CN110074763A - 一种静脉显影装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静脉显影装置，其特征在于包括固定座、连接组件、传动机构和位于固定座的正上方的针头连接机构，固定座上设置有显影灯、图像采集装置、图像处理模块、旋钮开关、光感开关和手腕限位组件，显影灯、旋钮开关和光感开关依次电连接；图像采集装置将采集皮肤下静脉血管的分布图像，图像处理模块根据分布图像确定所需注射血管的位置并生成位置坐标信息发送给传动机构，传动机构通过连接组件与固定座连接，传动机构根据坐标信息将针头连接机构进行纵向横向的自由移动，针头连接机构以垂直上下移动的方式设置在传动机构上从而带动注射针头上下移动；优点是能够有效提高穿刺成功率。

Description

一种静脉显影装置的控制方法

技术领域

本发明属于技术领域，尤其是一种静脉显影装置的控制方法。

背景技术

静脉注射是一种医疗方法，即把血液、药液、营养液等液体物质直接注射到静脉中。静脉注射可分短暂性与连续性，短暂性的静脉注射如常见的打针，连续性的静脉注射如打点滴点滴，两种注射方式均需将注射针头通过皮肤扎入静脉血管中。

对于部分人群，如肥胖的病人由于皮下脂肪较厚，静脉不易凸显；又如患有水肿的病人，由于组织水肿的掩盖，静脉无法看清；又如不配合打针的儿童,其静脉血管本身较细，不易准确将注射针头扎入静脉血管。对于该类人群，即使是有丰富经验的医护人员，穿刺成功率也不高，重复扎针将会给医护人员造成很大的困扰，以及给病人带来痛苦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种静脉显影装置的控制方法，能够有效提高穿刺成功率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种静脉显影装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、仅当手部放到固定座上后，大拇指按在光感开关遮挡光线，光感开关闭合，显影灯开启；步骤2、图像采集装置将采集手部皮肤下静脉血管的分布图像；步骤3、图像处理模块根据步骤2中分布图像确定所需注射血管的位置并生成位置坐标信息发送给传动机构；步骤4、传动机构根据坐标信息将针头连接机构进行纵向或/和横向的移动并移动至所需注射血管的位置；步骤5、启动气缸，针头连接机构以垂直向下移动并将注射针头扎入指定的位置。

一种静脉显影装置，其特征在于包括固定座、连接组件、传动机构和位于所述固定座的正上方的针头连接机构，所述固定座上设置有显影灯、图像采集装置、图像处理模块、旋钮开关、光感开关和手腕限位组件，所述显影灯、所述旋钮开关和所述光感开关依次电连接；所述图像采集装置将采集皮肤下静脉血管的分布图像，所述图像处理模块根据所述分布图像确定所需注射血管的最佳位置并生成位置坐标信息发送给所述传动机构，所述传动机构通过所述连接组件与所述固定座连接，所述传动机构根据所述坐标信息将针头连接机构进行纵向横向的自由移动，所述针头连接机构以垂直上下移动的方式设置在所述传动机构上从而带动注射针头上下移动。

作为优选，所述连接组件包括与所述固定座的左侧连接的左连接架和与所述固定座的右侧连接的右连接架。

作为优选，所述传动机构包括横向传动组件和设置在所述横向传动组件上的纵向传动组件，所述横向传动组件的两端分别与所述左连接架、所述右连接架连接，所述纵向传动组件与所述针头连接机构连接。

作为优选，所述横向传动组件包括第一伺服电机、第一水平横向丝杆、第二水平横向丝杆、第一水平纵向丝杆和第二水平纵向丝杆，所述第一水平横向丝杆的两端分别与所述左连接架、所述右连接架转动连接，所述第二水平横向丝杆的两端分别与所述左连接架、所述右连接架转动连接，所述第一水平纵向丝杆的两端分别通过第一螺母与所述第一水平横向丝杆、所述第二水平横向丝杆螺接，所述第二水平纵向丝杆的两端分别通过第二螺母与所述第一水平横向丝杆、所述第二水平横向丝杆螺接；所述第一伺服电机固定设置在所述左连接架或所述右连接架上，所述第一伺服电机的驱动轴上固定设置有具有双槽的第一皮带轮，所述第一水平横向丝杆上固定设置有具有单槽的第二皮带轮，所述第二水平横向丝杆上固定设置有具有单槽的第三皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带分别与所述第二皮带轮、所述第三皮带轮连接。

