CN217595219U - 一种升降式称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式称重装置，包括称重机架、称重台、升降框架和传输机构，称重台设置在称重机架的底部，升降框架通过升降机构能上下移动设置在称重机架内，传输机构设置在升降框架的上端，且用于双向输送产品，升降框架还具有一避让区域，当升降框架向下移动，避让区域避开称重台时，位于传输机构上的产品搁置在称重台上；当升降框架向上移动时，传输机构向上托举产品脱离称重台；优点是能够自动对产品进行称重分拣，提高了工作效率。

Description

一种升降式称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种称重装置，尤其涉及一种升降式称重装置。

背景技术

在注塑生产领域，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，广泛应用于各个领域。

大部分的注塑机已采用工业机器人取件的形式，以提高生产效率，工业机器人将产品从模腔中取出后，放置在流水线上进行后续质量检验过程。由于注塑产品对重量要求非常严格，对产品重量的把控尤为重要，因此需要增加称重设备对产品进行称重，以检验产品是否合格，传统的操作方式是人工将处于流水线上的产品放在称重器上进行称重，产品合格的话放置在合格流水线上进行传输，产品不合格的话则放在不合格流水线上进行传输，采用上述方式，操作极其不方便，效率较低，且费事费力，因此本领域亟需要设计出一种新的称重装置来改善上述情况。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种升降式称重装置，其能够自动对产品进行称重分拣，提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种升降式称重装置，包括称重机架、称重台、升降框架和传输机构，所述的称重台设置在所述的称重机架的底部，所述的升降框架通过升降机构能上下移动设置在所述的称重机架内，所述的传输机构设置在所述的升降框架的上端，且用于双向输送产品，所述的升降框架还具有一避让区域，当所述的升降框架向下移动，所述的避让区域避开所述的称重台时，位于所述的传输机构上的产品搁置在所述的称重台上；当所述的升降框架向上移动时，所述的传输机构向上托举产品脱离所述的称重台。

所述的称重机架包括底板以及竖直固定在所述的底板两侧的第一竖梁和第二竖梁，所述的称重台横跨设置在所述的底板上。该结构中，第一竖梁和第二竖梁竖直连接在底板上，由此实现称重机架的稳定可靠，称重台横跨在底板上，其位于底板的中央位置，空间分布较为合理。

所述的称重台包括台面、两个支撑架和四个称重传感器，两个所述的支撑架固定在所述的台面的底部，且两个所述的支撑架分别位于所述的底板的前后两侧，四个所述的称重传感器均布在所述的台面上端的四周，且四个所述的称重传感器之间设置有用于与产品接触的型材框架。该结构中，台面上安装四个称重传感器，四个称重传感器呈矩形状分布，型材框架的设置则用于稳定放置产品，由此提高了称重稳定性和精度。

所述的型材框架的表面包裹聚氨酯橡胶条。由此避免损伤产品。

所述的升降机构包括第一丝杆、第二丝杆和驱动组件，所述的第一丝杆竖直可转动设置在所述的第一竖梁内，所述的升降框架的一侧设置有第一螺母座，所述的第一螺母座螺接在所述的第一丝杆上，所述的第二丝杆竖直可转动设置在所述的第二竖梁内，所述的升降框架的另一侧设置有第二螺母座，所述的第二螺母座螺接在所述的第二丝杆上，所述的驱动组件设置在所述的底板上，且用于驱动所述的第一丝杆和所述的第二丝杆同时转动。该结构中，当驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动时，第一螺母座和第二螺母座也同步升降，由此实现升降框架的上下运动，采用丝杆传动的形式控制升降框架的运动，结构简单、精度较高且易于控制。

所述的驱动组件包括驱动电机，所述的第一丝杆的底部连接有第一转向器，所述的第二丝杆的底部连接有第二转向器，所述的第一转向器和所述的第二转向器之间通过同步轴相连接，所述的驱动电机固定在所述的底板上，且通过传动单元驱动所述的同步轴转动。该结构中，采用一个动力源便能驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动，制作成本较低，其具体工作过程如下，当驱动电机转动时，通过传动单元来驱动同步轴的转动，传动单元采用减速器或者链轮链条单元，其为现有技术，当同步轴转动时，与同步轴连接的第一转向器和第二转向器开始工作，最终使得第一丝杆和第二丝杆同时转动。

