CN205163829U - 自动扫描血管的全自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动扫描血管的全自动注射装置，该注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；所述第二驱动装置中的血管扫描仪扫描得到人体部位内血管的三维图像，及对所述第一驱动装置中注射器的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；所述第一驱动装置的角度调整装置在所述控制器的控制下根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；所述第一驱动装置的伸缩装置在所述控制器的控制下将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。本实用新型能够达到找准血管的注射位置并实现注射全自动化的效果。

Description

自动扫描血管的全自动注射装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动扫描血管的全自动注射装置。
背景技术
注射装置为药物输送装置，使用方法为将注射装置的针头插入患者的血管内以将药物注射到患者体内。所述注射装置包括两类，一类为手动注射装置，另一类为自动扫描血管的全自动注射装置。
其中，传统的手动注射装置需要手动力来驱动，且在注射期间通常是医务人员来执行注射。例如，对于没有医务知识的患者来说，若采用传统的手动注射装置为自己注射，难度高且容易出错。
而对于现有的自动扫描血管的全自动注射装置，尽管患者可以自己完成注射，然而，现有的自动扫描血管的全自动注射装置无法做到全自动注射且难以找准血管的注射位置，在不同的阶段患者会根据提示按下不同的按钮，例如，在注射期间手动调整注射角度及方向等操作。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动扫描血管的全自动注射装置，旨在解决现有的注射装置无法实现全自动注射及难以找准血管注射位置的产品缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动扫描血管的全自动注射装置，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；
所述第一驱动装置包括注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与所述药液容器连接；
所述第二驱动装置包括血管扫描仪；
所述自动扫描血管的全自动注射装置上设置一条滑轨，该滑轨上设置所述第二驱动装置；
所述第二驱动装置在滑轨上滑动以带动所述血管诊断仪移动；
所述血管诊断仪对人体部位扫描以得到人体部位内血管的三维图像，及对所述注射器中的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；
所述控制器根据所述血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置；
所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；及
所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。
优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置上还设置有捆绑装置，该捆绑装置与所述控制器连接，当所述自动扫描血管的全自动注射装置佩戴于人体部位上时，所述捆绑装置捆绑在所述人体部位以使所述人体部位中的静脉血管凸起。
优选的，所述捆绑装置是一种封闭式橡皮筋、封闭式绷带或封闭式充气圈。
优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括输入装置，该输入装置与所述控制器连接，该输入装置用于设置参数。
优选的，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括显示装置，该显示装置与所述控制器连接，该显示装置用于显示所述血管扫描仪扫描所获得的静脉血管的三维图像。
优选的，所述第二驱动装置包括一个用于使该第二驱动装置滑动的电机。
优选的，所述第二驱动装置包括伤口保护装置，当所述针头从静脉血管中拔出时，所述伤口保护装置用于对伤口止血及消炎。
优选的，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管，其中，所述针头固定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输液软管还与药液容器连接，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述伸缩装置与所述挡板连接。
