CN114633919B - 方便快速调整物体包装角度的自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动包装机技术领域，具体为方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，可以更加快速精准的对待包装产品进行包装角度的调节校正，且有效降低调整过程中对产品本身造成的损坏，通过将两个引导辊a和两个引导辊b将向下凹陷的凹腔构建在主输送带的顶部中间位置处，可以在凹腔的内部安装有可旋转的托板，借助托板旋转带动产品进行角度调整，有利于提升该装置对产品包装时的操作便捷性，同时，通过将托板的内部设置为中空结构，并在托板的顶部开设有多个与其内部相连通的抽孔，配合抽泵的抽气操作，使得产品可以紧密吸附在托板的顶部，有利于保障该装置对产品调整时的稳定性，在一定程度上提升了该装置对产品包装的工作效率。

Description

方便快速调整物体包装角度的自动化包装机

技术领域

本发明涉及自动包装机技术领域，具体为方便快速调整物体包装角度的自动化包装机。

背景技术

机械自动化包装机是一种可以对产品进行自动包装的机械设备，其被广泛用于现今产品生产后的包装工序中，替代人工，以降低生产成本。

现有技术中的机械自动化包装机，其通常设置有对产品进行输送的输送机构，通过输送机构将待包装产品持续输入至包装机的包装工位上，产品在输送过程中，受投放、碰撞等影响，极容易发生角度偏斜，从而对包装操作的精准性造成影响，对此，在产品包装前，通常需要对其包装角度进行调整，现有技术中，通常通过设置在输送机构两侧的可移动夹板，对产品的包装角度进行推动校正，在包装角度调整过程中，来自两侧的推动挤压，容易对产品造成损坏，并且调整精度差，对机械自动包装机的包装效率造成一定影响。

为此，我们提出了方便快速调整物体包装角度的自动化包装机来解决上述现有技术中存在的一些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，可以更加快速精准的对待包装产品进行包装角度的调节校正，且有效降低调整过程中对产品本身造成的损坏，通过将两个引导辊a和两个引导辊b将向下凹陷的凹腔构建在主输送带的顶部中间位置处，可以在凹腔的内部安装有可旋转的托板，借助托板旋转带动产品进行角度调整，有利于提升该装置对产品包装时的操作便捷性，同时，通过将托板的内部设置为中空结构，并在托板的顶部开设有多个与其内部相连通的抽孔，配合抽泵的抽气操作，使得产品可以紧密吸附在托板的顶部，有利于保障该装置对产品调整时的稳定性，在一定程度上提升了该装置对产品包装的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，包括输送架、自动包装机本体和图像采集器，输送架贯穿穿插在自动包装机本体的内部中间位置处，图像采集器固定安装在自动包装机本体的左侧，输送架的左右两端内部均转动连接有两个上下对称设置的主输送辊，四个主输送辊之间活动套设有主输送带，输送架的外端壁上固定安装有伺服电机a，且伺服电机a的驱动轴与其中一个主输送辊固定连接，输送架的顶部中间位置处转动连接有两个左右对称设置的引导辊a，每个引导辊a的下方均设置有与输送架内端壁转动连接的引导辊b，主输送带的顶部中间位置处依次绕过两个引导辊a和两个引导辊b，主输送带的顶部中间位置通过两个引导辊a和引导辊b构成向下凹陷的凹腔，且凹腔设置在自动包装机本体的左侧；

凹腔的内部设置有与输送架内端壁固定连接的承载板，且承载板的顶部中间位置处固定安装有轴座，轴座的内部转动连接有花键套，且花键套的内部活动插设有花键轴，花键轴的顶端固定连接有托板，且托板的顶部均匀开设有多个抽孔，托板的内部设置为与多个抽孔相连通的中空结构，输送架的外端壁上固定安装有抽泵和伺服电机b，抽泵的抽气口与托板的内部相连通，伺服电机b的驱动轴与花键套传动连接。

进一步的，多个抽孔的内部均固定镶嵌有橡胶环，且橡胶环的顶端探出至托板的顶部。

进一步的，轴座的底部中间位置处开设有与花键套内部相连通的转接腔，花键轴的内部设置为与托板内部相连通的上下贯通结构，转接腔的内部通过管道与抽泵的抽气口相连通。

进一步的，花键套的外端壁上固定安装有设置在轴座内部的蜗轮，且蜗轮的外侧螺纹连接有纵向设置的蜗杆，蜗杆与伺服电机b的驱动轴固定连接。

进一步的，承载板的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆伸缩端设置在上方，电动伸缩杆的伸缩端活动抵接在托板的底部。

