JPWO2007096951A1 - 内視鏡システム、及び医療器具 - Google Patents

Abstract

本発明の内視鏡システムは、長尺な挿入部１１を備えた内視鏡１０と、体腔内の各種処置を行うための処置部５１ａ，５１ｂを先端部分に有し、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部６０ａ，６０ｂ、及び該硬性部６０ａ，６０よりも可撓性が高い軟性部６１ａ，６１ｂが連設された長尺なシース５２ａ，５２ｂが上記内視鏡１０の上記挿入部１１のチャンネル内に挿入される医療器具５０ａ，５０ｂと、該医療器具５０ａ，５０ｂの操作を指示可能な操作指示装置と、上記医療器具の上記処置部を操作するための第１の医療器具駆動装置と、上記医療器具の上記シースを進退操作するための第２の医療器具駆動装置と、を具備する。

Description

本発明は、内視鏡と併用される医療器具、及び医療機器の各種操作、或いは内視鏡の機能操作を容易に行える内視鏡システムに関する。

近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。この内視鏡は、一般に細長な挿入部と、この挿入部の先端部分に湾曲自在な湾曲部と、内視鏡機能の各種操作を行うためのノブ、スイッチなどが配設された操作部と、を有している。

この内視鏡は、挿入部を被検体の体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿入した医療器具である処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

この処置具を処置具チャンネル内に挿入する場合、医療に使用される従来の内視鏡では、術者が処置具のシースを保持しながら手送り作業で処置具チャンネル内に挿入する。しかしながら、この挿入作業は手間がかかる上、２ｍにも達する処置具の挿入作業には手間がかかると共に、注意力が必要となり、挿入作業、及び処置具の各種操作が極めて面倒であった。

このような問題を解決するために、例えば、特開昭５７−１９０５４１号公報には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する処置具挿抜装置を備え、処置具が内視鏡の挿入部の先端近傍に達すると、機械的な挿入を解除し、手動での微妙な挿入操作ができる内視鏡が開示されている。

また、特開２０００−２０７号公報には、処置具を内視鏡の処置具チャンネルに挿抜する機能に加え、処置具の先端に設けられた処置部を動作させる処置具動作手段を備え、この処置具挿抜装置の各種操作をフットスイッチにより行う内視鏡用処置具挿抜装置が開示されている。

内視鏡、及び処置具を利用して処置等を行う術者は、被検体内の患部近傍に処置具の処置部を到達させた後、処置具のシースを把持して処置部の向きを調節するために、シースを捻り操作することが多々ある。このとき、処置具のシースは、内視鏡に導入されていない基端部分が把持され、捻り操作により処置部がある先端方向へ捻りによる回転が伝達される。すなわち、処置具のシースの捻り応力は、シース全体に伝達される。

しかしながら、処置具のシースは、上述した特開昭５７−１９０５４１号公報、或いは特開２０００−２０７号公報の各装置に固定されているハンドル部近傍部分となる基端側にある根元部分に捻り応力が集中して破損する虞がある。特に、シースが硬質であればあるほど、その捻れによる破損が生じる可能性が高くなる。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは術者により処置具の処置部を回転させるために、シースの捻り操作時に、シースの破損を防止する内視鏡システム、及び医療機具を実現することにある。

本発明の内視鏡システムは、撮像、照明などの光学系、及び湾曲部が先端部分に配設された長尺な挿入部を備えた内視鏡と、上記挿入部の先端から導出され体腔内の各種処置を行うための処置部を先端部分に有し、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースが上記内視鏡の上記挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具と、該医療器具の操作を指示可能な操作指示装置と、該操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記処置部を操作するための第１の医療器具駆動装置と、上記操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記シースを進退操作するための第２の医療器具駆動装置と、を具備する。

また、本発明の医療器具は、内視鏡の挿入部のチャンネル内に挿入され、上記挿入部の先端から導出され、体腔内の各種処置を行うための処置部と、該処置部が先端側に連設され、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースと、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、術者により処置具の処置部を回転させるために、シースの捻り操作時に、シースの破損を防止する内視鏡システム、及び医療機具を実現することができる。

一実施の形態の内視鏡システムを示す全体構成図。 同、操作指示装置を示す図。 同、操作指示装置を側面から見た側面図。 同、処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図。 同、処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図。 同、処置具電動開閉装置を上方から見た平面図。 同、処置具電動開閉装置を側方から見た平面図。 同、処置具である生検鉗子を示す構成図。 同、処置具であるスネア鉗子を示す構成図。 同、内視鏡の挿入部に操作指示装置が装着された状態を示す図。 同、操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図。 同、操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図。 同、内視鏡、生検鉗子、及びスネア鉗子を示す図。 同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、硬性部と軟性部の接続部を説明するための図。 同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図。 同、図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った硬性部の断面図。 同、図２３のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った軟性部の断面図。 同、把持部を有する生検鉗子の変形例を示す図。 同、硬性部の中途に軟性部が配された生検鉗子の変形例を示す図。 同、保護部を有する処置具電動開閉装置を側方から見た側面図。 同、保護部に処置具のシースが挿通した状態を説明するための図。

