CN203970422U - 多角度b超全程追踪定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多角度B超全程追踪定位装置，包括冲击波源和B超探头，B超探头纵向轴中心延长线与冲击波源的碎石焦点相交，其特征在于，冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面彼此联动，由转动轴连接，且冲击波源的运动轨迹与B超探头纵向轴中心平行。本实用新型所述定位装置，克服了现有技术中冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面同一平面上，冲击波源和B超探头的运动始终处于相同角度、同时运动的弊端，使得冲击波源和B超探头不但可以单独平面移动，而且还可以同时作角度变化，实现了对结石的B超探头多角度全程跟踪定位，定位过程简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多角度B超全程追踪定位装置。
背景技术
当今治疗泌尿系统结石的首选方法是使用体外冲击波碎石机，该项治疗技术已经广泛应用近三十年，是一种成熟的技术。
体外冲击波碎石机的原理是：利用在水中高压脉冲放电产生的液电效应或者在水中线圈高压脉冲放电产生的电磁效应产生冲击波，冲击波聚焦后在焦点处产生高度集中的应力区域，由于水与人体软组织密度近似、阻抗几乎相同，冲击波基本无损耗通过，而结石与水和人体软组织对冲击波阻抗差异大，因此，当结石位于该应力区域时，冲击波在结石上产生一定强度的压应力和张应力，结石经数百次至二千次左右的冲击波放电冲击后，被粉碎到可以排泄出体外的细度，进而达到治疗结石的目的。
可见，如何准确定位结石的位置很重要，目前结石定位方法通常有X线定位法和B超定位法两种。
如图1和图2所示，B超定位碎石机包括：冲击波源101和与冲击波源101B超定位设置在同一运动支架平面上，且与冲击波源101成一固定角度的B超探头102，冲击波源101和B超探头所在的定位装置设置在同一运动支架上，B超探头102纵向轴中心延长线与冲击波源101的碎石焦点O相交，通过B超定位碎石机，医生在患者体内若找到结石20，则通过治疗床（图1和图2中未画出）的三维运动或者通过波源的三维运动把结石移到焦点O上。这个移动过程，必须以B超图像上能够看见结石为准，否则就会定位不准。
但是，上述B超定位碎石机，无论是治疗床的三维运动，还是冲击波源的三维运动，每次移动都是直线运动，然而B超探头102的B超扫描图像切面却是一个扇形面，治疗床或者冲击波源在三维方向上的每次移动，移动稍大，结石就会离开B超扫描图像切面，离开B超扫描图像切面，就是离开了医生的视野，因此，医生就必须或左或右或上或下移动治疗床或冲击波源，使结石重新回到B超扫描图像切面中来，反复多次，直到最终将结石20定位在碎石焦点O上。尤其是当结石位于输尿管中下段时，用B超寻找结石就困难，多次寻找就使结石定位更难。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多角度B超全程追踪定位装置，使得结石定位更容易。
于是，本实用新型提供了一种多角度B超全程追踪定位装置，包括冲击波源和B超探头，B超探头纵向轴中心延长线与冲击波源的碎石焦点相交，其中，冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面设置在两个彼此联动的平面上，且冲击波源的运动轨迹与B超探头纵向轴中心平行。
其中，所述B超探头通过角度变化支架与可实现角度转动的活页连接，该活页的转动带动所述冲击波源沿与B超探头纵向轴中心平行方向运动。
所述活页设置在用于支撑冲击波源支架的连接臂上，所述冲击波源设置在冲击波源支架上。
所述活页与平行运动推杆连接，该平行运动推杆与滑块连接，滑块设置在与B超探头纵向轴中心平行的滑轨上，冲击波源可在该滑轨上运动。
所述冲击波源通过平行移动支架在所述滑轨上运动。
所述平行运动推杆为电动推杆。
所述角度变化支架通过角度变化推杆实现运动。
所述角度变化推杆设置在所述用于支撑冲击波源支架的连接臂上，所述冲击波源设置在支撑冲击波源支架上。
所述角度变化推杆为电动推杆。
所述B超探头设置在B超探头定位装置上，所述角度变化支架设置在B超探头定位装置上。
本实用新型所述多角度B超全程追踪定位装置，通过将冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面设置在两个彼此联动的平面上，且冲击波源的运动轨迹与B超探头纵向轴中心平行，克服了现有技术中冲击波源和B超探头安装在同一平面上，冲击波源和B超探头的运动始终处于同时运动的弊端，使得冲击波源和B超探头不但可以单独平面运动，而且还可以角度联动，使得既能多角度寻找结石，而且找到结石后，定位移动到焦点的全过程，结石始终出现在B超图像上，实现了对结石的B超探头多角度全程跟踪定位，定位过程简单，操作方便。
附图说明
图1为现有技术中B超定位碎石机的结构示意图；
图2为图1所示碎石机的侧面结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述多角度B超全程追踪定位装置结构示意图；
图4为图3所示冲击波源和B超探头部分结构的放大并移动角度后的图；
图5为图3所示多角度B超全程追踪定位装置的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。
如图3至图5所示，本实施例提供了一种多角度B超全程追踪定位装置，该定位装置包括：冲击波源301和B超探头302，B超探头302纵向轴中心延长线AA与冲击波源301的碎石焦点O1相交，其中，冲击波源301的运动平面和B超探头302的运动平面彼此联动，由转动轴连接，且冲击波源301的运动轨迹与B超探头纵向轴中心平行，即与B超探头302纵向轴中心延长线AA平行。
本实施例所述转动轴为活页。
图中的冲击波源301的碎石焦点O2就是冲击波源301沿与B超探头纵向轴中心平行方向运动后的一个焦点位置。
将冲击波源301的运动平面和B超探头302的运动平面设置为彼此联动，由转动轴连接，且冲击波源301的运动轨迹始终与B超探头纵向轴中心平行，这样就可以实现冲击波源和B超探头不但可以单独平面运动，而且还可以角度联动，进而实现对患者体内结石的B超探头多角度全程跟踪扫描定位。为此，本实施例所述多角度B超全程追踪定位装置还包括：角度变化支架303、活页304、冲击波源支架305、用于支撑冲击波源支架305的连接臂306、B超探头定位装置307、与B超探头302纵向轴中心平行的滑轨308、以及设置在滑轨308上的滑块309，滑块309由平行运动推杆310控制其滑动。冲击波源301设置在冲击波源支架305上。
