CN109592136A - 一种检测及包装一体机 - Google Patents

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    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明公开了一种检测及包装一体机，包括用于传送元器件的转盘以及沿转盘的周向依次设置的上料机构、电性测试机构、检测机构和包装模块，所述转盘上设有多个可放置元器件的治具，所述上料机构用于将元器件转移到转盘上，所述电性测试机构用于测试元器件的电性，所述检测机构用于检测元器件的外观，所述包装模块用于将元器件封入载带。本检测机将元器件检测和包装所需的上料机构、电性测试机构、检测机构和包装模块集成在一起，转盘自动传送元器件到各个工位，完成元器件的各项检测，并对元器件进行包装，集成度高，占用场地小，生产线成本低，大大提高了元器件的检测速度和工作效率，降低人为损坏率，提高元器件成品率。

Description

一种检测及包装一体机
技术领域
本发明涉及元器件生产技术领域，尤其涉及一种检测及包装一体机。
背景技术
现有的电子元器件，例如电感、电容、变压器、滤波器等，在进行检测包装时，大多数是将生产线按照工序分多个单元，每个工序在功能单一的独立设备上完成，在进行完一项检测后，需要工作人员将元器件输送到另一个工位，这样造成生产线成本高、占用场地大，大大影响了元器件的检测速度，效率低，同时在输送的过程中也容易对元器件造成损坏，降低元器件的成品率。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种检测及包装一体机，其将元器件检测和包装所需的工序的机构集成在一起，集中完成元器件的检测和包装，提高工作效率，提高产品成品率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种检测及包装一体机，包括用于传送元器件的转盘以及沿转盘的周向依次设置的上料机构、电性测试机构、检测机构和包装模块，所述转盘上设有多个可放置元器件的治具，所述上料机构用于将元器件转移到转盘上，所述电性测试机构用于测试元器件的电性，所述检测机构用于检测元器件的外观，所述包装模块包括载带输送装置、盖带供料装置和封合装置，所述载带输送装置和盖带供料装置分别输送载带和盖带，所述封合装置将盖带和已装有元器件的载带进行封合。
作为上述技术方案的改进，所述封合装置包括设于载带输送装置上方的第一气缸以及安装在第一气缸输出端的加热块，所述加热块的底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板，所述第一气缸可驱动热封板向下运动，且将盖带压合并热封在已装有产品的载带上。
作为上述技术方案的改进，所述封合装置还包括设于加热块的前侧的盖带换向轮和设于加热块的后侧的第一压带轮，所述盖带换向轮将盖带抵近已装有产品的载带，所述第一压带轮再次压合已热封的盖带和载带。
作为上述技术方案的改进，所述载带输送装置包括载带供料轮和载带输送台，所述载带输送台于载带的上方设置有第二压带轮，所述载带从载带供料轮输出，经过载带输送台，并在载带输送台上被盖带封合。
作为上述技术方案的改进，所述包装模块还包括收卷装置和在转盘和载带输送装置之间进行往复运动的第一机械手，所述第一机械手吸取元器件并将元器件放入载带，所述收卷装置收卷已封合的载带。
作为上述技术方案的改进，所述第一机械手包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块可沿第一滑轨上下运动，所述第一滑块上设有气缸，所述气缸下端安装有用于吸取元器件的吸嘴。
作为上述技术方案的改进，所述电性测试机构包括固定安装架，所述固定安装架上设有可上下移动的电测安装架，所述电测安装架上设有用于检测漏电电流的第一测试模块、检测绝缘电阻的第二测试模块、检测交流电阻的第三测试模块以及同时检测漏电电流、绝缘电阻和交流电阻的综合测试模块，所述第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和综合测试模块均包括用于固定元器件的压块和设于压块两侧且可开合的夹爪，所述夹爪上设有连通元器件的探针。
作为上述技术方案的改进，所述检测机构包括外检安装架以及设于外检安装架上的CCD检测装置与第二机械手，所述CCD检测装置用于检测元器件的外观，所述第二机械手用于将元器件在转盘与CCD检测装置之间进行转运。
作为上述技术方案的改进，所述CCD检测装置包括检测台和设于检测台下端的第一电机，所述外检安装架于检测台相对的两侧分别设有两台CCD相机，所述外检安装架于CCD相机前方设有侧面光源，所述检测台可放置元器件且内部设有底部光源，当CCD相机检测完元器件相对的两个面的外观，检测台在第一电机的带动下自转90度，CCD相机对元器件的另外两个面进行外观检测。
