CN103565478A - 一种彩超定位穿刺架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撑臂，其特征是，所述的C型支撑臂包括下支撑臂、C形部位伸缩臂和上伸缩臂，所述下支撑臂的底部连接于固定基座内部设置的小型伺服电机，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂的内部均设置有伸缩驱动机构，所述的上伸缩臂的端部固定设置有穿刺架夹持机构，所述的穿刺架夹持机构上夹持有穿刺探头组合体，所述的穿刺探头组合体包括穿刺机构和穿刺探头，所述的穿刺探头固定于穿刺机构上。本发明的C型支撑臂既可以实现穿刺探头组合体上下移动，又可以实现穿刺探头组合体左右的移动，同时也可以实现穿刺探头组合体轴向的转动，操作灵活方便，大大缩短了穿刺手术操作时间。

Description

一种彩超定位穿刺架
技术领域
本发明涉及一种医疗器械设备，具体地说是一种彩超定位穿刺架。
背景技术
在外科或妇产科进行传统彩超直视下定位的过程中，一般是将固定有穿刺针的穿刺架和探头结合在一起，待探头探测到病源位置定位后，彩超医师手固定不动，由手术医师沿穿刺方向进针。在通常实际操作过程中，此穿刺架与探头的组合结构存在的问题是无法解放超声医师右手。在手术过程中，超声医师右手不能有丝毫移动，从而确保在手术时一直观察穿刺针和病灶情况，这样会耗费超声医师很大体力和精力，尤其是超声科医师自己做介入手术时，既要用超声观察病灶，又要进针进行手术，往往感觉力不从心，给超声科医师带来很大的不便。
发明内容
本发明提供了一种彩超定位穿刺架，主要目的是解决目前外科或妇产科在进行穿刺手术时，超声医师的右手必须始终保持一种固定姿势，手术过程中耗费超声医师大量精力和体力的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撑臂，其特征是，所述的C型支撑臂包括下支撑臂、C形部位伸缩臂和上伸缩臂，所述下支撑臂的底部连接于固定基座内部设置的小型伺服电机，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂的内部均设置有伸缩驱动机构，所述的上伸缩臂的端部固定设置有穿刺架夹持机构，所述的穿刺架夹持机构上夹持有穿刺探头组合体，所述的穿刺探头组合体包括穿刺机构和穿刺探头，所述的穿刺探头固定于穿刺机构上。
所述下支撑臂的底部与小型伺服电机之间通过联轴器连接。
所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂内部设置的伸缩驱动机构为伸缩气缸，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂内部设置的伸缩气缸分别通过气压管路连接于一侧设置的气压泵，所述连接气压泵与伸缩气缸之间的气压管路上分别设置有微型电池阀。
本发明的有益效果是：该发明的C型支撑臂既可以实现穿刺探头组合体上下移动，又可以实现穿刺探头组合体左右的移动，同时也可以实现穿刺探头组合体轴向的转动，操作更加灵活方便。另外，在确定病源位置后，手术时医师无需再用手固定探头和穿刺架的位置，大大方便医师进行穿刺手术操作，缩短了手术操作时间。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图中：1-固定基座、2-C型支撑臂、21-下支撑臂、22- C形部位伸缩臂、23-上伸缩臂、3-小型伺服电机、4-联轴器、5-伸缩驱动机构、6-气压管路、7-气压泵、8-微型电池阀、9-穿刺架夹持机构、10-穿刺探头组合体、101-穿刺机构、102-穿刺探头。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1所示，本发明一种彩超定位穿刺架，它包括固定基座1和C型支撑臂2，所述的C型支撑臂2包括下支撑臂21、C形部位伸缩臂22和上伸缩臂23，所述下支撑臂21的底部连接于固定基座1内部设置的小型伺服电机3，所述下支撑臂21的底部与小型伺服电机3之间通过联轴器4连接，小型伺服电机的转动可以是通过操作控制按钮实现，小型伺服电机主要控制C型支撑臂的轴向转动。
所述的C形部位伸缩臂22和上伸缩臂23的内部均设置有伸缩驱动机构5，C形部位伸缩臂22和上伸缩臂23内部设置的伸缩驱动机构5均为伸缩气缸，所述C形部位伸缩臂22和上伸缩臂23内部设置的伸缩气缸分别通过气压管路6连接于一侧设置的气压泵7，所述连接气压泵与伸缩气缸之间的气压管路6上分别设置有微型电池阀8，所述微型电磁阀8主要控制气压管路6内部气体的通断，以实现对C形部位伸缩臂22和上伸缩臂23的伸缩控制。
所述的上伸缩臂23的端部固定设置有穿刺架夹持机构9，所述的穿刺架夹持机构9上夹持有穿刺探头组合体10，所述的穿刺探头组合体10包括穿刺机构101和穿刺探头102，所述的穿刺探头102固定于穿刺机构101上。
在进行穿刺手术时，先将C型支撑臂底部设置的固定基座固定在诊断床的边缘，然后通过操作自动控制面板控制C型支撑臂2的伸缩和转动以实现穿刺探头102对病源位置的确定，待病源位置确定后，C型支撑臂2将穿刺探头组合体10定位在病源位置处，这时只需要操作穿刺机构101即可进行穿刺手术，操作简单方便，大大缩短了手术操作时间。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1. 一种彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撑臂，其特征是，所述的C型支撑臂包括下支撑臂、C形部位伸缩臂和上伸缩臂，所述下支撑臂的底部连接于固定基座内部设置的小型伺服电机，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂的内部均设置有伸缩驱动机构，所述的上伸缩臂的端部固定设置有穿刺架夹持机构，所述的穿刺架夹持机构上夹持有穿刺探头组合体，所述的穿刺探头组合体包括穿刺机构和穿刺探头，所述的穿刺探头固定于穿刺机构上。
2.如权利要求1所述的一种彩超定位穿刺架，其特征是，所述下支撑臂的底部与小型伺服电机之间通过联轴器连接。
3.如权利要求1所述的一种彩超定位穿刺架，其特征是，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂内部设置的伸缩驱动机构为伸缩气缸，所述C形部位伸缩臂和上伸缩臂内部设置的伸缩气缸分别通过气压管路连接于一侧设置的气压泵，所述连接气压泵与伸缩气缸之间的气压管路上分别设置有微型电池阀。
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