CN205094497U - 一种医用多角度超声波测距定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用多角度超声波测距定位装置，包括定位针、B超探头、任意角度B超架和机械臂，反射体上端设置有环形支架，所述环形支架上端设置有所述定位针，所述定位针上端设置有焦点，所述机械臂一侧设置有关节，所述B超探头下端设置有所述任意角度B超架，所述任意角度B超架下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有旋转杆。有益效果在于：多角度B超定位装置克服了单角度B超定位装置的缺点，整个定位装置由人工操作，可在任一竖直平面转动，可根据需要调节探头伸缩来定位．它利用机械手的万向转动功能，可对人体各部位准确定位，克服了单角度B超定位装置的缺点，是国内外目前最先进的B超定位装置。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种医用多角度超声波测距定位装置。
背景技术
泌尿系统结石是常见病，可引起肾绞痛、泌尿系感染及肾功能不全，给病人造成极大的痛苦。近几年逐渐普及的体外冲击波碎石是较有效的治疗方法，较药物排石，手术取石有独特的优势，是目前泌尿系结石的首选治疗方法。体外冲击波碎石治疗结石，无论是哪一系统结石，其禁忌症、适应证、碎石前准备，碎石后常规的处理都基本上是相同的，故将常见的事项简单描述，体外碎石即体外冲击波碎石术，是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外。然而现如今国内的测距定位装置还不能做到十分精确，超声波探头在进行结石定位和实时监测的B超定位装置中还不能达到精确、迅速。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种医用多角度超声波测距定位装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种医用多角度超声波测距定位装置，包括定位针、B超探头、任意角度B超架和机械臂，反射体上端设置有环形支架，所述环形支架上端设置有所述定位针，所述定位针上端设置有焦点，所述机械臂一侧设置有关节，所述B超探头下端设置有所述任意角度B超架，所述任意角度B超架下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有旋转杆。
为了进一步的提高测距定位效果：所述焦点与所述定位针相连接，所述环形支架与所述反射体相连接。
为了进一步的提高测距定位效果：所述任意角度B超架与所述伸缩杆通过螺栓相连接，所述任意角度B超架与所述关节相连接。
为了进一步的提高测距定位效果：所述机械臂与所述关节相连接，所述伸缩杆与所述旋转杆相连接。
本实用新型的有益效果在于：多角度B超定位装置克服了单角度B超定位装置的缺点，整个定位装置由人工操作，可在任一竖直平面转动，但B超探头中心延线始终通过焦点，可根据需要调节探头伸缩来定位．它利用机械手的万向转动功能，可对人体各部位准确定位，克服了单角度B超定位装置的缺点，是国内外目前最先进的B超定位装置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种医用多角度超声波测距定位装置的结构图。
1、焦点；2、定位针；3、环形支架；4、反射体；5、B超探头；6、任意角度B超架；7、伸缩杆；8、旋转杆；9、机械臂；10、关节。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种医用多角度超声波测距定位装置，包括定位针2、B超探头5、任意角度B超架6和机械臂9，反射体4上端设置有环形支架3，对设备起支撑和调节作用，环形支架3上端设置有定位针2，用于准确定位作用，定位针2上端设置有焦点1，机械臂9一侧设置有关节10，用于连接和调节角度，使设备更加灵活，B超探头5下端设置有任意角度B超架6，可以实现B超探头5的任意角度的调节，任意角度B超架6下端设置有伸缩杆7，通过伸缩杆7的伸缩来调节位移，伸缩杆7下端设置有旋转杆8，旋转杆8可以调节角度。
上述结构中，人工操作测距定位装置，缓缓的在身体的重点部位移动B超探头5，由微处理机选定要触发的发射点地址，然后启动发射电路并开始计时,在给定时间内如接收到信号则由延迟时间可以计算出肾结石到发射点的距离。如在给定时间内接收不到信号,则认为主体距离发射点的距离已超过可接收距离。开始接收下一个发射点的号。当接受到足够的发射点信号后,便可由结石到各个发射点的距离计算出结石位置。
为了进一步的提高测距定位效果：焦点1与定位针2相连接，环形支架3与反射体4相连接，任意角度B超架6与伸缩杆10通过螺栓相连接，任意角度B超架6与关节10相连接，机械臂9与关节10相连接，伸缩杆7与旋转杆8相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.一种医用多角度超声波测距定位装置，其特征在于：包括定位针、B超探头、任意角度B超架和机械臂，反射体上端设置有环形支架，所述环形支架上端设置有所述定位针，所述定位针上端设置有焦点，所述机械臂一侧设置有关节，所述B超探头下端设置有所述任意角度B超架，所述任意角度B超架下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端设置有旋转杆。
2.根据权利要求1所述的一种医用多角度超声波测距定位装置，其特征在于：所述焦点与所述定位针相连接，所述环形支架与所述反射体相连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用多角度超声波测距定位装置，其特征在于：所述任意角度B超架与所述伸缩杆通过螺栓相连接，所述任意角度B超架与所述关节相连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用多角度超声波测距定位装置，其特征在于：所述机械臂与所述关节相连接，所述伸缩杆与所述旋转杆相连接。
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