WO2007096951A1

WO2007096951A1 - 内視鏡システム、及び医療器具

Info

Publication number: WO2007096951A1
Application number: PCT/JP2006/303076
Authority: WO
Inventors: Kazuki Honda; Kazushi Murakami; Hiroaki Ichikawa; Takehiro Nishiie; Yasuhito Kura; Yoshio Onuki; Takaaki Komiya
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2006-02-21
Filing date: 2006-02-21
Publication date: 2007-08-30
Also published as: CN101370434B; US8075474B2; CN101370434A; EP1987789B1; US20090023989A1; EP1987789B8; EP1987789A1; JPWO2007096951A1; JP4755243B2; EP1987789A4

Description

明細書

内視鏡システム、及び医療器具

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡と併用される医療器具、及び医療機器の各種操作、或いは内視鏡の機能操作を容易に行える内視鏡システムに関する。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。この内視鏡は、一般に細長な挿入部と、この挿入部の先端部分に湾曲自在な湾曲部と、内視鏡機能の各種操作を行うためのノブ、スィッチなどが配設された操作部と、を有している。

[0003] この内視鏡は、挿入部を被検体の体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿入した医療器具である処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

[0004] この処置具を処置具チャンネル内に挿入する場合、医療に使用される従来の内視鏡では、術者が処置具のシースを保持しながら手送り作業で処置具チャンネル内に挿入する。し力しながら、この挿入作業は手間が力かる上、 2mにも達する処置具の挿入作業には手間が力かると共に、注意力が必要となり、挿入作業、及び処置具の各種操作が極めて面倒であった。

[0005] このような問題を解決するために、例えば、特開昭 57— 190541号公報には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する処置具挿抜装置を備え、処置具が内視鏡の挿入部の先端近傍に達すると、機械的な挿入を解除し、手動での微妙な挿入操作ができる内視鏡が開示されて!、る。

[0006] また、特開 2000— 207号公報には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する機能に加え、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段を備え、この処置具挿抜装置の各種操作をフットスィッチにより行う内視鏡用処置具挿抜装置が開示されている。

[0007] 内視鏡、及び処置具を利用して処置等を行う術者は、被検体内の患部近傍に処置具の処置部を到達させた後、処置具のシースを把持して処置部の向きを調節するために、シースを捻り操作することが多々ある。このとき、処置具のシースは、内視鏡に導入されていない基端部分が把持され、捻り操作により処置部がある先端方向へ捻りによる回転が伝達される。すなわち、処置具のシースの捻り応力は、シース全体に伝達される。

[0008] しかしながら、処置具のシースは、上述した特開昭 57— 190541号公報、或いは特開 2000— 207号公報の各装置に固定されているハンドル部近傍部分となる基端側にある根元部分に捻り応力が集中して破損する虞がある。特に、シースが硬質であればあるほど、その捻れによる破損が生じる可能性が高くなる。

[0009] そこで、本発明は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは術者により処置具の処置部を回転させるために、シースの捻り操作時に、シースの破損を防止する内視鏡システム、及び医療機具を実現することにある。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0010] 本発明の内視鏡システムは、撮像、照明などの光学系、及び湾曲部が先端部分に配設された長尺な挿入部を備えた内視鏡と、上記挿入部の先端から導出され体腔内の各種処置を行うための処置部を先端部分に有し、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高、軟性部が連設された長尺なシースが上記内視鏡の上記挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具と、該医療器具の操作を指示可能な操作指示装置と、該操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記処置部を操作するための第 1の医療器具駆動装置と、上記操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記シースを進退操作するための第 2の医療器具駆動装置と、を具備する。

[0011] また、本発明の医療器具は、内視鏡の挿入部のチャンネル内に挿入され、上記挿入部の先端力導出され、体腔内の各種処置を行うための処置部と、該処置部が先端側に連設され、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可橈性が高ヽ軟性部が連設された長尺なシースと、を具備することを特徴とする。

[0012] 本発明によれば、術者により処置具の処置部を回転させるために、シースの捻り操作時に、シースの破損を防止する内視鏡システム、及び医療機具を実現することができる。

図面の簡単な説明

[図 1]一実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図。

[図 2]同、操作指示装置を示す図。

[図 3]同、操作指示装置を側面から見た側面図。

圆 4]同、処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図。

圆 5]同、処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図。

[図 6]同、処置具電動開閉装置を上方から見た平面図。

[図 7]同、処置具電動開閉装置を側方から見た平面図。

[図 8]同、処置具である生検鉗子を示す構成図。

[図 9]同、処置具であるスネア鉗子を示す構成図。

[図 10]同、内視鏡の挿入部に操作指示装置が装着された状態を示す図。圆 11]同、操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図。圆 12]同、操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図。

[図 13]同、内視鏡、生検鉗子、及びスネア鉗子を示す図。

圆 14]同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。

[図 15]同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。圆 16]同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。圆 17]同、硬性部と軟性部の接続部を説明するための図。

圆 18]同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。

[図 19]同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。圆 20]同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。圆 21]同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。

[図 22]同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。

[図 23]同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。

[図 24]同、図 23の XXIV— XXIV線に沿った硬性部の断面図。

[図 25]同、図 23の XXV— XXV線に沿った軟性部の断面図。

圆 26]同、把持部を有する生検鉗子の変形例を示す図。 [図 27]同、硬性部の中途に軟性部が配された生検鉗子の変形例を示す図。

[図 28]同、保護部を有する処置具電動開閉装置を側方力も見た側面図。

[図 29]同、保護部に処置具のシースが挿通した状態を説明するための図。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、図面を参照して、本発明の内視鏡システム、及び医療器具に係る実施の形態について説明する。

