CN200957154Y - 旋转臂可伸缩式医用吊塔 - Google Patents
旋转臂可伸缩式医用吊塔 Download PDFInfo
- Publication number
- CN200957154Y CN200957154Y CNU2006200272717U CN200620027271U CN200957154Y CN 200957154 Y CN200957154 Y CN 200957154Y CN U2006200272717 U CNU2006200272717 U CN U2006200272717U CN 200620027271 U CN200620027271 U CN 200620027271U CN 200957154 Y CN200957154 Y CN 200957154Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning arm
- extension type
- type medical
- interior pipe
- rotating arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于医院手术室、急诊室和重症监护室用的护理设备,一种旋转臂可伸缩式医用吊塔,包括:与屋顶连接的一位轴承、一位轴承下端连接着中空的旋转臂、旋转臂另一端连接的二位轴承、设在二位轴承下面的箱体、箱体上连接有上托盘、下托盘和控制吊塔运行的操作按钮;其旋转臂由外管内套可滑动的内管及伸缩行程上的防尘罩组成的伸缩套管和动力结构构成。本旋转臂可伸缩式医用吊塔,由于旋转臂由外管内套可滑动内管组成的伸缩套管和动力结构构成,内管在外管中滑动使旋转臂伸长,这样旋转臂可根据需要伸长或缩短,扩大了旋转臂的使用范围。使医护人员在抢救、手术、监护病人工作中操作方便、节省时间、提高效率、减轻体力。
Description
技术领域
本实用新型属于医院手术室、急诊室和重症监护室用的护理设备,特别是涉及一种旋转臂可以根据使用需要伸长或缩小,扩大了使用范围的旋转臂可伸缩式医用吊塔。
背景技术
目前市场上销售和各医院使用的各种医用吊塔的旋转臂可在一定范围内回转,各关节活动自如。但是旋转臂均为固定长度,在需要时,其长度均无法改变,影响使用,使医护人员在抢救、手术、监护病人工作中操作不便,浪费时间。虽有单臂、双臂或三臂的医用吊塔的固定旋转臂以满足对长度的需要,但没有可伸缩改变长度的旋转臂式医用吊塔。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种旋转臂可以根据使用要求伸长或缩小,扩大了使用范围的旋转臂可伸缩式医用吊塔。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:本实用新型旋转臂可伸缩式医用吊塔,包括:与屋顶连接的一位轴承、一位轴承下端连接着中空的旋转臂、旋转臂另一端连接的二位轴承、设在二位轴承下面的箱体、箱体上连接有上托盘、下托盘和控制吊塔运行的操作按钮;其旋转臂由外管内套可滑动的内管及伸缩行程上的防尘罩组成的伸缩套管和动力结构构成。
本实用新型还可以采用如下技术措施:
所述的伸缩套管的内管内端部固接的连接板连接着一螺母,与螺母配合有一丝杠,丝杠两端分别由轴承与固接在内管壁的丝杠固定板和支架支撑,丝杠一端由从动齿轮、主动齿轮连接电机固定架上的减速箱和电机组成的电机驱动动力结构。
所述的伸缩套管也可以是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴架连接的连接轴,连接轴连接着由油活塞连杆、油缸支撑架上的液压油缸和油压管路组成的液压控制动力结构。
所述的伸缩套管也可以是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴支座连接的短轴,短轴连接着由气活塞连杆、气缸支撑架上的气缸和气压管路组成的气动控制动力结构。
所述的旋转臂也可以是由外管内套一个可以滑动的内管组成。
所述的外管与内管间的滑动可采用燕尾轨道与燕尾块的配合形式。
所述的外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块与导向轴配合形式;另一侧用燕尾轨道与燕尾块的配合形式。
所述的外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块与导向轴配合形式;另一侧用矩形导轨的配合形式。
所述的伸缩套管的横截面形状可以是方形、上下面平行的扁圆形、梯形等。
所述的防尘罩一端固定在外管外壁上,另一端与内管外壁固定;其伸展长度与旋转臂伸长行程相对应。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型旋转臂可伸缩式医用吊塔,由于旋转臂由外管内套一个可滑动的内管及防尘罩组成的伸缩套管和动力结构构成,内管在外管中滑动使旋转臂伸长,这样旋转臂可以根据使用需要伸长或缩短,扩大了旋转臂的使用范围。使医护人员在抢救、手术、监护病人工作中操作方便、节省时间、提高效率、减轻体力、减少疲劳。
附图说明
图1是本实用新型旋转臂可伸缩式医用吊塔结构示意图;
图2是本实用新型旋转臂可伸缩式医用吊塔右视图;
图3是电机驱动伸缩套管的结构剖视图;
图4是电机驱动伸缩套管的结构俯视图;
图5是液压控制伸缩套管的结构剖视图;
图6是液压控制伸缩套管的结构俯视图;
图7是气动控制伸缩套管的结构剖视图;
图8是气动控制伸缩套管的结构俯视图;
图9是旋转臂由外管内套可滑动内管组成图;
图10是外管与内管间的滑动采用燕尾轨道与燕尾块的配合形式;
图11是外管与内管间的滑动采用一侧是导向块与导向轴配合形式;另一侧用燕尾轨道与燕尾块的配合形式;
图12是外管与内管间的滑动采用一侧用带孔导向块与导向轴配合形式;另一侧用矩形导轨的配合形式;
图13是伸缩套管横截面形状为方形的结构示意图;
图14是伸缩套管横截面形状为扁圆形的结构示意图;
图15是伸缩套管横截面形状为梯形的结构示意图;
图16是电机控制电路图;
图17是液压控制系统图;
图18是气动控制系统图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
本实用新型旋转臂可伸缩式医用吊塔,如图1、图2所示,包括:与屋顶连接的一位轴承1、一位轴承下端连接着中空的旋转臂2、旋转臂另一端连接的二位轴承6、设在二位轴承下面的箱体7、箱体上连接有上托盘8、下托盘9和控制吊塔运行的操作按钮10;其旋转臂由外管4内套可滑动的内管5及伸缩行程上的防尘罩3组成的伸缩套管和动力结构构成。