以下、図面を参照して、本発明の内視鏡システム、及び医療器具に係る実施の形態について説明する。

先ず、図１〜図２９を用いて、本発明の実施の形態について説明する。尚、図１〜図２９は、本発明の一実施の形態に係り、図１は内視鏡システムを示す全体構成図、図２は操作指示装置を示す図、図３は操作指示装置を側面から見た側面図、図４は処置具電動進退装置の内部構成を示す縦方向の断面図、図５は処置具電動進退装置の内部構成を示す横方向の断面図、図６は処置具電動開閉装置を上方から見た平面図、図７は処置具電動開閉装置を側方から見た平面図、図８は処置具である生検鉗子を示す構成図、図９は処置具であるスネア鉗子を示す構成図、図１０は内視鏡の挿入部に操作指示装置が装着された状態を示す図、図１１、及び図１２は操作指示装置による処置具の操作一例を説明するための図、図１３は内視鏡、生検鉗子、及びスネア鉗子を示す図、図１４は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図１５は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図１６は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図１７は硬性部と軟性部の接続部を説明するための図、図１８は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図１９は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図２０は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図２１は処置具である生検鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図２２は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図２３は処置具であるスネア鉗子のシース構成の一例を説明するための図、図２４は図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った硬性部の断面図、図２５は図２３のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った軟性部の断面図、図２６は把持部を有する生検鉗子の変形例を示す図、図２７は硬性部の中途に軟性部が配された生検鉗子の変形例を示す図、図２８は保護部を有する処置具電動開閉装置を側方から見た側面図、図２９は保護部に処置具のシースが挿通した状態を説明するための図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０と、光源装置、ビデオプロセッサを兼ねる制御装置２０と、医療器具駆動装置の１つである処置具電動開閉装置３０と、医療器具駆動装置の１つである処置具電動進退装置４０と、操作指示装置４５と、から構成されている。尚、本実施の形態では、制御装置２０、処置具電動開閉装置３０、処置具電動進退装置４０、及び操作指示装置４５によって、本発明の内視鏡用操作補助装置を構成している。また、図示していないが、制御装置２０には、内視鏡画像を表示するモニタなどの表示手段が接続される。

内視鏡１０は、挿入部１１と、この挿入部１１の基端に接続される操作部１２と、この操作部１２から延設され、制御装置２０に接続されるユニバーサルコード１３と、を有している。

挿入部１１は、先端から順に、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ、及び可撓管部１１ｃが連設された軟性のチューブ体である。操作部１２は、先端から順に、可撓管部１１ｃの基端が接続された折れ止め部１２ａと、処置具挿通部１２ｄを備えた把持部１２ｂと、湾曲ノブ１５ａ，１５ｂ、送気、送水、吸引の操作、及び先端部１１ａに設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスイッチ１４が配設された主操作部１２ｃと、を有して構成されている。
この内視鏡１０は、処置具挿通部１２ｄから先端部１１ａにかけて図示しない処置具チャンネルを有している。

処置具電動開閉装置３０は、電気ケーブル３０ａによって、制御装置２０と電気的に接続されており、例えば、生検鉗子などの医療器具である処置具５０のハンドル部５３が設置されている。

また、処置具電動進退装置４０は、電気ケーブル４０ａによって、制御装置２０と電気的に接続され、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに設置される。この処置具電動進退装置４０には、処置具５０のシース５２を処置具チャンネルに導くように挿入される。
操作指示装置４５は、信号ケーブル４５ａによって、制御装置２０と電気的に接続され、内視鏡１０の挿入部１１に外挿される。

尚、処置具５０のシース５２の先端には、ここでは生検鉗子の組織採取部である処置部５１が設けられている。処置具５０は、処置部５１が挿入部１１の先端部１１ａの処置具チャンネルの開口から導出したり、挿入部１１内へ導入したりと、進退自在な状態でシース５２が処置具電動進退装置４０を介して処置具チャンネル内に挿入される。

次に、図２、及び図３を用いて、操作指示装置４５について、詳しく説明する。
図２に示すように、操作指示装置４５は、挿入部挿通孔４５ｂを有する略円筒状の挿入部挿通体としての挿入部外挿管４５Ａを有しており、この挿入部外挿管４５Ａの先端側の外周面に操作レバー４６ａ、及び操作レバー支持部４６ｂからなる操作指示部４６が設けられている。この操作指示部４６の操作レバー支持部４６ｂからは、上述の信号ケーブル４５ａが延設されている。

尚、操作指示装置４５の挿入部外挿管４５Ａの先端側とは、図３に示す矢印の方向であり、挿入部１１が体腔へ挿入される方向を示す。従って、操作指示装置４５は、挿入部外挿管４５Ａの基端側の挿入部挿通孔４５ｂ開口から挿入部１１が挿入され、図１に示した状態で、挿入部１１に外挿される。また、挿入部挿通孔４５ｂは、挿入部１１の外径よりも大きな孔径が設定され、挿入部１１が操作指示装置４５に遊挿した状態で、挿入部１１に対して長軸方向にスライド自在である。

次に、図４、及び図５を用いて、処置具電動進退装置４０について、詳しく説明する。
図４に示すように、処置具電動進退装置４０は、箱体４１の内部に２つのローラ４３ａ，４３ｂが回動自在に設けられている。この箱体４１には、一面に処置具５０のシース５２が挿入される処置具挿入部４２と、該一面と反対側に前記シース５２を内視鏡１０の処置具チャンネルへと導き、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに接続するスコープ固定部４１ａと、が設けられている。

処置具挿入部４２は、シース５２が挿入される貫通孔部に弾性部材からなる鉗子栓４２ａが設けられている。また、スコープ固定部４１ａは、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄのチャンネル開口部と気密に接続されている。従って、処置具電動進退装置４０は、体腔内を観察し易いように内視鏡１０による送気、或いは送水を行い膨張させた状態でも、処置具５０のシース５２を挿抜しても、体腔内の圧力が低下しないように、鉗子栓４２ａとスコープ固定部４１ａによって処置具チャンネルを気密保持する構成となっている。

箱体４１内に設けられた２つのローラ４３ａ，４３ｂは、弾性部材などからなり、夫々の回転軸４３Ａ，４３Ｂ回りに回動自在であり、処置具５０のシース５２の外面を各ローラ面で押圧回動することで、シース５２を処置具チャンネル内に進退移動させる。

ローラ４３ａは、駆動側ローラであって、図５に示すように、箱体４１内に配設されたモータ４４によって、回動軸４３Ａが駆動される。一方、ローラ４３ｂは、受動側ローラであって、駆動側ローラ４３ａの回動を受けて進退されるシース５２をその回動によって円滑に進退移動するためのものである。

