CN108992143A - 一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述定位组件设置于所述支撑架上。所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接，通过所述定位组件准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。

Description

一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法。

背景技术

静脉穿刺是为了减轻病人反复穿刺的痛苦，便于长期输液的一种医学护理手段。

现有的静脉穿刺是由医护工作者进行或者机器人辅助穿刺。医护工作者在对患者进行静脉穿刺时，有些患者的血管较细从而导致肉眼无法看清，这会增加穿刺的次数，给患者带来了不必要的痛苦。

与医护工作者操作相比，应用机械力的辅助医疗机器人具有较高的准确性和稳定性，并能降低操作者的劳动强度。但是，由于机器人价格昂贵、机器人操作方式过于专业化等因素，机器人辅助穿刺还难以达到广泛应用的程度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺所带来的痛苦。

第一方面，本申请实施例提供了一种静脉穿刺装置，包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，其中，

所述定位组件设置于所述支撑架上；

所述支撑架的内侧壁上设置有第一夹持组件安装槽和第二夹持组件安装槽；

所述第一夹持组件安装槽与所述第二夹持组件安装槽相对设置；

所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；

所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接。

优选的是，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括第一电动滑台、推拉气缸、旋转气缸、夹爪气缸和第二电动滑台，其中，

所述第一夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第一夹持组件安装槽内；

所述第二夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第二夹持组件安装槽内；

所述第一电动滑台与所述定位组件电连接；

所述第二电动滑台通过法兰板设置于所述第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台与所述升降滑台垂直；

所述推拉气缸通过法兰板设置于所述第二电动滑台的滑块上，所述第一夹持组件的所述推拉气缸的活塞杆朝向所述第二夹持组件；

所述旋转气缸通过法兰板设置于所述推拉气缸的活塞杆上；

所述夹爪气缸通过法兰板设置于所述旋转气缸的旋转台上。

优选的是，所述定位组件包括超声波探头、超声仪主机、图像显示仪、信号处理按钮、信号处理器和驱动器，其中，

所述超声波探头与所述超声仪主机连接；

所述图像显示仪与所述超声仪主机连接；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述驱动器连接；

所述超声仪主机、所述信号处理按钮、所述驱动器均与所述信号处理器连接。

优选的是，所述信号处理按钮包括电源按钮、穿刺按钮、结束按钮，所述电源按钮、所述穿刺按钮、所述结束按钮均与所述信号处理器连接。

优选的是，所述静脉穿刺装置还包括固定带，所述固定带设置于所述支撑架上。

优选的是，所述固定带为子母扣。

优选的是，所述固定带为弹性固定带。

第二方面，本申请实施例提供了一种静脉穿刺控制方法，所述方法包括：

获取预选静脉血管的数据信息；

根据所述预选静脉血管的数据信息，计算得到静脉穿刺的位置；

根据静脉穿刺的位置，通过所述定位组件，控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置；

超声波探头检测到所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置后，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针置入到静脉内；

超声波探头检测到所述穿刺针置入静脉内的深度达到预设深度值时，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针松开。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，所述定位组件设置于所述支撑架上。所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接，通过所述定位组件准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。尤其是对于危重患者，所述静脉穿刺装置可以快速地对危重患者进行穿刺，为抢救危重患者争取了更多的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种静脉穿刺装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一种静脉穿刺装置的第一夹持组件或第二夹持组件的结构示意图；

图3为本申请提供的一种静脉穿刺装置的第一夹持组件或第二夹持组件的部分结构示意图之一；

图4为本申请提供的一种静脉穿刺装置的第一夹持组件或第二夹持组件的部分结构示意图之二；

图5为本申请提供的一种静脉穿刺装置的第一夹持组件或第二夹持组件的第二电动滑台的结构示意图；

图6为本申请提供的一种静脉穿刺装置的定位组件的结构示意图。

图7为本申请提供的一种静脉穿刺控制方法的流程图。

图示说明：

其中，1-支撑架；2-定位组件；3-第一夹持组件安装槽；4-第二夹持组件安装槽；5-第一夹持组件；6-第二夹持组件；7-第一电动滑台；8-推拉气缸；9-旋转气缸；10-夹爪气缸；11-固定带；12-第二电动滑台；21-超声波探头；22-超声仪主机；23-图像显示仪；24-信号处理按钮；25-信号处理器；26-驱动器；241-电源按钮；242-穿刺按钮；243-结束按钮。

