CN104224323B - 一种电子内镜助手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子内镜助手，包括承载盒、两个丝杠座和控制单元，所述两个丝杠座和承载盒均固定安装在手术室的天花板上，两丝杠座内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母位于两丝杠座之间，且丝杠螺母通过液压杆与回转单元相连，滚至丝杠副的丝杠的通过联轴器与设置在承载盒内的驱动电机出力轴相连，控制单元控制驱动电机转动。本发明的电子内镜助手使得医生单人即可完成电子内镜检查，内镜下组织活检手术和內镜下微创手术，有效保护了內镜设备，节约了医院的人力资本，具有极高的推广价值。

Description

一种电子内镜助手

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种辅助电子内镜操作的助手。

背景技术

电子内镜是经常在临床工作中进行空腔脏器病变检查和内镜下治疗的器械之一，如电子胃肠镜，电子支气管镜，电子喉镜等。为描述方便，本说明书以电子胃肠镜为例。

电子胃肠镜可用于观察病人的消化道内部情况，并能够进行内镜下病变切除以及留取组织病理活检。手术时，病人侧卧或仰卧于检查床上，经口腔或肛门插入内镜进行检查及治疗。目前在电子胃肠镜操作过程中，常规需要一名助手在旁扶持內镜镜身，助手的作用有：

(1)协助操作者进镜。由于人体消化道管腔较长，特别是肠道，呈迂曲走向，在实际检查过程中，当操作者单手操作疲劳时，必须要由一名助手手持内镜镜身使其前进、后退或旋转以帮助内镜操作者顺利通过胃肠道弯曲部位。

(2)协助操作者行特殊部位内镜下组织活检。为确保内镜下组织活检部位的准确度，常常需要翻转內镜和使内镜顶端位置相对固定，且尽可能靠近病变部位。这时需要助手扶持镜身的同时遵操作者要求旋转镜身达一定角度。其次为提高病理活检的阳性率，同一病变有时需要5-8块组织送检，如果由医生单手操作时，则无法有效护持镜身，在一次取样后，內镜因胃肠道存在蠕动，必然出现移位，这样在二次活检时需要重新耗费一定的时间寻找原来位置，再次进行定位、取样。这无疑大大增加了人力和时间资源的浪费。

(3)协助操作者行內镜手术。目前，消化道病变的的内镜下微创治疗已经成为趋势，一次內镜手术的时间有时可长达数小时，一般情况下，操作者左手握持操作部，右手操作插入活检孔的內镜手术器械，术中更加依赖助手对內镜镜身的护持，运动和旋转操作，以达到手术的精确度，并节约术者的体力及右手臂的疲劳和操作损伤。

(4)协助操作者固定镜身，防止镜身意外滑脱。內镜在插入患者消化道内后，因为消化液的存在，导致镜身非常润滑。如果无人护持镜身的插入部，有时因为患者的剧烈恶心或者不自主的排便排气会导致镜身意外滑脱出患者体外，损伤镜体及其内光学和机械部件，造成医院财产损失。

助手的工作如上所述在內镜操作中非常重要，但也存在自身的局限性。如在现实中常常因为医院人手不足，使一名助手同一天为多名医生服务，该项工种为长期简单反复的劳作，且姿势和手臂位置要求固定，极易导致助手体力疲劳和心理厌倦。其二內镜工作中尚存在术者与助手的配合问题。一些优秀的內镜医生经常需要外出为患者服务，但因为当地医护水平的制约常常不能胜任助手的职能，从而影响了內镜手术的质量。另外，由于电子内镜左右旋转限制为100度，而操作者有时因专注于手术操作和观察病变，单人操作时常常疏忽内镜旋转的角度，从而超限，导致内镜旋转角度过大而扭断内镜内光纤导丝等部件。据不完全统计，此类事故的发生率并不少见。

因此，如何提供一种全新的便携的装置，来替代内镜工作中助手的职能，是本领域技术人员函需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电子内镜助手，该内镜助手可完成临床中的内镜助手的上述职能，又能相对弥补人力助手的不足，经济，高效，安全，节约人力资源。可以协助医生实现內镜检查及手术过程中电子内镜的前进后退移动，并能够实现电子内镜在安全范围内的左右精确旋转。在临床工作中，常有病人选择麻醉下进行电子内镜检查，此时病人体位可为仰卧位，我们的内镜助手也专门为此类病人做了相关设计。内镜助手可以水平或垂直两个方向夹持内镜。

本发明采用下述技术方案：

一种电子内镜助手，包括承载盒、两个丝杠座和控制单元，所述两个丝杠座和承载盒均固定安装在手术室的天花板上，两丝杠座内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母位于两丝杠座之间，且丝杠螺母通过液压杆与回转单元相连，滚至丝杠副的丝杠的通过联轴器与设置在承载盒内的驱动电机出力轴相连，控制单元控制驱动电机转动。

优选的，所述回转单元包拉杆，拉杆的中点与液压杆固定连接，拉杆的两端点与动力盒通过螺栓相铰接，动力盒与套筒固定连接，套筒内设置有轴承，轴承内套有转轴；所述动力盒内设置有气泵和回转电机，回转电机的出力轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与用于将电子内镜紧固的夹持机构固定连接。