进一步的，电动伸缩杆共设置有三个，三个电动伸缩杆均匀环绕设置在托板的底部。

进一步的，托板的底部开设有与三个电动伸缩杆对应设置的环型槽，三个电动伸缩杆伸缩端的顶部均活动镶嵌有与环型槽对应设置的滚珠。

进一步的，凹腔的内部左右两侧设置有与输送架内端壁转动连接的辅助输送辊，两个辅助输送辊之间活动套设有设置在抽孔前后两侧的辅助输送带，辅助输送带的顶部与主输送带的顶部相齐平。

进一步的，辅助输送辊与引导辊a之间传动连接有传动皮带。

进一步的，凹腔的前后两侧均设置有两个与输送架外端壁固定连接的支架，前后对应的两个支架端头处分别固定安装有红外信号发射器和红外信号接收器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本方案通过将两个引导辊a和两个引导辊b将向下凹陷的凹腔构建在主输送带的顶部中间位置处，可以在凹腔的内部安装有可旋转的托板，借助托板旋转带动产品进行角度调整，有利于提升该装置对产品包装时的操作便捷性，同时，通过将托板的内部设置为中空结构，并在托板的顶部开设有多个与其内部相连通的抽孔，配合抽泵的抽气操作，使得产品可以紧密吸附在托板的顶部，有利于保障该装置对产品调整时的稳定性，在一定程度上提升了该装置对产品包装的工作效率；

(2)通过将多个向上探出至托板顶部的橡胶环分别安装在多个抽孔的内部，借助橡胶环的弹性形变特性，可以使得橡胶环顶部与产品底部接触紧密，有利于进一步提升通过气流将产品与托板顶部连接的牢固性；

(3)通过将转接腔开设在轴座的底部中间位置处，并将花键轴的内部设置为贯通结构用以连接托板和转接腔之间，使得托板在旋转调整产品角度时，其内部气流流通保持顺畅，避免气流抽动受托板的旋转影响，有利于保障该装置工作稳定性；

(4)通过将蜗轮固定安装在花键套的外侧，并在蜗轮的外侧啮合有与伺服电机b驱动轴固定连接的蜗杆，借助蜗杆和蜗轮之间啮合传动时的自锁性，使得仅在伺服电机b旋转使才可带动托板转动，避免了托板随意旋转，有利于保障托板对产品包装角度进行调整时的精准性；

(5)通过将电动伸缩杆安装在托板的下方，借助电动伸缩杆通电启动后的伸缩，可以对托板的高度进行调整，避免产品包装角度调整时，其底部与主输送带顶部接触，避免主输送带与产品底部之间的摩擦阻力对角度调整操作造成影响，有利于保障该装置产品角度调整的精准性；

(6)通过设置有三个电动伸缩杆均匀分布在托板的底部，可以对托板进行更加均衡的顶起操作，有利于保障托板升降过程中的结构稳定性；

(7)通过将与三个电动伸缩杆相对应的环型槽开设在托板的底部，并将与环型槽相对应的滚珠活动镶嵌在电动伸缩杆伸缩端的顶部，可以减少托板旋转时其底部与电动伸缩杆伸缩端的摩擦阻力，进一步提升该装置工作时的结构稳定性；

(8)通过将两个辅助输送辊分别设置在凹腔的内部左右两侧，并在两个凹腔之间活动套设有辅助输送带，借助辅助输送辊带动辅助输送带旋转，可以对凹腔处的输送进行连接，有利于保障产品在该装置上输送的稳定性；

(9)通过将传动皮带传动连接在辅助输送辊和引导辊a之间，使得辅助输送带和主输送带同步旋转，保障了该装置对产品的输送同步稳定性，且有利于缩减驱动单元的使用量，进而降低该装置的制造成本；

(10)通过将两对红外信号发射器和红外信号接收器分别安装在凹腔前后两侧的支架上，借助红外信号发射器发出红外信号和红外信号接收器对红外信号接收的信号变化，可以验证产品是否进入至托板顶部，有利于保障该装置对产品调整时间把控精准。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图3中C处的结构示意图；