尚、各ローラ４３ａ，４３ｂは、夫々のローラ面が所定に離間するように、且つ夫々の回動軸４３Ａ，４３Ｂが平行となるように、箱体４１の側壁と、支持板体４１ｂによって、回動支持されている。

次に、図６、及び図７を用いて、処置具電動開閉装置３０について、詳しく説明する。
図６、及び図７に示すように、処置具電動開閉装置３０は、板状のベース体３１と、このベース体３１の一面に突設されたリング押さえ部３２と、後述する処置具５０のスライダ５５を挟持するスライダ押さえ部３３と、このスライダ押さえ部３３と連結されるラック３５と、ラック３５の直線歯形３５ａと噛み合うピニオンギア３６ａがモータ軸に取り付けられたモータ３６と、固定部材３７ａ，３７ｂによりベース体３１に固定され、モータ３６のピニオンギア３６ａを収容すると共に、ラック３５を進退自在に直進保持する保持ボックス３７と、ベース体３１の前記一面に配され、処置具５０のハンドル部５３が載置される載置部３８と、を有して構成される。

リング押さえ部３２は、ベース体３１側の端部に円環状のリング台３２ａが嵌着されており、このリング台３２ａから突出する部分が後述する処置具５０の指掛けリング５４内に挿通して,ハンドル部５３を処置具電動開閉装置３０に固定する。このリング押さえ部３２は、指掛けリング５４の内径に略等しい外径が設定され、処置具５０のハンドル部５３を確実に保持している。尚、リング押さえ部３２の外径を指掛けリング５４の内径よりも若干小さく設定し、外周に弾力性のあるチューブを被せて、処置具５０のハンドル部５３を確実に保持するようにしても良い。

また、リング台３２ａは、ベース体３１と反対側の端面が指掛けリング５４に当接することで、処置具５０のハンドル部５３をベース体３１から所定の間隔で離間させるための部材である。

スライダ押さえ部３３は、図７の紙面に向かって見た下方、即ち、ベース体３１側へ延設された２枚の保持板３３ａによって、スライダ５５を挟持する。この処置具５０のスライダ５５は、後述するように両端にフランジを有するドラム形状をしている。従って、２枚の保持板３３ａは、スライダ５５のフランジ間の胴部を挟むように保持している。このスライダ押さえ部３３は、上述したように、ラック３５の一端部分と止ネジ３４によって連結されている。

ラック３５は、直線歯形３５ａと噛合するモータ３６のピニオンギア３６ａが回転することにより、スライダ押さえ部３３と共に、保持ボックス３７に相対して進退移動する。これにより、スライダ押さえ部３３は、保持する処置具５０のスライダ５５をハンドル部５３の軸に沿って進退移動する。

尚、処置具５０には、先端の処置部５１に一端が連結され、他端がスライダ５５と連結された図示しない操作ワイヤがシース５２内に挿通している。この操作ワイヤは、スライダ５５の進退移動に伴って、牽引弛緩され、処置部５１の所定操作、ここでは後述するような生検鉗子５０ａであるため、組織採取部を開閉する。

ここで、図８、及び図９を用いて、医療器具である処置具５０について説明する。
処置具５０には、図８に示すように、例えば、生体内の組織を採取する生検鉗子５０ａ、図９に示すように、生体内の腫瘍などの組織を切開して除去するスネア鉗子５０ｂなどがある。

例えば、図８に示す、生検鉗子５０ａは、先端に処置部である組織採取部５１ａと、この組織採取部５１ａに連設される金属素線を螺旋状に巻回して形成した可撓性を備えた金属管である長尺なシース５２ａと、このシース５２ａに連設される操作部であるハンドル部５３と、を有して構成されている。

本実施の形態のシース５２ａは、組織採取部５１ａ側となる先端部分を構成する硬性部６０ａと、ハンドル部５３側の基端部分を構成し、硬性部６０ａよりも可撓性の高い軟性部６１ａと、を有している。

ハンドル部５３は、基端にユーザの指を掛けるためリング状に形成された上述の指掛けリング５４と、ハンドル部５３の軸に沿って進退自在な上述のドラム形状をしているスライダ５５と、を有している。

この生検鉗子５０ａのシース５２ａ内には、組織採取部５１ａを開閉操作するための操作ワイヤが挿通しており、上述したように、操作ワイヤがスライダ５５の進退移動に伴って、牽引弛緩されることで、組織採取部５１ａが開閉する。

また、例えば、図９に示す、スネア鉗子５０ｂは、先端に処置部となる金属線輪状のスネアワイヤである組織切開部５１ｂと、この組織切開部５１ｂに連設される合成樹脂などから形成した可撓性を備えたチューブである長尺なシース５２ｂと、このシース５２ｂに連設される操作部である上述のハンドル部５３と、を有して構成されている。

本実施の形態のシース５２ｂは、組織切開部５１ｂ側となる先端部分を構成する硬性部６０ｂと、ハンドル部５３側の基端部分を構成し、硬性部６０ｂよりも可撓性の高い軟性部６１ｂと、を有している。

また、スネア鉗子５０ｂのハンドル部５３には、組織切開部５１ｂに高周波電流を供給するための電気ケーブル５６が延出している。この電気ケーブル５６は、外部機器である図示しない高周波電源装置に接続される。

このスネア鉗子５０ｂのシース５２ｂ内には、電気ケーブル５６内に挿通するここでは図示しない２本の電気ワイヤが挿通している。また、上記シース５２ｂ内には、ここでは図示しない操作チューブが配設されている。この操作チューブは、スライダ５５の進退移動に伴って、牽引弛緩されることで、組織切開部５１ｂを進退によりシース５２ｂより導出、或いはシース５２ｂ内へ収容する。つまり、組織切開部５１ｂは、スライダ５５の進退操作により、シース５２ｂから導出した状態では輪状に拡がり、シース５２ｂ内へ導入される状態ではその輪状が縮小しながら収容される。

