CN113682547B - 一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，包括底框、转辊、抬升板、引导结构和竖板，所述底框的正面安装有多组并排布置的转辊，所述底框的顶部安装有两组前后布置的抬升板；所述底框的顶部安装有两组前后布置的引导结构，且引导结构位于抬升板的一侧，所述引导结构由固定板、电动推杆、引导板和半球板组成，所述固定板的数量为四组，其中两组固定板的正面和另外两组固定板的背面均安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有引导板。本发明中可通过引导板对胶带进行引导传输，避免其摆放不齐，同时本装置具备致敏检测功能，可对不同批次中第一组胶带进行抽查，且装置具备自主收集不合格产品的功能，对于合格产品可便于包装。

Description

一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备

技术领域

本发明涉及医疗胶带技术领域，具体为一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备。

背景技术

胶带是诊治过程中必不可少的医疗用具，常见的病人输液时，医护人员便需利用胶带将输液管固定在病人身体部位上,但由于其直接与患者皮肤接触，因此需要对其致敏性进行严格检测，避免含有致敏性成分的医疗胶带与患者接触，造成患者出现过敏现象。

现有的胶带加工用包装设备存在的缺陷是：

1.专利文件CN212333099U公开了一种胶带生产用包装设备，“包括工作台，所述工作台的顶部开设有内腔，所述工作台的顶部通过垫块固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有传送带，所述顶板的顶部固定安装有光电开关，所述顶板的左侧面固定连接有导向管，所述工作台的顶部固定连接有竖板，所述竖板的背面通过托板固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿竖板的背面并固定连接有转盘，所述转盘的正面开设有卡槽。本实用新型解决了现有的大多胶带包装装置在包装过程中容易出现胶带堆叠数量不对，以及包裹不够紧密严实，导致后期容易松散，不利于存放和运输，严重影响了包装的效果的问题。”但是本装置中缺少对医疗胶带传送时进行引导的部件，导致医疗胶带放置在传送构件上进行输送时较为杂乱无章；

2.专利文件CN113081503A公开了一种医疗用便携式的胶带存取装置，“包括有底座，底座上部连接有箱体；滑动框，箱体内部滑动式连接有滑动框；Y形架，滑动框内两侧之间连接有Y形架；转动杆，Y形架上部两侧之间转动式连接有转动杆；放置盘，转动杆一侧连接有放置盘；夹紧机构，转动杆上设有夹紧机构；传输机构，挡板一侧与放置盘之间设有传输机构；按压机构，箱体一侧与传输机构之间设有按压机构。本发明所公开的医疗用便携式的胶带存取装置具有自动截断胶带，更加方便省力、自动驱动转动杆转动，方便夹紧胶带端头的效果、自动解锁胶带的效果，十分便利易行和简便操作实现锁住转动杆，方便固定胶带和夹紧胶带端头的优点。”但是本装置中缺少对医疗胶带进行致敏性成分检测的构架，若其内部含有致敏性胶带，其直接用于患者，可诱发患者出现过敏现象；

3.专利文件CN102435676B公开了一种通过声音检测非晶合金产品合格性的方法，“包括以下步骤：撞击非晶合金产品，使其在不和其他物体接触的情况下产生振动并发出声音；采集非晶合金产品因受撞击产生的声音信号；对声音信号进行处理并计算其衰减时间；根据声音信号衰减时间的长短判断产品的合格性。使用本方法可以准确的检测出非晶合金产品内部是否存在收孔或裂纹等缺陷，事先设定好合格产品声音信号衰减时间的阈值就可以实现自动检测，不需要人为主观的判断，可以减少误判，而且检测流程短，适合进行大批量产品的检测。”但是本装置中缺少对不合格产品进行自动存放的部件，其产品检测过后需要工作人员手动将不合格产品拿走，较为浪费人力；