作为上述技术方案的改进，所述第二机械手包括设于外检安装架上端的第二气缸，所述第二气缸下端设有第二电机，所述第二电机的输出轴固定设有安装板，所述安装板的两端分别设有两个吸嘴，所述安装板可在第二电机的带动下自转180度，两个吸嘴可同时吸取或放下治具和检测台上的元器件。
本发明的有益效果有：
本检测机将元器件检测和包装所需的上料机构、电性测试机构、检测机构和包装模块集成在一起，转盘自动传送元器件到各个工位，完成元器件的各项检测，并对元器件进行包装，集成度高，占用场地小，生产线成本低，大大提高了元器件的检测速度和工作效率，降低人为损坏率，提高元器件成品率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的俯视图；
图2是本发明实施例的立体结构示意图；
图3是本发明实施例的正视图；
图4是本发明实施例中包装模块的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大图；
图6是本发明实施例中电性测试机构的结构示意图；
图7是图6中B处的局部放大图；
图8是本发明实施例中检测机构的结构示意图。
具体实施方式
载带是指一种应用于电子元器件包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放元器件的口袋和用于进行索引定位的定位孔。它配合盖带使用，将电阻、电容、晶体管、二极管、变压器等元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护元器件在运输途中不受污染和损坏。
参见图1，本发明的一种检测及包装一体机，包括用于传送元器件5的转盘1以及沿转盘1的周向依次设置的上料机构2、电性测试机构3、检测机构4、印字模块7、废料清理机构8和包装模块6，所述转盘1设于分割器上，电机通过皮带带动分割器，所述转盘1沿周向均匀设置有多个可放置元器件5的治具11，所述治具11可开合夹持元器件5，所述上料机构2用于将元器件5转移到转盘1上，所述电性测试机构3用于测试元器件5的电性，所述检测机构4用于检测元器件5的外观，所述包装模块6用于将元器件5封入载带66。
具体参见图2，所述上料机构2包括用于储存待检测的元器件5的储物架21以及将元器件5从储物架21转移到转盘1上的第三机械手22，所述第三机械手22包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的气缸，所述气缸下端安装有用于吸取元器件5的吸嘴。
进一步参见图6和图7，所述电性测试机构3包括固定安装架38，所述固定安装架38上设有可上下移动的电测安装架39，所述电测安装架39通过滚珠丝杠与固定安装架38连接，所述电测安装架39上设有用于检测漏电电流的第一测试模块31、检测绝缘电阻的第二测试模块32、检测交流电阻的第三测试模块33以及同时检测漏电电流、绝缘电阻和交流电阻的综合测试模块34，所述第一测试模块31、第二测试模块32、第三测试模块33和综合测试模块34均包括用于固定元器件5的压块35和设于压块35两侧且可开合的夹爪36，所述夹爪36上设有连通元器件5的探针37。所述压块35通过自身重力往下压住元器件，且压块35可检测下方有没有元器件5，所述夹爪36由滑动丝杆和线性凸轮配合带动进行开合，或者由气源控制进行开合。
再参见图8，所述检测机构4包括外检安装架以及设于外检安装架上的CCD检测装置41与第二机械手42，所述CCD检测装置41用于检测元器件5外观，所述第二机械手42用于将元器件5在转盘1与CCD检测装置41之间进行转运。
具体为，所述CCD检测装置41包括检测台43和设于检测台43下端的第一电机44，所述外检安装架于检测台43相对的两侧分别设有两台CCD相机45，所述外检安装架于CCD相机45前方设有侧面光源46，所述检测台43可放置元器件5且内部设有底部光源，检测台43内部设置的底部光源，使CCD相机拍出来的照片更清晰，当CCD相机45检测完元器件5相对的两个面的外观，检测台43在第一电机的带动下自转90度，CCD相机45对元器件5另外的两个面进行外观检测。
其中，所述第二机械手42包括设于外检安装架上端的第二气缸47，所述第二气缸47下端设有第二电机48，所述第二电机48的输出轴固定设有安装板49，所述安装板49两端分别设有两个吸嘴，所述安装板49可在第二电机48的带动下自转180度，两个吸嘴可同时吸取或放下治具11和检测台43上的元器件5。