优选的，所述针头、输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。
优选的，所述针筒架设于所述角度调整装置上端的圆形凹槽，所述角度调整装置旋转以带动所述圆形凹槽旋转以调整所述注射器的针头的注射方向。
相较于现有技术，本实用新型所述自动扫描血管的全自动注射装置采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：实现从针头寻找血管到插入患者血管全过程的自动化且能找准血管的注射位置，节约了医务人员的人力也方便了患者，且药液完成注射后，自动拔出针头并保护伤口，确保注射期间患者的安全。
附图说明
图1是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置较佳实施例的架构示意图；
图2是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中注射器的较佳实施例的平面结构示意图；
图3是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置较佳实施例的平面结构示意图；
图4是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中第一驱动装置较佳实施例的结构示意图；
图5是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中角度调整装置较佳实施例的平面结构示意图；
图6是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中第二驱动装置较佳实施例的结构示意图；
图7是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中血管扫描仪所扫描的血管较佳实施例的平面结构示意图；
图8是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中注射器的针头插入静脉血管时的示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，图1是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置较佳实施例的架构示意图。
所述自动扫描血管的全自动注射装置1包括控制器2、第一驱动装置10、第二驱动装置20、捆绑装置30、输入装置40及显示装置50。所述控制器2分别与所述第一驱动装置10、第二驱动装置20、捆绑装置30、输入装置40及显示装置50建立电连接。
所述第一驱动装置10包括注射器11、伸缩装置12及角度调整装置13。所述注射器11与所述伸缩装置12及角度调整装置13连接。所述注射器11还与药液容器3连接。所述药液容器3为装药液的吊瓶。一般而言，所述药液容器3比所述注射器11放置的位置高于一定的预设高度(例如，一米)。需要说明的是，所述药液容器3并没有安装于所述自动扫描血管的全自动注射装置1上，而是与所述自动扫描血管的全自动注射装置1分离。
如图2所示，图2是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中注射器的较佳实施例的平面结构示意图。
所述注射器11包括针头110、针筒111、挡板112及输液软管113。所述针头110固定于所述针筒111的前端，所述输液软管113穿过所述针筒111内部连接到所述针头110，进一步地，所述输液软管113还与所述药液容器3连接。所述针筒111的末端设置有挡板112，通过推动所述挡板112可以移动所述针筒111，进而移动所述针头110。需要说明的是，所述针头110、输液软管113与所述针筒111之间为可拆卸式的结构。也就是说，所述针头110及所述输液软管113可以从所述针筒111中取出，以便于更换。
所述针头110用于刺破所需注射的静脉血管并进入该静脉血管。
所述针筒111用于固定所述针头110，当所述针筒111移动时，所述针头110也移动。换句话说，通过移动所述针筒111，使得所述针头110刺破所需注射的静脉血管并进入所述静脉血管。所述针筒111为圆柱形的形状。
所述输液软管113用于将药液容器3中的药液通过所述针头3注射到所述静脉血管中。
如图3所示，图3是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置较佳实施例的平面结构示意图。
所述第一驱动装置10设置于滑轨60上，所述第一驱动装置10中内置用于使第一驱动装置10滑动的电机，该电机可以驱动所述第一驱动装置10在所述滑轨60上滑动。所述滑轨60中间为镂空带，当所述自动扫描血管的全自动注射装置1放置于人体部位上时，从所述镂空带可以接触到人体部位的皮肤表面。在其它实施例中，可以不需要所述滑轨60，在此种情况下，所述第一驱动装置10设置于所述自动扫描血管的全自动注射装置1的一个固定位置。