4.专利文件CN110023213A公开了产品传送，“包括用于传递所述产品的传递装置，所述传递装置在传递方向上一个接一个地移动产品，并且包括输出输送机，其横向于传递方向从传递装置延伸。该设备还包括旋转工具，其绕平行于传递方向的旋转轴旋转，所述工具具有收集器，所述收集器绕所述轴径向分布，并且能平行于传递方向平移移动，使得工具的旋转引起每个连续的收集器将一组产品从传递装置释放到输出输送机上。本发明还涉及一种相应的方法。”但是本装置中缺少便于对产品进行打包的部件，其产品装箱需要工作人员一组一组手动进行，实际操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，包括底框、转辊、抬升板、引导结构和竖板，所述底框的正面安装有多组并排布置的转辊，且转辊的背面贯穿底框的内部，所述底框的顶部安装有两组前后布置的抬升板；

所述底框的顶部安装有两组前后布置的引导结构，且引导结构位于抬升板的一侧，所述引导结构由固定板、电动推杆、引导板和半球板组成，所述固定板的数量为四组，其中两组固定板的正面和另外两组固定板的背面均安装有电动推杆，且电动推杆的一端贯穿固定板的内部，所述电动推杆的一端安装有引导板，所述引导板的底部安装有半球板；

所述底框的顶部安装有竖板，且竖板位于引导结构远离抬升板的一侧。

优选的，两组所述抬升板的正面均设置有通槽，所述通槽的内壁安装有轴承，其中一组所述轴承的正面安装有螺纹柱，且螺纹柱的背面贯穿另一组轴承的内部，所述螺纹柱的正面安装有转盘，所述螺纹柱的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块。

优选的，所述滑块的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹嵌合安装有螺纹筒，所述螺纹筒的底部安装有探测针。

优选的，所述底框的背面安装有操作构件，所述操作构件的正面安装有操作器，且操作器的背面延伸进入操作构件的内部。

优选的，所述底框的底部安装有两组前后布置的衔接板，其中一组所述衔接板的背面和另外一组所述衔接板的正面均安装有活动杆，两组所述活动杆的一侧外壁均安装有弹簧，两组所述弹簧的一端安装有卡合杆，两组所述活动杆的底部安装有围杆，所述围杆的凹陷处底壁安装有收集箱，且收集箱的外壁与卡合杆靠近衔接板的一侧外壁贴合，所述收集箱的底壁安装有重力感应模块。

优选的，所述竖板的背面安装有横板，且横板的背面与操作构件的正面贴合，所述横板的顶部安装有动力底座，且动力底座的底部贯穿横板的内部，所述动力底座的底部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的底部安装有综合板，所述综合板的底部安装有三组并排布置的机械夹具。

优选的，所述底框的底壁安装有底盘，所述底盘的底部均匀安装有多组存放筒。

优选的，所述转辊的外表面安装有传送带，且传送带的顶部与半球板的底部贴合，其中两组所述转辊的背面安装有伺服电机，所述传送带的顶部设置有中心线，所述传送带的外表面设置有多组均匀布置的刻度线。

优选的，所述底框的顶部安装有挡板，且挡板的一侧外壁与两组引导板的外壁贴合，所述底框的底部安装有多组均匀布置的支撑杆。

优选的，该医疗胶带加工用包装设备的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所需包装的医疗胶带的外圈直径对两组引导板之间的间距进行调节，若医疗胶带的外圈直径与两组引导板原有的间距差距较大时，工作人员需放置一组医疗胶带于传送带上方，使得医疗胶带的圆心与传送带上所设置的中心线和刻度线相交的位置对齐，而后刻度线与医疗胶带相交的位置得出医疗胶带的半径，之后在与电动推杆电性连接的操作器上输入引导板在刻度线上所处的点位和医疗胶带的半径数值，通过引导板距离中心线的距离减去医疗胶带半径数值的五分之四，即得出电动推杆所要向外延伸的长度，之后启动电动推杆，促使其进行向外延伸操作，以带动引导板朝向医疗胶带处移动，使得两组引导板之间的间距略大于医疗胶带的直径，而后方便医疗胶带在传送带上有序排列；

S2.工作人员手动对转盘施加设定方向的转动力，而后带动螺纹柱同步转动，之后与螺纹柱通过螺纹嵌合安装的滑块在螺纹柱的外表面顺着其转动方向相应进行向前或者向后移动，以便探测针的底部对准传送带上方中心线的位置；