以上に説明した処置具５０（ａ，ｂ）を含む、本実施の形態の内視鏡システム１は、先ず、図１０に示すように、操作指示装置４５が挿入部１１に外挿するように装着され、被検体の体腔内に内視鏡１０の挿入部１１が挿入される。術者は、内視鏡画像を見ながら体腔内を検査し、例えば、病変部位を発見した場合、その病変部位の切除などの治療を行う。

ここで、本実施の形態の内視鏡システム１の作用について、説明する。尚、本実施の形態では、生検鉗子５０ａを使用した場合の一例について説明する。

先ず、術者は、上述のように、操作指示装置４５を内視鏡１０の挿入部１１に装着し、処置具電動開閉装置３０に生検鉗子５０ａのハンドル部５３を固定する。詳しくは、術者は、ラック３５から外されているスライダ押さえ部３３を生検鉗子５０ａのスライダ５５に装着し、ハンドル部５３の指掛けリング５４にリング押さえ部３２を挿入する。

このとき、術者は、生検鉗子５０ａのハンドル部５３の一部分がベース体３１に配された載置部３８と当接するまで、指掛けリング５４にリング押さえ部３２を挿入する。そして、図６、及び図７に示したように、術者は、スライダ押さえ部３３とラック３５を止ネジ３４によって連結させる。

次に、術者は、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄに処置具電動進退装置４０を装着し、処置具電動進退装置４０を介して、内視鏡１０の処置具チャンネル内へ生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａ側からシース５２ａを挿入する。このとき、術者は、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａが処置具電動進退装置４０内の２つのローラ４３ａ，４３ｂを通過して、シース５２が２つのローラ４３ａ，４３ｂ間で押圧された状態となるまで挿入する。尚、術者は、予め生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａが内視鏡１０の挿入部１１の先端部分に位置するまで、手動で生検鉗子５０ａのシース５２ａを内視鏡１０の処置具チャンネル内に送り込んでも良い。

そして、術者は、被検体の体腔内へ挿入部１１を先端部１１ａ側から内視鏡画像を観察しながら挿入する。例えば、体腔内の病変部位を発見すると、術者は、内視鏡１０の視野範囲内に病変部位が映し出されるように、挿入部１１の先端部１１ａを体腔内で保持するため、挿入部１１を一方の手で握ると共に、操作指示装置４５を該一方の手で保持する。このとき、例えば、術者は、図１０に示すように、人差し指で操作指示装置４５の外周部を包むように押圧するように保持し、親指を操作指示装置４５の操作レバー４６ａに添え、中指から小指を使って挿入部１１を握持する。

そして、術者は、内視鏡画像を見ながら、体腔内のポリープなどの病変部位の処置を行う。詳述すると、術者の一方の手によって挿入部１１と共に、保持されている操作指示装置４５は、図１１、及び図１２に示すように、操作指示部４６の操作レバー４６ａを所定の方向に傾倒操作することで、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａの開閉操作、及びシース５２ａの進退操作を行うことができる。

本実施の形態では、操作指示部４６の操作レバー支持部４６ｂの上面に指標が配されており、術者は、例えば、操作指示部４６の先端方向（図１１中の操作レバー支持部４６ｂの指標、進の方向）、つまり、挿入部１１の軸に沿った挿入方向に操作レバー４６ａを傾倒操作すると、生検鉗子５０ａのシース５２ａを前進操作することができる。その逆で、術者は、操作指示部４６の基端方向（図１１中の操作レバー支持部４６ｂの指標、退の方向）に操作レバー４６ａを傾倒操作すると、生検鉗子５０ａのシース５２ａを後退操作することができる。

また、術者は、操作指示部４６の軸方向に直交する方向の左側（図１１では、下方側となる指標、開の方向）に操作レバー４６ａを傾倒操作すると、生検鉗子５０ａの処置部の開操作が行え、上記左側と反対となる右側（図１１では、上方側となる指標、閉の方向）に操作レバー４６ａを傾倒操作すると、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａの閉操作が行える。

即ち、操作指示部４６の操作レバー４６ａは、操作指示部４６の前後方向（指標、進−退方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル４５ａを介して、その指示信号を制御装置２０（図１参照）に供給する。その指示信号を受けた制御装置２０は、処置具電動進退装置４０に電気ケーブル４０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動進退装置４０内のモータ４４（図７参照）を所定の方向に回動させる。そして、モータ４４により回動される処置具電動進退装置４０内の駆動側ローラ４３ａの回動方向に伴って、２つのローラ４３ａ，４３ｂ間で挿通保持されている生検鉗子５０ａのシース５２ａが内視鏡１０の処置具チャンネル内で進退移動する。

その結果、術者は、操作指示部４６の操作レバー４６ａの前後方向の傾倒操作によって、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａを内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａから導出入することができる。

また、操作指示部４６の操作レバー４６ａは、操作指示部４６の左右方向（指標、開−閉方向）に傾倒操作されると、信号ケーブル４５ａを介して、その指示信号を制御装置２０に供給する。その指示信号を受けた制御装置２０は、処置具電動開閉装置３０に電気ケーブル３０ａを介して、電力を供給すると共に、処置具電動開閉装置３０のモータ３６を所定の方向に回動させる。

そして、モータ３６により回動されるピニオンギア３６ａの回動方向に伴って噛合する直線歯形３５ａによりラック３５が保持ボックス３７に対して、前後に直進移動を行う。従って、ラック３５に連結されたスライダ押さえ部３３は、保持している生検鉗子５０ａのスライダ５５をハンドル部５３の軸に沿って前後に移動し、生検鉗子５０ａの操作ワイヤを牽引弛緩する。