实施例1:如图3、图4所示,伸缩套管的内管内端部固接的连接板20连接着一螺母11,与螺母配合有一丝杠12,丝杠两端分别由轴承13与固接在内管壁的丝杠固定板21和支架19支撑,丝杠一端由从动齿轮14、主动齿轮15连接电机固定架16上的减速箱17和电机18组成的电机驱动动力结构。
本实施例由电机控制伸缩套管的伸长或缩短,电机控制电路图如图16所示,电路运行过程如下:
当开关K3接到触点I2,控制信号通过行程开关K2和电阻R2到三极管T2,三极管T2导通,继电器J2通电,此时继电器J2接到触点I6,同时继电器J1联动,接到触点I3,如图16中所示位置。由电源输入24伏正电压的电流,通过闭合开关K4到继电器J2的触点I6和电机M,再经继电器J1的触点I3接地,形成通路,电机正转。
当开关K3接到触点I1,控制信号通过行程开关K1和电阻R1到三极管T1,三极管T1导通,继电器J1通电,此时继电器J1接到触点I4,同时继电器J2联动,接到触点I5。由电源输入24伏正电压的电流,通过闭合开关K4到继电器J1的触点I4和电机M,再经继电器J2的触点I5接地,形成通路,电机反转。
当打开开关K4时,电机停止工作。
电机正转或反转,通过减速箱、主动齿轮、从动齿轮带动丝杠转动,与丝杠配合的螺母水平移动,因此与螺母连接的连接板带动伸缩套管伸长或缩短。
实施例2:如图5、图6所示,伸缩套管是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴架25连接的连接轴26,连接轴连接着由油活塞连杆37、油缸支撑架22上的液压油缸24和油压管路23组成的液压控制动力结构。
本实施例由液压系统控制伸缩套管的伸缩,液压控制系统如图17所示,液压控制过程如下:
液压油由管路从油箱A经过滤器B、单向定量液压马达C、压力控制阀D、单向阀I到三位四通换向阀E,液压油再经单向节流阀F或G分别流到液压油缸H的两个室内。
当管路中油压过高时,压力控制阀D打开阀门,油流回油箱,减小油压。
三位四通换向阀由电磁开关控制,当右端电磁开关打开时,三位四通换向阀E右阀芯与管路接通,由单向阀I来的液压油经右阀芯、单向节流阀G流入油缸右室,推动活塞向左移动。油缸左室的液压油经单向节流阀F、三位四通换向阀E流回油箱。
当左端电磁开关打开时,三位四通换向阀左阀芯与管路接通,由单向阀I流来的液压油经左阀芯、单向节流阀F流入油缸左室,推动活塞向右移动。油缸右室的液压油经单向节流阀G、三位四通换向阀E流回油箱。
液压油推动活塞向左或向右移动,因而油活塞连杆带动连接轴、轴架、内管向左或向右移动,从而使伸缩套管伸长或缩短。
实施例3:如图7、图8所示,伸缩套管是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴支座30连接的短轴31,短轴连接着由气活塞连杆38、气缸支撑架27上的气缸28和气压管路29组成的气动控制动力结构。
本实施例由气动系统控制伸缩套管的伸缩,气动控制系统如图18所示,气动控制过程如下:
当按下控制按钮H1时,换向阀C接通,由气源来的空气经换向阀C到换向阀D左侧的先导执行元件b,先导执行元件b动作,使换向阀D左阀芯接通,空气流向速度控制阀F,到达气缸G左腔,推动活塞向右移动。如图18中所示位置。
当按下控制按钮H2时,换向阀B接通,由气源来的空气经换向阀B到换向阀D右侧的先导执行元件a,先导执行元件a动作,使换向阀D右阀芯接通,空气流向速度控制阀E,到达气缸右腔,推动活塞向左移动。
气体推动气缸活塞向左或向右移动,因而气活塞连杆带动短轴、轴支座、内管向左或向右移动,从而使伸缩套管伸长或缩短。
实施例4:如图9所示,旋转臂是由外管内套一个可以滑动的内管组成。这种旋转臂的伸长和压缩是人用手拉动箱体来完成的。
如图10所示,外管与内管间的滑动可采用燕尾轨道32与燕尾块33的配合形式。
如图11所示,外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块35与导向轴34配合形式;另一侧用燕尾轨道与燕尾块的配合形式。
如图12所示,外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块与导向轴配合形式;另一侧用矩形导轨36的配合形式。
如图13、图14、图15所示,伸缩套管的横截面形状可以是方形、上下面平行的扁圆形、梯形等。
如图1所示,防尘罩一端固定在外管外壁上,另一端与内管外壁固定;其伸展长度与旋转臂伸长行程相对应。
Claims (10)
1、一种旋转臂可伸缩式医用吊塔,包括:与屋顶连接的一位轴承(1)、一位轴承下端连接着中空的旋转臂(2)、旋转臂另一端连接的二位轴承(6)、设在二位轴承下面的箱体(7)、箱体上连接有上托盘(8)、下托盘(9)和控制吊塔运行的操作按钮(10);其特征是:旋转臂由外管(4)内套可滑动的内管(5)及伸缩行程上的防尘罩(3)组成的伸缩套管和动力结构构成。
2、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:伸缩套管的内管内端部固接的连接板(20)连接着一螺母(11),与螺母配合有一丝杠(12),丝杠两端分别由轴承(13)与固接在内管壁的丝杠固定板(21)和支架(19)支撑,丝杠一端由从动齿轮(14)、主动齿轮(15)连接电机固定架(16)上的减速箱(17)和电机(18)组成的电机驱动动力结构。
3、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:伸缩套管也可以是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴架(25)连接的连接轴(26),连接轴连接着由油活塞连杆(37)、油缸支撑架(22)上的液压油缸(24)和油压管路(23)组成的液压控制动力结构。
4、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:伸缩套管也可以是在内管的内端部设有与固接在管壁的轴支座(30)连接的短轴(31),短轴连接着由气活塞连杆(38)、气缸支撑架(27)上的气缸(28)和气压管路(29)组成的气动控制动力结构。
5、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:旋转臂也可以是由外管内套一个可以滑动的内管组成。