S3.通过外接的输送设备将医疗胶带输送至传送带上方的两组引导板之间，同时启动两组伺服电机，伺服电机启动过后，其输出端所安装的转轴按照顺时针方向、设定转速进行转动，而后带动两组转轴正面所安装的转辊同步转动，之后促使安装在此转辊外表面的传送带跟随转动，此时对放置在传送带上的医疗胶带进行输送；

S4.当不同批次的第一组医疗胶带处于探测针的正下方位置时，伺服电机停止运行，之后启动电动伸缩杆，促使其进行向下延伸的操作，而后带动其下方的探测针插入此医疗胶带的内部，用以检测此医疗胶带内部胶体的成分，而后将其成分信息传递至操作器的内部，而后对探测针所探测的成分进行分析，用以判断其内部有无致敏性成分；

S5.若所检测的医疗胶带中含有致敏性成分，此时伺服电机促使其输出端所安装的转轴逆时针转动，而后将位于传送带上的致敏性医疗胶带往收集箱的内部导入；

S6.若所检测的医疗胶带中未含有致敏性成分，则伺服电机再次启动，其输出端所安装的转轴继续按照顺时针方向转动，之后医疗胶带被传送至挡板处，而后下一组医疗胶带紧贴前方胶带布置，直至三组医疗胶带呈一字型排布时，启动六轴机械臂和三组机械夹具，而后将机械夹具下方的三组医疗胶带抓取放置于三组并排布置的存放筒中，之后持续将医疗胶带放置于存放筒中，当多组存放筒均已满存时，工作人员将此存放筒组取下，而后将包装箱从上往下包裹住存放筒组，之后将存放筒组和包装箱调整方位，促使包装箱朝下放置，而后将存放筒从包装箱的内部抽出，此时医疗胶带被存放至包装箱的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中可通过两组引导板对放置在传送带上的医疗胶带进行限制，引导板与放置在传送带上的医疗胶带之间的间距在一厘米至医疗胶带半径的五分之一之间，用以辅助医疗胶带呈直线传送，而后方便后续机械夹具的抓取，且两组引导板之间的间距通过电动推杆进行向外延伸或者向内收缩来带动，其实际操作较为方便；

2.本发明中，当同一批次的医疗胶带被传送至探测针的正下方时，伺服电机可停止运行，而后医疗胶带可位于探测针的下方静止不动，之后可启动电动伸缩杆，促使其进行向下延伸操作，而后带动其底部所安装的各部件向下移动，之后探测针可延伸至医疗胶带的内部，用以检测此医疗胶带内部胶体的成分，而后将其成分信息传递至操作器的内部，之后对探测针所探测的成分进行分析，用以判断其内部有无致敏性成分；

3.本发明中，若所检测的医疗胶带中含有致敏性成分，则伺服电机再次启动，其输出端所安装的转轴可带动转辊逆时针转动，之后传送带可朝向收集箱一侧转动，而后可将位于传送带上的致敏性医疗胶带往收集箱的内部导入，继而可完成自动收集操作，减少了人力，同时若收集箱内部医疗胶带总体重力大于设定数值时，与重力感应模块电性连接的操作器可发出警报声，用以提醒工作人员收集箱内部已存满医疗胶带；

4.本发明中，通过三组机械夹具夹取位于其正下方的三组医疗胶带，之后在六轴机械臂的运转下，将三组医疗胶带放置于并排布置的三组存放筒的内部，当多组存放筒均已满存时，工作人员可将此存放筒组取下，而后将包装箱从上往下包裹住存放筒组，之后将存放筒组和包装箱调整方位，促使包装箱朝下放置，而后将存放筒从包装箱的内部抽出，此时医疗胶带可被存放至包装箱的内部，增加了医疗胶带放置的有序性，同时可避免人工将医疗胶带一组一组放置于包装箱的内部，可节省人力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明引导结构的结构示意图；