所述的传输机构包括两个左右间隔设置的同步带单元，所述的升降框架的前后两侧分别固定有连接架，每个所述的同步带单元可移动设置在两个所述的连接架之间。该结构中，采用两个同步带单元输送的形式，可靠性较高，且两个同步带单元间距可调，保证不同产品的通用性；每个同步带单元由各自电机驱动，电机配变频器以保证双带同步，电机可正反转，称重完成后，称重传感器将发送数据给控制器，控制器判断该产品是否合格，然后控制电机正向或反向转动，产品在电机驱动下流向相反方向以区分合格品和不合格品。

所述的升降式称重装置还包括用于将产品翻面的翻转机构，所述的翻转机构包括翻转支架、翻转杆和翻转架，所述的翻转支架固定在所述的称重机架的上端，所述的翻转杆可转动设置在所述的翻转支架上，且所述的翻转支架上设置有用于驱动所述的翻转杆转动的转动单元，所述的翻转架固定在所述的翻转杆上，且所述的翻转架上设置有多个吸盘。该结构中，由于注塑产品又分动模取件及定模取件，因此设置翻转机构，在称重前翻转产品，保护产品的外观面，保证动模取件及定模取件的通用性，其具体是通过吸盘吸取产品，然后转动单元驱动翻转杆转动，最终使产品能够落到传输机构上。

所述的翻转支架上左右间隔设置有轴承座，所述的翻转杆的两端通过轴承可转动设置在所述的轴承座内，所述的转动单元包括伺服电机，所述的伺服电机固定在所述的翻转支架上，且与所述的翻转杆同轴固定。该结构中，采用伺服电机驱动翻转杆的转动，易于精确控制，翻转杆的两端设置在轴承座内，由此实现翻转杆的顺畅转动。

所述的翻转支架上设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的伺服电机控制连接。该结构中，当光电传感器感应到信号后，反馈给控制器，然后控制器控制伺服电机的转动，由此实现翻转杆的转动，自动化程度较高。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：称重台的设置用于对放置在其上的产品进行称重；升降机构的设置用于驱动升降框架上下移动，从而实现传输机构及位于传输机构上的产品上下位移，最终使得产品能够搁置在称重台上，完成称重工作，其中传输机构能双向输送产品，这样能将合格产品和不合格产品分向输送，便于分拣；本装置在具体工作时，首先将产品放置在传输机构上，然后升降框架带动传输机构向下运动，由于升降框架具有一避让区域，因此整个升降框架始终处于称重台的外围，当其下降时，也不会与称重台产生干涉，直至产品与称重台接触，此时升降框架继续向下移动，使传输机构与产品完全分离，称重台称重结束后，升降框架带动传输机构向上移动，传输机构托举位于称重台上的产品，使产品远离称重台，最后根据产品重量将产品输送至合格品侧或不合格品侧；本实用新型能够自动对产品进行称重分拣，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型中称重台的立体结构示意图；

图4为本实用新型中翻转的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种升降式称重装置，包括称重机架1、称重台2、升降框架3和传输机构4，称重台2设置在称重机架1的底部，升降框架3通过升降机构5能上下移动设置在称重机架1内，传输机构4设置在升降框架3的上端，且用于双向输送产品，升降框架3还具有一避让区域31，当升降框架3向下移动，避让区域31避开称重台2时，位于传输机构4上的产品搁置在称重台2上；当升降框架3向上移动时，传输机构4向上托举产品脱离称重台2。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，称重机架1包括底板11以及竖直固定在底板11两侧的第一竖梁12和第二竖梁13，称重台2横跨设置在底板11上。该结构中，第一竖梁12和第二竖梁13竖直连接在底板11上，由此实现称重机架1的稳定可靠，称重台2横跨在底板11上，其位于底板11的中央位置，空间分布较为合理。