6、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:外管与内管间的滑动可采用燕尾轨道(32)与燕尾块(33)的配合形式。
7、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块(35)与导向轴(34)配合形式;另一侧用燕尾轨道与燕尾块的配合形式。
8、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:外管与内管间的滑动也可采用一侧用带孔导向块与导向轴配合形式;另一侧用矩形导轨(36)的配合形式。
9、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:伸缩套管的横截面形状可以是方形、上下面平行的扁圆形、梯形等。
10、根据权利要求1所述的旋转臂可伸缩式医用吊塔,其特征是:防尘罩一端固定在外管外壁上,另一端与内管外壁固定;其伸展长度与旋转臂伸长行程相对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2006200272717U CN200957154Y (zh) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | 旋转臂可伸缩式医用吊塔 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2006200272717U CN200957154Y (zh) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | 旋转臂可伸缩式医用吊塔 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN200957154Y true CN200957154Y (zh) | 2007-10-10 |
Family
ID=38784029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2006200272717U Expired - Fee Related CN200957154Y (zh) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | 旋转臂可伸缩式医用吊塔 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN200957154Y (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102151177A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-08-17 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种手术室医用吊塔 |
CN102182759A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-09-14 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种应用于悬臂吊塔的轴承组件 |
CN102198034A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-09-28 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种包括中控系统的医用吊塔 |
CN102488560A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种医用吊塔轴盖装置 |
CN102551894A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-11 | 东莞康华众邦医疗科技发展有限公司 | 可电子化监测吊臂水平度的吊塔 |
CN102116407B (zh) * | 2009-12-31 | 2012-11-14 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 机械保险装置及使用该装置的医用吊塔 |
CN102116406B (zh) * | 2009-12-31 | 2012-12-05 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 一种滑座以及包括其的医用吊桥 |
CN103479434A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种医用吊塔臂结构 |
CN103565478A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-12 | 李执正 | 一种彩超定位穿刺架 |
CN104224323A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 山东大学齐鲁医院 | 一种电子内镜助手 |
CN107473095A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种电动的海浪主动补偿登乘系统 |
CN108606889A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-02 | 魏江 | 临床护理用病房监护装置 |
CN108927787A (zh) * | 2017-05-27 | 2018-12-04 | 魏相东 | 人工肌肉及仿真手臂 |
CN111110494A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-08 | 袁文平 | 一种多用途变换的医用吊塔 |
-
2006
- 2006-09-08 CN CNU2006200272717U patent/CN200957154Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102116407B (zh) * | 2009-12-31 | 2012-11-14 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 机械保险装置及使用该装置的医用吊塔 |