具体实施方式

下面结合本申请中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于再次描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

随着图像可视化技术的快速发展，B超(B-scan ultrasonography)和CT(ComputedTomography，计算机体层摄影)等技术在穿刺手术中得到越来越广泛的应用。B超引导下的PICC(Peripherally Inserted Central Catheter,经外周静脉置入中心静脉导管)技术，是近年来兴起的新型静脉穿刺置管术，其采用超声无创定位技术，对血管进行准确定位，在直视下进行静脉穿刺插管的方法。超声下穿刺部位的动脉、静脉、神经及周围组织显示清晰，穿刺时在B超下可以指定穿刺针的方向、角度和进针深度，让穿刺变得直观、准确、针对性强，既可避免穿刺时误入动脉、刺穿血管或误伤周围组织等弊端，又可提高一次穿刺的成功率，防止血肿、气胸等不良症状的发生，减少穿刺次数及置管并发症的发生。

虽然如此，但是要成为一名成功的PICC置管者，不仅需要掌握学习血管超声成像原理、了解超声下动静脉的特征及条件评估、如何测量血管内径、评估进针方式等专业知识，还需要进行针对性训练，掌握手眼协调的方法，特别是掌握超声下进行过程的判断，才能保证操作成功。由于培养周期长，条件严格，导致国内优秀的PICC置管者并不多，供不应求。同时在重大灾害或军事救援中，人在动态环境下完全依靠手动很难完成穿刺，在这种紧急状态中，一次穿刺成功率很低，因此对该技术也提出了更高的要求。因此，本申请实施例提出了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，上述静脉穿刺装置是一种轻便简易的静脉穿刺装置，通过B超图像的引导，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺的痛苦。

参见图1至图6，本申请提供了一种静脉穿刺装置，包括支撑架1、定位组件2、第一夹持组件5和第二夹持组件6，其中，

所述定位组件2设置于所述支撑架1上，上述定位组件2用于准确地对患者皮下血管进行分析，然后选择静脉中最粗大的，其中，走形呈直线的静脉为最优穿刺静脉；

所述支撑架1的内侧壁上设置有第一夹持组件安装槽3和第二夹持组件安装槽4；

所述第一夹持组件安装槽3与所述第二夹持组件安装槽4相对设置；

所述第一夹持组件5设置于所述第一夹持组件安装槽3内；

所述第二夹持组件6设置于所述第二夹持组件安装槽4内；

上述第一夹持组件5和第二夹持组件6用于夹持穿刺针。

所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述定位组件2电连接，所述定位组件2控制所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6快速准确的进行穿刺。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种静脉穿刺装置，包括支撑架1、定位组件2、第一夹持组件5和第二夹持组件6，所述定位组件2设置于所述支撑架1上。所述第一夹持组件5设置于所述第一夹持组件安装槽3内；所述第二夹持组件6设置于所述第二夹持组件安装槽4内，所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述定位组件2连接，通过所述定位组件2准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件2带动所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。尤其是对于危重患者，所述静脉穿刺装置可以快速地对危重患者进行穿刺，为抢救危重患者争取了更多的时间。

优选的是，所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均包括第一电动滑台7、推拉气缸8、旋转气缸9、夹爪气缸10和第二电动滑台12，其中，

所述第一夹持组件5的所述第一电动滑台7竖直设置于所述第一夹持组件安装槽3内；

所述第二夹持组件6的所述第一电动滑台7竖直设置于所述第二夹持组件安装槽4内；

所述第一电动滑台7与所述定位组件2电连接，所述定位组件2控制所述第一电动滑台7的升降。

所述第二电动滑台12通过法兰板设置于所述第一电动滑台7的滑块上，所述第二电动滑台12与所述升降滑台7垂直，所述第二电动滑台12用于在确定好穿刺位置后，前后移动所述第二电动滑台12将穿刺针置入到患者的血管内。

所述推拉气缸8通过法兰板设置于所述第二电动滑台12的滑块上，所述第一夹持组件5的所述推拉气缸8的活塞杆朝向所述第二夹持组件6，所述推拉气缸8用于带动所述旋转气缸9向左或向右滑动。