[0015] 先ず、図 1〜図 29を用いて、本発明の実施の形態について説明する。尚、図 1〜図 29は、本発明の一実施の形態に係り、図 1は内視鏡システムを示す全体構成図、図 2は操作指示装置を示す図、図 3は操作指示装置を側面から見た側面図、図 4は処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図、図 5は処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図、図 6は処置具電動開閉装置を上方から見た平面図、図 7は処置具電動開閉装置を側方力見た平面図、図 8は処置具である生検鉗子を示す構成図、図 9は処置具であるスネア鉗子を示す構成図、図 10は内視鏡の挿入部に操作指示装置が装着された状態を示す図、図 11、及び図 12は操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図、図 13は内視鏡、生検鉗子、及びスネア鉗子を示す図、図 14は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 15は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 16は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 17は硬性部と軟性部の接続部を説明するための図、図 18は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 19は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 20は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 21は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 22は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 23は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図 24は図 23の XXIV— XXIV線に沿った硬性部の断面図、図 25は図 23の XXV— XXV線に沿った軟性部の断面図、図 26は把持部を有する生検鉗子の変形例を示す図、図 27は硬性部の中途に軟性部が配された生検鉗子の変形例を示す図、図 28は保護部を有する処置具電動開閉装置を側方から見た側面図、図 29 は保護部に処置具のシースが挿通した状態を説明するための図である。

[0016] 図 1に示すように、本実施の形態の内視鏡システム 1は、内視鏡 10と、光源装置、ビデオプロセッサを兼ねる制御装置 20と、医療器具駆動装置の 1つである処置具電動開閉装置 30と、医療器具駆動装置の 1つである処置具電動進退装置 40と、操作指示装置 45と、力も構成されている。尚、本実施の形態では、制御装置 20、処置具電動開閉装置 30、処置具電動進退装置 40、及び操作指示装置 45によって、本発明の内視鏡用操作補助装置を構成している。また、図示していないが、制御装置 20 には、内視鏡画像を表示するモニタなどの表示手段が接続される。

[0017] 内視鏡 10は、挿入部 11と、この挿入部 11の基端に接続される操作部 12と、この操作部 12から延設され、制御装置 20に接続されるユニバーサルコード 13と、を有している。

[0018] 挿入部 11は、先端から順に、先端部 l la、湾曲部 l lb、及び可撓管部 11cが連設された軟性のチューブ体である。操作部 12は、先端から順に、可撓管部 11cの基端が接続された折れ止め部 12aと、処置具揷通部 12dを備えた把持部 12bと、湾曲ノブ 15a, 15b、送気、送水、吸引の操作、及び先端部 11aに設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスィッチ 14が配設された主操作部 12cと、を有して構成されている。

この内視鏡 10は、処置具揷通部 12dから先端部 11aにかけて図示しない処置具チヤンネルを有している。

[0019] 処置具電動開閉装置 30は、電気ケーブル 30aによって、制御装置 20と電気的に接続されており、例えば、生検鉗子などの医療器具である処置具 50のハンドル部 53 が設置されている。

[0020] また、処置具電動進退装置 40は、電気ケーブル 40aによって、制御装置 20と電気的に接続され、内視鏡 10の処置具揷通部 12dに設置される。この処置具電動進退装置 40には、処置具 50のシース 52を処置具チャンネルに導くように挿入される。操作指示装置 45は、信号ケーブル 45aによって、制御装置 20と電気的に接続され、内視鏡 10の挿入部 11に外挿される。

[0021] 尚、処置具 50のシース 52の先端には、ここでは生検鉗子の組織採取部である処置部 51が設けられている。処置具 50は、処置部 51が挿入部 11の先端部 11aの処置具チャンネルの開口力導出したり、挿入部 11内へ導入したりと、進退自在な状態でシース 52が処置具電動進退装置 40を介して処置具チャンネル内に挿入される

[0022] 次に、図 2、及び図 3を用いて、操作指示装置 45について、詳しく説明する。

図 2に示すように、操作指示装置 45は、挿入部揷通孔 45bを有する略円筒状の挿入部挿通体としての挿入部外挿管 45Aを有しており、この挿入部外挿管 45Aの先端側の外周面に操作レバー 46a、及び操作レバー支持部 46bからなる操作指示部 46 が設けられている。この操作指示部 46の操作レバー支持部 46bからは、上述の信号ケーブル 45aが延設されて!/、る。

[0023] 尚、操作指示装置 45の挿入部外挿管 45Aの先端側とは、図 3に示す矢印の方向であり、挿入部 11が体腔へ挿入される方向を示す。従って、操作指示装置 45は、挿入部外揷管 45 Aの基端側の挿入部揷通孔 45b開口力ゝら揷入部 11が挿入され、図 1 に示した状態で、挿入部 11に外挿される。また、挿入部揷通孔 45bは、挿入部 11の外径よりも大きな孔径が設定され、挿入部 11が操作指示装置 45に遊挿した状態で、挿入部 11に対して長軸方向にスライド自在である。

[0024] 次に、図 4、及び図 5を用いて、処置具電動進退装置 40について、詳しく説明する図 4に示すように、処置具電動進退装置 40は、箱体 41の内部に 2つのローラ 43a, 43bが回動自在に設けられている。この箱体 41には、一面に処置具 50のシース 52 が挿入される処置具挿入部 42と、該一面と反対側に前記シース 52を内視鏡 10の処置具チャンネルへと導き、内視鏡 10の処置具揷通部 12dに接続するスコープ固定部 41aと、が設けられている。

[0025] 処置具挿入部 42は、シース 52が挿入される貫通孔部に弾性部材カもなる鉗子栓 4 2aが設けられている。また、スコープ固定部 41aは、内視鏡 10の処置具揷通部 12d のチャンネル開口部と気密に接続されている。従って、処置具電動進退装置 40は、体腔内を観察し易、ように内視鏡 10による送気、或いは送水を行、膨張させた状態でも、処置具 50のシース 52を挿抜しても、体腔内の圧力が低下しないように、鉗子栓 42aとスコープ固定部 41aによって処置具チャンネルを気密保持する構成となっている。

[0026] 箱体 41内に設けられた 2つのローラ 43a, 43bは、弾性部材などからなり、夫々の回転軸 43A, 43B回りに回動自在であり、処置具 50のシース 52の外面を各ローラ面で押圧回動することで、シース 52を処置具チャンネル内に進退移動させる。