CN102116406B (zh) * | 2009-12-31 | 2012-12-05 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 一种滑座以及包括其的医用吊桥 |
CN102151177A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-08-17 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种手术室医用吊塔 |
CN102182759A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-09-14 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种应用于悬臂吊塔的轴承组件 |
CN102198034A (zh) * | 2011-05-04 | 2011-09-28 | 上海龙奕实业有限公司 | 一种包括中控系统的医用吊塔 |
CN102488560A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-06-13 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种医用吊塔轴盖装置 |
CN102488560B (zh) * | 2011-12-19 | 2013-11-06 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种医用吊塔轴盖装置 |
CN102551894A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-11 | 东莞康华众邦医疗科技发展有限公司 | 可电子化监测吊臂水平度的吊塔 |
CN103479434A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 一种医用吊塔臂结构 |
CN103565478A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-12 | 李执正 | 一种彩超定位穿刺架 |
CN104224323A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 山东大学齐鲁医院 | 一种电子内镜助手 |
CN104224323B (zh) * | 2014-09-12 | 2016-06-01 | 山东大学齐鲁医院 | 一种电子内镜助手 |
CN108927787A (zh) * | 2017-05-27 | 2018-12-04 | 魏相东 | 人工肌肉及仿真手臂 |
CN107473095A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种电动的海浪主动补偿登乘系统 |
CN108606889A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-02 | 魏江 | 临床护理用病房监护装置 |
CN108606889B (zh) * | 2018-05-28 | 2021-08-24 | 青岛市精神卫生中心(青岛市第七人民医院、青岛市心理咨询中心) | 临床护理用病房监护装置 |
CN111110494A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-08 | 袁文平 | 一种多用途变换的医用吊塔 |
CN111110494B (zh) * | 2020-01-22 | 2021-04-20 | 郝洪立 | 一种多用途变换的医用吊塔 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN200957154Y (zh) | 旋转臂可伸缩式医用吊塔 | |
CN104224325B (zh) | 一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构 | |
CN205144598U (zh) | 用于医疗设备的操作面板浮动装置及超声诊断设备 | |
CN202176687U (zh) | 多级联动驱动伸缩推杆装置 | |
CN101863017A (zh) | 一种六自由度并联模拟器 | |
CN108162012A (zh) | 一种橡胶管生产用切割装置 | |
CN2839366Y (zh) | 新型的桥梁检测车 | |
CN201062060Y (zh) | 基于气缸的气动爬壁机器人 | |
CN106315454B (zh) | 一种直线升降机构 | |
CN107762180A (zh) | 一种基于物联网的具有防汛挡雨功能的智能公交站台 | |
CN201003395Y (zh) | 顶驱丝杠螺母配重抽油机 | |
CN111571346A (zh) | 多用途内墙处理机器人 | |
CN111181306A (zh) | 一种蜗杆多节缸 | |
CN101486186B (zh) | 使用流体驱动的单活塞缸光滑壁面爬行装置 | |
CN2538204Y (zh) | 可调整高度的升降桌 | |
CN211830458U (zh) | 一种蜗杆多节缸 | |
CN205992041U (zh) | 一种机械式电源开关耐久试验台 | |
CN2661160Y (zh) | 尸体搬运车 | |
CN220822811U (zh) | 一种新型多节伺服电动缸 | |
CN203594731U (zh) | 循环式正反变向变速真空压缩机的增速装置 | |
CN219941395U (zh) | 一种便携式吸痰器 | |
CN204157325U (zh) | 一种拉网机 | |
CN219075197U (zh) | 一种防止外径环被带走的镜片吸取装置 | |
CN108590986A (zh) | 重力杠杆多功能循环发电系统及方法 | |
CN203594739U (zh) | 循环式正反变向变速真空压缩机的增速齿轮传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |