和焊接出料座（15），且焊接机械手（12）分别与瓶盖输送带（11）、焊接载具（13）和焊接出料座（15）配合，所述的焊接载具（13）上方设置有真空焊接机（14），所述的焊接机械手（12）包括设置在配电控制箱（1）上的焊接上下左右活动装置（16），所述的焊接上下左右活动装置（16）上设置有焊接活动座（17），所述焊接活动座（17）上设置有焊接夹持齿轮（19）和焊接夹持滑轨（18），所述的焊接夹持滑轨（18）上设置有焊接夹持块（20），所述的焊接夹持块（20）上设置有与焊接夹持齿轮（19）配合的焊接夹持齿条（21），其中一个焊接夹持齿条（21）连接有焊接夹持气缸（22），所述的瓶盖输送带（11）、真空焊接机（14）、焊接上下左右活动装置（16）和焊接夹持气缸（22）连接到配电控制箱（1）。