[0027] ローラ 43aは、駆動側ローラであって、図 5に示すように、箱体 41内に配設されたモータ 44によって、回動軸 43Aが駆動される。一方、ローラ 43bは、受動側ローラであつて、駆動側ローラ 43aの回動を受けて進退されるシース 52をその回動によって円滑に進退移動するためのものである。

[0028] 尚、各ローラ 43a, 43bは、夫々のローラ面が所定に離間するように、且つ夫々の回動軸 43A, 43Bが平行となるように、箱体 41の側壁と、支持板体 41bによって、回動支持されている。

[0029] 次に、図 6、及び図 7を用いて、処置具電動開閉装置 30について、詳しく説明する図 6、及び図 7に示すように、処置具電動開閉装置 30は、板状のベース体 31と、このベース体 31の一面に突設されたリング押さえ部 32と、後述する処置具 50のスライダ 55を挟持するスライダ押さえ部 33と、このスライダ押さえ部 33と連結されるラック 35 と、ラック 35の直線歯形 35aと嚙み合うピ-オンギア 36aがモータ軸に取り付けられたモータ 36と、固定咅材 37a, 37bによりベース体 31に固定され、モータ 36のピニ才ンギア 36aを収容すると共に、ラック 35を進退自在に直進保持する保持ボックス 37と、ベース体 31の前記一面に配され、処置具 50のハンドル部 53が載置される載置部 3 8と、を有して構成される。

[0030] リング押さえ部 32は、ベース体 31側の端部に円環状のリング台 32aが嵌着されており、このリング台 32aから突出する部分が後述する処置具 50の指掛けリング 54内に挿通して,ハンドル部 53を処置具電動開閉装置 30に固定する。このリング押さえ部 32は、指掛けリング 54の内径に略等しい外径が設定され、処置具 50のハンドル部 5 3を確実に保持している。尚、リング押さえ部 32の外径を指掛けリング 54の内径よりも若干小さく設定し、外周に弾力性のあるチューブを被せて、処置具 50のハンドル部 5 3を確実に保持するようにしても良い。

[0031] また、リング台 32aは、ベース体 31と反対側の端面が指掛けリング 54に当接することで、処置具 50のハンドル部 53をベース体 31から所定の間隔で離間させるための部材である。

[0032] スライダ押さえ部 33は、図 7の紙面に向力つて見た下方、即ち、ベース体 31側へ延設された 2枚の保持板 33aによって、スライダ 55を挟持する。この処置具 50のスライダ 55は、後述するように両端にフランジを有するドラム形状をしている。従って、 2枚の保持板 33aは、スライダ 55のフランジ間の胴部を挟むように保持している。このスライダ押さえ部 33は、上述したように、ラック 35の一端部分と止ネジ 34によって連結されている。

[0033] ラック 35は、直線歯形 35aと嚙合するモータ 36のピ-オンギア 36aが回転することにより、スライダ押さえ部 33と共に、保持ボックス 37に相対して進退移動する。これにより、スライダ押さえ部 33は、保持する処置具 50のスライダ 55をノヽンドル部 53の軸に沿って進退移動する。

[0034] 尚、処置具 50には、先端の処置部 51に一端が連結され、他端カ^ライダ 55と連結された図示しない操作ワイヤがシース 52内に揷通している。この操作ワイヤは、スライダ 55の進退移動に伴って、牽引弛緩され、処置部 51の所定操作、ここでは後述するような生検鉗子 50aであるため、組織採取部を開閉する。

[0035] ここで、図 8、及び図 9を用いて、医療器具である処置具 50について説明する。

処置具 50には、図 8に示すように、例えば、生体内の組織を採取する生検鉗子 50 a、図 9に示すように、生体内の腫瘍などの組織を切開して除去するスネア鉗子 50b などがある。

[0036] 例えば、図 8に示す、生検鉗子 50aは、先端に処置部である組織採取部 5 laと、この組織採取部 51aに連設される金属素線を螺旋状に卷回して形成した可撓性を備えた金属管である長尺なシース 52aと、このシース 52aに連設される操作部であるハンドル部 53と、を有して構成されている。

[0037] 本実施の形態のシース 52aは、組織採取部 5 la側となる先端部分を構成する硬性部 60aと、ハンドル部 53側の基端部分を構成し、硬性部 60aよりも可撓性の高い軟性部 6 laと、を有している。

[0038] ハンドル部 53は、基端にユーザの指を掛けるためリング状に形成された上述の指掛けリング 54と、ハンドル部 53の軸に沿って進退自在な上述のドラム形状をしているスライダ 55と、を有してヽる。

[0039] この生検鉗子 50aのシース 52a内には、組織採取部 51aを開閉操作するための操作ワイヤが挿通しており、上述したように、操作ワイヤがスライダ 55の進退移動に伴つて、牽引弛緩されることで、組織採取部 5 laが開閉する。

[0040] また、例えば、図 9に示す、スネア鉗子 50bは、先端に処置部となる金属線輪状のスネアワイヤである組織切開部 51bと、この組織切開部 51bに連設される合成樹脂など力も形成した可撓性を備えたチューブである長尺なシース 52bと、このシース 52b に連設される操作部である上述のハンドル部 53と、を有して構成されて!、る。

[0041] 本実施の形態のシース 52bは、組織切開部 51b側となる先端部分を構成する硬性部 60bと、ハンドル部 53側の基端部分を構成し、硬性部 60bよりも可撓性の高い軟性部 6 lbと、を有している。

[0042] また、スネア鉗子 50bのハンドル部 53には、組織切開部 51bに高周波電流を供給するための電気ケーブル 56が延出している。この電気ケーブル 56は、外部機器である図示しない高周波電源装置に接続される。