作为优选，所述纵向传动组件包括第二伺服电机、与所述第一水平纵向丝杆滑动连接的第一滑块、与所述第二水平纵向丝杆滑动连接的第二滑块、轴向开设有螺孔的第四皮带轮和轴向开设有螺孔的第五皮带轮，第二伺服电机与所述第一滑块、所述第二滑块固定连接，所述第二伺服电机的驱动轴上固定设置有具有双槽的第六皮带轮，所述第四皮带轮通过第一转动轴承与所述第一滑块连接，所述第四皮带轮的螺孔与所述第一水平纵向丝杆螺接，所述第五皮带轮通过第二转动轴承与所述第一滑块连接，所述第五皮带轮的螺孔与所述第二水平纵向丝杆螺接；所述第六皮带轮通过皮带分别与所述第四皮带轮、所述第五皮带轮连接。

作为优选，所述针头连接机构包括位于所述纵向传动组件的下方的连接座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、针头安装座和弹性垫，所述第一滑块通过所述第一气缸与所述连接座固定连接，所述第一气缸的伸缩杆向下延伸并与所述弹性垫固定连接，所述第二滑块通过所述第二气缸与所述连接座固定连接，所述第二气缸的伸缩杆向下延伸并与所述弹性垫固定连接；所述第三气缸的伸缩杆向下延伸并与针头安装座固定连接，所述第四气缸的伸缩杆向下延伸并与针头安装座固定连接，所述针头安装座上开设有用于固定针头的固定孔。

作为优选，所述左连接架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第一连接杆，所述右连接架包括第三支撑柱、第四支撑柱和第二连接杆，所述固定座的左侧壁上设置有第一连接块和第二连接块，所述固定座的右侧壁上设置有第三连接块和第四连接块，所述第一支撑柱的下端与所述第一连接块的上端可拆卸连接，所述第二支撑柱的下端与所述第二连接块的上端可拆卸连接，所述第三支撑柱的下端与所述第三连接块的上端可拆卸连接，所述第四支撑柱的下端与所述第四连接块的上端可拆卸连接，所述第一连接杆的两端分别与所述第一支撑柱的上端、所述第二支撑柱的上端连接，第二连接杆的两端分别与所述第三支撑柱的上端、所述第四支撑柱的上端连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别呈水平纵向摆放。

作为优选，所述固定座上还设置有反光贴、温度传感器、显示屏和抽屉，所述反光贴环绕于所述显影灯，所述显示屏用于显示所述温度传感器检测到的温度值，所述抽屉位于所述固定座的两侧壁上。

作为优选，所述固定座的一侧向外延伸形成供手腕放置的底座，所述底座的两侧壁上分别开设有安装槽，所述手腕限位组件包括两个呈镜像对称设置的夹持臂和两个压缩弹簧，两个所述夹持臂分别通过一个所述压缩弹簧与一个所述安装槽的底部固定连接，两个所述夹持臂和所述底座之间围成供手部穿过的通道。

作为优选，所述左连接架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第一连接杆，所述右连接架包括第三支撑柱、第四支撑柱和第二连接杆，第一支撑柱的下端固定设置有第五气缸，第五气缸的伸缩杆向下延伸并与第一连接块的上端可拆卸连接；第二支撑柱的下端固定设置有第六气缸，第六气缸的伸缩杆向下延伸并与第二连接块的上端可拆卸连接；第三支撑柱的下端固定设置有第七气缸，第七气缸的伸缩杆向下延伸并与第三连接块的上端可拆卸连接；第四支撑柱的下端固定设置有第八气缸，第八气缸的伸缩杆向下延伸并与第四连接块的上端可拆卸连接；第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸的设置能够增长固定座与针头连接机构的间距的可调范围，扩大该间距时能够便于手部放到固定座上，缩小该间距时便于针头连接机构精确对准静脉血管。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1. 当光感开关检测到手部放置在固定座上时，显影灯打开，显影灯照射手掌以使血管变得明显，并能够通过旋转开关调节显影灯的亮度，使得血管清晰可见；通过将针头固定到针头连接机构上，然后通过传动机构调节针头的位置，使针头准确对准静脉血管后进行扎针动作，不会发生手抖的状况，相较于医护人员通过手动扎针，误差率更小，穿刺成功率更高，劳动强度较低；