再次参见图1和图2，所述印字模块7包括用于在元器件5上印字的激光印字装置71和检测印字是否合格的印字检测装置72，所述印字检测装置包括CCD相机。所述废料清理机构8包括用于储存不合格的元器件5的废料盘81以及将元器件5从转盘1转移到废料盘81的第四机械手82，所述第四机械手82包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的第三气缸，所述第三气缸下端安装有用于吸取元器件5的吸嘴。
参见图2，所述包装模块6包括安装架、载带输送装置61、盖带供料装置62、第一机械手63、封合装置64和收卷装置65，所述载带输送装置61和盖带供料装置62分别输送载带66和盖带67，所述封合装置64将盖带67和已装有元器件5的载带66进行封合，所述第一机械手63在转盘1和载带输送装置61之间进行往复运动，且吸取元器件5并将元器件5放入载带66，所述收卷装置65收卷已封合的载带66。
具体的，所述载带输送装置61包括载带供料轮611和载带输送台612，所述载带输送台612于载带66的上方设置有第二压带轮613，所述载带66从载带供料轮611输出，经过载带输送台612，并在载带输送台612上被盖带67封合。
此外，载带供料轮611与载带输送台612之间设有自重张紧轮614，所述自重张紧轮614的一端设置有第二滑块615，所述安装架的下端对应设置有竖直的第二滑轨616，所述自重张紧轮614可沿第二滑轨616上下滑动以调节载带66的张紧力，所述载带供料轮611与自重张紧轮614之间设置有载带导轮。所述载带输送台612的两端分别设置有两个用于输送载带66的输送轮617，其中一个输送轮617由电机带动，并通过皮带带动另一个输送轮617，所述载带输送台612的上端面设置有限制载带66偏移的限位块618，所述载带66从载带供料轮611输出，经过载带导轮、自重张紧轮614和载带输送台612，被收卷装置65收卷。
再次参见图3和图4，所述盖带供料装置62包括盖带供料轮621，所述安装台于盖带供料轮621和盖带换向轮643之间设置有盖带张紧轮622和盖带导轮623。所述第一机械手63包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块可沿第一滑轨上下运动，所述第一滑块上设有气缸，所述气缸下端安装有用于吸取元器件的吸嘴。所述收卷装置65包括包括设于安装台上的收卷轮651，所述收卷轮由电机驱动旋转。
其中，所述载带供料轮611由力矩电机控制放卷，盖带供料轮621没有动力源，收卷装置65在进行收卷时，拉动盖带67被动输出，所述盖带供料轮621的中心设置有转动轴，转动轴上设置有阻尼器，防止盖带67输出过长，导致盖带67的张紧力不足，使封合不紧密。
参见图5，所述封合装置64包括设于载带输送装置61上方的第一气缸641以及安装在第一气缸641输出端的加热块642，所述加热块642底端设有用于加热载带66和盖带67封口处的热封板，所述第一气缸641可驱动热封板向下运动，且将盖带67压合并热封在已装有产品的载带66上。所述封合装置64还包括设于加热块642的前侧的盖带换向轮643和设于加热块642的后侧的第一压带轮644，所述盖带换向轮643将盖带67抵近已装有产品的载带66，所述第一压带轮644再次压合已热封的盖带67和载带66。
此外，转盘外侧还设置有对治具进行清理的吸尘装置，保证治具的清洁，不划伤或损坏元器件。
使用时，储物架21上的元器件经由第三机械手22吸取转移至转盘1上的治具11，转盘1转动一个工位，至电性测试工位，电性测试机构3上的压块35压住治具上的元器件，夹爪36合拢，探针37连通元器件5，测试元器件的电性，本机中的控制系统判断元器件的电性是否合格，并对电性不合格的工位进行记忆。
然后，转盘1转动一个工位，至外观检测工位，检测机构4中的第二机械手42同时吸取检测台43已检测的元器件和治具11上待检测的元器件，安装板49在第二电机48的带动下自转180度，同时将待检测的元器件放到检测台43，并将已观检测的元器件放入治具，转盘1转动一个工位，至印字工位。
此时，CCD检测装置41对待检测的元器件进行前后左右四个面的外观检测，包括检测PIN脚是否弯曲，PIN脚的共面度，PIN脚长度和间距是否合格，外形尺寸是否合格，表面是否有划痕等，控制系统对外观不合格的工位进行记忆。
同时，在印字工位，激光印字装置71在元器件的上表面印刻标识，印字检测装置72检测上表面的外观及标识是否合格，控制系统对标识不合格的工位进行记忆。
而后，转盘1转动一个工位，至废料清理工位，废料清理机构8将电性不合格或外观不合格或印字不合格的元器件从转盘剔除，由第四机械手82将不合格的元器件转移至废料盘81中的对应区域。