[0043] このスネア鉗子 50bのシース 52b内には、電気ケーブル 56内に揷通するここでは図示しない 2本の電気ワイヤが揷通している。また、上記シース 52b内には、ここでは図示しない操作チューブが配設されている。この操作チューブは、スライダ 55の進退移動に伴って、牽引弛緩されることで、組織切開部 51bを進退によりシース 52bより導出、或いはシース 52b内へ収容する。つまり、組織切開部 51bは、スライダ 55の進退操作により、シース 52bから導出した状態では輪状に拡がり、シース 52b内へ導入される状態ではその輪状が縮小しながら収容される。

[0044] 以上に説明した処置具 50 (a, b)を含む、本実施の形態の内視鏡システム 1は、先ず、図 10に示すように、操作指示装置 45が挿入部 11に外挿するように装着され、被検体の体腔内に内視鏡 10の挿入部 11が挿入される。術者は、内視鏡画像を見ながら体腔内を検査し、例えば、病変部位を発見した場合、その病変部位の切除などの治療を行う。

[0045] ここで、本実施の形態の内視鏡システム 1の作用について、説明する。尚、本実施の形態では、生検鉗子 50aを使用した場合の一例について説明する。

[0046] 先ず、術者は、上述のように、操作指示装置 45を内視鏡 10の挿入部 11に装着し、処置具電動開閉装置 30に生検鉗子 50aのハンドル部 53を固定する。詳しくは、術者は、ラック 35から外されているスライダ押さえ部 33を生検鉗子 50aのスライダ 55に装着し、ハンドル部 53の指掛けリング 54にリング押さえ部 32を挿入する。

[0047] このとき、術者は、生検鉗子 50aのハンドル部 53の一部分がベース体 31に配された載置部 38と当接するまで、指掛けリング 54にリング押さえ部 32を挿入する。そして、図 6、及び図 7に示したように、術者は、スライダ押さえ部 33とラック 35を止ネジ 34 によって連結させる。

[0048] 次に、術者は、内視鏡 10の処置具揷通部 12dに処置具電動進退装置 40を装着し、処置具電動進退装置 40を介して、内視鏡 10の処置具チャンネル内へ生検鉗子 5 Oaの組織採取部 5 la側力もシース 52aを挿入する。このとき、術者は、生検鉗子 50a の組織採取部 51aが処置具電動進退装置 40内の 2つのローラ 43a, 43bを通過して、シース 52が 2つのローラ 43a, 43b間で押圧された状態となるまで挿入する。尚、術者は、予め生検鉗子 50aの組織採取部 51aが内視鏡 10の挿入部 11の先端部分に位置するまで、手動で生検鉗子 50aのシース 52aを内視鏡 10の処置具チャンネル内に送り込んでも良い。

[0049] そして、術者は、被検体の体腔内へ挿入部 11を先端部 11a側から内視鏡画像を観察しながら挿入する。例えば、体腔内の病変部位を発見すると、術者は、内視鏡 10 の視野範囲内に病変部位が映し出されるように、挿入部 11の先端部 11aを体腔内で保持するため、挿入部 11を一方の手で握ると共に、操作指示装置 45を該一方の手で保持する。このとき、例えば、術者は、図 10に示すように、人差し指で操作指示装置 45の外周部を包むように押圧するように保持し、親指を操作指示装置 45の操作レバー 46aに添え、中指力も小指を使って挿入部 11を握持する。

[0050] そして、術者は、内視鏡画像を見ながら、体腔内のポリープなどの病変部位の処置を行う。詳述すると、術者の一方の手によって挿入部 11と共に、保持されている操作指示装置 45は、図 11、及び図 12に示すように、操作指示部 46の操作レバー 46aを所定の方向に傾倒操作することで、生検鉗子 50aの組織採取部 51aの開閉操作、及びシース 52aの進退操作を行うことができる。

[0051] 本実施の形態では、操作指示部 46の操作レバー支持部 46bの上面に指標が配されており、術者は、例えば、操作指示部 46の先端方向（図 11中の操作レバー支持部 46bの指標、進の方向）、つまり、挿入部 11の軸に沿った挿入方向に操作レバー 4 6aを傾倒操作すると、生検鉗子 50aのシース 52aを前進操作することができる。その逆で、術者は、操作指示部 46の基端方向（図 11中の操作レバー支持部 46bの指標、退の方向）に操作レバー 46aを傾倒操作すると、生検鉗子 50aのシース 52aを後退操作することができる。

[0052] また、術者は、操作指示部 46の軸方向に直交する方向の左側（図 11では、下方側となる指標、開の方向）に操作レバー 46aを傾倒操作すると、生検鉗子 50aの処置部の開操作が行え、上記左側と反対となる右側（図 11では、上方側となる指標、閉の方向）に操作レバー 46aを傾倒操作すると、生検鉗子 50aの組織採取部 5 laの閉操作が行える。

[0053] 即ち、操作指示部 46の操作レバー 46aは、操作指示部 46の前後方向（指標、進退方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル 45aを介して、その指示信号を制御装置 20 (図 1参照）に供給する。その指示信号を受けた制御装置 20は、処置具電動進退装置 40に電気ケーブル 40aを介して、電力を供給すると共に、処置具電動進退装置 40内のモータ 44 (図 7参照）を所定の方向に回動させる。そして、モータ 44により回動される処置具電動進退装置 40内の駆動側ローラ 43aの回動方向に伴って、 2 つのローラ 43a, 43b間で揷通保持されている生検鉗子 50aのシース 52aが内視鏡 1 0の処置具チャンネル内で進退移動する。

[0054] その結果、術者は、操作指示部 46の操作レバー 46aの前後方向の傾倒操作によつて、生検鉗子 50aの組織採取部 51aを内視鏡 10の挿入部 11の先端部 11aから導出入することができる。

[0055] また、操作指示部 46の操作レバー 46aは、操作指示部 46の左右方向（指標、開― 閉方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル 45aを介して、その指示信号を制御装置 20に供給する。その指示信号を受けた制御装置 20は、処置具電動開閉装置 30に電気ケーブル 30aを介して、電力を供給すると共に、処置具電動開閉装置 30のモータ 36を所定の方向に回動させる。