2. 通过设置横向传动组件和纵向传动组件，针头连接机构能够在水平面内任意移动，即能够根据静脉血管的位置，相应的调节针头的位置，灵活性好；

3. 当针头连接机构在向下移动以进行扎针时，第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆先向下延伸，使弹性垫接触手背以防止手部移动，然后第三气缸的伸缩杆和第四气缸的伸缩杆向上收缩，此时针头安装座和安装在针头安装座上的针头向下移动，针头能够准确扎入静脉血管，操作简单、准确度高；

4. 扎针时，手腕放在底座上，并通过夹持臂限制手腕移动，进一步防止病人手部移动，以提高扎针的准确度以及提高穿刺成功率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明的局部结构示意图二；

图4为本发明的局部结构示意图三；

图5为本发明的局部结构示意图四；

图6为本发明的局部结构示意图五；

图7为本发明的局部结构示意图六；

图8为本发明的局部结构示意图七；

图9为本发明的局部结构示意图八。

图中：1、固定座；11、显影灯；12、旋钮开关；13、光感开关；141、第一连接块；142、第二连接块；143、第三连接块；144、第四连接块；15、反光贴；16、温度传感器；17、显示屏；18、抽屉；19、底座；191、安装槽；2、连接组件；21、左连接架；211、第一支撑柱；212、第二支撑柱；213、第一连接杆；22、右连接架；221、第三支撑柱；222、第四支撑柱；223、第二连接杆；3、传动机构；31、横向传动组件；311、第一伺服电机；3111、第一皮带轮；312、第一水平横向丝杆；3121、第二皮带轮；313、第二水平横向丝杆；3131、第三皮带轮；314、第一水平纵向丝杆；315、第二水平纵向丝杆；316、第一螺母；317、第二螺母；32、纵向传动组件；321、第二伺服电机；3211、第六皮带轮；322、第一滑块；323、第二滑块；324、第四皮带轮；325、第五皮带轮；326、第一转动轴承；327、第二转动轴承；4、针头连接机构；41、连接座；42、第一气缸；43、第二气缸；44、第三气缸；45、第四气缸；46、针头安装座；461、固定孔；462、激光灯；47、弹性垫；5、手腕限位组件；51、夹持臂；52、压缩弹簧；61、第五气缸；62、第六气缸；63、第七气缸；64、第八气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

实施例一：如图所示，一种静脉显影装置，包括固定座1、连接组件2、传动机构3和位于固定座1的正上方的针头连接机构4，固定座1上设置有显影灯11、图像采集装置、图像处理模块、旋钮开关12、光感开关13和手腕限位组件5，显影灯11、旋钮开关12和光感开关13依次电连接；图像采集装置将采集皮肤下静脉血管的分布图像，图像处理模块根据分布图像确定所需注射血管的最佳位置并生成位置坐标信息发送给传动机构3，传动机构3通过连接组件2与固定座1连接，传动机构3根据坐标信息将针头连接机构4进行纵向横向的自由移动，针头连接机构4以垂直上下移动的方式设置在传动机构3上从而带动注射针头上下移动。

光感开关13设置在固定座1的一侧，仅当手部放到固定座1上后，大拇指按在光感开关13遮挡光线，光感开关13闭合，显影灯11开启。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于连接组件2包括与固定座1的左侧连接的左连接架21和与固定座1的右侧连接的右连接架22。

实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于传动机构3包括横向传动组件31和设置在横向传动组件31上的纵向传动组件32，横向传动组件31的两端分别与左连接架21、右连接架22连接，纵向传动组件32与针头连接机构4连接。