进一步地，如图4所示，图4是本实用新型自动扫描血管的全自动注射装置中第一驱动装置较佳实施例的结构示意图。
所述第一驱动装置10包括注射器11、伸缩装置12及角度调整装置13。所述伸缩装置12与所述挡板112连接，当所述伸缩装置12伸缩时，所述注射器11也伸缩(例如，向前移动或向后移动)。所述针筒111还架设于所述角度调整装置13上，该角度调整装置13可以上下伸缩，以调整针筒111与水平面(一般指人体部位的平面)的倾斜角度(例如，调整所述针筒111与水平面至15度)。进一步地，如图5所示，所述调整装置13上端设置圆形凹槽130，所述圆形凹槽130内架设所述针筒111，所述针筒111可以在所述圆形凹槽130内移动。所述角度调整装置13还可以旋转(顺时针旋转或逆时针旋转)，以带动所述圆形凹槽130旋转，从而调整针筒111的方向(即所述注射器11的针头110的注射方向)。
进一步地，结合图1所示，在所述第二驱动装置20中，所述第二驱动装置20包括血管扫描仪22及伤口保护装置24。如图3及图6所示，所述第二驱动装置20设置于滑轨60上，所述第二驱动装置20中内置用于使第二驱动装置20滑动的电机，该电机可以驱动所述第二驱动装置20在所述滑轨60上滑动。所述滑轨60中间为镂空带，当所述自动扫描血管的全自动注射装置1放置于人体部位上时，从所述镂空带可以接触到人体部位的皮肤表面。在其它实施例中，可以不需要所述滑轨60，在此种情况下，所述第二驱动装置20设置于所述自动扫描血管的全自动注射装置1的一个固定位置。
所述血管扫描仪22用于对人体部位扫描，以获得人体部位内静脉血管的三维图像。所述静脉血管的三维图像关联有静脉血管的三维坐标信息。进一步地，所述血管扫描仪22还可以对所述针头110扫描以得到所述针头110的三维坐标。在本实施例中，所述血管扫描仪22可以是，但不限于，3D影像超声扫描仪、彩色超声诊断仪(例如，三维B超)或红外光血管扫描仪等设备。此外，若所述血管扫描仪22体积庞大，可以将所述血管扫描仪22的扫描器(未示出)安装于所述第二驱动装置20上，而所述血管扫描仪22的主机设备(未示出)放置于远离所述自动扫描血管的全自动注射装置1的位置，所述血管扫描仪22的主机设备通过数据线(例如，USB线)与所述扫描器及控制器2连接。
所述伤口保护装置24用于当把所述针头110从静脉血管中拔出时，移动所述伤口保护装置24至所述针头110刺破所述静脉血管时的伤口位置，以对伤口止血及消炎。在本实施例中，所述伤口保护装置24上包括消毒后的医用棉球及医用胶带。
所述自动扫描血管的全自动注射装置1放置于人体部位(例如，手臂或手腕等人体部位)上以通过所述血管扫描仪22自动寻找人体组织中的静脉血管，并自动将注射器11的针头插入到所述静脉血管中，之后将所述药液容器3中的药液注射到所述静脉血管中。
进一步地，为了更明显地在所述三维图像中分辨出静脉血管，在本实施例中，当所述自动扫描血管的全自动注射装置1佩戴于人体部位(例如，手掌、手臂或手腕处)上时，所述捆绑装置30捆绑所述人体部位，所述控制器用于控制所述捆绑装置以减缓所述人体部位中静脉血管内血液的流通，从而使得所述静脉血管凸起，如此一来，在所述三维图像中能够更明显地分辨出静脉血管。所述捆绑装置30为一封闭式圆圈，该捆绑装置30的可以佩戴于手臂或手腕上，并通过调节所述封闭式圆圈的半径来控制所述捆绑装置30的松紧度。在本实施例中，所述捆绑装置30可以是，但不限于，封闭式橡皮筋、封闭式绷带、封闭式充气圈等。所述控制器2控制所述捆绑装置30，以控制所述捆绑装置30的松紧度。当所述针头110进入所述静脉血管后，所述控制器2控制所述捆绑装置30，以停止对所述人体部位捆绑(即增大所述圆圈的半径)。
此外，如图1所示，当所述自动扫描血管的全自动注射装置1佩戴于人体部位(手腕)上时，所述自动扫描血管的全自动注射装置1自动完成注射。
具体地说，所述控制器2控制所述血管扫描仪22以获得人体部位(例如，手背)内静脉血管的三维图像。所述静脉血管的三维图像还关联有静脉血管的三维坐标信息。具体地说，所述血管扫描仪22在所述滑轨60中移动，在扫描所述镂空带中人体部位的静脉血管。如图7所示，经过所述血管扫描仪22扫描后，所述人体部位4中包括三条静脉血管400，其中，静脉血管与静脉血管有交叉点401(图中有两个交叉点401)。需要说明的是，可以通过血管中血液的流向判断是否为静脉血管。
所述控制器2根据所述静脉血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置。具体地说，将最粗的静脉血管作为注射血管。并在注射血管中可以选取一段血管，该选取的一段血管的距离大于或等于所述针头110的长度，且该选取的一段血管中没有交叉点，并将该选取的一段血管的起始端作为注射位置。
所述控制器2控制所述角度调整装置13以根据所述注射血管的走向调整所述针头110的注射方向。具体地说，所述注射方向为所述针头110在水平面的方向，如图8所示，所述针头110的水平面方向与所述注射血管的走向一致。