所述旋转气缸9通过法兰板设置于所述推拉气缸8的活塞杆上，所述旋转气缸9用于带动所述夹爪气缸10转动，可以调整所述夹爪气缸10的位置，直至找到正确的穿刺位置。

所述夹爪气缸10通过法兰板设置于所述旋转气缸9的旋转台上，所述夹爪气缸10用于夹紧或松开穿刺针。

在所述定位组件2计算得到静脉穿刺的位置后，所述定位组件2控制所述第一电动滑台7向下移动，所述第一电动滑台7带动所述第二电动滑台12向下滑动至静脉穿刺位置的上方，所述推拉气缸8带动旋转气缸9向左滑动使得所述夹爪气缸10所夹的穿刺针位于静脉穿刺位置的正上方，所述旋转气缸9带动所述夹爪气缸10转动使得穿刺针朝向静脉穿刺的位置后，所述第二电动滑台12前后移动带动穿刺针置入到静脉内，所述定位组件2探测到穿刺针头进入血管后，所述第二电动滑台12再根据血管走形推送0.2厘米穿刺针头表示穿刺成功，穿刺成功后自动或手动放开穿刺针头。

上述定位组件2可通过PLC(可编程逻辑控制器)控制所述第一电动滑台7、所述推拉气缸8、所述旋转气缸9、所述夹爪气缸10和所述第二电动滑台12的运动。

优选的是，所述定位组件2包括超声波探头21、超声仪主机22、图像显示仪23、信号处理按钮24、信号处理器25和驱动器26，其中，

所述超声波探头21与所述超声仪主机22电连接；

所述图像显示仪23与所述超声仪主机22电连接；

所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述驱动器26连接，所述驱动器26为电机；

所述超声波探头21用于通过超声波采集血管的信息，并将信息发送至超声仪主机22；

所述超声仪主机22，用于接收所述超声波探头21发送的信息，并且将接收到的信息发送至所述信号处理器25；

所述图像显示仪23，用于显示出患者的血管，便于医护工作者确定穿刺的位置；

所述信号处理器25，用于接收穿刺的位置信息，判断穿刺位置信息与预存标准位置信息是否相匹配，若是，根据穿刺位置信息生成用于控制所述静脉穿刺装置的控制信号。

所述驱动器26，用于收到所述信号处理器25发出的控制信号后，控制所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6。

所述超声仪主机22、所述信号处理按钮24、所述驱动器26均与所述信号处理器25连接。

优选的是，所述信号处理按钮24包括电源按钮241、穿刺按钮242、结束按钮243，所述电源按钮241、所述穿刺按钮242、所述结束按钮243均与所述信号处理器25电连接，医护工作者根据所述静脉穿刺装置的工作状态选择按下的按钮。

优选的是，所述静脉穿刺装置还包括固定带11，所述固定带11设置于所述支撑架1上，所述固定带11用于固定所述静脉穿刺装置，保证在穿刺过程中，所述静脉穿刺装置不会晃动。

优选的是，所述固定带11为子母扣。

优选的是，所述固定带11为弹性固定带。

使用时，第一步，将所述静脉穿刺装置放置于患者需穿刺的位置；第二步，医护工作者按下所述电源按钮241，所述所述信号处理器25控制所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6的所述夹爪气缸10将穿刺针夹住；第三步，所述定位组件2对患者皮下血管进行分析，选择静脉中最粗大的，其中，走形呈直线的静脉为最优穿刺静脉；第四步，所述信号处理器25调整所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6使得所述穿刺针到达穿刺的位置；第五步，医护工作者按下所述穿刺按钮242，所述信号处理器25将控制信号发送给所述驱动器26，所述驱动器26收到控制信号后控制穿刺针的角度，以及进针的深度，所述超声波探头21探测到穿刺针头进入血管后，所述驱动器26控制所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6根据血管走形推送0.2厘米穿刺针头表示穿刺成功；第六步，穿刺成功后，医护工作者按下所述结束按钮243或手动放开对穿刺针的夹闭。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，包括支撑架1、定位组件2、第一夹持组件5和第二夹持组件6，所述定位组件2设置于所述支撑架1上。所述第一夹持组件5设置于所述第一夹持组件安装槽3内；所述第二夹持组件6设置于所述第二夹持组件安装槽4内，所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述定位组件2连接，通过所述定位组件2准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件2带动所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。尤其是对于危重患者，所述静脉穿刺装置可以快速地对危重患者进行穿刺，为抢救危重患者争取了更多的时间。