最后，转盘1转动一个工位，至包装工位，包装模块6将合格的元器件包装入载带，方便运输，不损坏或污染元器件。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种检测及包装一体机，其特征在于：包括用于传送元器件(5)的转盘(1)以及沿转盘的周向依次设置的上料机构(2)、电性测试机构(3)、检测机构(4)和包装模块(6)，所述转盘上设有多个可放置元器件的治具(11)，所述上料机构用于将元器件转移到转盘上，所述电性测试机构用于测试元器件的电性，所述检测机构用于检测元器件的外观，所述包装模块包括载带输送装置(61)、盖带供料装置(62)和封合装置(64)，所述载带输送装置和盖带供料装置分别输送载带(66)和盖带(67)，所述封合装置将盖带和已装有元器件的载带进行封合。
2.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述封合装置包括设于载带输送装置上方的第一气缸(641)以及安装在第一气缸输出端的加热块(642)，所述加热块的底端设有用于加热载带和盖带封口处的热封板，所述第一气缸可驱动热封板向下运动，且将盖带压合并热封在已装有产品的载带上。
3.根据权利要求1或2所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述封合装置还包括设于加热块的前侧的盖带换向轮(643)和设于加热块的后侧的第一压带轮(644)，所述盖带换向轮(643)将盖带抵近已装有产品的载带，所述第一压带轮再次压合已热封的盖带和载带。
4.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述载带输送装置包括载带供料轮(611)和载带输送台(612)，所述载带输送台于载带的上方设置有第二压带轮(613)，所述载带从载带供料轮输出，经过载带输送台，并在载带输送台上被盖带封合。
5.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述包装模块还包括收卷装置(65)和在转盘和载带输送装置之间进行往复运动的第一机械手(63)，所述第一机械手吸取元器件并将元器件放入载带，所述收卷装置(65)收卷已封合的载带。
6.根据权利要求5所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述第一机械手包括滚珠丝杠和设于滚珠丝杠的输出端的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块可沿第一滑轨上下运动，所述第一滑块上设有气缸，所述气缸下端安装有用于吸取元器件的吸嘴。
7.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述电性测试机构包括固定安装架(38)，所述固定安装架上设有可上下移动的电测安装架(39)，所述电测安装架上设有用于检测漏电电流的第一测试模块(31)、检测绝缘电阻的第二测试模块(32)、检测交流电阻的第三测试模块(33)以及同时检测漏电电流、绝缘电阻和交流电阻的综合测试模块(34)，所述第一测试模块、第二测试模块、第三测试模块和综合测试模块均包括用于固定元器件的压块(35)和设于压块两侧且可开合的夹爪(36)，所述夹爪上设有连通元器件的探针(37)。
8.根据权利要求1所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述检测机构包括外检安装架以及设于外检安装架上的CCD检测装置(41)与第二机械手(42)，所述CCD检测装置用于检测元器件的外观，所述第二机械手用于将元器件在转盘与CCD检测装置之间进行转运。
9.根据权利要求8所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述CCD检测装置包括检测台(43)和设于检测台下端的第一电机(44)，所述外检安装架于检测台相对的两侧分别设有两台CCD相机(45)，所述外检安装架于CCD相机前方设有侧面光源(46)，所述检测台可放置元器件且内部设有底部光源，当CCD相机检测完元器件相对的两个面的外观，检测台在第一电机的带动下自转90度，CCD相机对元器件的另外两个面进行外观检测。
10.根据权利要求9所述的一种检测及包装一体机，其特征在于：所述第二机械手包括设于外检安装架上端的第二气缸(47)，所述第二气缸下端设有第二电机(48)，所述第二电机的输出轴固定设有安装板(49)，所述安装板的两端分别设有两个吸嘴，所述安装板可在第二电机的带动下自转180度，两个吸嘴可同时吸取或放下治具和检测台上的元器件。
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