图3为本发明抬升板、轴承与螺纹柱的安装结构示意图；

图4为本发明电动伸缩杆、螺纹杆与螺纹筒的安装结构示意图；

图5为本发明围杆、收集箱与重力感应模块的安装结构示意图；

图6为本发明动力底座与六轴机械臂的安装结构示意图；

图7为本发明底盘与存放筒的安装结构示意图；

图8为本发明底框、转辊与传送带的安装结构示意图。

图中：1、底框；2、转辊；3、抬升板；4、引导结构；5、竖板；6、固定板；7、电动推杆；8、引导板；9、半球板；10、轴承；11、螺纹柱；12、转盘；13、滑块；14、电动伸缩杆；15、螺纹杆；16、螺纹筒；17、探测针；18、操作器；19、衔接板；20、活动杆；21、弹簧；22、卡合杆；23、围杆；24、收集箱；25、重力感应模块；26、横板；27、动力底座；28、六轴机械臂；29、综合板；30、机械夹具；31、底盘；32、存放筒；33、传送带；34、伺服电机；35、刻度线；36、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，包括底框1、转辊2、抬升板3、引导结构4和竖板5，底框1的正面安装有多组并排布置的转辊2，且转辊2的背面贯穿底框1的内部，底框1的顶部安装有两组前后布置的抬升板3；

具体的，底框1的安装可为其顶部各部件的有序安装提供合适场地，转辊2可用于支撑传送带33，同时位于两侧的转辊2可在伺服电机34的带动下进行转动，而后可将转动力传递至传送带33处，以带动传送带33跟随转动，抬升板3可用于安装螺纹柱11，同时其本身具有一定高度，使得螺纹柱11的底部与传送带33的顶部具有一定间距，避免干扰医疗胶带的传送。

底框1的顶部安装有两组前后布置的引导结构4，且引导结构4位于抬升板3的一侧，引导结构4由固定板6、电动推杆7、引导板8和半球板9组成，固定板6的数量为四组，其中两组固定板6的正面和另外两组固定板6的背面均安装有电动推杆7，且电动推杆7的一端贯穿固定板6的内部，电动推杆7的一端安装有引导板8，引导板8的底部安装有半球板9；

具体的，固定板6用于安装电动推杆7，电动推杆7与引导板8之间处于固定连接状态，半球板9的底部呈圆弧状，可便于引导板8在外力推动下在传送带33的顶部移动，电动推杆7运行时，可根据实际需求进行向外延伸或者向内收缩操作，而后相应对引导板8产生推动力或者拉动力，用以改变两组引导板8之间的间距，当本装置在使用时，引导板8与放置在传送带33上的医疗胶带之间的间距在一厘米至医疗胶带半径的五分之一之间，用以辅助医疗胶带呈直线传送，而后方便后续机械夹具30的抓取。

底框1的顶部安装有竖板5，且竖板5位于引导结构4远离抬升板3的一侧。

具体的，竖板5可用于安装横板26，同时其具有一定高度，使得横板26的底部与传送带33的顶部具有一定间距，为横板26底部所安装的部件预留有一定活动空间。

实施例二：

如图1、图3和图4所示，两组抬升板3的正面均设置有通槽，通槽的内壁安装有轴承10，其中一组轴承10的正面安装有螺纹柱11，且螺纹柱11的背面贯穿另一组轴承10的内部，螺纹柱11的正面安装有转盘12，螺纹柱11的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块13。

滑块13的底部安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的底部安装有螺纹杆15，螺纹杆15的外表面通过螺纹嵌合安装有螺纹筒16，螺纹筒16的底部安装有探测针17。

具体的，通槽的设置方便安装轴承10，轴承10可用于支持螺纹柱11转动，同时降低螺纹柱11转动时的摩擦系数，工作人员手动对转盘12施加设定方向的转动力时，螺纹柱11可同步转动，之后与螺纹柱11通过螺纹嵌合安装的滑块13可在螺纹柱11的外表面顺着其转动方向相应进行向前或者向后移动，而后用于调整滑块13底部所安装的各部件与传送带33对对应的位置，当需要使用探测针17对医疗胶带进行致敏性检测时，探测针17需位于医疗胶带的正上方，电动伸缩杆14启动过后，可相应进行向上收缩和向下延伸操作，之后带动其底部所安装的各部件跟随上下移动，以便探测针17插入医疗胶带的内部，而后方便对其内部的成分进行检测，螺纹杆15和螺纹筒16的安装方便探测针17的可拆卸安装。