为固定B超探头302，B超探头302设置在B超探头定位装置307上，B超探头定位装置307与角度变化支架303连接，B超探头302通过角度变化支架303与活页304连接，该活页的转动带动冲击波源301和B超探头同时转动。
其中，活页304设置在连接臂306上，活页304与平行运动推杆310连接，平行运动推杆310与滑块309连接，滑块309由平行运动推杆310控制可在滑轨308上运动，进而带动冲击波源301在该滑轨上运动。为便于冲击波源301运动，可以在冲击波源301上设置平行移动支架311，使冲击波源301通过平行移动支架311在所述滑轨上运动。
为便于操作，可以将角度变化支架303通过角度变化推杆312实现运动，角度变化推杆312设置在连接臂306上。
为实现多角度B超全程追踪定位装置自动化，本实施例所述角度变化推杆312为电动推杆，所述平行运动推杆310也为电动推杆。
上述多角度B超全程追踪定位装置中，各运动部件之间的运动过程是：
拉动角度变化推杆312，角度变化支架303跟随其运动，角度变化支架303的运动带动B超探头302的运动，使得B超探头302的入射角度会发生变化。
拉动平行运动推杆310，滑块309跟随其运动，滑块309的运动带动平行移动支架311在滑轨308上滑动，平行移动支架311与冲击波源301连接，进而实现冲击波源焦点移动始终在B超的扫描图像中轴线上。
由于冲击波源301运动平面和B超探头302运动平面由活页304连接，因此，拉动角度变化推杆过程中，冲击波源301入射角度的变化和B超探头302入射角度的变化都会同步。
上述多角度B超全程追踪定位装置的工作原理是：
当医生要对患者施行结石碎石治疗前，首先要用B超探头302在患者身上找到结石。结石的寻找通过B超探头302实现，B超探头302贴着患者移动，并配合着移动床40的运动寻找在患者身上寻找并定位结石。当找到结石时，结石会出现在B超扫描图像切面上，若结石不在碎石焦点O的位置上，医生可以先通过前后纵向移动治疗床40将结石移到B超扫描图像切面中心，再推动平行运动推杆310，使结石直接移动到碎石焦点O上。因为平行运动推杆和B超扫描图像切面是平行的平面，所以在这个过程，结石将被全程追踪到，不会离开医生的视野。在寻找结石时，医生经常会改变B超探头的探测入射角度，这样可以通过拉动角度变化推杆312实现，这样就实现了对结石的B超探头多角度全程跟踪扫描定位，此定位过程简单，操作方便。
综上所述，本实施例所述多角度B超全程追踪定位装置，通过将冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面设置在两个彼此联动的平面上，且冲击波源的运动轨迹与B超探头纵向轴中心平行，克服了现有技术中冲击波源和B超探头安装在同一平面上，冲击波源和B超探头的运动始终处于同时运动的弊端，使得冲击波源和B超探头不但可以单独平面运动，而且还可以角度联动，使得既能多角度寻找结石，而且找到结石后，定位移动到焦点的全过程，结石始终出现在B超图像上，实现了对结石的B超探头多角度全程跟踪定位，定位过程简单，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多角度B超全程追踪定位装置，包括冲击波源和B超探头，B超探头纵向轴中心延长线与冲击波源的碎石焦点相交，其特征在于，冲击波源的运动平面和B超探头的运动平面彼此联动，由转动轴连接，且冲击波源的运动轨迹始终与B超探头纵向轴中心平行。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述B超探头通过角度变化支架与转动轴连接，该转动轴的转动带动所述冲击波源和B超探头装置同时转动。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述转动轴与平行运动推杆连接，该平行运动推杆与滑块连接，滑块设置在与B超探头纵向轴中心平行的滑轨上，冲击波源连接在滑轨上，滑块相对滑轨运动。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述冲击波源设置在冲击波源支架上，在用于支撑冲击波源支架的连接臂上设置有活页，活页与平行运动推杆连接。
5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述冲击波源通过平行移动支架与滑轨连接在所述的滑块上。
6.根据权利要求3或者4所述的定位装置，其特征在于，所述平行运动推杆为电动推杆。
7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述角度变化支架通过角度变化推杆实现运动。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述冲击波源设置在支撑冲击波源支架上，所述角度变化推杆设置在所述用于支撑冲击波源支架的连接臂上，所述冲击波源设置在支撑冲击波源支架上。
9.根据权利要求7或者8所述的定位装置，其特征在于，所述角度变化推杆为电动推杆。
10.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述B超探头设置在B超探头定位装置上，所述角度变化支架设置在B超探头定位装置上。
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Cited By (1)
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| CN104905848A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-16 | 苏州市瑞晟医疗器械有限公司 | 一种冲击波碎石机的定位治疗系统 |
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2014
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