[0056] そして、モータ 36により回動されるピ-オンギア 36aの回動方向に伴って嚙合する直線歯形 35aによりラック 35が保持ボックス 37に対して、前後に直進移動を行う。従つて、ラック 35に連結されたスライダ押さえ部 33は、保持している生検鉗子 50aのスライダ 55をノヽンドル部 53の軸に沿って前後に移動し、生検鉗子 50aの操作ワイヤを牽引弛緩する。

[0057] その結果、術者は、操作指示部 46の操作レバー 46aの左右方向の傾倒操作によつて、生検鉗子 50aの組織採取部 5 laを開閉操作することができる。

[0058] 尚、術者は、前後方向 (指標、進-退方向）と左右方向 (指標、開—閉方向）によつて 4つに区切られた領域に操作指示部 46の操作レバー 46aを傾倒操作することで、生検鉗子 50aの組織採取部 51aを内視鏡 10の挿入部 11の先端部 11aから導出入する操作と、生検鉗子 50aの組織採取部 5 laを開閉する操作とを組み合わせた種々のパターン操作を同時に行うことができる。そのパターンの 1例として、例えば、図 11 に示すように、指標、進と指標、開との間の領域に操作指示部 46の操作レバー 46a が傾倒操作されると、病変部位 57に向かって、生検鉗子 50aの組織採取部 5 laが導出すると共に、組織採取部 51aが開く。

[0059] 例えば、図 12に示すように、指標、進と、指標、閉との間の領域に操作指示部 46の操作レバー 46aが傾倒操作されると、病変部位 57に向かって、生検鉗子 50aの組織採取部 51aが導出すると共に、組織採取部 51aが閉じ、病変部位 57の組織を採取する。

[0060] また、操作指示部 46の操作レバー 46aが操作される傾倒角度によって、生検鉗子 50aのシース 52aの進退速度、及び生検鉗子 50aの糸且織採取部 51aの開閉速度を変更することができる。つまり、操作レバー 46aが傾倒する角度 (初期位置に対して操作された角度）の大きさに伴って、上記各速度が速くなる。

[0061] この操作指示部 46の操作レバー 46aの前後左右方向の操作は、生検鉗子 50aと同様に、スネア鉗子 50bにも同様に適用される。つまり、スネア鉗子 50bの進退操作は、操作指示部 46の操作レバー 46aの前後方向（指標、進—退方向）への傾倒操作により行われる。また、スネア鉗子 50bの組織切開部 51bの導出入操作は、操作指示部 46の操作レバー 46aの前後方向（指標、開—閉方向）への傾倒操作により行われる。勿論、上述したように、操作指示部 46の操作レバー 46aが操作される傾倒角度によって、スネア鉗子 50bの組織切開部 51bを内視鏡 10の挿入部 11の先端部 11 aから導出入する操作と、組織切開部 51bをシース 52bから導出入する操作とを組み合わせた種々のパターン操作を同時に行うこともできる。

[0062] 以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム 1は、被検体の体腔内にある組織を各処置具 50 (例えば、生検鉗子 50a、スネア鉗子 50bなど）により、採取、切開などが容易に行える。

[0063] その結果、本実施の形態の内視鏡システム 1によれば、被検体の体腔内に挿入されて、る内視鏡 10の挿入部 11の先端部 1 laを確実に病変部位（57)近傍に位置するように、挿入部 11を把持しながら、挿入部 11に外挿する操作指示部 46によって、生検鉗子 50aの各種操作を行うことができる構成となっている。

[0064] つまり、柔軟な内視鏡 10の挿入部 11が体腔の蠕動運動などを受けても、術者は揷入部 11力ゝら手を放さずして、生検鉗子 50aの各種操作を行うことができるため、内視鏡画像上で病変部位（57)を見失うことなぐ確実で容易に処置具 50による治療などが行え、その結果、処置時間を大幅に短縮できる。

[0065] さらに、術者は、内視鏡 10の挿入部 11と共に、操作指示装置 45を把持し、医療用の内視鏡 10の特有の捻り操作を行ヽながらでも、容易に操作指示部 46を操作することができる。

[0066] また、内視鏡システム 1は、例えば、高周波を使用した医療機器などの他機種が併用された場合でも、生検鉗子 50aの各種操作を手元で行うことができるため、煩雑で困難とされている各種スィッチ類の操作性を向上することができる。

[0067] さらに、内視鏡システム 1は、操作指示装置 45と共に、挿入部 11を把持している一方の手とは、別の他方の手によって、内視鏡 10の操作部 12を保持して、主操作部 1 2cに配される湾曲部 l ibの湾曲操作を行う湾曲ノブ 15a, 15b、及び送気、送水、吸引などの操作や、先端部 11aに設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスィッチ 14の操作も同時に行うことができるため、内視鏡 10が備える各種機能の操作性を阻害することがな、。

[0068] 以上の結果、本実施の形態の内視鏡システム 1は、術者が体腔内の所望の位置で内視鏡 10の先端部 11aを保持するために挿入部 11を把持したまま、内視鏡 10と併用される生検鉗子 50a、及び内視鏡 10が備える各種機能を容易に操作することができる。

[0069] また、内視鏡システム 1を構成する、本実施の形態の各処置具 50は、シース 52の構成に特徴がある。次に、各処置具 50 (例えば、図 8、及び図 9に示した生検鉗子 50 a、スネア鉗子 50bなど）の各シース 52 (a, b)の構成について、図 13〜図 22を用いて、さらに詳しく説明する。

[0070] 処置具 50である、例えば、生検鉗子 50a、及びスネア鉗子 50bの各シース 52a, 5 2bの夫々の硬性部 60a, 60bは、その長さが内視鏡 10の揷入部 11、及び操作部 12 の処置具揷通部 12dに揷通している処置具チャンネルの長さよりも長く設定されている。