底框1的背面安装有操作构件，操作构件的正面安装有操作器18，且操作器18的背面延伸进入操作构件的内部。

具体的，操作器18与装置中各个电性构件之间电性连接，可用于控制此类部件的启动、关闭或者下达其它指令，同时其正面安装有显示面板，可便于显示探测针17的探测成分显示。

实施例三；

如图5所示，底框1的底部安装有两组前后布置的衔接板19，其中一组衔接板19的背面和另外一组衔接板19的正面均安装有活动杆20，两组活动杆20的一侧外壁均安装有弹簧21，两组弹簧21的一端安装有卡合杆22，两组活动杆20的底部安装有围杆23，围杆23的凹陷处底壁安装有收集箱24，且收集箱24的外壁与卡合杆22靠近衔接板19的一侧外壁贴合，收集箱24的底壁安装有重力感应模块25。

具体的，衔接板19与活动杆20之间通过圆杆活动连接，圆杆与衔接板19之间固定连接，当活动杆20在外力的带动下可在圆杆的外表面转动，可用于调整活动杆20与衔接板19之间的夹角度，当本装置需要安装收集箱24时，需要对活动杆20施加转动力，使得活动杆20与衔接板19之间形成九十度夹角，之后可对卡合杆22施加远离传送带33处的拉力，而后此拉力可被传递至弹簧21处，促使弹簧21延长自身长度，而后可扩大卡合杆22与底框1之间的间距，之后工作人员可将收集箱24放置于卡合杆22、围杆23、活动杆20和底框1之间所形成的空间内部，促使收集箱24的底部与围杆23的凹陷处底壁贴合，且收集箱24一侧所设置的L型槽口可卡合在底框1的一侧边缘，可避免活动杆20在自身重力的作用下，在圆杆的外表面转动，收集箱24可用于收集不合格的医疗胶带，当收集箱24内部的医疗胶带总体重力大于设定数值时，与重力感应模块25电性连接的操作器18可发出警报声，用以提醒工作人员收集箱24内部已存满医疗胶带。

实施例四；

如图1、图6、图7和图8所示，竖板5的背面安装有横板26，且横板26的背面与操作构件的正面贴合，横板26的顶部安装有动力底座27，且动力底座27的底部贯穿横板26的内部，动力底座27的底部安装有六轴机械臂28，六轴机械臂28的底部安装有综合板29，综合板29的底部安装有三组并排布置的机械夹具30。

具体的，横板26为动力底座27提供了较为稳定的安装场所，动力底座27可为六轴机械臂28的运转提供动力，六轴机械臂28本身具体有六个活动那个轴，为其本身增加了灵活性，而后方便其尾端灵活移动，综合板29可用于综合安装三组机械夹具30，三组机械夹具30可用于夹取位于其正下方的三组医疗胶带，之后在六轴机械臂28的运转下，将三组医疗胶带放置于并排布置的三组存放筒32的内部。

底框1的底壁安装有底盘31，底盘31的底部均匀安装有多组存放筒32。

具体的，底盘31的可用于综合其顶部的多组存放筒32，使得多组存放筒32能够综合成一个整体，存放筒32的内圈直径可与进行包装的医疗胶带的外圈直径相同，其可用于短暂存放医疗胶带，当多组存放筒32的内部均已装满时，工作人员需要将其内部的医疗胶带导入至包装箱的内部。

转辊2的外表面安装有传送带33，且传送带33的顶部与半球板9的底部贴合，其中两组转辊2的背面安装有伺服电机34，传送带33的顶部设置有中心线，传送带33的外表面设置有多组均匀布置的刻度线35。

