CN109444711A - 一种探针检测装置 - Google Patents

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朱华珍
刘兆
何广军
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SUZHOU YUNZHIQIU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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朱华珍
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards

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Abstract

本发明公开了一种探针检测装置，包括：输送带；传送通道，其用于接受从输送带上转移的PCB，传送通道上设置有至少两个工位；间距传送机构，其用于使得位于至少两个工位上的多个PCB逐步地向下一个工位移动；机械臂，其用于将位于最后一个工位上的PCB取至良品区或不良品区；至少两组探针检测机构，至少两组探针检测机构分别对应地位于至少两个工位的上方；控制单元，其分别与输送带、传送通道、间距传送机构、机械臂以及探针检测机构电连接。本发明可以一次性测试多个工件，且多个工件在移动的过程中可以逐个完成全部测试，因此，本发明不仅实现了自动化电学测试，且节约了时间。

Description

一种探针检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是涉及一种探针检测装置。
背景技术
PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。目前主要通过工业流水线工艺对PCB板进行大批量的生产，并且为了使PCB板上的元器件集成度足够高，工业上一般选择贴片元器件。PCB板刷锡膏后，放入贴片机中并利用贴片机的移动贴装头把贴片元器件准确地放置在PCB板的焊盘上，然后通过传送带将PCB板传送至锡炉，把贴片元器件牢牢焊接在PCB板上。
目前，往往使用探针检测装置检测PCB板的电性，探针检测装置通常设置有多个探针头对PCB板进行一次性检测，然而若遇到体积小且元件密度高的PCB板则探针也相应地比较密集，如此为了避免各个探针之间干涉，则探针需设计得比较细，因此容易导致探针出现断裂的现象，从而影响探测。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明公开了一种探针检测装置。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明实施例公开了一种探针检测装置，包括：
输送带，其用于输送PCB；
传送通道，其用于接受从所述输送带上转移的PCB，所述传送通道的头部与所述输送带的尾部垂直并连通，所述传送通道上设置有至少两个工位；
推移机构，其用于将位于所述输送带末端的PCB推移至所述传送通道上的最先一个工位上；
间距传送机构，其用于使得位于所述的至少两个工位上的多个PCB逐步地向所述传送通道上的下一个工位移动且使得每个PCB均能够移动至最后一个工位上；
机械臂，其用于将位于所述的最后一个工位上的PCB取至良品区或不良品区；
至少两组探针检测机构，所述的至少两组探针检测机构分别对应地位于所述的至少两个工位的上方，所述的至少两组探针检测机构分别用于测试PCB上相应的元件；
控制单元，其分别与所述输送带、传送通道、间距传送机构、机械臂以及探针检测机构电连接。
作为本发明的优选方案之一，该探针检测装置还包括承载柱，所述承载柱的上端部设置有用于承载单个PCB的与PCB的外周匹配的容置槽。
进一步优选的，所述间距传送机构包括位于所述传送通道上方的相对设置的两块夹持板，所述夹持板上设置有至少两个与所述承载柱相匹配的凹口，所述的两块夹持板由驱动组件驱动并在所述驱动组件的带动下夹持所述承载柱，所述夹持板由间距移动组件拉动以使得PCB逐步地向所述传送通道上的下一个工位移动。