[0071] 具体的には、図 13に示すように、内視鏡 10の処置具チャンネル (不図示）における、挿入部 11の先端部 11aにある開口力操作部 12の処置具揷通部 12dにある開口までの長さを L1とする。また、生検鉗子 50aにおける硬性部 60aの長さを L2とし、スネア鉗子 50bにおける硬性部 60bの長さを L3とする。そこで、本実施の形態では、処置具チャンネルのチャンネル長 Ll、生検鉗子 50aの硬性部 60aの全長 L2、及びスネア鉗子 50bの硬性部 60bの全長 L3の長さ関係は、 L1 < L2、或いは L1 < L3の関係となっている。

[0072] すなわち、一般的に、処置具 50 (a, b)は、その処置部 51 (a, b)が内視鏡 10の先端部 11aから所定の範囲内（L2から L1を引いた、或いは L3から L1を引いた長さの範囲）において、導出状態のとき、処置具揷通部 12dにある開口力も硬性部 60 (a, b )が突出した状態となる。

[0073] そのため、術者は、処置部 51 (a, b)の向きを変更する回転操作の際、硬質な硬性部 60 (a, b)を把持することができ、シース 52の回転操作が行い易くなる。

[0074] 次に、処置具 50 (a, b)のシース 52 (a, b)の硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)の具体的な構成について説明する。

[0075] 先ず、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)の可撓性の差異は、次に示す表 1のような種々の組み合わせ例により構成することができる。尚、以下の説明において、硬性部 60 (a, b)は、各種の処置をするために充分な剛性を備え、術者によって、その基端部分が把持されて、所定方向に回動操作した際に、処置部 51 (a, b)を所望の方向へ回動させることができる所定の可撓性を備えているものである。また、軟性部 61 (a, b)は、硬性部 60 (a, b)よりも可撓性が高ぐ術者によって、硬性部 60 (a , b)の基端部分が把持されて、所定方向に回動操作した際に、その回動に伴った捻れ応力を充分に吸収できる柔軟な可撓性を備えているものである。

[0076] (表 1)

では、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)の構成について、表 1の Noに従つて、具体的に説明する。

先ず、表 1の Nolに示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々の外径を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすることができる。

具体的には、図 14に示すように、金属素線を螺旋状に卷回したシース 52aが採用される生検鉗子 50aの場合、硬性部 60aを卷回して形成する金属素線を太径とし、軟性部 6 lbを卷回して形成する金属素線を細径とすることで、硬性部 60aの外径 Dl を軟性部 61aの外径 D2よりも大きく（D1 >D2と）している。これにより、硬性部 60aと軟性部 61aの可撓性の差異、つまり、硬性部 60aが所定の可撓性に設定され、軟性部 61aが硬性部 60aよりも可撓性を高軟性)設定されている。

[0078] 尚、この硬性部 60aと軟性部 61aの接続は、口金 65を外嵌させて、溶着、或いは接着接合している。また、図中の符号 70は、上述した操作ワイヤを示している。

[0079] その一方で、図 15に示すように、合成樹脂など力も形成されたチューブ状のシース 52bが採用されるスネア鉗子 50bの場合、硬性部 60bのチューブ外径を太径とし、軟性部 6 lbのチューブ外径を細径とすることで、硬性部 60bの外径 D3を軟性部 6 laの外径 D4よりも大きく（D3 >Dと）している。これにより、硬性部 60bと軟性部 61bの可橈性の差異、つまり、硬性部 60bが所定の可撓性に設定され、軟性部 61bが硬性部 60bよりも可撓性が高く（軟性)設定されている。

[0080] また、図中の符号 71は、上述した、組織切開部 51bに高周波電力を供給する絶縁被覆された電気線が挿通する操作チューブを示している。

[0081] 次に、表ー1の No2に示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々を形成する種類を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすることができる。尚、ここでは、図 16に示す、シース 52の構成は、生検鉗子 50aのみを例に挙げて説明する力スネア鉗子 50bなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0082] 具体的には、図 16に示す、シース 52aは、硬性部 60aが金属素線を卷回してチューブ形成され、軟性部 61aが合成樹脂、弾性体などカゝらなるチューブ体により形成されている。ここでも硬性部 60aは、所定の可撓性が設定され、軟性部 61bが硬性部 6 Obよりも軟らか、種類の部材により可撓性が高く（軟性)設定されて!、る。

[0083] この硬性部 60aと軟性部 61aは、略円環状の口金 66が硬性部 60a内、及び軟性部 61a内に揷通し、この口金 66が硬性部 60aと溶着、或いは接着により、軟性部 61aの弾性変形を利用した接続、及び接着により、接続されている。

[0084] 尚、図 17に示すように、硬性部 60aと軟性部 61aは、軟性部 61aの先端部分が硬性部 60aへ外挿して、接着により接続されて、ても良、。

[0085] 次に、表 1の No3, 4に示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々を形成する金属素線の材質を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図 18に示す、シース 52の構成は、生検鉗子 50aのみを例に挙げて説明するが、スネア鉗子 50bなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0086] 図 18に示すように、硬性部 60aを構成する螺旋状に卷回した金属素線、及び軟性部 61aを構成する螺旋状に卷回した金属素線の夫々異なる材質を用いて、硬性部 6 Oaと軟性部 6 laは、口金 65を介して溶着、或いは接着接続している。この構成では、硬性部 60a、及び軟性部 61aに用いられる各素線は、同じ外径、及び内径が設定されている。

[0087] 具体的には、硬性部 60aを形成する金属素線は、硬質なニチロール、ニッケルチタンなどの材質を用い、軟性部 6 laを形成する金属素線は、軟質なステンレスなどの材質を用いることで、軟性部 61bが硬性部 60bよりも可撓性が高く（軟性)設定されている。