所述控制器2控制所述血管扫描仪22对所述注射器11的针头110扫描，以获得该针头110的初始三维坐标。
所述控制器2控制所述伸缩装置12将所述针头110从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，并继续推进所述针头110移动预设距离(例如，1厘米至2厘米之间的一个距离)以将将所述针头110注射到该注射血管中，从而将所述药液容器3中的药液注射到所述注射血管中。
当所述药液容器3中的药液已经注射完成时，所述控制器2控制所述伸缩装置12以从所述注射血管中拔出所述针头110。
所述控制器2控制所述第二驱动装置20中的伤口保护装置24贴合到所述注射血管的注射位置以保护伤口。
此外，所述输入装置40用于输入相关参数，以利于所述控制器2控制所述伸缩装置12、角度调整装置13、血管扫描仪22及伤口保护装置24。具体地说，用户在所述输入装置40中输入用于控制所述伸缩装置12的推进速度(例如，五厘米/秒)、用于控制所述角度调整装置13的注射角度(所述注射角度为针头与人体部位表面的倾斜角度，例如，15度到30度范围内选定的一个注射角度)。
所述显示装置50用于显示所述血管扫描仪22扫描所获得的静脉血管的三维图像。在其它实施例中，所述显示装置50可以远离所述自动扫描血管的全自动注射装置1。具体地说，通过一条图像数据线(例如，HDMI线、VGA线等任意合适的图像数据线)与所述自动扫描血管的全自动注射装置1中的控制器2连接，此时，所述显示装置50可以与所述自动扫描血管的全自动注射装置1分离。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括控制器、第一驱动装置及第二驱动装置，所述控制器分别与所述第一驱动装置及第二驱动装置连接；
所述第一驱动装置包括注射器、伸缩装置及角度调整装置，所述注射器与所述伸缩装置及角度调整装置连接，所述注射器还与药液容器连接；
所述第二驱动装置包括血管扫描仪；
所述自动扫描血管的全自动注射装置上设置一条滑轨，该滑轨上设置所述第二驱动装置；
所述第二驱动装置在滑轨上滑动以带动所述血管诊断仪移动；
所述血管诊断仪对人体部位扫描以得到人体部位内血管的三维图像，及对所述注射器中的针头扫描以得到所述针头的初始三维坐标；
所述控制器根据所述血管的三维图像确定注射血管及该注射血管的注射位置；
所述角度调整装置根据所述注射血管的走向调整所述注射器的针头的注射方向；及
所述伸缩装置将所述针头从所述初始三维坐标移动至该注射血管的注射位置，以将所述针头注射到该注射血管中。
2.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置上还设置有捆绑装置，该捆绑装置与所述控制器连接，当所述自动扫描血管的全自动注射装置佩戴于人体部位上时，所述捆绑装置捆绑在所述人体部位以使所述人体部位中的静脉血管凸起。
3.如权利要求2所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述捆绑装置是一种封闭式橡皮筋、封闭式绷带或封闭式充气圈。
4.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括输入装置，该输入装置与所述控制器连接，该输入装置用于设置参数。
5.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述自动扫描血管的全自动注射装置包括显示装置，该显示装置与所述控制器连接，该显示装置用于显示所述血管扫描仪扫描所获得的静脉血管的三维图像。
6.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括一个用于使该第二驱动装置滑动的电机。
7.如权利要求1所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括伤口保护装置，当所述针头从静脉血管中拔出时，所述伤口保护装置用于对伤口止血及消炎。
8.如权利要求1至7任一项所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述注射器还包括针筒、挡板、输液软管，其中，所述针头固定于所述针筒的前端，所述输液软管穿过所述针筒连接到所述针头，所述输液软管还与药液容器连接，所述针筒的末端设置有所述挡板，所述伸缩装置与所述挡板连接。
9.如权利要求8所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述针头与所述针筒之间为可拆卸式的结构，以及所述输液软管与所述针筒之间为可拆卸式的结构。
10.如权利要求8所述的自动扫描血管的全自动注射装置，其特征在于，所述针筒架设于所述角度调整装置上端的圆形凹槽，所述角度调整装置旋转以带动所述圆形凹槽旋转以调整所述注射器的针头的注射方向。
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