具体的，伺服电机34按照设定方向和设定转速启动过后，可促使其输出端所安装的转轴转动，之后转轴正面所安装的两组转辊2可同步转动，之后可带动转辊2外表面安装的传送带33跟随转动，而后用以传送放置在传送带33上方的医疗胶带，刻度线35的设置可便于工作人员直观了解两组引导板8之间的间距。

底框1的顶部安装有挡板36，且挡板36的一侧外壁与两组引导板8的外壁贴合，底框1的底部安装有多组均匀布置的支撑杆。

具体的，当医疗胶带移动至挡板36处时，挡板36可用于阻挡放置在传送带33上的医疗胶带继续跟随传送带33的转动而移动，支撑杆可为底框1提供支撑力，保证其摆放的稳定性。

具体的，该医疗胶带加工用包装设备的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所需包装的医疗胶带的外圈直径对两组引导板8之间的间距进行调节，若医疗胶带的外圈直径与两组引导板8原有的间距差距较大时，工作人员需放置一组医疗胶带于传送带33上方，使得医疗胶带的圆心与传送带33上所设置的中心线和刻度线35相交的位置对齐，而后刻度线35与医疗胶带相交的位置得出医疗胶带的半径，之后在与电动推杆7电性连接的操作器18上输入引导板8在刻度线35上所处的点位和医疗胶带的半径数值，通过引导板8距离中心线的距离减去医疗胶带半径数值的五分之四，即得出电动推杆7所要向外延伸的长度，之后启动电动推杆7，促使其进行向外延伸操作，以带动引导板8朝向医疗胶带处移动，使得两组引导板8之间的间距略大于医疗胶带的直径，而后方便医疗胶带在传送带33上有序排列；

S2.工作人员手动对转盘12施加设定方向的转动力，而后带动螺纹柱11同步转动，之后与螺纹柱11通过螺纹嵌合安装的滑块13在螺纹柱11的外表面顺着其转动方向相应进行向前或者向后移动，以便探测针17的底部对准传送带33上方中心线的位置；

S3.通过外接的输送设备将医疗胶带输送至传送带33上方的两组引导板8之间，同时启动两组伺服电机34，伺服电机34启动过后，其输出端所安装的转轴按照顺时针方向、设定转速进行转动，而后带动两组转轴正面所安装的转辊2同步转动，之后促使安装在此转辊2外表面的传送带33跟随转动，此时对放置在传送带33上的医疗胶带进行输送；

S4.当不同批次的第一组医疗胶带处于探测针17的正下方位置时，伺服电机34停止运行，之后启动电动伸缩杆14，促使其进行向下延伸的操作，而后带动其下方的探测针17插入此医疗胶带的内部，用以检测此医疗胶带内部胶体的成分，而后将其成分信息传递至操作器18的内部，而后对探测针17所探测的成分进行分析，用以判断其内部有无致敏性成分；

S5.若所检测的医疗胶带中含有致敏性成分，此时伺服电机34促使其输出端所安装的转轴逆时针转动，而后将位于传送带33上的致敏性医疗胶带往收集箱24的内部导入；

S6.若所检测的医疗胶带中未含有致敏性成分，则伺服电机34再次启动，其输出端所安装的转轴继续按照顺时针方向转动，之后医疗胶带被传送至挡板36处，而后下一组医疗胶带紧贴前方胶带布置，直至三组医疗胶带呈一字型排布时，启动六轴机械臂28和三组机械夹具30，而后将机械夹具30下方的三组医疗胶带抓取放置于三组并排布置的存放筒32中，之后持续将医疗胶带放置于存放筒32中，当多组存放筒32均已满存时，工作人员将此存放筒32组取下，而后将包装箱从上往下包裹住存放筒32组，之后将存放筒32组和包装箱调整方位，促使包装箱朝下放置，而后将存放筒32从包装箱的内部抽出，此时医疗胶带被存放至包装箱的内部。