[0088] また、表— 1の No5に示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々を形成するチューブの材質を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすること力 ^sできる。尚、ここでは、図 19に示す、シース 52の構成は、スネア鉗子 50bのみを例に挙げて説明する力生検鉗子 50bなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0089] 具体的には、図 19に示すように、硬性部 60bを形成するチューブ体は、可撓性の低い合成樹脂などの材質が用いられ、軟性部 61bを形成するチューブ体は、軟質な弾性体などの材質が用いられることで、軟性部 61bが硬性部 60bよりも可撓性が高く (軟性)設定されている。尚、この構成では、硬性部 60b、及び軟性部 61bを形成する各チューブ体は、同じ外径、及び内径が設定されており、略円環状の口金 67が内嵌して接着により接続されて、る。

[0090] 次に、表— 1の No6に示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々を形成する金属素線の条数を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図 20に示す、シース 52の構成は、生検鉗子 50aのみを例に挙げて説明する力スネア鉗子 50bなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0091] 具体的には、図 20に示すように、硬性部 60a、及び軟性部 61aの全体を 1つの螺旋状に卷回形成した金属素線により、螺旋管 62aにより構成し、硬性部 60aの部分のみ、螺旋状に卷回形成した金属素線からなる硬性部螺旋管 62bが螺旋管 62aの外周に被覆している。また、硬性部 60a、及び軟性部 6 laの境界部において、各螺旋管 62a, 62bが略円環状の口金 65を介して溶着、或いは接着されている。

[0092] このような構成により、硬性部 60bが軟性部 61bよりも可撓性が低く（硬性)設定されている。尚、図 20に示す構成では、螺旋管 62a, 62bの 2条により、硬性部 60aを形成しいている力 2条に限ることなぐ 3条以上の多条に螺旋管 62bを被覆して、硬性部 60aを形成しても良い。

[0093] 次に、表ー1の No7に示すように、硬性部 60 (a, b)、及び軟性部 61 (a, b)は、夫々を形成する金属素線の卷回密度を変更して、可撓性の違、を備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図 21に示す、生検鉗子 50aのみを例に挙げて説明する力スネア鉗子 50bなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0094] 具体的には、図 21に示すように、硬性部 60aを形成する金属素線を緻密に卷回し、軟性部 6 laを形成する金属素線を粗密に卷回して、硬性部 60aと軟性部 6 laは、口金 65を介して溶着、或いは接着接続されている。このような構成により、軟性部 61 aは、柔軟な所謂パネ状となって硬性部 60aよりも可撓性が高く（軟性)設定されている。

[0095] 次に、表— 1の No8に示すように、硬性部 60 (a, b)を多重チューブ体で構成し、軟性部 61 (a, b)をシングルチューブ体で構成して、可撓性の違いを備えるようにすることができる。尚、ここでも、図 22に示す、シース 52の構成は、スネア鉗子 50bのみを例に挙げて説明するが、生検鉗子 50aなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0096] 具体的には、図 22に示すように、硬性部 60b、及び軟性部 61bの全体を 1つのチューブ体 63aにより構成し、硬性部 60bの部分のみ、硬性部チューブ体 63bがチューブ体 63aの外周に被覆している。また、硬性部 60bを形成する各チューブ体 63a, 63 bの夫々を接着剤により固着しても良、。 [0097] このような構成により、硬性部 60bは、軟性部 61bよりも肉厚となり、可撓性が低く ( 硬性)設定されている。

[0098] 以上のように構成された処置具 50 (a, b)は、内視鏡 10の処置具揷通部 12dから挿入部 11を介して、被検体の体腔内へ導入され、術者が必要に応じて、処置具 50 ( a, b)の処置部 51 (a, b)の向きを変更するために行う、シース 52 (a, b)の回動操作を行ったとしても、軟性部 61 (a, b)が充分に捻れ応力を吸収する。

[0099] そのため、シース 52 (a, b)は、処置具電動開閉装置 30に固定されているハンドル部 53の近傍の根元部分に集中する捻れ応力が軟性部 61 (a, b)により吸収される構成となっている。

[0100] その結果、本実施の形態の内視鏡システム 1、及び医療機具である処置具 50 (a, b)は、術者により処置部 51 (a, b)を回転させるために、シース 52 (a, b)の捻り操作時に、シース 52 (a, b)の破損を防止することができる。

[0101] また、上述した硬性部 60 (a, b)、軟性部 61 (a, b)を形成するシース 52 (a, b)の構成は、図 23〜図 25に示すようなマルチルーメンを備えたチューブ体の 1つのルーメンに補強部材を設けて、硬性部 60 (a, b)を軟性部 61 (a, b)よりも可撓性を低硬性)設定しても良い。尚、ここでも、図 23〜図 25に示す、シース 52の構成は、スネア鉗子 50bのみを例に挙げて説明する力生検鉗子 50aなどの各種処置具 50にも勿論適用することができる。

[0102] 具体的には、図 23に示すように、シース 52bとなる硬性部 60b、及び軟性部 61bの全体を 1つのマルチルーメンチューブ体により形成する。本実施の形態のチューブ体は、操作チューブ 71が揷通するルーメン 76と、空きルーメン 77の 2つの孔部が形成されている。

[0103] このルーメン 77には、図 24に示すように、硬性部 60bを設定する長さ範囲に可撓性を備えたワイヤ、芯金 (ニチノールなど)、及び弾性の接着剤などの補強部材 75が挿入、或いは充填されている。また、ルーメン 77は、図 25に示すように、軟性部 61b となる部分が空洞となって、る。

[0104] これにより、硬性部 60bは、軟性部 6 lbよりも可撓性が低く（硬性)設定されている。

このような構成にしても、医療機具である処置具 50 (a, b)は、上述と同じ効果を奏する事がでさる。

[0105] また、ルーメン 77を軟性部 61 (a, b)にのみ形成しても良い。つまり、硬性部 60 (a, b)の長さ範囲では、ルーメン 76のみのシングルルーメンチューブ体とし、軟性部 61 ( a, b)の長さ範囲では、 2つのルーメン 76, 77を備えたマルチルーメンチューブ体として、硬性部 60 (a, b)を軟性部 61 (a, b)よりも可撓性を低硬性)設定しても良い。