更进一步优选的，所述驱动组件包括固定板、水平固设于所述固定板上的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩杆连接的连接块、与所述连接块通过转轴连接的两个连杆、分别与所述的两个连杆的另一端通过转轴连接的两个L型移动板，所述的两个L型移动板的顶端部分别与所述的两块夹持板固定连接，所述的两个连杆排列成八字型。
再进一步优选的，所述固定板上固设有一第一导轨，所述的两个L型移动板分别固设于所述第一导轨上的两个滑块上。
更进一步优选的，所述间距移动组件包括基板、固设于所述基板上的第二气缸、平行地固设于所述基板上的两个第二导轨，所述第二气缸的伸缩杆与所述固定板的一端连接，所述固定板固设于所述的两个第二导轨的滑块上。
作为本发明的优选方案之一，所述推移机构包括第三气缸以及与所述第三气缸的伸缩杆连接的推板。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
1）本发明提供的探针检测装置中的间距传送机构可以使得工件被夹紧后重复多次移动，即由第一工位顺次移动到最后一个工位，且在此过程中可以不断地补充进新的工件，并且新的工件也由第一工位顺次移动到最后一个工位，如此每个工件在由第一工位移动到最后一个工位的过程中经过多次（两次以上）测试，本发明可以一次性测试多个工件，且多个工件在移动的过程中逐个可以完成全部测试，因此，本发明不仅实现了自动化电学测试，且节约了时间。2）本发明提供的探针检测装置中的间距传送机构的结构简单、合理，稳定性好，易于维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种探针检测装置的结构示意图（除去探针检测机构）；
图2为本发明实施例公开的一种探针检测装置的主视图；
图3为本发明实施例公开的一种探针检测装置的俯视图；
图4为本发明实施例公开的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-4所示，本发明实施例公开了一种探针检测装置，包括：
输送带1，其用于输送PCB，PCB依靠承载柱2进行承载，承载柱2的上端部设置有用于承载单个PCB的与PCB的外周匹配的容置槽；
推移机构3，其用于将位于输送带1末端的一个承载柱2推移至传送通道4上，其中，推移机构3包括第三气缸31以及与第三气缸31的伸缩杆连接的推板32；
传送通道4，其用于接受从输送带1上转移的PCB，传送通道4的头部与输送带1的尾部垂直并连通，传送通道4上设置有五个工位，传送通道4为静止状态，其可以通过固定柱固设于下述的基板68上；
间距传送机构6，其用于使得位于五个工位上的多个PCB逐步地向传送通道4上的下一个工位移动且使得每个PCB均能够移动至最后一个工位上；
机械臂（图中未示出），其用于将位于最后一个工位上的PCB取至良品区或不良品区，需同承载柱2一起取走；
五组探针检测机构7，五组探针检测机构7分别对应地位于五个工位的上方，五组探针检测机构7分别用于测试PCB上相应的元件，探针检测机构7可以采用市面上常见的探针测试设备，此处不再赘述；
控制单元（图中未示出），其分别与输送带1、传送通道4、间距传送机构6、机械臂、探针检测机构7以及推移机构3电连接。
其中，间距传送机构6包括位于传送通道4上方的相对设置的两块夹持板61，夹持板61上设置有五个与承载柱2相匹配的凹口611，两块夹持板61由驱动组件驱动并在驱动组件的带动下夹持承载柱2，夹持板61由间距移动组件拉动以使得PCB逐步地向传送通道4上的下一个工位移动。
驱动组件包括固定板62、水平固设于固定板62上的第一气缸63、与第一气缸63的伸缩杆连接的连接块64、与连接块64通过转轴68连接的两个连杆65、分别与两个连杆65的另一端通过转轴连接的两个L型移动板66，两个L型移动板66的顶端部分别与两块夹持板61固定连接，两个连杆65排列成八字型，固定板62上固设有一第一导轨67，两个L型移动板66分别固设于第一导轨67上的两个滑块上。
间距移动组件包括基板68、固设于基板68上的第二气缸69、平行地固设于基板68上的两个第二导轨60，第二气缸69的伸缩杆与固定板62的一端连接，固定板62固设于两个第二导轨60的滑块上。
基板68上固设有两块限制固定板62行程的限位块5，两块限位块5分别位于基板的两端。
本发明实施例所提供的探针检测装置的工作原理如下：