工作原理：本装置在使用时，需提前将探测针17的位置调整至传送带33的中心线上，之后根据所要进行包装的医疗胶带的尺寸来调节两组引导板8之间的间距，促使引导板8与医疗胶带之间的间距在一厘米至医疗胶带半径的五分之一之间，之后通过外接的输送设备将医疗胶带输送至传送带33上方的两组引导板8之间，同时启动两组伺服电机34，伺服电机34启动过后，其输出端所安装的转轴可按照顺时针方向、设定转速进行转动，而后带动两组转轴正面所安装的转辊2同步转动，之后可促使安装在此转辊2外表面的传送带33跟随转动，此时可对放置在传送带33上的医疗胶带进行输送，当不同批次的第一组医疗胶带处于探测针17的正下方位置时，伺服电机34停止运行，之后电动伸缩杆14进行向下延伸的操作，而后带动其下方的探测针17插入此医疗胶带的内部，用以检测此医疗胶带内部胶体的成分，而后将其成分信息传递至操作器18的内部，而后对探测针17所探测的成分进行分析，用以判断其内部有无致敏性成分，若检测的医疗胶带不合格，则伺服电机34逆时针转动，用以将胶带传送至收集箱24的内部，反之，则继续传送医疗胶带，当三组医疗胶带呈一字型排布在机械夹具30的正下方时，可启动机械夹具30和六轴机械臂28，用以将三组医疗胶带存放至并排布置的三组存放筒32的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，包括底框（1）、转辊（2）、抬升板（3）、引导结构（4）和竖板（5），其特征在于：所述底框（1）的正面安装有多组并排布置的转辊（2），且转辊（2）的背面贯穿底框（1）的内部，所述底框（1）的顶部安装有两组前后布置的抬升板（3）；

所述底框（1）的顶部安装有两组前后布置的引导结构（4），且引导结构（4）位于抬升板（3）的一侧，所述引导结构（4）由固定板（6）、电动推杆（7）、引导板（8）和半球板（9）组成，所述固定板（6）的数量为四组，其中两组固定板（6）的正面和另外两组固定板（6）的背面均安装有电动推杆（7），且电动推杆（7）的一端贯穿固定板（6）的内部，所述电动推杆（7）的一端安装有引导板（8），所述引导板（8）的底部安装有半球板（9）；

所述底框（1）的顶部安装有竖板（5），且竖板（5）位于引导结构（4）远离抬升板（3）的一侧；

两组所述抬升板（3）的正面均设置有通槽，所述通槽的内壁安装有轴承（10），其中一组所述轴承（10）的正面安装有螺纹柱（11），且螺纹柱（11）的背面贯穿另一组轴承（10）的内部，所述螺纹柱（11）的正面安装有转盘（12），所述螺纹柱（11）的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块（13）；

所述滑块（13）的底部安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的底部安装有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外表面通过螺纹嵌合安装有螺纹筒（16），所述螺纹筒（16）的底部安装有探测针（17）。

2.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述底框（1）的背面安装有操作构件，所述操作构件的正面安装有操作器（18），且操作器（18）的背面延伸进入操作构件的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述底框（1）的底部安装有两组前后布置的衔接板（19），其中一组所述衔接板（19）的背面和另外一组所述衔接板（19）的正面均安装有活动杆（20），两组所述活动杆（20）的一侧外壁均安装有弹簧（21），两组所述弹簧（21）的一端安装有卡合杆（22），两组所述活动杆（20）的底部安装有围杆（23），所述围杆（23）的凹陷处底壁安装有收集箱（24），且收集箱（24）的外壁与卡合杆（22）靠近衔接板（19）的一侧外壁贴合，所述收集箱（24）的底壁安装有重力感应模块（25）。

4.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述竖板（5）的背面安装有横板（26），且横板（26）的背面与操作构件的正面贴合，所述横板（26）的顶部安装有动力底座（27），且动力底座（27）的底部贯穿横板（26）的内部，所述动力底座（27）的底部安装有六轴机械臂（28），所述六轴机械臂（28）的底部安装有综合板（29），所述综合板（29）的底部安装有三组并排布置的机械夹具（30）。

5.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述底框（1）的底壁安装有底盘（31），所述底盘（31）的底部均匀安装有多组存放筒（32）。