横向传动组件31包括第一伺服电机311、第一水平横向丝杆312、第二水平横向丝杆313、第一水平纵向丝杆314和第二水平纵向丝杆315，第一水平横向丝杆312的两端分别与左连接架21、右连接架22转动连接，第二水平横向丝杆313的两端分别与左连接架21、右连接架22转动连接，第一水平纵向丝杆314的两端分别通过一第一螺母316与第一水平横向丝杆312、第二水平横向丝杆313螺接，第二水平纵向丝杆315的两端分别通过一第二螺母317与第一水平横向丝杆312、第二水平横向丝杆313螺接。

第一伺服电机311固定设置在左连接架21或右连接架22上，本实施例中，第一伺服电机311固定设置在右连接架22上。第一伺服电机311的驱动轴上固定设置有具有双槽的第一皮带轮3111，第一水平横向丝杆312上固定设置有具有单槽的第二皮带轮3121，第二水平横向丝杆313上固定设置有具有单槽的第三皮带轮3131，第一皮带轮3111通过皮带分别与第二皮带轮3121、第三皮带轮3131连接。

纵向传动组件32包括第二伺服电机321、与第一水平纵向丝杆314滑动连接的第一滑块322、与第二水平纵向丝杆315滑动连接的第二滑块323、轴向开设有螺孔的第四皮带轮324和轴向开设有螺孔的第五皮带轮325。第二伺服电机321与第一滑块322、第二滑块323固定连接，第二伺服电机321的驱动轴上固定设置有具有双槽的第六皮带轮3211，第四皮带轮324通过第一转动轴承326与第一滑块322连接，第四皮带轮324的螺孔与第一水平纵向丝杆314螺接，第五皮带轮325通过第二转动轴承327与第二滑块323连接，第五皮带轮325的螺孔与第二水平纵向丝杆315螺接。第六皮带轮3211通过两根皮带分别与第四皮带轮324、第五皮带轮325连接。

第一伺服电机311和第二伺服电机321都设有传感器，传感器记录电机转子旋转的圈数从而计算针头移动的位置。

针头连接机构4包括位于纵向传动组件32的下方的连接座41、第一气缸42、第二气缸43、第三气缸44、第四气缸45、针头安装座46和弹性垫47。

第一滑块322通过第一气缸42与连接座41固定连接，第一气缸42的伸缩杆向下延伸并与弹性垫47固定连接，第二滑块323通过第二气缸43与连接座41固定连接，第二气缸43的伸缩杆向下延伸并与弹性垫47固定连接；第三气缸44的伸缩杆向下延伸并与针头安装座46固定连接，第四气缸45的伸缩杆向下延伸并与针头安装座46固定连接，针头安装座46上开设有用于固定针头的固定孔461。

进一步的，弹性垫47呈U形状，弹性垫47的开口方向朝向手部伸入方向。

进一步的，针头安装座46的下端固定设置有激光灯462，激光灯462朝下设置，通过激光灯462能够更为准确的获得针头的指向，提高扎针的准确度。

实施例四：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于左连接架21包括第一支撑柱211、第二支撑柱212和第一连接杆213，右连接架22包括第三支撑柱221、第四支撑柱222和第二连接杆223。固定座1的左侧壁上设置有第一连接块141和第二连接块142，固定座1的右侧壁上设置有第三连接块143和第四连接块144，第一支撑柱211的下端与第一连接块141的上端可拆卸连接，第二支撑柱212的下端与第二连接块142的上端可拆卸连接，第三支撑柱221的下端与第三连接块143的上端可拆卸连接，第四支撑柱222的下端与第四连接块144的上端可拆卸连接，第一连接杆213的两端分别与第一支撑柱211的上端、第二支撑柱212的上端连接，第二连接杆223的两端分别与第三支撑柱221的上端、第四支撑柱222的上端连接，第一连接杆213和第二连接杆223分别呈水平纵向摆放。