输送带1输送PCB，最先到达输送带1尾部的承载有PCB的承载柱2被第三气缸31推至传送通道4上；
接着，间距传送机构6可以使得工件被夹紧后重复多次移动，即由第一工位顺次移动到最后一个工位，且在此过程中可以不断地补充进新的工件，并且新的工件也由第一工位顺次移动到最后一个工位，
具体的，第一气缸63通过带动两个连杆65张合从而带动两个夹持板61向内侧运动，进而夹持承载柱2，当完成夹持后，第二气缸69拉动固定板62向传送通道4的末端方向移动，从而带动承载柱2上的PCB移动从上一个工位移动到下一个工位，随后，第一气缸63带动两个夹持板61向外侧运动，进而松开承载柱2，与此同时，第二气缸69带动固定板62返回至初始位置，接着，第三气缸31再送入一个新的PCB，紧接着，第一气缸63通过再次带动两个连杆65张合从而带动两个夹持板61向内侧运动，进而夹持承载柱2，如此不断的循环下去。在移动过程中，PCB经过每个工位时，每个工位上方的探针检测机构7对位于其下方的PCB进行测试，
综上所述，每个工件在由第一工位移动到最后一个工位的过程中经过多次（本实施例以五次为例）测试，本发明可以一次性测试多个工件，且多个工件在移动的过程中逐个可以完成全部测试，因此，本发明不仅实现了自动化电学测试，且节约了时间。本发明提供的探针检测装置中的间距传送机构6的结构简单、合理，稳定性好，易于维护。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种探针检测装置，其特征在于包括：
输送带，其用于输送PCB；
传送通道，其用于接受从所述输送带上转移的PCB，所述传送通道的头部与所述输送带的尾部垂直并连通，所述传送通道上设置有至少两个工位；
推移机构，其用于将位于所述输送带末端的PCB推移至所述传送通道上的最先一个工位上；
间距传送机构，其用于使得位于所述的至少两个工位上的多个PCB逐步地向所述传送通道上的下一个工位移动且使得每个PCB均能够移动至最后一个工位上；
机械臂，其用于将位于所述的最后一个工位上的PCB取至良品区或不良品区；
至少两组探针检测机构，所述的至少两组探针检测机构分别对应地位于所述的至少两个工位的上方，所述的至少两组探针检测机构分别用于测试PCB上相应的元件；
控制单元，其分别与所述输送带、传送通道、间距传送机构、机械臂以及探针检测机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种探针检测装置，其特征在于：该探针检测装置还包括承载柱，所述承载柱的上端部设置有用于承载单个PCB的与PCB的外周匹配的容置槽。
3.根据权利要求2所述的一种探针检测装置，其特征在于：所述间距传送机构包括位于所述传送通道上方的相对设置的两块夹持板，所述夹持板上设置有至少两个与所述承载柱相匹配的凹口，所述的两块夹持板由驱动组件驱动并在所述驱动组件的带动下夹持所述承载柱，所述夹持板由间距移动组件拉动以使得PCB逐步地向所述传送通道上的下一个工位移动。
4.根据权利要求3所述的一种探针检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定板、水平固设于所述固定板上的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩杆连接的连接块、与所述连接块通过转轴连接的两个连杆、分别与所述的两个连杆的另一端通过转轴连接的两个L型移动板，所述的两个L型移动板的顶端部分别与所述的两块夹持板固定连接，所述的两个连杆排列成八字型。
5.根据权利要求4所述的一种探针检测装置，其特征在于：所述固定板上固设有一第一导轨，所述的两个L型移动板分别固设于所述第一导轨上的两个滑块上。
6.根据权利要求4或5所述的一种探针检测装置，其特征在于：所述间距移动组件包括基板、固设于所述基板上的第二气缸、平行地固设于所述基板上的两个第二导轨，所述第二气缸的伸缩杆与所述固定板的一端连接，所述固定板固设于所述的两个第二导轨的滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种探针检测装置，其特征在于：所述推移机构包括第三气缸以及与所述第三气缸的伸缩杆连接的推板。
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