その結果、術者は、操作指示部４６の操作レバー４６ａの左右方向の傾倒操作によって、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａを開閉操作することができる。

尚、術者は、前後方向（指標、進−退方向）と左右方向（指標、開−閉方向）によって４つに区切られた領域に操作指示部４６の操作レバー４６ａを傾倒操作することで、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａを内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａから導出入する操作と、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａを開閉する操作とを組み合わせた種々のパターン操作を同時に行うことができる。そのパターンの１例として、例えば、図１１に示すように、指標、進と指標、開との間の領域に操作指示部４６の操作レバー４６ａが傾倒操作されると、病変部位５７に向かって、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａが導出すると共に、組織採取部５１ａが開く。

例えば、図１２に示すように、指標、進と、指標、閉との間の領域に操作指示部４６の操作レバー４６ａが傾倒操作されると、病変部位５７に向かって、生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａが導出すると共に、組織採取部５１ａが閉じ、病変部位５７の組織を採取する。

また、操作指示部４６の操作レバー４６ａが操作される傾倒角度によって、生検鉗子５０ａのシース５２ａの進退速度、及び生検鉗子５０ａの組織採取部５１ａの開閉速度を変更することができる。つまり、操作レバー４６ａが傾倒する角度（初期位置に対して操作された角度）の大きさに伴って、上記各速度が速くなる。

この操作指示部４６の操作レバー４６ａの前後左右方向の操作は、生検鉗子５０ａと同様に、スネア鉗子５０ｂにも同様に適用される。つまり、スネア鉗子５０ｂの進退操作は、操作指示部４６の操作レバー４６ａの前後方向（指標、進−退方向）への傾倒操作により行われる。また、スネア鉗子５０ｂの組織切開部５１ｂの導出入操作は、操作指示部４６の操作レバー４６ａの前後方向（指標、開−閉方向）への傾倒操作により行われる。勿論、上述したように、操作指示部４６の操作レバー４６ａが操作される傾倒角度によって、スネア鉗子５０ｂの組織切開部５１ｂを内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａから導出入する操作と、組織切開部５１ｂをシース５２ｂから導出入する操作とを組み合わせた種々のパターン操作を同時に行うこともできる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、被検体の体腔内にある組織を各処置具５０（例えば、生検鉗子５０ａ、スネア鉗子５０ｂなど）により、採取、切開などが容易に行える。

その結果、本実施の形態の内視鏡システム１によれば、被検体の体腔内に挿入されている内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａを確実に病変部位（５７）近傍に位置するように、挿入部１１を把持しながら、挿入部１１に外挿する操作指示部４６によって、生検鉗子５０ａの各種操作を行うことができる構成となっている。

つまり、柔軟な内視鏡１０の挿入部１１が体腔の蠕動運動などを受けても、術者は挿入部１１から手を放さずして、生検鉗子５０ａの各種操作を行うことができるため、内視鏡画像上で病変部位（５７）を見失うことなく、確実で容易に処置具５０による治療などが行え、その結果、処置時間を大幅に短縮できる。

さらに、術者は、内視鏡１０の挿入部１１と共に、操作指示装置４５を把持し、医療用の内視鏡１０の特有の捻り操作を行いながらでも、容易に操作指示部４６を操作することができる。

また、内視鏡システム１は、例えば、高周波を使用した医療機器などの他機種が併用された場合でも、生検鉗子５０ａの各種操作を手元で行うことができるため、煩雑で困難とされている各種スイッチ類の操作性を向上することができる。

さらに、内視鏡システム１は、操作指示装置４５と共に、挿入部１１を把持している一方の手とは、別の他方の手によって、内視鏡１０の操作部１２を保持して、主操作部１２ｃに配される湾曲部１１ｂの湾曲操作を行う湾曲ノブ１５ａ，１５ｂ、及び送気、送水、吸引などの操作や、先端部１１ａに設けられる撮像手段、照明手段などの各種光学系操作を行うための複数のスイッチ１４の操作も同時に行うことができるため、内視鏡１０が備える各種機能の操作性を阻害することがない。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡システム１は、術者が体腔内の所望の位置で内視鏡１０の先端部１１ａを保持するために挿入部１１を把持したまま、内視鏡１０と併用される生検鉗子５０ａ、及び内視鏡１０が備える各種機能を容易に操作することができる。

また、内視鏡システム１を構成する、本実施の形態の各処置具５０は、シース５２の構成に特徴がある。次に、各処置具５０（例えば、図８、及び図９に示した生検鉗子５０ａ、スネア鉗子５０ｂなど）の各シース５２（ａ，ｂ）の構成について、図１３〜図２２を用いて、さらに詳しく説明する。

処置具５０である、例えば、生検鉗子５０ａ、及びスネア鉗子５０ｂの各シース５２ａ，５２ｂの夫々の硬性部６０ａ，６０ｂは、その長さが内視鏡１０の挿入部１１、及び操作部１２の処置具挿通部１２ｄに挿通している処置具チャンネルの長さよりも長く設定されている。

具体的には、図１３に示すように、内視鏡１０の処置具チャンネル（不図示）における、挿入部１１の先端部１１ａにある開口から操作部１２の処置具挿通部１２ｄにある開口までの長さをＬ１とする。また、生検鉗子５０ａにおける硬性部６０ａの長さをＬ２とし、スネア鉗子５０ｂにおける硬性部６０ｂの長さをＬ３とする。そこで、本実施の形態では、処置具チャンネルのチャンネル長Ｌ１、生検鉗子５０ａの硬性部６０ａの全長Ｌ２、及びスネア鉗子５０ｂの硬性部６０ｂの全長Ｌ３の長さ関係は、Ｌ１＜Ｌ２、或いはＬ１＜Ｌ３の関係となっている。

すなわち、一般的に、処置具５０（ａ，ｂ）は、その処置部５１（ａ，ｂ）が内視鏡１０の先端部１１ａから所定の範囲内（Ｌ２からＬ１を引いた、或いはＬ３からＬ１を引いた長さの範囲）において、導出状態のとき、処置具挿通部１２ｄにある開口から硬性部６０（ａ，ｂ）が突出した状態となる。

そのため、術者は、処置部５１（ａ，ｂ）の向きを変更する回転操作の際、硬質な硬性部６０（ａ，ｂ）を把持することができ、シース５２の回転操作が行い易くなる。

次に、処置具５０（ａ，ｂ）のシース５２（ａ，ｂ）の硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）の具体的な構成について説明する。

先ず、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）の可撓性の差異は、次に示す表−１のような種々の組み合わせ例により構成することができる。尚、以下の説明において、硬性部６０（ａ，ｂ）は、各種の処置をするために充分な剛性を備え、術者によって、その基端部分が把持されて、所定方向に回動操作した際に、処置部５１（ａ，ｂ）を所望の方向へ回動させることができる所定の可撓性を備えているものである。また、軟性部６１（ａ，ｂ）は、硬性部６０（ａ，ｂ）よりも可撓性が高く、術者によって、硬性部６０（ａ，ｂ）の基端部分が把持されて、所定方向に回動操作した際に、その回動に伴った捻れ応力を充分に吸収できる柔軟な可撓性を備えているものである。

（表−１）

では、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）の構成について、表−１のＮｏに従って、具体的に説明する。
先ず、表−１のＮｏ１に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々の外径を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。

具体的には、図１４に示すように、金属素線を螺旋状に巻回したシース５２ａが採用される生検鉗子５０ａの場合、硬性部６０ａを巻回して形成する金属素線を太径とし、軟性部６１ｂを巻回して形成する金属素線を細径とすることで、硬性部６０ａの外径Ｄ１を軟性部６１ａの外径Ｄ２よりも大きく（Ｄ１＞Ｄ２と）している。これにより、硬性部６０ａと軟性部６１ａの可撓性の差異、つまり、硬性部６０ａが所定の可撓性に設定され、軟性部６１ａが硬性部６０ａよりも可撓性を高く（軟性）設定されている。

尚、この硬性部６０ａと軟性部６１ａの接続は、口金６５を外嵌させて、溶着、或いは接着接合している。また、図中の符号７０は、上述した操作ワイヤを示している。

その一方で、図１５に示すように、合成樹脂などから形成されたチューブ状のシース５２ｂが採用されるスネア鉗子５０ｂの場合、硬性部６０ｂのチューブ外径を太径とし、軟性部６１ｂのチューブ外径を細径とすることで、硬性部６０ｂの外径Ｄ３を軟性部６１ａの外径Ｄ４よりも大きく（Ｄ３＞Ｄと）している。これにより、硬性部６０ｂと軟性部６１ｂの可撓性の差異、つまり、硬性部６０ｂが所定の可撓性に設定され、軟性部６１ｂが硬性部６０ｂよりも可撓性が高く（軟性）設定されている。

また、図中の符号７１は、上述した、組織切開部５１ｂに高周波電力を供給する絶縁被覆された電気線が挿通する操作チューブを示している。

次に、表−１のＮｏ２に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々を形成する種類を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。尚、ここでは、図１６に示す、シース５２の構成は、生検鉗子５０ａのみを例に挙げて説明するが、スネア鉗子５０ｂなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図１６に示す、シース５２ａは、硬性部６０ａが金属素線を巻回してチューブ形成され、軟性部６１ａが合成樹脂、弾性体などからなるチューブ体により形成されている。ここでも硬性部６０ａは、所定の可撓性が設定され、軟性部６１ｂが硬性部６０ｂよりも軟らかい種類の部材により可撓性が高く（軟性）設定されている。

この硬性部６０ａと軟性部６１ａは、略円環状の口金６６が硬性部６０ａ内、及び軟性部６１ａ内に挿通し、この口金６６が硬性部６０ａと溶着、或いは接着により、軟性部６１ａの弾性変形を利用した接続、及び接着により、接続されている。

尚、図１７に示すように、硬性部６０ａと軟性部６１ａは、軟性部６１ａの先端部分が硬性部６０ａへ外挿して、接着により接続されていても良い。

次に、表−１のＮｏ３，４に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々を形成する金属素線の材質を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図１８に示す、シース５２の構成は、生検鉗子５０ａのみを例に挙げて説明するが、スネア鉗子５０ｂなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

図１８に示すように、硬性部６０ａを構成する螺旋状に巻回した金属素線、及び軟性部６１ａを構成する螺旋状に巻回した金属素線の夫々異なる材質を用いて、硬性部６０ａと軟性部６１ａは、口金６５を介して溶着、或いは接着接続している。この構成では、硬性部６０ａ、及び軟性部６１ａに用いられる各素線は、同じ外径、及び内径が設定されている。

具体的には、硬性部６０ａを形成する金属素線は、硬質なニチロール、ニッケルチタンなどの材質を用い、軟性部６１ａを形成する金属素線は、軟質なステンレスなどの材質を用いることで、軟性部６１ｂが硬性部６０ｂよりも可撓性が高く（軟性）設定されている。

また、表−１のＮｏ５に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々を形成するチューブの材質を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。尚、ここでは、図１９に示す、シース５２の構成は、スネア鉗子５０ｂのみを例に挙げて説明するが、生検鉗子５０ｂなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図１９に示すように、硬性部６０ｂを形成するチューブ体は、可撓性の低い合成樹脂などの材質が用いられ、軟性部６１ｂを形成するチューブ体は、軟質な弾性体などの材質が用いられることで、軟性部６１ｂが硬性部６０ｂよりも可撓性が高く（軟性）設定されている。尚、この構成では、硬性部６０ｂ、及び軟性部６１ｂを形成する各チューブ体は、同じ外径、及び内径が設定されており、略円環状の口金６７が内嵌して接着により接続されている。