图5为图4中D处的结构示意图；

图6为图2中B-B处的剖视图；

图7为本发明输送架内部的结构示意图；

图8为本发明花键套、蜗轮和蜗杆的结构示意图；

图9为本发明花键轴和托板倒置后的结构示意图；

图10为本发明电动伸缩杆和滚珠的结构示意图。

图中：1、输送架；101、主输送辊；102、主输送带；103、伺服电机a；104、引导辊a；105、引导辊b；106、凹腔；2、自动包装机本体；3、承载板；301、轴座；302、花键套；303、花键轴；304、托板；305、抽孔；306、橡胶环；307、转接腔；308、抽泵；4、伺服电机b；401、蜗轮；402、蜗杆；5、电动伸缩杆；501、环型槽；502、滚珠；6、辅助输送辊；601、辅助输送带；602、传动皮带；7、支架；701、红外信号发射器；702、红外信号接收器；8、图像采集器。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，包括输送架1、自动包装机本体2和图像采集器8，输送架1贯穿穿插在自动包装机本体2的内部中间位置处，图像采集器8固定安装在自动包装机本体2的左侧，输送架1的左右两端内部均转动连接有两个上下对称设置的主输送辊101，四个主输送辊101之间活动套设有主输送带102，输送架1的外端壁上固定安装有伺服电机a103，且伺服电机a103的驱动轴与其中一个主输送辊101固定连接，输送架1的顶部中间位置处转动连接有两个左右对称设置的引导辊a104，每个引导辊a104的下方均设置有与输送架1内端壁转动连接的引导辊b105，主输送带102的顶部中间位置处依次绕过两个引导辊a104和两个引导辊b105，主输送带102的顶部中间位置通过两个引导辊a104和引导辊b105构成向下凹陷的凹腔106，且凹腔106设置在自动包装机本体2的左侧；

凹腔106的内部设置有与输送架1内端壁固定连接的承载板3，且承载板3的顶部中间位置处固定安装有轴座301，轴座301的内部转动连接有花键套302，且花键套302的内部活动插设有花键轴303，花键轴303的顶端固定连接有托板304，且托板304的顶部均匀开设有多个抽孔305，托板304的内部设置为与多个抽孔305相连通的中空结构，输送架1的外端壁上固定安装有抽泵308和伺服电机b4，抽泵308的抽气口与托板304的内部相连通，伺服电机b4的驱动轴与花键套302传动连接。

请参阅图3-图4，该装置工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供动力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动，安装在输送架1外侧的伺服电机a103通电启动，带动与其驱动轴固定连接的主输送辊101旋转，从而带动主输送带102转动，借助主输送带102的持续移动，将放置在其顶部的多个待包装的产品依次移动至自动包装机本体2的内部，通过自动包装机本体2进行包装操作，当产品被输送至凹腔106上方时，此时，产品处于托板304的正上方，安装在输送架1外侧的抽泵308通电启动后，对托板304的内部进行抽气操作，外界气流自托板304顶部开设的多个抽孔305进入，借助压差作用，使得产品的底部与托板304的顶部紧密贴合，随后，安装在自动包装机本体2上的图像采集器8对产品的状态进行持续采集，并将采集到的信号传输至该装置内部的控制终端上，通过控制终端控制伺服电机b4启动，对花键套302进行旋转驱动，进而对托板304进行旋转，使得连接在托板304上的产品角度调整，有利于保障该装置对产品包装的稳定精准性。

该装置上伺服电机a103、自动包装机本体2、抽泵308、伺服电机b4等电气元件的协同作业均通过控制终端进行协同控制，此为现有技术，故在此不做过多赘述，通过将两个引导辊a104和两个引导辊b105将向下凹陷的凹腔106构建在主输送带102的顶部中间位置处，可以在凹腔106的内部安装有可旋转的托板304，借助托板304旋转带动产品进行角度调整，有利于提升该装置对产品包装时的操作便捷性，同时，通过将托板304的内部设置为中空结构，并在托板304的顶部开设有多个与其内部相连通的抽孔305，配合抽泵308的抽气操作，使得产品可以紧密吸附在托板304的顶部，有利于保障该装置对产品调整时的稳定性，在一定程度上提升了该装置对产品包装的工作效率。

请参阅图4和图5，多个抽孔305的内部均固定镶嵌有橡胶环306，且橡胶环306的顶端探出至托板304的顶部，该装置工作时，通过将多个向上探出至托板304顶部的橡胶环306分别安装在多个抽孔305的内部，借助橡胶环306的弹性形变特性，可以使得橡胶环306顶部与产品底部接触紧密，有利于进一步提升通过气流将产品与托板304顶部连接的牢固性。

请参阅图4和图6，轴座301的底部中间位置处开设有与花键套302内部相连通的转接腔307，花键轴303的内部设置为与托板304内部相连通的上下贯通结构，转接腔307的内部通过管道与抽泵308的抽气口相连通，该装置工作时，抽泵308通电启动进行抽气操作，外界气流自抽孔305进入托板304内部，通过花键轴303进入花键套302内部，随后进入轴座301底部中间位置处开设的转接腔307处，最后通过管道自抽泵308的进气口抽入至抽泵308内部，通过将转接腔307开设在轴座301的底部中间位置处，并将花键轴303的内部设置为贯通结构用以连接托板304和转接腔307之间，使得托板304在旋转调整产品角度时，其内部气流流通保持顺畅，避免气流抽动受托板304的旋转影响，有利于保障该装置工作稳定性。

请参阅图4和图8，花键套302的外端壁上固定安装有设置在轴座301内部的蜗轮401，且蜗轮401的外侧螺纹连接有纵向设置的蜗杆402，蜗杆402与伺服电机b4的驱动轴固定连接，该装置工作时，伺服电机b4旋转时带动与其驱动轴固定连接的蜗杆402转动，借助蜗杆402与蜗轮401之间的啮合，带动蜗轮401旋转，进而控制花键套302转动，通过将蜗轮401固定安装在花键套302的外侧，并在蜗轮401的外侧啮合有与伺服电机b4驱动轴固定连接的蜗杆402，借助蜗杆402和蜗轮401之间啮合传动时的自锁性，使得仅在伺服电机b4旋转使才可带动托板304转动，避免了托板304随意旋转，有利于保障托板304对产品包装角度进行调整时的精准性。

请参阅图 4，承载板3的顶部固定安装有电动伸缩杆 5，且电动伸缩杆5伸缩端设置在上方，电动伸缩杆5的伸缩端活动抵接在托板304的底部，该装置工作时，通过将电动伸缩杆5安装在托板304的下方，借助电动伸缩杆5通电启动后的伸缩，可以对托板304的高度进行调整，使得托板304在对产品包装角度进行旋转调节时，可以向上抬起，避免产品包装角度调整时，其底部与主输送带102顶部接触，避免主输送带102与产品底部之间的摩擦阻力对角度调整操作造成影响，有利于保障该装置产品角度调整的精准性。

请参阅图4，电动伸缩杆5共设置有三个，三个电动伸缩杆5均匀环绕设置在托板304的底部，该装置工作时，通过设置有三个电动伸缩杆5均匀分布在托板304的底部，可以对托板304进行更加均衡的顶起操作，有利于保障托板304升降过程中的结构稳定性。

请参阅图4、图9和图10，托板304的底部开设有与三个电动伸缩杆5对应设置的环型槽501，三个电动伸缩杆5伸缩端的顶部均活动镶嵌有与环型槽501对应设置的滚珠502，该装置工作时，通过将与三个电动伸缩杆5相对应的环型槽501开设在托板304的底部，并将与环型槽501相对应的滚珠502活动镶嵌在电动伸缩杆5伸缩端的顶部，可以减少托板304旋转时其底部与电动伸缩杆5伸缩端的摩擦阻力，进一步提升该装置工作时的结构稳定性。

请参阅图4和图7，凹腔106的内部左右两侧设置有与输送架1内端壁转动连接的辅助输送辊6，两个辅助输送辊6之间活动套设有设置在抽孔305前后两侧的辅助输送带601，辅助输送带601的顶部与主输送带102的顶部相齐平，该装置工作时，通过将两个辅助输送辊6分别设置在凹腔106的内部左右两侧，并在两个凹腔106之间活动套设有辅助输送带601，借助辅助输送辊6带动辅助输送带601旋转，可以对凹腔106处的输送进行连接，有利于保障产品在该装置上输送的稳定性。

请参阅图1、图2和图7，辅助输送辊6与引导辊a104之间传动连接有传动皮带602，该装置工作时，通过将传动皮带602传动连接在辅助输送辊6和引导辊a104之间，使得辅助输送带601和主输送带102同步旋转，保障了该装置对产品的输送同步稳定性，且有利于缩减驱动单元的使用量，进而降低该装置的制造成本。