进一步的，第一支撑柱211的下端设置有第一卡块，第二支撑柱212的下端设置有第二卡块，第三支撑柱221的下端设置有第三卡块，第四支撑柱222的下端设置有第四卡块，第一连接块141的上端开设有与第一卡块配合的第一卡槽，第二连接块142的上端开设有与第二卡块配合的第二卡槽，第三连接块143的上端开设有与第三卡块配合的第三卡槽，第四连接块144的上端开设有与第四卡块配合的第四卡槽。

实施例五：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于固定座1上还设置有反光贴15、温度传感器16、显示屏17和抽屉18，反光贴15环绕于显影灯11，显示屏17用于显示温度传感器16检测到的温度值，抽屉18位于固定座1的两侧壁上。

实施例六：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于固定座1的一侧向外延伸形成供手腕放置的底座19，底座19的两侧壁上分别开设有安装槽191，手腕限位组件5包括两个呈镜像对称设置的夹持臂51和两个压缩弹簧52，两个夹持臂51分别通过一个压缩弹簧52与一个安装槽191的底部固定连接，两个夹持臂51和底座19之间围成供手部穿过的通道。

实施例七：其余部分与实施例四相同，其不同之处在于第一支撑柱211的下端固定设置有第五气缸61，第五气缸61的伸缩杆向下延伸并与第一连接块141的上端可拆卸连接；第二支撑柱212的下端固定设置有第六气缸62，第六气缸62的伸缩杆向下延伸并与第二连接块142的上端可拆卸连接；第三支撑柱221的下端固定设置有第七气缸63，第七气缸63的伸缩杆向下延伸并与第三连接块143的上端可拆卸连接；第四支撑柱222的下端固定设置有第八气缸64，第八气缸64的伸缩杆向下延伸并与第四连接块144的上端可拆卸连接。第五气缸61、第六气缸62、第七气缸63和第八气缸64的设置能够增长固定座1与针头连接机构4的间距的可调范围，扩大该间距时能够便于手部放到固定座1上，缩小该间距时便于针头连接机构4精确对准静脉血管。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种静脉显影装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、仅当手部放到固定座（1）上后，大拇指按在光感开关（13）遮挡光线，光感开关（13）闭合，显影灯（11）开启；

步骤2、图像采集装置将采集手部皮肤下静脉血管的分布图像；

步骤3、图像处理模块根据步骤2中分布图像确定所需注射血管的位置并生成位置坐标信息发送给传动机构；

步骤4、传动机构根据坐标信息将针头连接机构进行纵向或/和横向的移动并移动至所需注射血管的位置；

步骤5、启动气缸，针头连接机构以垂直向下移动并将注射针头扎入指定的位置。

2.根据权利要求1所述静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述传动机构(3)包括横向传动组件(31)和设置在所述横向传动组件(31)上的纵向传动组件(32)，所述横向传动组件(31)的两端分别与所述左连接架(21)、所述右连接架(22)连接，所述纵向传动组件(32)与所述针头连接机构(4)连接。

3.根据权利要求2所述的静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述横向传动组件(31)包括第一伺服电机(311)、第一水平横向丝杆(312)、第二水平横向丝杆(313)、第一水平纵向丝杆(314)和第二水平纵向丝杆(315)，所述第一水平横向丝杆(312)的两端分别与所述左连接架(21)、所述右连接架(22)转动连接，所述第二水平横向丝杆(313)的两端分别与所述左连接架(21)、所述右连接架(22)转动连接，所述第一水平纵向丝杆(314)的两端分别通过第一螺母(316)与所述第一水平横向丝杆(312)、所述第二水平横向丝杆(313)螺接，所述第二水平纵向丝杆(315)的两端分别通过第二螺母(317)与所述第一水平横向丝杆(312)、所述第二水平横向丝杆(313)螺接；所述第一伺服电机(311)固定设置在所述左连接架(21)或所述右连接架(22)上，所述第一伺服电机(311)的驱动轴上固定设置有具有双槽的第一皮带轮(3111)，所述第一水平横向丝杆(312)上固定设置有具有单槽的第二皮带轮(3121)，所述第二水平横向丝杆(313)上固定设置有具有单槽的第三皮带轮(3131)，所述第一皮带轮(3111)通过皮带分别与所述第二皮带轮(3121)、所述第三皮带轮(3131)连接。