称重台2包括台面21、两个支撑架22和四个称重传感器23，两个支撑架22固定在台面21的底部，且两个支撑架22分别位于底板11的前后两侧，四个称重传感器23均布在台面21上端的四周，且四个称重传感器23之间设置有用于与产品接触的型材框架24。该结构中，台面21上安装四个称重传感器23，四个称重传感器23呈矩形状分布，型材框架24的设置则用于稳定放置产品，由此提高了称重稳定性和精度。

型材框架24的表面包裹聚氨酯橡胶条25。由此避免损伤产品。

升降机构5包括第一丝杆51、第二丝杆52和驱动组件53，第一丝杆51竖直可转动设置在第一竖梁12内，升降框架3的一侧设置有第一螺母座54，第一螺母座54螺接在第一丝杆51上，第二丝杆52竖直可转动设置在第二竖梁13内，升降框架3的另一侧设置有第二螺母座55，第二螺母座55螺接在第二丝杆52上，驱动组件53设置在底板11上，且用于驱动第一丝杆51和第二丝杆52同时转动。该结构中，当驱动组件53驱动第一丝杆51和第二丝杆52同时转动时，第一螺母座54和第二螺母座55也同步升降，由此实现升降框架3的上下运动，采用丝杆传动的形式控制升降框架3的运动，结构简单、精度较高且易于控制。

驱动组件53包括驱动电机56，第一丝杆51的底部连接有第一转向器57，第二丝杆52的底部连接有第二转向器58，第一转向器57和第二转向器58之间通过同步轴59相连接，驱动电机56固定在底板11上，且通过传动单元50驱动同步轴59转动。该结构中，采用一个动力源便能驱动第一丝杆51和第二丝杆52同时转动，制作成本较低，其具体工作过程如下，当驱动电机56转动时，通过传动单元50来驱动同步轴59的转动，传动单元50采用减速器或者链轮链条单元，其为现有技术，当同步轴59转动时，与同步轴59连接的第一转向器57和第二转向器58开始工作，最终使得第一丝杆51和第二丝杆52同时转动。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，传输机构4包括两个左右间隔设置的同步带单元41，升降框架3的前后两侧分别固定有连接架32，每个同步带单元41可移动设置在两个连接架32之间。该结构中，采用两个同步带单元41输送的形式，可靠性较高，且两个同步带单元41间距可调，保证不同产品的通用性,同时也能避免与称重台2产生干涉；每个同步带单元41由各自电机驱动，电机配变频器以保证双带同步，电机可正反转，称重完成后，称重传感器23将发送数据给控制器，控制器判断该产品是否合格，然后控制电机正向或反向转动，产品在电机驱动下流向相反方向以区分合格品和不合格品。

升降式称重装置还包括用于将产品翻面的翻转机构6，翻转机构6包括翻转支架61、翻转杆62和翻转架63，翻转支架61固定在称重机架1的上端，翻转杆62可转动设置在翻转支架61上，且翻转支架61上设置有用于驱动翻转杆62转动的转动单元64，翻转架63固定在翻转杆62上，且翻转架63上设置有多个吸盘65。该结构中，由于注塑产品又分动模取件及定模取件，因此设置翻转机构6，在称重前翻转产品，保护产品的外观面，保证动模取件及定模取件的通用性，其具体是通过吸盘65吸取产品，然后转动单元64驱动翻转杆62转动，最终使产品能够落到传输机构4上。

翻转支架61上左右间隔设置有轴承座66，翻转杆62的两端通过轴承可转动设置在轴承座66内，转动单元64包括伺服电机，伺服电机固定在翻转支架61上，且与翻转杆62同轴固定。该结构中，采用伺服电机驱动翻转杆62的转动，易于精确控制，翻转杆62的两端设置在轴承座66内，由此实现翻转杆62的顺畅转动。

翻转支架61上设置有光电传感器67，光电传感器67与伺服电机控制连接。该结构中，当光电传感器67感应到信号后，反馈给控制器，然后控制器控制伺服电机的转动，由此实现翻转杆62的转动，自动化程度较高。