参见图7，本申请还提供了一种静脉穿刺控制方法，所述方法基于上述的静脉穿刺装置，所述方法包括：

S101、获取预选静脉血管的数据信息；

所述定位组件2获取预选静脉血管的数据信息。

S102、根据所述预选静脉血管的数据信息，计算得到静脉穿刺的位置；

所述定位组件2选择静脉中最粗大的，其中，走形呈直线的静脉为最优穿刺静脉。

S103、根据静脉穿刺的位置，通过所述定位组件2，控制所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6移动到所述静脉穿刺的位置；

S104、检测到所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6移动到所述静脉穿刺的位置后，所述定位组件2控制所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6将穿刺针置入到静脉内；

S105、检测到所述穿刺针置入静脉内的深度达到预设深度值时，所述定位组件2控制所述第一夹持组件5、所述第二夹持组件6将穿刺针松开。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种静脉穿刺装置及静脉穿刺控制方法，包括支撑架1、定位组件2、第一夹持组件5和第二夹持组件6，所述定位组件2设置于所述支撑架1上。所述第一夹持组件5设置于所述第一夹持组件安装槽3内；所述第二夹持组件6设置于所述第二夹持组件安装槽4内，所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6用于夹持穿刺针。所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6均与所述定位组件2连接，通过所述定位组件2准确找到患者的穿刺位置，然后所述定位组件2带动所述第一夹持组件5和所述第二夹持组件6对患者进行穿刺。所述静脉穿刺装置，能够快速准确的找到患者的穿刺位置，完成静脉穿刺，减少了医护工作者的劳动强度，并且减少了患者反复穿刺带来的痛苦。尤其是对于危重患者，所述静脉穿刺装置可以快速地对危重患者进行穿刺，为抢救危重患者争取了更多的时间。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，所述静脉穿刺装置包括支撑架、定位组件、第一夹持组件和第二夹持组件，其中，

所述定位组件设置于所述支撑架上；

所述支撑架的内侧壁上设置有第一夹持组件安装槽和第二夹持组件安装槽；

所述第一夹持组件安装槽与所述第二夹持组件安装槽相对设置；

所述第一夹持组件设置于所述第一夹持组件安装槽内；

所述第二夹持组件设置于所述第二夹持组件安装槽内；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述定位组件连接。

2.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括第一电动滑台、推拉气缸、旋转气缸、夹爪气缸和第二电动滑台，其中，

所述第一夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第一夹持组件安装槽内；

所述第二夹持组件的所述第一电动滑台竖直设置于所述第二夹持组件安装槽内；

所述第一电动滑台与所述定位组件电连接；

所述第二电动滑台通过法兰板设置于所述第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台与所述升降滑台垂直；

所述推拉气缸通过法兰板设置于所述第二电动滑台的滑块上，所述第一夹持组件的所述推拉气缸的活塞杆朝向所述第二夹持组件；

所述旋转气缸通过法兰板设置于所述推拉气缸的活塞杆上；

所述夹爪气缸通过法兰板设置于所述旋转气缸的旋转台上。

3.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述定位组件包括超声波探头、超声仪主机、图像显示仪、信号处理按钮、信号处理器和驱动器，其中，

所述超声波探头与所述超声仪主机连接；

所述图像显示仪与所述超声仪主机连接；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均与所述驱动器连接；

所述超声仪主机、所述信号处理按钮、所述驱动器均与所述信号处理器连接。

4.如权利要求3所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述信号处理按钮包括电源按钮、穿刺按钮、结束按钮，所述电源按钮、所述穿刺按钮、所述结束按钮均与所述信号处理器连接。

5.如权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述静脉穿刺装置还包括固定带，所述固定带设置于所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定带为子母扣。

7.如权利要求5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定带为弹性固定带。

8.一种静脉穿刺控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的静脉穿刺装置，所述方法包括：

获取预选静脉血管的数据信息；

根据所述预选静脉血管的数据信息，计算得到静脉穿刺的位置；

根据静脉穿刺的位置，通过所述定位组件，控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置；

超声波探头检测到所述第一夹持组件、所述第二夹持组件移动到所述静脉穿刺的位置后，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针置入到静脉内；

超声波探头检测到所述穿刺针置入静脉内的深度达到预设深度值时，定位组件控制所述第一夹持组件、所述第二夹持组件将穿刺针松开。