6.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述转辊（2）的外表面安装有传送带（33），且传送带（33）的顶部与半球板（9）的底部贴合，其中两组所述转辊（2）的背面安装有伺服电机（34），所述传送带（33）的顶部设置有中心线，所述传送带（33）的外表面设置有多组均匀布置的刻度线（35）。

7.根据权利要求1所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于：所述底框（1）的顶部安装有挡板（36），且挡板（36）的一侧外壁与两组引导板（8）的外壁贴合，所述底框（1）的底部安装有多组均匀布置的支撑杆。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种带有致敏性检测的医疗胶带加工用包装设备，其特征在于，该医疗胶带加工用包装设备的工作步骤如下：

S1.工作人员根据所需包装的医疗胶带的外圈直径对两组引导板（8）之间的间距进行调节，若医疗胶带的外圈直径与两组引导板（8）原有的间距差距较大时，工作人员需放置一组医疗胶带于传送带（33）上方，使得医疗胶带的圆心与传送带（33）上所设置的中心线和刻度线（35）相交的位置对齐，而后刻度线（35）与医疗胶带相交的位置得出医疗胶带的半径，之后在与电动推杆（7）电性连接的操作器（18）上输入引导板（8）在刻度线（35）上所处的点位和医疗胶带的半径数值，通过引导板（8）距离中心线的距离减去医疗胶带半径数值的五分之四，即得出电动推杆（7）所要向外延伸的长度，之后启动电动推杆（7），促使其进行向外延伸操作，以带动引导板（8）朝向医疗胶带处移动，使得两组引导板（8）之间的间距略大于医疗胶带的直径，而后方便医疗胶带在传送带（33）上有序排列；

S2.工作人员手动对转盘（12）施加设定方向的转动力，而后带动螺纹柱（11）同步转动，之后与螺纹柱（11）通过螺纹嵌合安装的滑块（13）在螺纹柱（11）的外表面顺着其转动方向相应进行向前或者向后移动，以便探测针（17）的底部对准传送带（33）上方中心线的位置；

S3.通过外接的输送设备将医疗胶带输送至传送带（33）上方的两组引导板（8）之间，同时启动两组伺服电机（34），伺服电机（34）启动过后，其输出端所安装的转轴按照顺时针方向、设定转速进行转动，而后带动两组转轴正面所安装的转辊（2）同步转动，之后促使安装在此转辊（2）外表面的传送带（33）跟随转动，此时对放置在传送带（33）上的医疗胶带进行输送；

S4.当不同批次的第一组医疗胶带处于探测针（17）的正下方位置时，伺服电机（34）停止运行，之后启动电动伸缩杆（14），促使其进行向下延伸的操作，而后带动其下方的探测针（17）插入此医疗胶带的内部，用以检测此医疗胶带内部胶体的成分，而后将其成分信息传递至操作器（18）的内部，而后对探测针（17）所探测的成分进行分析，用以判断其内部有无致敏性成分；

S5.若所检测的医疗胶带中含有致敏性成分，此时伺服电机（34）促使其输出端所安装的转轴逆时针转动，而后将位于传送带（33）上的致敏性医疗胶带往收集箱（24）的内部导入；

S6.若所检测的医疗胶带中未含有致敏性成分，则伺服电机（34）再次启动，其输出端所安装的转轴继续按照顺时针方向转动，之后医疗胶带被传送至挡板（36）处，而后下一组医疗胶带紧贴前方胶带布置，直至三组医疗胶带呈一字型排布时，启动六轴机械臂（28）和三组机械夹具（30），而后将机械夹具（30）下方的三组医疗胶带抓取放置于三组并排布置的存放筒（32）中，之后持续将医疗胶带放置于存放筒（32）中，当多组存放筒（32）均已满存时，工作人员将此存放筒（32）组取下，而后将包装箱从上往下包裹住存放筒（32）组，之后将存放筒（32）组和包装箱调整方位，促使包装箱朝下放置，而后将存放筒（32）从包装箱的内部抽出，此时医疗胶带被存放至包装箱的内部。

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