请参阅图1、图2和图4，凹腔106的前后两侧均设置有两个与输送架1外端壁固定连接的支架7，前后对应的两个支架7端头处分别固定安装有红外信号发射器701和红外信号接收器702，该装置工作时，若产品进入至凹腔106上方时，受产品的遮挡，红外信号发射器701发出的红外信号无法被红外信号接收器702接收，则控制终端感应到这一信号变化，控制托板304对产品进行角度调整，通过将两对红外信号发射器701和红外信号接收器702分别安装在凹腔106前后两侧的支架7上，借助红外信号发射器701发出红外信号和红外信号接收器702对红外信号接收的信号变化，可以验证产品是否进入至托板304顶部，有利于保障该装置对产品调整时间把控精准。

以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，包括输送架(1)、自动包装机本体(2)和图像采集器(8)，所述输送架(1)贯穿穿插在自动包装机本体(2)的内部中间位置处，所述图像采集器(8)固定安装在自动包装机本体(2)的左侧，其特征在于：所述输送架(1)的左右两端内部均转动连接有两个上下对称设置的主输送辊(101)，四个所述主输送辊(101)之间活动套设有主输送带(102)，所述输送架(1)的外端壁上固定安装有伺服电机a(103)，且伺服电机a(103)的驱动轴与其中一个主输送辊(101)固定连接，所述输送架(1)的顶部中间位置处转动连接有两个左右对称设置的引导辊a(104)，每个所述引导辊a(104)的下方均设置有与输送架(1)内端壁转动连接的引导辊b(105)，所述主输送带(102)的顶部中间位置处依次绕过两个引导辊a(104)和两个引导辊b(105)，所述主输送带(102)的顶部中间位置通过两个引导辊a(104)和引导辊b(105)构成向下凹陷的凹腔(106)，且凹腔(106)设置在自动包装机本体(2)的左侧；

所述凹腔(106)的内部设置有与输送架(1)内端壁固定连接的承载板(3)，且承载板(3)的顶部中间位置处固定安装有轴座(301)，所述轴座(301)的内部转动连接有花键套(302)，且花键套(302)的内部活动插设有花键轴(303)，所述花键轴(303)的顶端固定连接有托板(304)，且托板(304)的顶部均匀开设有多个抽孔(305)，所述托板(304)的内部设置为与多个抽孔(305)相连通的中空结构，所述输送架(1)的外端壁上固定安装有抽泵(308)和伺服电机b(4)，所述抽泵(308)的抽气口与托板(304)的内部相连通，所述伺服电机b(4)的驱动轴与花键套(302)传动连接；

多个所述抽孔(305)的内部均固定镶嵌有橡胶环(306)，且橡胶环(306)的顶端探出至托板(304)的顶部；

所述轴座(301)的底部中间位置处开设有与花键套(302)内部相连通的转接腔(307)，所述花键轴(303)的内部设置为与托板(304)内部相连通的上下贯通结构，所述转接腔(307)的内部通过管道与抽泵(308)的抽气口相连通；

所述承载板(3)的顶部固定安装有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)伸缩端设置在上方，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端活动抵接在托板(304)的底部；

所述电动伸缩杆(5)共设置有三个，三个所述电动伸缩杆(5)均匀环绕设置在托板(304)的底部；

所述托板(304)的底部开设有与三个电动伸缩杆(5)对应设置的环型槽(501)，三个所述电动伸缩杆(5)伸缩端的顶部均活动镶嵌有与环型槽(501)对应设置的滚珠(502)；

所述花键套(302)的外端壁上固定安装有设置在轴座(301)内部的蜗轮(401)，且蜗轮(401)的外侧螺纹连接有纵向设置的蜗杆(402)，所述蜗杆(402)与伺服电机b(4)的驱动轴固定连接；

所述凹腔(106)的内部左右两侧设置有与输送架(1)内端壁转动连接的辅助输送辊(6)，两个所述辅助输送辊(6)之间活动套设有设置在抽孔(305)前后两侧的辅助输送带(601)，所述辅助输送带(601)的顶部与主输送带(102)的顶部相齐平；

所述辅助输送辊(6)与引导辊a(104)之间传动连接有传动皮带(602)。

2.根据权利要求1所述的方便快速调整物体包装角度的自动化包装机，其特征在于：所述凹腔(106)的前后两侧均设置有两个与输送架(1)外端壁固定连接的支架(7)，前后对应的两个支架(7)端头处分别固定安装有红外信号发射器(701)和红外信号接收器(702)。