本装置的具体工作过程是：

1、升降框架3在初始高度（此高度可设置，高于称重台2上表面的高度，低于翻转机构6翻转后的高度）等待机器人放件；

2、若为动模取件，机器人取件后直接将产品放在同步带单元41上；若为定模取件，机器人取件后先将产品放在翻转机构6上（翻转在初始位置等待机器人放件，此时翻转机构6的吸盘65朝上）；吸盘65吸住产品后进行翻面，翻转到位后吸盘65破真空，产品落到同步带单元41上；

3、升降框架3下降，下降过程中产品被搁在称重台2的型材框架24上进行称重。称重时间设定为5s，保证称重数值准确稳定，称重完成后，称重传感器23发送称重数据至控制器，控制器接受到数据后认为称重完成，控制升降框架3抬升；

4、升降框架3抬升过程中，同步带单元41将产品从型材框架24上托起，升高到输送高度（此高度可设定，保证产品完全离开型材框架24）后停止；

5、同步带单元41动作，若产品称重检测合格，则流向合格品侧；若检测不合格，则流向不合格品侧。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种升降式称重装置，其特征在于：包括称重机架、称重台、升降框架和传输机构，所述的称重台设置在所述的称重机架的底部，所述的升降框架通过升降机构能上下移动设置在所述的称重机架内，所述的传输机构设置在所述的升降框架的上端，且用于双向输送产品，所述的升降框架还具有一避让区域，当所述的升降框架向下移动，所述的避让区域避开所述的称重台时，位于所述的传输机构上的产品搁置在所述的称重台上；当所述的升降框架向上移动时，所述的传输机构向上托举产品脱离所述的称重台。

2.根据权利要求1所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的称重机架包括底板以及竖直固定在所述的底板两侧的第一竖梁和第二竖梁，所述的称重台横跨设置在所述的底板上。

3.根据权利要求2所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的称重台包括台面、两个支撑架和四个称重传感器，两个所述的支撑架固定在所述的台面的底部，且两个所述的支撑架分别位于所述的底板的前后两侧，四个所述的称重传感器均布在所述的台面上端的四周，且四个所述的称重传感器之间设置有用于搁置产品的型材框架。

4.根据权利要求3所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的型材框架的表面包裹聚氨酯橡胶条。

5.根据权利要求2所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的升降机构包括第一丝杆、第二丝杆和驱动组件，所述的第一丝杆竖直可转动设置在所述的第一竖梁内，所述的升降框架的一侧设置有第一螺母座，所述的第一螺母座螺接在所述的第一丝杆上，所述的第二丝杆竖直可转动设置在所述的第二竖梁内，所述的升降框架的另一侧设置有第二螺母座，所述的第二螺母座螺接在所述的第二丝杆上，所述的驱动组件设置在所述的底板上，且用于驱动所述的第一丝杆和所述的第二丝杆同时转动。

6.根据权利要求5所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的驱动组件包括驱动电机，所述的第一丝杆的底部连接有第一转向器，所述的第二丝杆的底部连接有第二转向器，所述的第一转向器和所述的第二转向器之间通过同步轴相连接，所述的驱动电机固定在所述的底板上，且通过传动单元驱动所述的同步轴转动。

7.根据权利要求1所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的传输机构包括两个左右间隔设置的同步带单元，所述的升降框架的前后两侧分别固定有连接架，每个所述的同步带单元可移动设置在两个所述的连接架之间。

8.根据权利要求1所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的升降式称重装置还包括用于将产品翻面的翻转机构，所述的翻转机构包括翻转支架、翻转杆和翻转架，所述的翻转支架固定在所述的称重机架的上端，所述的翻转杆可转动设置在所述的翻转支架上，且所述的翻转支架上设置有用于驱动所述的翻转杆转动的转动单元，所述的翻转架固定在所述的翻转杆上，且所述的翻转架上设置有多个吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的翻转支架上左右间隔设置有轴承座，所述的翻转杆的两端通过轴承可转动设置在所述的轴承座内，所述的转动单元包括伺服电机，所述的伺服电机固定在所述的翻转支架上，且与所述的翻转杆同轴固定。

10.根据权利要求9所述的一种升降式称重装置，其特征在于：所述的翻转支架上设置有光电传感器，所述的光电传感器与所述的伺服电机控制连接。

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