4.根据权利要求3所述的静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述纵向传动组件(32)包括第二伺服电机(321)、与所述第一水平纵向丝杆(314)滑动连接的第一滑块(322)、与所述第二水平纵向丝杆(315)滑动连接的第二滑块(323)、轴向开设有螺孔的第四皮带轮(324)和轴向开设有螺孔的第五皮带轮(325)，第二伺服电机(321)与所述第一滑块(322)、所述第二滑块(323)固定连接，所述第二伺服电机(321)的驱动轴上固定设置有具有双槽的第六皮带轮(3211)，所述第四皮带轮(324)通过第一转动轴承(326)与所述第一滑块(322)连接，所述第四皮带轮(324)的螺孔与所述第一水平纵向丝杆(314)螺接，所述第五皮带轮(325)通过第二转动轴承(327)与所述第一滑块(322)连接，所述第五皮带轮(325)的螺孔与所述第二水平纵向丝杆(315)螺接；所述第六皮带轮(3211)通过皮带分别与所述第四皮带轮(324)、所述第五皮带轮(325)连接。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述针头连接机构(4)包括位于所述纵向传动组件(32)的下方的连接座(41)、第一气缸(42)、第二气缸(43)、第三气缸(44)、第四气缸(45)、针头安装座(46)和弹性垫(47)，所述第一滑块(322)通过所述第一气缸(42)与所述连接座(41)固定连接，所述第一气缸(42)的伸缩杆向下延伸并与所述弹性垫(47)固定连接，所述第二滑块(323)通过所述第二气缸(43)与所述连接座(41)固定连接，所述第二气缸(43)的伸缩杆向下延伸并与所述弹性垫(47)固定连接；所述第三气缸(44)的伸缩杆向下延伸并与所述针头安装座(46)固定连接，所述第四气缸(45)的伸缩杆向下延伸并与所述针头安装座(46)固定连接，所述针头安装座(46)上开设有用于固定针头的固定孔(461)。

6.根据权利要求5所述的静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述固定座(1)上还设置有反光贴(15)、温度传感器(16)、显示屏(17)和抽屉(18)，所述反光贴(15)环绕于所述显影灯(11)，所述显示屏(17)用于显示所述温度传感器(16)检测到的温度值，所述抽屉(18)位于所述固定座(1)的两侧壁上。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的一种静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述固定座(1)的一侧向外延伸形成供手腕放置的底座(19)，所述底座(19)的两侧壁上分别开设有安装槽(191)，所述手腕限位组件(5)包括两个呈镜像对称设置的夹持臂(51)和两个压缩弹簧(52)，两个所述夹持臂(51)分别通过一个所述压缩弹簧(52)与一个所述安装槽(191)的底部固定连接，两个所述夹持臂(51)和所述底座(19)之间围成供手部穿过的通道。

8.根据权利要求1-7任何一项所述静脉显影装置的控制方法，其特征在于所述左连接架(21)包括第一支撑柱(211)、第二支撑柱(212)和第一连接杆(213)，所述右连接架(22)包括第三支撑柱(221)、第四支撑柱(222)和第二连接杆(223)，第一支撑柱(211)的下端固定设置有第五气缸（61），第五气缸（61）的伸缩杆向下延伸并与第一连接块（141）的上端可拆卸连接；第二支撑柱（212）的下端固定设置有第六气缸（62），第六气缸（62）的伸缩杆向下延伸并与第二连接块（142）的上端可拆卸连接；第三支撑柱（221）的下端固定设置有第七气缸（63），第七气缸（63）的伸缩杆向下延伸并与第三连接块（143）的上端可拆卸连接；第四支撑柱（222）的下端固定设置有第八气缸（64），第八气缸（64）的伸缩杆向下延伸并与第四连接块（144）的上端可拆卸连接；第五气缸（61）、第六气缸（62）、第七气缸（63）和第八气缸（64）的设置能够增长固定座（1）与针头连接机构（4）的间距的可调范围，扩大该间距时能够便于手部放到固定座（1）上，缩小该间距时便于针头连接机构（4）精确对准静脉血管。