[0106] さらに、図 26に示すように、処置具 50、ここでは生検鉗子 50aのシース 52aは、硬性部 60aと軟性部 61aの間に、さらに硬性部 60aよりも可撓性の低い、或いは硬質な把持部 64を有して、ても良、。

[0107] この把持部 64は、硬性部 60aよりも可撓性の低、、或、は硬質であるため、硬性部 60aに回動操作時の回動力を伝達し易くする。また、この把持部 64を設けることにより、生検鉗子 50aのシース 52aの破損が防止でき、さらに、術者が把持し易く操作性が良くなる。

[0108] さらに、この把持部 64の外径を内視鏡 10の処置具揷通部 12dの開口径よりも大きくすることで、生検鉗子 50aのシース 52aの導入量を規制（制限)することができる。

[0109] 尚、このように構成した生検鉗子 50aのシース 52aは、硬性部 60aの長さ L2 (図 13 に示した長さ L2と同じ）が最も長ぐ次いで軟性部 61aの長さ L4、そして把持部 64の長さ L5の順（L2 >L4 >L5)に短くなつている。

[0110] また、可撓性においては、把持部 64、硬性部 60a、及び軟性部 61aの順で低く（硬質)なっている。

[0111] また、図 27に示すように、ここでは生検鉗子 50aの軟性部 6 laの基端側に、さらに第 2の硬性部 68を設けても良い。この第 2の硬性部 68を設けることで、最も破損しやすいハンドル部 53近傍の根元部の耐久性が向上する。

[0112] 尚、術者は、第 1の硬性部 60aの基端部分を把持して組織採取部 51aの軸回り方向を変更するためのシース 52aの回動操作を行う。この回動操作により発生する基端側への捻り応力は、軟性部 6 laで吸収され、第 2の硬性部 68に加わる捻り応力が低減し、シース 52aの破損が防止される。

[0113] 図 26、及び図 27で説明した構成は、生検鉗子 50aに限ることなぐ勿論、スネア鉗子 50bなどのあらゆる処置具 50に適用することができる。 [0114] また、図 28、及び図 29に示すように、処置具電動開閉装置 30側に保護部 69を設けても良い。詳しくは、処置具 50のシース 52が揷通自在なように略筒状の保護部 69 が処置具電動開閉装置 30のベース体 31に台座 69bを介して配設されて、る。

[0115] この保護部 69は、処置具 50のハンドル部 53から延出するシース 52の根元部を保護する位置に配置され、上部側の外周部に軸方向に形成されたスリット 69aを有している。この保護部 69には、処置具 50のシース 52が揷通し、シース 52の根元部分の捩れなどを防止する。また、保護部 69は、所定の可撓性を備えた、合成樹脂、或いは弾性部材で形成されて、る。

[0116] これにより、上述した軟性部 61 (a, b)を備えていない従来の処置具 50のシース 52 を保護することで、シース 52の破損を防止することができる。

[0117] 以上に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなぐその他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

[0118] 例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しょうとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

Claims

請求の範囲

[1] 撮像、照明などの光学系、及び湾曲部が先端部分に配設された長尺な挿入部を備えた内視鏡と、

上記挿入部の先端力導出され体腔内の各種処置を行うための処置部を先端部分に有し、先端側カゝら所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースが上記内視鏡の上記挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具と、

該医療器具の操作を指示可能な操作指示装置と、

該操作指示装置の指示に基づ、て、上記医療器具の上記処置部を操作するための第 1の医療器具駆動装置と、

上記操作指示装置の指示に基づ!/、て、上記医療器具の上記シースを進退操作するための第 2の医療器具駆動装置と、

を具備することを特徴とする内視鏡システム。

[2] 上記硬性部は、上記挿入部の上記チャンネルよりも長いことを特徴とする請求項 1 に記載の内視鏡システム。

[3] 上記硬性部が上記軟性部の外径よりも大きな外径を有することで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[4] 上記硬性部が金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が合成榭脂、或いは弾性部材カゝら形成されたチューブ体によりに形成されることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[5] 上記硬性部が硬質な金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が該硬質な金属素線よりも軟質な金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[6] 上記硬性部が合成樹脂からなる合成樹脂チューブ体であって、上記軟性部が弾性部材カもなる弾性チューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[7] 上記硬性部が多条の金属螺旋管からなり、上記軟性部が 1条の金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[8] 上記硬性部が緻密な金属螺旋管からなり、上記軟性部が粗密な金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[9] 上記硬性部は、多重のチューブ体からなり、上記軟性部がシングルチューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[10] 上記硬性部には、補強部材が配され、上記軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 1、又は請求項 2に記載の内視鏡システム。

[11] 内視鏡の挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具であって、

上記挿入部の先端力導出され、体腔内の各種処置を行うための処置部と、該処置部が先端側に連設され、先端側カゝら所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースと、

を具備することを特徴とする医療器具。

[12] 上記硬性部は、上記挿入部の上記チャンネルよりも長いことを特徴とする請求項 11 に記載の医療器具。

[13] 上記硬性部が上記軟性部の外径よりも大きな外径を有することで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 11、又は請求項 1 2に記載の医療器具。

[14] 上記硬性部が金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が合成榭脂、弾性部材カゝら形成されたチューブ体によりに形成されることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[15] 上記硬性部が硬質な金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が該硬質な金属素線よりも軟質な金属素線を卷回して形成された金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[16] 上記硬性部が合成樹脂からなる合成樹脂チューブ体であって、上記軟性部が弾性部材カもなる弾性チューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[17] 上記硬性部が多条の金属螺旋管からなり、上記軟性部が 1条の金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[18] 上記硬性部が緻密な金属螺旋管からなり、上記軟性部が粗密な金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[19] 上記硬性部は、多重のチューブ体からなり、上記軟性部がシングルチューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されてヽることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。

[20] 上記硬性部には、補強部材が配され、上記軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項 11、又は請求項 12に記載の医療器具。