次に、表−１のＮｏ６に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々を形成する金属素線の条数を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図２０に示す、シース５２の構成は、生検鉗子５０ａのみを例に挙げて説明するが、スネア鉗子５０ｂなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図２０に示すように、硬性部６０ａ、及び軟性部６１ａの全体を１つの螺旋状に巻回形成した金属素線により、螺旋管６２ａにより構成し、硬性部６０ａの部分のみ、螺旋状に巻回形成した金属素線からなる硬性部螺旋管６２ｂが螺旋管６２ａの外周に被覆している。また、硬性部６０ａ、及び軟性部６１ａの境界部において、各螺旋管６２ａ，６２ｂが略円環状の口金６５を介して溶着、或いは接着されている。

このような構成により、硬性部６０ｂが軟性部６１ｂよりも可撓性が低く（硬性）設定されている。尚、図２０に示す構成では、螺旋管６２ａ，６２ｂの２条により、硬性部６０ａを形成しいているが、２条に限ることなく、３条以上の多条に螺旋管６２ｂを被覆して、硬性部６０ａを形成しても良い。

次に、表−１のＮｏ７に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）、及び軟性部６１（ａ，ｂ）は、夫々を形成する金属素線の巻回密度を変更して、可撓性の違いを備えるような構成とすることができる。尚、ここでも、図２１に示す、生検鉗子５０ａのみを例に挙げて説明するが、スネア鉗子５０ｂなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図２１に示すように、硬性部６０ａを形成する金属素線を緻密に巻回し、軟性部６１ａを形成する金属素線を粗密に巻回して、硬性部６０ａと軟性部６１ａは、口金６５を介して溶着、或いは接着接続されている。このような構成により、軟性部６１ａは、柔軟な所謂バネ状となって硬性部６０ａよりも可撓性が高く（軟性）設定されている。

次に、表−１のＮｏ８に示すように、硬性部６０（ａ，ｂ）を多重チューブ体で構成し、軟性部６１（ａ，ｂ）をシングルチューブ体で構成して、可撓性の違いを備えるようにすることができる。尚、ここでも、図２２に示す、シース５２の構成は、スネア鉗子５０ｂのみを例に挙げて説明するが、生検鉗子５０ａなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図２２に示すように、硬性部６０ｂ、及び軟性部６１ｂの全体を１つのチューブ体６３ａにより構成し、硬性部６０ｂの部分のみ、硬性部チューブ体６３ｂがチューブ体６３ａの外周に被覆している。また、硬性部６０ｂを形成する各チューブ体６３ａ，６３ｂの夫々を接着剤により固着しても良い。

このような構成により、硬性部６０ｂは、軟性部６１ｂよりも肉厚となり、可撓性が低く（硬性）設定されている。

以上のように構成された処置具５０（ａ，ｂ）は、内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄから挿入部１１を介して、被検体の体腔内へ導入され、術者が必要に応じて、処置具５０（ａ，ｂ）の処置部５１（ａ，ｂ）の向きを変更するために行う、シース５２（ａ，ｂ）の回動操作を行ったとしても、軟性部６１（ａ，ｂ）が充分に捻れ応力を吸収する。

そのため、シース５２（ａ，ｂ）は、処置具電動開閉装置３０に固定されているハンドル部５３の近傍の根元部分に集中する捻れ応力が軟性部６１（ａ，ｂ）により吸収される構成となっている。

その結果、本実施の形態の内視鏡システム１、及び医療機具である処置具５０（ａ，ｂ）は、術者により処置部５１（ａ，ｂ）を回転させるために、シース５２（ａ，ｂ）の捻り操作時に、シース５２（ａ，ｂ）の破損を防止することができる。

また、上述した硬性部６０（ａ，ｂ）、軟性部６１（ａ，ｂ）を形成するシース５２（ａ，ｂ）の構成は、図２３〜図２５に示すようなマルチルーメンを備えたチューブ体の１つのルーメンに補強部材を設けて、硬性部６０（ａ，ｂ）を軟性部６１（ａ，ｂ）よりも可撓性を低く（硬性）設定しても良い。尚、ここでも、図２３〜図２５に示す、シース５２の構成は、スネア鉗子５０ｂのみを例に挙げて説明するが、生検鉗子５０ａなどの各種処置具５０にも勿論適用することができる。

具体的には、図２３に示すように、シース５２ｂとなる硬性部６０ｂ、及び軟性部６１ｂの全体を１つのマルチルーメンチューブ体により形成する。本実施の形態のチューブ体は、操作チューブ７１が挿通するルーメン７６と、空きルーメン７７の２つの孔部が形成されている。

このルーメン７７には、図２４に示すように、硬性部６０ｂを設定する長さ範囲に可撓性を備えたワイヤ、芯金（ニチノールなど）、及び弾性の接着剤などの補強部材７５が挿入、或いは充填されている。また、ルーメン７７は、図２５に示すように、軟性部６１ｂとなる部分が空洞となっている。

これにより、硬性部６０ｂは、軟性部６１ｂよりも可撓性が低く（硬性）設定されている。このような構成にしても、医療機具である処置具５０（ａ，ｂ）は、上述と同じ効果を奏する事ができる。

また、ルーメン７７を軟性部６１（ａ，ｂ）にのみ形成しても良い。つまり、硬性部６０（ａ，ｂ）の長さ範囲では、ルーメン７６のみのシングルルーメンチューブ体とし、軟性部６１（ａ，ｂ）の長さ範囲では、２つのルーメン７６，７７を備えたマルチルーメンチューブ体として、硬性部６０（ａ，ｂ）を軟性部６１（ａ，ｂ）よりも可撓性を低く（硬性）設定しても良い。