优选的，所述夹持机构包括与转轴固定连接的机械手，机械手内设置有一圆环状气囊，该气囊通过充气管与气泵相连。

优选的，所述驱动电机和回转电机均为伺服电机。

优选的，所述控制单元包括外壳；外壳上设置有前进开关、后退开关、左旋开关、右旋开关、充气开关和放气开关，前进开关和后退开关控制驱动电机正反转。

优选的，左旋开关和右旋开关控制回转电机转动。

优选的，充气开关和放气开关控制气泵充放气。

优选的，所述动力盒上设置有把手。

本发明的有益效果是：

(1)通过前进开关和后退开关控制驱动电机正反转，实现了机械手的前进与后退，能够节约检查时的人力资本消耗，解决了临床上从业人员紧张的问题，经济，适用；

(2)通过左旋开关和右旋开关控制转轴旋转，实现了机械手的顺时针与逆时针转动，能实现电子内镜的机械、可控旋转功能，解决了因人为旋转角度过大而致内镜损伤的问题和内镜操作过程中的精确定位问题；

(3)通过充气开关和放气开关控制圆环形气囊的充放气，来实现电子内镜的夹紧与松弛，解决了电子内镜滑脱的问题。

(4)本装置操作简洁且便携，解决了操作者和助手的配合问题，真正实现操作者单人完成內镜手术。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中驱动电机的配合图；

图3是本发明中回转电机的配合图；

图4是本发明中控制单元的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

其中：1、丝杠，2、丝杠座A，3、丝杠螺母，4、丝杠座B，5、承载盒，6、外壳，7、导线，8、把手，9、液压杆，10、动力盒，11、联轴器A，12、驱动电机，13、机械手，14、转轴，15、充气管，16、轴承，17、联轴器B，18、气泵，19、回转电机，20、前进开关，21、后退开关，22、左旋开关，23、右旋开关，24、充气开关，25、放气开关，26、气囊,27、套筒，28、拉杆。

具体实施方式：

实施例1:一种电子内镜助手，其结构如图1-5所示：包括承载盒5、丝杠座A2、丝杠座B4和控制单元，丝杠座A2、丝杠座B4和承载盒5均固定安装在手术室的天花板上，丝杠座A2和丝杠座B4内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母3位于丝杠座A2和丝杠座B4之间，且丝杠螺母3与液压杆9的底座固定连接，液压杆9的杆部与回转单元相连，滚至丝杠副的丝杠1的通过联轴器A11与设置在承载盒5内的驱动电机12的出力轴相连，控制单元控制驱动电机12正反转。

所述回转单元包拉杆28，拉杆28的中点与液压杆9固定连接，拉杆28的两端点与动力盒通过螺栓相铰接，动力盒8与套筒27相连通，套筒27内设置有若干个轴承16，轴承16上套有转轴14；所述动力盒10内设置有气泵18和回转电机19，回转电机19的出力轴通过联轴器B17与转轴14的一端固定连接，转轴14的另一端与用于将电子内镜紧固的夹持机构固定连接。

所述夹持机构包括与转轴14固定连接的机械手13，机械手13内设置有一圆环状气囊26，该气囊26通过充气管15与气泵18相连。

所述驱动电机12和回转电机19均为伺服电机。

所述控制单元包括外壳6，外壳上设置有前进开关20、后退开关21、左旋开关22、右旋开关23、充气开关24和放气开关25，前进开关20和后退开关21通过导线7控制驱动电机12正反转。

左旋开关22和右旋开关23通过导线7控制回转电机19转动。

充气开关24和放气开关25通过导线7控制气泵18充放气。

所述动力盒10上设置有把手8，便于在手术时进行高度调整。

手术前，根据手术室内手术台与其他仪器的相对位置，将丝杠座A2、丝杠座B4，和承载盒5固定安装于手术室的天花板上，将外壳16安装于地板上，然后将电子内镜穿过气囊26的通孔即可。

手术时，医生根据需要来控制驱动驱动电机12正反转，实现了机械手13的前进与后退，则电子内径随之前后移动；通过左旋开关22和右旋开关23控制转轴14旋转，实现了机械手13的安全范围内的可控性顺时针与逆时针转动，电子内镜的端部在消化道内随之改变，能够对不同部位的病患处进行操作。

手术结束后，踩踏放气开关25，则气囊26放气，将电子内镜抽出即可。

手术过程中，医生脚掌放置于外壳6内部即可。

电子內镜助手的所有操作均可通过踩击脚踏完成，从而使右手完全解放后，可从事內镜手术器械的精确操作。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种电子内镜助手，其特征在于：包括承载盒、两个丝杠座和控制单元，所述两个丝杠座和承载盒均固定安装在手术室的天花板上，两丝杠座内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母位于两丝杠座之间，且丝杠螺母通过液压杆与回转单元相连，滚珠丝杠副的丝杠的通过联轴器与设置在承载盒内的驱动电机出力轴相连，控制单元控制驱动电机转动；

所述回转单元包括拉杆，拉杆的中点与液压杆固定连接，拉杆的两端点与动力盒通过螺栓相铰接，动力盒与套筒固定连接，套筒内设置有轴承，轴承上套有转轴；所述动力盒内设置有气泵和回转电机，回转电机的出力轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与用于将电子内镜紧固的夹持机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的电子内镜助手，其特征在于：所述夹持机构包括与转轴固定连接的机械手，机械手内设置有一圆环状气囊，该气囊通过充气管与气泵相连。

3.根据权利要求1所述的电子内镜助手，其特征在于：所述驱动电机和回转电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的电子内镜助手，其特征在于：所述控制单元包括外壳，外壳上设置有前进开关、后退开关、左旋开关、右旋开关、充气开关和放气开关，前进开关和后退开关控制驱动电机正反转。

5.根据权利要求4所述的电子内镜助手，其特征在于：左旋开关和右旋开关控制回转电机转动。

6.根据权利要求4所述的电子内镜助手，其特征在于：充气开关和放气开关控制气泵充放气。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电子内镜助手，其特征在于：所述动力盒上设置有把手。