さらに、図２６に示すように、処置具５０、ここでは生検鉗子５０ａのシース５２ａは、硬性部６０ａと軟性部６１ａの間に、さらに硬性部６０ａよりも可撓性の低い、或いは硬質な把持部６４を有していても良い。

この把持部６４は、硬性部６０ａよりも可撓性の低い、或いは硬質であるため、硬性部６０ａに回動操作時の回動力を伝達し易くする。また、この把持部６４を設けることにより、生検鉗子５０ａのシース５２ａの破損が防止でき、さらに、術者が把持し易く操作性が良くなる。

さらに、この把持部６４の外径を内視鏡１０の処置具挿通部１２ｄの開口径よりも大きくすることで、生検鉗子５０ａのシース５２ａの導入量を規制（制限）することができる。

尚、このように構成した生検鉗子５０ａのシース５２ａは、硬性部６０ａの長さＬ２（図１３に示した長さＬ２と同じ）が最も長く、次いで軟性部６１ａの長さＬ４、そして把持部６４の長さＬ５の順（Ｌ２＞Ｌ４＞Ｌ５）に短くなっている。

また、可撓性においては、把持部６４、硬性部６０ａ、及び軟性部６１ａの順で低く（硬質）なっている。

また、図２７に示すように、ここでは生検鉗子５０ａの軟性部６１ａの基端側に、さらに第２の硬性部６８を設けても良い。この第２の硬性部６８を設けることで、最も破損しやすいハンドル部５３近傍の根元部の耐久性が向上する。

尚、術者は、第１の硬性部６０ａの基端部分を把持して組織採取部５１ａの軸回り方向を変更するためのシース５２ａの回動操作を行う。この回動操作により発生する基端側への捻り応力は、軟性部６１ａで吸収され、第２の硬性部６８に加わる捻り応力が低減し、シース５２ａの破損が防止される。

図２６、及び図２７で説明した構成は、生検鉗子５０ａに限ることなく、勿論、スネア鉗子５０ｂなどのあらゆる処置具５０に適用することができる。

また、図２８、及び図２９に示すように、処置具電動開閉装置３０側に保護部６９を設けても良い。詳しくは、処置具５０のシース５２が挿通自在なように略筒状の保護部６９が処置具電動開閉装置３０のベース体３１に台座６９ｂを介して配設されている。

この保護部６９は、処置具５０のハンドル部５３から延出するシース５２の根元部を保護する位置に配置され、上部側の外周部に軸方向に形成されたスリット６９ａを有している。この保護部６９には、処置具５０のシース５２が挿通し、シース５２の根元部分の捩れなどを防止する。また、保護部６９は、所定の可撓性を備えた、合成樹脂、或いは弾性部材で形成されている。

これにより、上述した軟性部６１（ａ，ｂ）を備えていない従来の処置具５０のシース５２を保護することで、シース５２の破損を防止することができる。

以上に記載した発明は、夫々の実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

Claims (20)

1. 撮像、照明などの光学系、及び湾曲部が先端部分に配設された長尺な挿入部を備えた内視鏡と、
   上記挿入部の先端から導出され体腔内の各種処置を行うための処置部を先端部分に有し、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースが上記内視鏡の上記挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具と、
   該医療器具の操作を指示可能な操作指示装置と、
   該操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記処置部を操作するための第１の医療器具駆動装置と、
   上記操作指示装置の指示に基づいて、上記医療器具の上記シースを進退操作するための第２の医療器具駆動装置と、
   を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2. 上記硬性部は、上記挿入部の上記チャンネルよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 上記硬性部が上記軟性部の外径よりも大きな外径を有することで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 上記硬性部が金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が合成樹脂、或いは弾性部材から形成されたチューブ体によりに形成されることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 上記硬性部が硬質な金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が該硬質な金属素線よりも軟質な金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 上記硬性部が合成樹脂からなる合成樹脂チューブ体であって、上記軟性部が弾性部材からなる弾性チューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
7. 上記硬性部が多条の金属螺旋管からなり、上記軟性部が１条の金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
8. 上記硬性部が緻密な金属螺旋管からなり、上記軟性部が粗密な金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
9. 上記硬性部は、多重のチューブ体からなり、上記軟性部がシングルチューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
10. 上記硬性部には、補強部材が配され、上記軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の内視鏡システム。
11. 内視鏡の挿入部のチャンネル内に挿入される医療器具であって、
    上記挿入部の先端から導出され、体腔内の各種処置を行うための処置部と、
    該処置部が先端側に連設され、先端側から所定の可撓性を備えた硬性部、及び該硬性部よりも可撓性が高い軟性部が連設された長尺なシースと、
    を具備することを特徴とする医療器具。
12. 上記硬性部は、上記挿入部の上記チャンネルよりも長いことを特徴とする請求項１１に記載の医療器具。
13. 上記硬性部が上記軟性部の外径よりも大きな外径を有することで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
14. 上記硬性部が金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が合成樹脂、弾性部材から形成されたチューブ体によりに形成されることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
15. 上記硬性部が硬質な金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であり、上記軟性部が該硬質な金属素線よりも軟質な金属素線を巻回して形成された金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
16. 上記硬性部が合成樹脂からなる合成樹脂チューブ体であって、上記軟性部が弾性部材からなる弾性チューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
17. 上記硬性部が多条の金属螺旋管からなり、上記軟性部が１条の金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
18. 上記硬性部が緻密な金属螺旋管からなり、上記軟性部が粗密な金属螺旋管であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
19. 上記硬性部は、多重のチューブ体からなり、上記軟性部がシングルチューブ体であることで、該軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。
20. 上記硬性部には、補強部材が配され、上記軟性部が該硬性部よりも可撓性が高く設定されていることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の医療器具。

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